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专利名称：可翻转样品六面检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可翻转样品六面检测装置。
背景技术：
目前，对样品的检测一般是采用一个镜头拍摄样品的一个表面，当需要对样品多个表面进行检测时，需要多次拍摄其图形，效率及其低下。发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种可翻转样品六面检测装置，该装置不仅结构简单，而且可同时检测样品的六个侧面，效率大大提升。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种可翻转样品六面检测装置，包括承载待检测样品的输运装置、镜头、机械手、控制器和信息输出设备，所述输运装置恰可带动待检测样品运 动；所述机械手恰可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。使用时，待检测样品置于输送装置上，输运装置将样品依次输运到镜头下方，三个镜头依次分别对样品的四个侧面和上表面进行图像拍摄，并将该图像信息传输给控制器；然后机械手翻转样品，三个镜头再次拍摄上表面和各个侧面图像信息，并传信给控制器，控制器根据接收到的图像信息进行比对和信息处理，并将最终的检测结果通过信息输出设备输出，从而完成样品六个面的检测。
作为本发明的进一步改进，在所述每个镜头上还设有样品感应装置，该样品感应装置传信于所述控制器；所述控制器还控制所述机械手的动作。这样，当样品到达某一位置时，传信于控制器，控制器控制镜头进行第一次拍摄，然后控制机械手翻转样品，再控制镜头对样品进行第二次拍摄。
作为本发明的进一步改进，所述信息输出设备为LED液晶显示屏。
作为本发明的进一步改进，所述产品输运装置包括电机和传送带，所述电机恰可带动所述传送带转动。
本发明的有益效果是通过输运装置依次输送待检测样品，同时设置三个镜头同时采集样品上表面和各侧面的信息，然后使用机械手对样品进行翻转，三个镜头再次拍摄样品图像，最终实现样品的六个面的检测，其效率大大提升，节约检测时间，减少检测成本。


图1为本发明结构示意图。
结合附图，作以下说明
I——输运装置2——镜头
3——控制器4——信息输出设备
5——样品具体实施方式
一种可翻转样品六面检测装置，包括承载待检测样品的输运装置1、镜头2、机械 手、控制器3和信息输出设备4，所述输运装置恰可带动待检测样品5运动；所述机械手恰 可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的 待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所 述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。使用时，待检测样品置于输送装置上，输运装 置将样品依次输运到镜头下方，三个镜头依次分别对样品的四个侧面和上表面进行图像拍 摄，并将该图像信息传输给控制器；然后机械手翻转样品，三个镜头再次拍摄上表面和各个 侧面图像信息，并传信给控制器，控制器根据接收到的图像信息进行比对和信息处理，并将 最终的检测结果通过信息输出设备输出，从而完成样品六个面的检测。
在上述每个镜头上还设有样品感应装置，该样品感应装置传信于所述控制器；所 述控制器还控制所述机械手的动作。这样，当样品到达某一位置时，传信于控制器，控制器 控制镜头进行第一次拍摄，然后控制机械手翻转样品，再控制镜头对样品进行第二次拍摄。
上述信息输出设备为LED液晶显示屏。
上述产品输运装置包括电机和传送带，所述电机恰可带动所述传送带转动。
权利要求
1.一种可翻转样品六面检测装置，其特征在于其包括承载待检测样品的输运装置 ⑴、镜头⑵、机械手、控制器(3)和信息输出设备(4)，所述输运装置恰可带动待检测样品 (5)运动；所述机械手恰可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。
2.根据权利要求1所述的可翻转样品六面检测装置，其特征在于在所述每个镜头上还设有样品感应装置，该样品感应装置传信于所述控制器；所述控制器还控制所述机械手的动作。
3.根据权利要求1或2所述的可翻转样品六面检测装置，其特征在于所述信息输出设备为LED液晶显示屏。
4.根据权利要求1或2所述的可翻转样品六面检测装置，其特征在于所述产品输运装置包括电机和传送带，所述电机恰可带动所述传送带转动。
全文摘要
本发明公开了一种可翻转样品六面检测装置，包括承载待检测样品的输运装置、镜头、机械手、控制器和信息输出设备，所述输运装置恰可带动待检测样品运动；所述机械手恰可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。该装置不仅结构简单，而且可同时检测样品的六个侧面，效率大大提升。
文档编号G01N21/84GK103017651SQ20111028398
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者门洪涛 申请人:苏州比特速浪电子科技有限公司