一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统及通道构建方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统，包括信号发射�？�、信号接收�？椤⒒煦缧藕旁�、数据重排�？椋换煦缧藕旁床煦缧藕牛环矫娑苑⑸渎龀宕姆⑸淦德市蛄薪锌刂疲硪环矫娑孕藕沤邮漳？榻邮盏降幕夭ㄐ藕沤兄匦屡判蚩刂�。本发明还公开了一种混沌步进频率雷达系统的通道构建方法，该方法使得每个混沌信号采样值归一化处理后均对应一组调频序列，并控制信号发射�？榻米榈髌敌蛄兄卸杂Φ穆龀宕蟹⑸洌刂菩藕沤邮漳？槎孕藕呕夭ㄊ噶拷邪凑章龀迤德蚀有〉酱笾嘏牛梅⒚饕环矫媸沟梅⑸湫藕啪哂懈康目垢扇拍芰�、更低的截获概率，同时解决了现有的步进频体制中步进频率信号的杂波抑制能力较差的问题。
【专利说明】一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统及通道构建方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于混沌信号源频率步进雷达系统及通道构建方法，属于雷达通信领域。
【背景技术】
[0002]混沌现象是在非线性系统中出现的一种有具有确定性的、类随机的过程。混沌现象还具有类噪声特性，由此可提高通信系统的保密性能。混沌信号可以准确地再生，在信号的传送中用于混沌掩盖，在信号的接收中用于信号的恢复。混沌保密通信的基本思想是:把混沌信号作为信号传输的载波，将传输信号隐藏在混沌载波之中，也就是所说的混沌掩盖，或者是赋予不同的波形以不同的信息序列，从而利用相关属性及特性，在接收端解调出所传输的信号，这也就是信号的恢复。
[0003]步进频率信号通过发射一组单频信号，以窄带发射机、接收机的处理方式实现了宽带信号所能达到的距离分辨率，避免了常规宽带信号所面临的工程实现方面的困难，因而受到广泛重视。然而，步进频率体制也存在着一些缺点，步进频率信号的杂波抑制能力较差，尚无理想的杂波抑制方法。
[0004]近年来，随机频率步进雷达由于其发射信号的频率的随机跳变可以很好地抑制距离和速度耦合以及相邻接收传感器的信号干扰，受到了广泛地重视。但是在随机频率步进雷达中，回波信号的匹配滤波是通过与参考信号作相关运算实现的，这需要很大的计算量。另外，由于随机频率调制的结果，由相关得到的一维距离像带有很强的随机噪声旁瓣。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:针对【背景技术】的缺点，本发明提出了一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统及通道构建方法，利用混沌信号源产生的混沌信号控制步进频率的频点，实现随机跳频步进频率信号的产生，即产生由步进频的各频点随机排列的发射信号，使得发射信号具有更强的抗干扰能力、更低的截获概率；解决了现有的步进频体制中步进频率信号的杂波抑制能力较差的问题。
[0006]本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0007]—种基于混沌信号源的步进频率雷达系统，包括信号发射模块、信号接收�？椋鲂藕欧⑸淠？榘üΨ制鳌⒐β史糯笃�、发射天线，所述信号接收�？榘ń邮仗煜�、混频器、低噪放大器、带通滤波器、A/D转换�？�、数字滤波�？�、后级信号处理模块，还包括混沌信号源、数据重排�？椋凰龌煦缧藕旁床煦缧藕牛⒔泄橐换恚砗笠环矫娑苑⑸渎龀宕牡髌敌蛄薪锌刂疲硪环矫娑孕藕沤邮漳？榻邮盏降幕夭ㄐ藕沤兄匦屡判蚩刂疲鍪葜嘏拍？楦莼煦缧藕殴橐换砗蟮男藕偶敖邮盏降幕夭ㄐ藕哦曰夭ㄐ藕攀噶拷兄匦屡帕小�
[0008]一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统的通道构建方法，包括如下步骤:
[0009]步骤1.预先设定N个步进频的频率序号，根据该步进频的频率序号产生N个步进频率，对该N个步进频率进行重新排列，随机产生M组调频序列，并对M组调频序列顺序编号,生成调频序列列表,每组调频序列均包含N个步进频率；
[0010]步骤2.混沌信号源产生混沌信号，将混沌信号的采样值Xn进行归一化处理后得到归一化后的混沌信号7?，使得yn落在[0，I]区间内，将[0，I]区间划分为等间距的M段，并依此对每段顺序编号，M段的编号依次与M组调频序列编号一一对应，获取yn所在段的段号，并将yn所在段的段号分别输出至信号发射模块及信号接收�？椋�
[0011]步骤3.信号发射�？榘凑�7?所在段的段号对应的调频序列将该调频序列中的步进频率对应的脉冲串进行发射；
[0012]步骤4.信号接收模块接收到回波信号，并对接收的回波信号进行处理，获取回波信号矢量，信号接收�？榘凑誽n所对应的调频序列，将回波信号矢量按照步进频率从小到大的顺序进行重新排列，其中，M、N、η均为正整数。
[0013]所述混沌信号源通过伯努利映射或Logistic映射产生混沌信号，且每个混沌信号采样值处理后均对应一组调频序列。
[0014]与现有技术相比，以混沌信号源控制步进频实现随机跳频，本发明有三大优势，具有有益效果如下:
[0015]1.本发明以混沌信号作为信号源，并用混沌信号控制载波频率，而使得步进频不再是原来规律性很强的载波信号，相较于传统的步进频，随机跳频使得发射信号具有复杂的调制波形、更强的抗干扰能力以及更低的截获概率，从而提高了保密性，实现了基于混沌信号的保密通信。
[0016]2.相较于传统的步进频，实现混沌跳频有利于实现系统内部单频干扰的抑制。
[0017]传统的步进频信号为顺序频率步进，是一种相参信号，脉冲间的相位具有线性关系，相邻脉冲间的相位差恒定，进行目标检测时，干扰的存在就相当于随机相位误差的存在，使得目标检测时分辨能力降低。当有多个单频干扰时，采用顺序步进频就会容易出现假目标，单频干扰以及步进频对目标来说都是具有周期性的，因此接收到的信号频谱不能判断是干扰还是目标的。
[0018]混沌信号控制步进频实现随机跳频的工作方式，使得目标回波的相位检波器输出不再是正弦波形 ，而周期性单频干扰的检波器输出依旧是正弦波形，所以可以在频域上滤出单频干扰。此时，在将A/D采样后的数据按照接收频率进行升序重排，就能得到目标信
肩、O
[0019]因此以混沌信号源控制步进频实现随机跳频能够抑制单频干扰，包括由电源内部产生的低频干扰。
[0020]3.本设计可提高目标检测时信号的距离-多普勒分辨率。
[0021]由于本设计独特的调制方式，利用混沌频率调制，使得在进行信号处理时可将采样点数据根据所用的映射关系按回波脉冲信号频率从小到大进行重排。在随机频率步进雷达中，回波信号的匹配滤波是通过与参考信号作相关运算实现，不能直接通过FFT运算获得快速距离向压缩，需要很大的计算量。此外，对于随机频率调制的结果，由相关得到的一维距离像带有很强的随机噪声旁瓣。但是，在本设计中，由于本设计的独特调制方式，使得对数据按升序重排之后，仍能进行FFT运算。对重排后的数据进行快速傅里叶变换实现匹配处理，从而使得一维距离像不存在随机噪声旁瓣，从而提高了信号的距离-多普勒分辨率。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明基于混沌信号源频率步进雷达的原理框图。
[0023]图2为本发明的混沌信号进行频率控制原理框图。
[0024]图3 (a)为频率步进信号的�：�。
[0025]图3 (b)为频率步进信号的�：韧�(_3dB)。
[0026]图3 (c)为频率步进信号的距离�：肌�
[0027]图3 Cd)为频率步进信号的多普勒�：�。
[0028]图4 (a)为本发明中混沌频率步进信号的�：�。
[0029]图4 (b)为本发明中混沌频率步进信号的�：韧�(_3dB)。
[0030]图4 (c)为本发明中混沌频率步进信号的距离�：�。
[0031]图4 Cd)为本发明中混沌频率步进信号的多普勒模糊函数图。
[0032]图5为混沌频率步进雷达与随机频率步进雷达的一维距离像对比。
[0033]图6 (a)为存在50Hz单频干扰时频率步进雷达成像结果:一维距离像。
[0034]图6 (b)为存在50Hz单频干扰时频率步进雷达成像结果:距离多普勒平面。
[0035]图7为本发明中Logistic映射产生的混沌信号的分岔图。
[0036]图8为本发明中Logistic映射产生的发射脉冲串的调频序列编号图。
[0037]图9 (a)为本发明的混沌频率步进雷达中，对回波脉冲串的采样点数据做FFT (无单频干扰)。
[0038]图9 (b)为本发明的混沌频率步进雷达中，对回波脉冲串的采样点数据做FFT (存在单频干扰)。
[0039]图10本发明中存在单频干扰时，混沌频率步进雷达的距离多普勒结果。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明:
[0041]图1为本发明基于混沌信号源的步进频率雷达系统的原理框图。包括信号发射�？椤⑿藕沤邮漳？椋鲂藕欧⑸淠？榘üΨ制�、功率放大器、发射天线，所述信号接收模块包括接收天线、混频器、低噪放大器、带通滤波器、A/D转换�？�、数字滤波�？�、后级信号处理�？椋拱ɑ煦缧藕旁�、数据重排�？椋换煦缧藕旁床煦缧藕哦苑⑸渎龀宕藕诺钠德式械髦疲幕煦缙德什浇藕啪Ψ制骱蠓殖闪铰吠叫藕牛宦纷魑邮栈牟慰夹藕牛硪宦肪β史糯笃骱头⑸涮煜叻涞奖惶讲馇�。回波信号经接收天线和低噪放大器后与参考信号混频，再经带通滤波器(正交解调中的低通滤波器与抑制直达波的高通滤波器组合)后被A/D采样并存储。如果系统中存在泄漏到相位检波器的单频干扰，还需要对存储的数据进行数字滤波处理。最后，根据混沌信号对应的调频序列顺序，将采样的数据进行重排。
[0042]一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统的通道构建方法，包括如下步骤:
[0043]步骤1.预先设定N个步进频的频率序号，根据该步进频的频率序号产生N个步进频率，对该N个步进频率进行重新排列，随机产生M组调频序列，并对M组调频序列顺序编号,生成调频序列列表,每组调频序列均包含N个步进频率；
[0044]步骤2.混沌信号源产生混沌信号，将混沌信号的采样值Xn进行归一化处理后得到归一化后的混沌信号7?，使得yn落在[0，I]区间内，将[0，I]区间划分为等间距的M段，并依此对每段顺序编号，M段的编号依次与M组调频序列编号一一对应，获取yn所在段的段号，并将yn所在段的段号分别输出至信号发射�？榧靶藕沤邮漳？椋�
[0045]步骤3.信号发射�？榘凑�7?所在段的段号对应的调频序列将该调频序列中的步进频率对应的脉冲串进行发射；
[0046]步骤4.信号 接收�？榻邮盏交夭ㄐ藕牛⒍越邮盏幕夭ㄐ藕沤写恚袢』夭ㄐ藕攀噶浚藕沤邮漳？榘凑誽n所对应的调频序列，将回波信号矢量按照步进频率从小到大的顺序进行重新排列，其中，M、N、η均为正整数。
[0047]图1中，在由混沌信号源、发射信号、功分器、功率放大器所构成的发射通道中，混沌信号源产生的混沌信号，从已设计好的M组调频序列中选择一组作为下一个发射脉冲的调频序列，从而达到混沌信号对发射脉冲频率的控制，实现基于混沌信号源的步进频率雷达系统通道的构建，使得发射信号具有复杂的调制波形、更强的抗干扰能力以及更低的截获概率。
[0048]假设步进起始频为&，给定频带B，频率步进间隔为Af，则在给定频带B上以等间隔Af取值的N个频率所组成的一组顺序步进频率序列匕=(&，4，…，H其中fi=f0+i Af, i e {O, I,...，N-1}，每个脉冲串的调频序列在Fls基础上重新排序，记为Fcs。将这N个频率进行随机排列，理论上有N!种排列方式，随机选取其中M种排列方式即可产生一个随机调频序列列表。首先先设计好M组的调频序列，即产生M组不同的I~N这N个整数的随机序列Fcs=(fa，fb，…，f。)，其中a，b，c e {0，1，2…，N-1}且互不相等。
[0049]混沌信号源对发射信号的频率进行控制，是利用单个混沌信号采样值Xn对应单个发射脉冲串信号调频序列Fm具体对应关系如图2所示。混沌信号的采样值为Xn，进行归
一化处理后得到7?，若7?落入区间
【权利要求】
1.一种基于混沌信号源的步进频率雷达系统，包括信号发射�？�、信号接收�？椋鲂藕欧⑸淠？榘üΨ制�、功率放大器、发射天线，所述信号接收�？榘ń邮仗煜�、混频器、低噪放大器、带通滤波器、A/D转换�？�、数字滤波�？�、后级信号处理�？椋涮卣髟谟�:还包括混沌信号源、数据重排�？椋凰龌煦缧藕旁床煦缧藕牛⒔泄橐换恚砗笠环矫娑苑⑸渎龀宕牡髌敌蛄薪锌刂疲硪环矫娑孕藕沤邮漳？榻邮盏降幕夭ㄐ藕沤兄匦屡判蚩刂疲鍪葜嘏拍？楦莼煦缧藕殴橐换砗蟮男藕偶敖邮盏降幕夭ㄐ藕哦曰夭ㄐ藕攀噶拷兄匦屡帕�。
2.基于权利要求1所述的基于混沌信号源的步进频率雷达系统的通道构建方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤1.预先设定N个步进频的频率序号，根据该步进频的频率序号产生N个步进频率，对该N个步进频率进行重新排列，随机产生M组调频序列，并对M组调频序列顺序编号，生成调频序列列表，每组调频序列均包含N个步进频率； 步骤2.混沌信号源产生混沌信号，将混沌信号的采样值Xn进行归一化处理后得到归一化后的混沌信号yn，使得yn落在[O, I]区间内，将[O, I]区间划分为等间距的M段，并依此对每段顺序编号，M段的编号依次与M组调频序列编号一一对应，获取yn所在段的段号，并将yn所在段的段号分别输出至信号发射�？榧靶藕沤邮漳？椋� 步骤3.信号发射�？榘凑誽n所在段的段号对应的调频序列将该调频序列中的步进频率对应的脉冲串进行发射； 步骤4.信号接收�？榻邮盏交夭ㄐ藕牛⒍越邮盏幕夭ㄐ藕沤写恚袢』夭ㄐ藕攀噶浚藕沤邮漳？榘凑誽n所对应的调频序列，将回波信号矢量按照步进频率从小到大的顺序进行重新排列，其中，M、N、η均为正整数。
3.根据权利要求2所述的基于混沌信号源的步进频率雷达系统的通道构建方法，其特征在于:所述混沌信号源通过伯努利映射或Logistic映射产生混沌信号，且每个混沌信号采样值处理后均对应一组调频序列。
【文档编号】G01S7/36GK103954959SQ201410102282
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】张璐, 胡文, 张余, 张博, 马禾青, 李伟, 王赛赛 申请人:南京航空航天大学
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