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专利名称：一种建材放射性检测自动进样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建材放射性检测设备技术领域，尤其涉及一种建材放射性检测自动进样装置。
背景技术：
建材产品的放射性检测是建材产品质量控制的一个重要指标，它涉及到人民的健康安全，建材放射性检测设备是质检机构和建材产品制造企业非常重要的检测设备。目前，国内外使用的建材放射性检测设备绝大部分为人工操作的设备，由于该设备的单个样品检测时间较长，往往超过2个小时，检验人员不可能守在设备旁边进行检测，往往耽误更换样品的时间。同时，一般实验室每天的工作时间是8小时，检验人员只能在工作时间进行检测， 剩下的16个小时的时间不能利用而白白浪费。

实用新型内容为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种不但可以实现取样、放样、检测、数据存储等步骤地自动运行，而且可充分利用时间进行样品检测并保证每个样品的检验条件一致的建材放射性检测自动进样装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案内容具体如下一种建材放射性检测自动进样装置，其包括铅室、样品盒取放机构、铅室顶盖移动机构、用于采集样品盒内部样品数据的Y能谱探测器、可用于控制样品盒取放机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向的动作以及控制铅室顶盖移动机构的开合动作的计算机；所述铅室顶盖移动机构设于样品盒取放机构和铅室之间；所述探测器固定设于铅室的内部；所述计算机还数据传输连接Y能谱探测器。更优选的是，所述建材放射性检测自动进样装置还包括支撑架和机架；所述铅室固定在支撑架上；所述样品盒取放机构和铅室顶盖移动机构均设于所述机架内；所述支撑架的底部固定在机架上。更优选的是，所述样品盒取放机构包括送样杆、样品台、X轴电机、设于机架上的X轴导轨和用于夹持样品盒的机械手；所述机械手设于送样杆的底部；所述样品盒活动放置在样品台上；所述样品台上设有一与机械手尺寸匹配的通孔；所述X轴电机传动连接所述送样杆；所述送样杆滑动连接所述X轴导轨；所述X轴电机还数据传输连接所述计算机。更优选的是，所述样品盒取放机构还包括Y轴电机和设于机架上的Y轴导轨；所述Y轴导轨与X轴导轨相连；所述Y轴电机传动连接所述送样杆；所述送样杆滑动连接所述Y轴导轨；所述Y轴电机还数据传输连接所述计算机。更优选的是，所述样品盒取放机构还包括设置在送样杆上的Z轴步进电机；所述Z轴步进电机沿Z轴方向传动连接所述机械手；所述Z轴步进电机还数据传输连接所述计算机。[0011]更优选的是，所述样品盒取放机构还包括样品固定位；所述样品盒通过所述样品固定位活动放置在样品台上。更优选的是，所述铅室顶盖移动机构包括第一固定件、第一铅室电机、设有突起的第一铅室顶盖、第二固定件、第二铅室电机、设有凹槽的第二铅室顶盖、沿X轴方向设置的铅室导轨；所述第一固定件的两端分别连接第一铅室电机和第一铅室顶盖；所述第一铅室电机滑动连接所述铅室导轨；所述第二固定件的两端分别连接第二铅室电机和第二铅室顶盖；所述第二铅室电机滑动连接所述铅室导轨；所述突起和所述凹槽相匹配；所述突起活动嵌入所述凹槽中；第一铅室电机和第二铅室电机还数据传输连接所述计算机。更优选的是，所述建材放射性检测自动进样装置还包括一触摸屏手动操作装置；所述触摸屏手动操作装置设于所述机架上。需要说明的是，本实用新型的机械手也可以采用真空吸盘代替；同时，也可以采用气动阀方式代替X轴电机、Y轴电机和Z轴步进电机实现机械手沿X轴、Y轴和Z轴三个方 向的移动。与现有技术相比，本实用新型产生了如下有益效果本实用新型的建材放射性检测自动进样装置实现了取样、放样、检测、数据存储等步骤地自动运行，而且可以24小时连续作业，一次可测试多个样品，充分地利用时间进行样品检测并保证每个样品的检验条件一致，满足了使用者的使用需求。

图I为本实用新型的建材放射性检测自动进样装置较优选实施例的结构示意图；图2为图I的A方向结构示意图。其中，I、送样杆；2、Y轴电机；3、X轴导轨；4、机械手；5、样品盒；6、样品台；71、第一铅室电机；72、第二铅室电机；8、铅室导轨；91、第一固定件；92、第二固定件；101、突起；102、凹槽；11、Y能谱探测器；12、Y轴导轨；131、第一铅室顶盖；132、第二铅室顶盖；14、X轴电机；15、Z轴步进电机；16、通孔；17、触摸屏手动操作装置；18、铅室；19、支撑架；20、机架；21、样品固定位。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型的建材放射性检测自动进样装置，其主要包括铅室18、样品盒取放机构、铅室顶盖移动机构、用于采集样品盒5内部样品的数据的Y能谱探测器11、可用于控制样品盒取放机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向的动作以及控制铅室顶盖移动机构的开合动作的计算机(图未示)；所述铅室顶盖移动机构设于样品盒取放机构和铅室18之间；所述探测器11固定设于铅室18的内部；所述计算机还数据传输连接Y能谱探测器11。具体地，所述建材放射性检测自动进样装置还包括支撑架19和机架20 ;所述铅室18固定在支撑架19上；所述样品盒取放机构和铅室顶盖移动机构均设于所述机架20内；所述支撑架19的底部固定在机架20上。具体地，所述样品盒取放机构包括送样杆I、样品台6、X轴电机14、设于机架20上的X轴导轨3和用于夹持样品盒5的机械手4 ;所述机械手4设于送样杆I的底部；所述样品盒5活动放置在样品台6上；所述样品台6上设有一与机械手4尺寸匹配的通孔16 ;所述X轴电机14传动连接所述送样杆I ;所述送样杆I滑动连接所述X轴导轨3 ;所述X轴电机14还数据传输连接所述计算机，从而可以利用计算机控制送样杆I和机械手4沿X轴方向移动。具体地，所述样品盒取放机构还包括Y轴电机2和设于机架20上的Y轴导轨12 ；所述Y轴导轨12与X轴导轨3相连；所述Y轴电机2传动连接所述送样杆I ;所述送样杆I滑动连接所述Y轴导轨12 ;所述Y轴电机2还数据传输连接所述计算机，从而可以利用计算机控制送样杆I和机械手4沿Y轴方向移动。具体地，所述样品盒取放机构还包括设置在送样杆I上的Z轴步进电机15 ;所述Z轴步进电机15沿Z轴方向传动连接所述机械手4 ;所述Z轴步进电机15还数据传输连接所述计算机，从而可以利用计算机控制机械手4沿Z轴方向移动。具体地，所述样品盒取放机构还包括样品固定位21 ;所述样品盒5通过所述样品固定位21活动放置在样品台6上。 具体地，所述铅室顶盖移动机构包括第一固定件91、第一铅室电机71、设有突起101的第一铅室顶盖131、第二固定件92、第二铅室电机72、设有凹槽102的第二铅室顶盖132、沿X轴方向设置的铅室导轨8 ;所述第一固定件91的两端分别连接第一铅室电机71和第一铅室顶盖131 ;所述第一铅室电机71滑动连接所述铅室导轨8 ;所述第二固定件92的两端分别连接第二铅室电机72和第二铅室顶盖132 ;所述第二铅室电机72滑动连接所述铅室导轨8 ;所述突起101和所述凹槽102相匹配；所述突起101活动嵌入所述凹槽102中；第一铅室电机71和第二铅室电机72还数据传输连接所述计算机。具体地，所述建材放射性检测自动进样装置还包括一触摸屏手动操作装置17 ;所述触摸屏手动操作装置17设于所述机架20上。需要说明的是，本实用新型的机械手4也可以采用真空吸盘代替；同时，也可以采用气动阀方式代替X轴电机14、Y轴电机2和Z轴步进电机15实现机械手4沿X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动。本实用新型的利用建材放射性检测自动进样装置全自动运行。具体工作原理如下第一步，计算机控制铅室顶盖移动机构开启铅室18 ;第二步，计算机控制样品盒取放机构从X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，将样品盒5放置到铅室18内；第三步，计算机控制铅室顶盖移动机构关闭；第四步，计算机控制Y能谱探测器11对该样品盒5内的样品进行放射性检测，并将检测到的样品数据记录到计算机中；第五步，计算机再控制铅室顶盖移动机构和样品盒取放机构取放下一个样品盒5，不断地循环上述的步骤。这样就实现了取样、放样、检测、数据存储等步骤地自动运行，而且可以24小时连续作业，一次可测试多个样品。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.ー种建材放射性检测自动进样装置，其特征在于其包括铅室、样品盒取放机构、铅室顶盖移动机构、用于采集样品盒内部样品数据的Y能谱探测器、可用于控制样品盒取放机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向的动作以及控制铅室顶盖移动机构的开合动作的计算机；所述铅室顶盖移动机构设于样品盒取放机构和铅室之间；所述探测器固定设于铅室的内部；所述计算机还数据传输连接Y能谱探测器。
2.如权利要求I所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于还包括支撑架和机架；所述铅室固定在支撑架上；所述样品盒取放机构和铅室顶盖移动机构均设于所述机架内；所述支撑架的底部固定在机架上。
3.如权利要求2所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于所述样品盒取放机构包括送样杆、样品台、X轴电机、设于机架上的X轴导轨和用于夹持样品盒的机械手；所述机械手设于送样杆的底部；所述样品盒活动放置在样品台上；所述样品台上设有一与机械手尺寸匹配的通孔；所述X轴电机传动连接所述送样杆；所述送样杆滑动连接所述X轴导轨；所述X轴电机还数据传输连接所述计算机。
4.如权利要求3所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于所述样品盒取放机构还包括Y轴电机和设于机架上的Y轴导轨；所述Y轴导轨与X轴导轨相连；所述Y轴电机传动连接所述送样杆；所述送样杆滑动连接所述Y轴导轨；所述Y轴电机还数据传输连接所述计算机。
5.如权利要求4所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于所述样品盒取放机构还包括设置在送样杆上的Z轴步进电机；所述Z轴步进电机沿Z轴方向传动连接所述机械手；所述Z轴步进电机还数据传输连接所述计算机。
6.如权利要求5所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于所述样品盒取放机构还包括样品固定位；所述样品盒通过所述样品固定位活动放置在样品台上。
7.如权利要求2-6任何一项所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于所述铅室顶盖移动机构包括第一固定件、第一铅室电机、设有突起的第一铅室顶盖、第二固定件、第二铅室电机、设有凹槽的第二铅室顶盖、沿X轴方向设置的铅室导轨；所述第一固定件的两端分别连接第一铅室电机和第一铅室顶盖；所述第一铅室电机滑动连接所述铅室导轨；所述第二固定件的两端分别连接第二铅室电机和第二铅室顶盖；所述第二铅室电机滑动连接所述铅室导轨；所述突起和所述凹槽相匹配；所述突起活动嵌入所述凹槽中；第ー铅室电机和第二铅室电机还数据传输连接所述计算机。
8.如权利要求7所述建材放射性检测自动进样装置，其特征在于还包括一触摸屏手动操作装置；所述触摸屏手动操作装置设于所述机架上。
专利摘要本实用新型公开了一种建材放射性检测自动进样装置，其包括铅室、样品盒取放机构、铅室顶盖移动机构、用于采集样品盒内部样品数据的γ能谱探测器、可用于控制样品盒取放机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向的动作以及控制铅室顶盖移动机构的开合动作的计算机；所述铅室顶盖移动机构设于样品盒取放机构和铅室之间；所述探测器固定设于铅室的内部；所述计算机还数据传输连接γ能谱探测器。本实用新型的建材放射性检测自动进样装置实现了取样、放样、检测、数据存储等步骤地自动运行，而且可以24小时连续作业，一次可测试多个样品，充分地利用时间进行样品检测并保证每个样品的检验条件一致，满足了使用者的使用需求。
文档编号G01T7/08GK202471984SQ20122007214
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者刘树, 区卓琨 申请人:佛山市质量计量监督检测中心