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专利名称：罐子检漏设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检漏设备，尤其涉及一种罐子检漏设备。
背景技术：
罐子(一般是指铁罐)在生产后，由于有些地方焊接不充分，在焊接处有可能存在细小缝隙或漏洞，因此需要采用检漏设备对罐子进行检漏。目前，在罐子的检漏过程中，一般采用充气装置对罐子进行充气，然后将罐子浸入水中，观察是否冒泡而判断罐子是否会发生泄漏。目前的罐子检漏设备有些结构过于简单，其检漏过程为半自动化，人工参与程度较大，耗费人力资源，增加检漏成本。而另一些检漏设备则是结构过于复杂，虽能够实现完·全自动化检漏，但设备本身造价过高，仍然增加了检漏的成本。
发明内容本实用新型涉及一种罐子检漏设备，这种罐子检漏设备结构简单，能够实现全自动检漏，并且制造成本较低，降低检漏成本。采用的技术方案如下一种罐子检漏设备，包括机架、充气装置、罐子输送机构、进罐装置、退罐装置、水箱和水箱升降机构，进罐装置、罐子输送机构和退罐装置依次安装在机架上，充气装置安装在机架上并处于罐子输送机构的一侧，水箱处于罐子输送机构的下方，水箱升降机构安装在机架上，水箱升降机构的输出动力端与水箱连接，其特征是所述罐子输送机构包括主动链轮、从动链轮、链条和多个罐子夹持机构，多个罐子夹持机构均匀设置在链条上；所述进罐装置包括拨罐轮和进罐板，拨罐轮可转动安装在机架上并与链条前行段的起始端位置相应，进罐板安装在拨罐轮与链条前行段的起始端之间；所述退罐装置包括退罐板，退罐板安装在机架上并与链条前行段的末端位置相应。上述主动链轮和拨罐轮采用同一驱动装置同步驱动，如通过电动机配合传动机构驱动主动链轮和拨罐轮作同步转动。上述的罐子是指铁罐。拨罐轮和主动链轮同步转动，拨罐轮从输送带上拨动罐子，经由进罐板落入链条上的夹持机构中，当链条前行段上所有的夹持机构都夹持有罐子时，拨罐轮和主动链轮停止转动；充气装置动作，对准各个罐子的罐口，对罐子进行充气；当充气完毕，水箱升降机构驱动水箱上升，直至输送机构及其上的罐子完全浸入水箱的水中；观察罐子在水中是否冒泡，以此判断罐子是否发生泄漏；当检测完毕，水箱升降机构驱动水箱下降到原来位置，充气装置脱离罐子的罐口 ；拨罐轮和主动链轮继续转动，在链条前行段的末端由退罐板将罐子退出，同时在链条前行段的起始端由拨罐轮将输送带上的罐子拨动，经由进罐板落入链条上的夹持机构中，如此循环。从上述检漏过程可以看出，本罐子检漏设备实现对罐子全自动检漏，并且结构简单，制造成本较低，降低检漏成本。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述罐子夹持机构包括两个夹持板；两个夹持板均垂直于链条的长度方向安装在链条上，两个夹持板均向外倾斜构成V形槽；两个夹持板上均设有第一磁铁吸块。两个夹持板构成的V形槽用于容纳罐子,而第一磁铁吸块对罐子产生吸附力，使得在输送、充气过程中保持稳定。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述拨罐轮上设有第二磁铁吸块，所述进罐板上设有第三磁铁吸块。拨罐轮和进罐板上分别设置第二磁铁吸块、第三磁铁吸块，对罐子产生吸力，防止在进罐过程中罐子的跳动，使进罐更加稳定。作为本实用新型的优选方案，其特征是所述充气装置包括底座、充气气缸、橡胶密封圈、平移机构、导轨、滑动座和锥形充气头；充气气缸的活塞杆的两端均处于充气气缸的缸体外部，充气气缸的活塞杆中设有气体通道，充气气缸的活塞杆的一端设有进气口，另一端设有出气口 ；平移机构和导轨均设于底座上，滑动座处于导轨上并能够沿导轨滑动，平 移机构的输出动力端与滑动座连接；滑动座上设有通孔，充气气缸的缸体安装在滑动座的一侧，橡胶密封圈安装在滑动座的另一侧并处于通孔的外周边，充气气缸的活塞杆带有出气口的一端从通孔及橡胶密封圈伸出；锥形充气头与充气气缸的活塞杆的出气口连接，锥形充气头的顶部靠近橡胶密封圈。充气时，平移机构动作，使滑动座沿导轨滑动并靠近罐子的罐口，橡胶密封圈及锥形充气头均伸入罐口中；接着，充气气缸的活塞杆缩回，带动锥形充气头挤压橡胶密封圈，由于锥形充气头的顶部的挤压作用，橡胶密封圈被撑开并胀成相应的锥形，紧贴在罐口的内壁上；随着充气气缸的活塞杆的进一步缩回，橡胶密封圈带动罐口紧压在滑动座上；然后，从充气气缸的进气口通入高压气体，经气体通道，从出气口进入罐子内部，对罐子进行充气；最后，在检测完毕时，充气气缸的活塞杆伸出，使锥形充气头离开橡胶密封圈，橡胶密封圈恢复原状，平移气缸的活塞杆缩回，橡胶密封圈及锥形充气头均从罐子的罐口退出。充气气缸的活塞杆缩回时，由于罐口内壁、橡胶密封圈和锥形充气头三者之间相互挤压，罐口内壁与橡胶密封圈、橡胶密封圈与锥形充气头之间不会产生气体泄漏，气密封效果好，检测结果更加准确；充气时，橡胶密封圈受到滑动座、罐口、锥形充气头以及气压的作用力，各种作用力相互抵消，因此橡胶密封圈不会受到单方面的作用力而出现断裂或脱落，更加耐用。上述平移机构一般为平移气缸，平移气缸的缸体安装在所述底座上，平移气缸的活塞杆与所述滑动座连接。为结构简化、控制容易、节约制造成本，上述多个充气装置通常共用一个底座、一个平移机构和一个滑动座，即是多个充气装置的充气气缸和橡胶密封圈安装在同一滑动座上，并由安装在底座上的同一平移机构进行驱动。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括橡胶密封圈压板；所述滑动座的通孔的外周边设有环形凹槽；所述橡胶密封圈的外侧壁设有环形凸缘；环形凸缘处于环形凹槽中；橡胶密封圈压板紧固在所述滑动座上，并压紧环形凸缘。滑动座和橡胶密封圈压板构成夹置结构，夹紧橡胶密封圈的凸缘，使得橡胶密封圈更加牢固地安装在滑动座上，而拆下橡胶密封圈压板时，就可以更换橡胶密封圈，非常方便。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是所述水箱升降机构包括至少一个升降气缸，升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆与水箱连接。升降机构采用升降气缸，结构更加简单，控制更加容易。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括罐子挡板，罐子挡板安装在机架上，处于链条的一侧并与充气装置位置相应。罐子挡板对罐子进行限位，限制了罐子被充气装置推动的移动距离，使得充气装置伸入到罐子的罐口的距离一致。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括链条托轨、托管和托管安装座；链条托轨设于链条前行段的下方，并通过托管和托管安装座安装在机架上。设置链条托轨，承受链条前行段及其上夹持机构、罐子的重量，使得链条前行段具有更高的平整度，使得在充气时，充气装置与罐子的罐口对位更加准确。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是还包括充气装置升降机构，充气装置升降机构安装在机架上，充气装置升降机构的输出动力端与充气装置连接。充气装置通过充气装置升降机构安装到机架上，通过充气装置升降机构控制充气装置的升降，以适用不同规格罐子的要求。作为本实用新型更进一步的优选方案，其特征是所述充气装置升降机构包括螺杆和螺母；所述机架上设有螺杆孔，螺杆处于螺杆孔中；螺杆的下端与充气装置连接，螺母与螺杆的上端相啮合。扭动螺母，螺杆沿螺杆孔上下移动，带动充气装置上下移动，从而达到调节充气装置高度的目的。

图I是本实用新型优选实施方式的结构示意图；图2是图I的侧视图；图3是图I中A部分的局部放大图； 图4是充气装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图I 3所示，这种罐子检漏设备，包括机架I、充气装置2、罐子输送机构3、进罐装置4、退罐装置5、水箱6和两个升降气缸7 ;进罐装置4、罐子输送机构3和退罐装置5依次安装在机架I上；充气装置2安装在机架I上并处于罐子输送机构3的一侧；水箱6处于罐子输送机构3的下方，升降气缸7的缸体安装在机架I上，升降气缸7的活塞杆与水箱6连接；罐子输送机构3包括主动链轮301、从动链轮302、链条303和多个罐子夹持机构304，多个罐子夹持机构304均匀设置在链条303上；进罐装置4包括拨罐轮401和进罐板402，拨罐轮401可转动安装在机架I上并与链条303前行段的起始端位置相应，进罐板402安装在拨罐轮401与链条303前行段的起始端之间；退罐装置5包括退罐板501，退罐板501安装在机架I上并与链条303前行段的末端位置相应。罐子夹持机构304包括两个夹持板3041 ;两个夹持板3042均垂直于链条303的长度方向安装在链条303上，两个夹持板3041均向外倾斜构成V形槽；两个夹持板3041上均设有第一磁铁吸块3042。拨罐轮401上设有第二磁铁吸块403，进罐板402上设有第三磁铁吸块404。如图4所示，充气装置2包括底座201、多个充气气缸202、多个橡胶密封圈203、平移气缸204、导轨205、滑动座206和多个锥形充气头207 ;充气气缸202的活塞杆的两端均处于充气气缸202的缸体外部，充气气缸202的活塞杆中设有气体通道208，充气气缸202的活塞杆的一端设有进气口 209，另一端设有出气口 2010 ;平移气缸204的缸体和导轨205均设于底座201上，滑动座206处于导轨205上并能够沿导轨205滑动，平移气缸204的活塞杆与滑动座206连接；滑动座206上设有多个通孔2011，充气气缸202的缸体安装在滑动座206的一侧，橡胶密封圈203安装在滑动座206的另一侧并处于通孔2011的外周边，充气气缸202的活塞杆带有出气口的一端从通孔2011及橡胶密封圈203伸出；锥形充气头207与充气气缸202的活塞杆的出气口 2010连接，锥形充气头207的顶部靠近橡胶密封圈203。充气装置2还包括多个橡胶密封圈压板2012 ;滑动座206的通孔2011的外周边设有环形凹槽2013 ;橡胶密封圈203的外侧壁设有环形凸缘2014 ;环形凸缘2014处于环形凹槽2013中；橡胶密封圈压板2012紧固在滑动座206上，并压紧环形凸缘2014。这种罐子检漏设备还包括罐子挡板8，罐子挡板8安装在机架I上，处于链条303的一侧并与充气装置2位置相应。 这种罐子检漏设备的罐子输送机构3还包括链条托轨305、托管306和托管安装座307 ；链条托轨305设于链条303前行段的下方，并通过托管306和托管安装座307安装在机架I上。这种罐子检漏设备还包括充气装置升降机构9，充气装置升降机构9包括螺杆901和螺母902 ;机架I上设有螺杆孔903，螺杆901处于螺杆孔903中；螺杆901的下端与充气装置2的底座201连接，螺母902与螺杆901的上端相啮合。主动链轮301和拨罐轮通过电动机10配合传动机构11驱动而作同步转动。拨罐轮401和主动链轮301同步转动，拨罐轮301从输送带12上拨动罐子，经由进罐板402落入链条303上的夹持机构304中，当链条303前行段上所有的夹持机构304都夹持有罐子时，拨罐轮401和主动链轮301停止转动；充气装置2动作，对准各个罐子的罐口，对罐子进行充气；当充气完毕，升降气缸7的活塞杆伸出，驱动水箱6上升，直至输送机构3及其上的罐子完全浸入水箱6的水中；观察罐子在水中是否冒泡，以此判断罐子是否发生泄漏；当检测完毕，升降气缸7的活塞杆缩回，水箱6下降到原来位置，充气装置2脱离罐子的罐口 ；拨罐轮401和主动链轮301继续转动，在链条303前行段的末端由退罐板501将罐子退出，同时在链条303前行段的起始端由拨罐轮401将输送带12上的罐子拨动，经由进罐板402落入链条303上的夹持机构304中，如此循环。其中在充气时，平移气缸204的活塞杆伸出，使滑动座206沿导轨205滑动并靠近罐子的罐口，橡胶密封圈203及锥形充气头207均伸入罐口中；接着，充气气缸202的活塞杆缩回，带动锥形充气头207挤压橡胶密封圈203，由于锥形充气头207的顶部的挤压作用，橡胶密封圈203被撑开并胀成相应的锥形，紧贴在罐口的内壁上；随着充气气缸202的活塞杆的进一步缩回，橡胶密封圈203带动罐口紧压在设于滑动座206的橡胶密封圈压板2012上；然后，从充气气缸202的进气口 209通入高压气体，经气体通道208，从出气口 2010、锥形充气头207进入罐子内部，对罐子进行充气；最后，在检测完毕时，充气气缸202的活塞杆伸出，使锥形充气头207离开橡胶密封圈203，橡胶密封圈203恢复原状，平移气缸202的活塞杆缩回，橡胶密封圈203及锥形充气头207均从罐子的罐口退出。由于罐口内壁、橡胶密封圈203和锥形充气头207三者之间相互挤压，罐口内壁与橡胶密封圈203、橡胶密封圈203与锥形充气头207之间不会产生气体泄漏，气密封效果好，检测结果更加准确；充气时，橡胶密封圈203受到橡胶密封圈压板2012、罐口、锥形充气头207以及气压的作用力，各种作用力相互抵消，因此橡胶密封圈203不会受到单方面的作用力而出现断裂或脱落，更加耐用。
权利要求1.一种罐子检漏设备，包括机架、充气装置、罐子输送机构、进罐装置、退罐装置、水箱和水箱升降机构，进罐装置、罐子输送机构和退罐装置依次安装在机架上，充气装置安装在机架上并处于罐子输送机构的一侧，水箱处于罐子输送机构的下方，水箱升降机构安装在机架上，水箱升降机构的输出动力端与水箱连接，其特征是所述罐子输送机构包括主动链轮、从动链轮、链条和多个罐子夹持机构，多个罐子夹持机构均匀设置在链条上；所述进罐装置包括拨罐轮和进罐板，拨罐轮可转动安装在机架上并与链条前行段的起始端位置相应，进罐板安装在拨罐轮与链条前行段的起始端之间；所述退罐装置包括退罐板，退罐板安装在机架上并与链条前行段的末端位置相应。
2.如权利要求I所述的罐子检漏设备，其特征是所述罐子夹持机构包括两个夹持板；两个夹持板均垂直于链条的长度方向安装在链条上，两个夹持板均向外倾斜构成V形槽；两个夹持板上均设有第一磁铁吸块。
3.如权利要求I所述的罐子检漏设备，其特征是所述拨罐轮上设有第二磁铁吸块，所述进罐板上设有第三磁铁吸块。
4.如权利要求I所述的罐子检漏设备，其特征是所述充气装置包括底座、充气气缸、橡胶密封圈、平移机构、导轨、滑动座和锥形充气头；充气气缸的活塞杆的两端均处于充气气缸的缸体外部，充气气缸的活塞杆中设有气体通道，充气气缸的活塞杆的一端设有进气口，另一端设有出气口 ；平移机构和导轨均设于底座上，滑动座处于导轨上并能够沿导轨滑动，平移机构的输出动力端与滑动座连接；滑动座上设有通孔，充气气缸的缸体安装在滑动座的一侧，橡胶密封圈安装在滑动座的另一侧并处于通孔的外周边，充气气缸的活塞杆带有出气口的一端从通孔及橡胶密封圈伸出；锥形充气头与充气气缸的活塞杆的出气口连接，锥形充气头的顶部靠近橡胶密封圈。
5.如权利要求4所述的罐子检漏设备，其特征是还包括橡胶密封圈压板；所述滑动座的通孔的外周边设有环形凹槽；所述橡胶密封圈的外侧壁设有环形凸缘；环形凸缘处于环形凹槽中；橡胶密封圈压板紧固在所述滑动座上，并压紧环形凸缘。
6.如权利要求I 5任一项所述的罐子检漏设备，其特征是所述水箱升降机构包括至少一个升降气缸，升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆与水箱连接。
7.如权利要求I 5任一项所述的罐子检漏设备，其特征是还包括罐子挡板，罐子挡板安装在机架上，处于链条的一侧并与充气装置位置相应。
8.如权利要求I 5任一项所述的罐子检漏设备，其特征是还包括链条托轨、托管和托管安装座；链条托轨设于链条前行段的下方，并通过托管和托管安装座安装在机架上。
9.如权利要求I 5任一项所述的罐子检漏设备，其特征是还包括充气装置升降机构，充气装置升降机构安装在机架上，充气装置升降机构的输出动力端与充气装置连接。
10.如权利要求9所述的罐子检漏设备，其特征是所述充气装置升降机构包括螺杆和螺母；所述机架上设有螺杆孔，螺杆处于螺杆孔中；螺杆的下端与充气装置连接，螺母与螺杆的上端相哨合。
专利摘要本实用新型涉及一种罐子检漏设备，包括机架、充气装置、罐子输送机构、进罐装置、退罐装置、水箱和水箱升降机构；进罐装置、罐子输送机构和退罐装置依次安装在机架上；充气装置安装在机架上并处于罐子输送机构的一侧；水箱通过水箱升降机构安装在罐子输送机构的下方；罐子输送机构包括主动链轮、从动链轮、链条和罐子夹持机构，罐子夹持机构均匀设置在链条上；进罐装置包括拨罐轮和进罐板，拨罐轮安装在机架上并与链条前行段的起始端位置相应，进罐板设于拨罐轮与链条前行段的起始端之间；退罐装置包括退罐板，退罐板安装在机架上并与链条前行段的末端位置相应。本罐子检漏设备实现对罐子全自动检漏，并且结构简单，制造成本较低，降低检漏成本。
文档编号G01M3/10GK202511948SQ201220052048
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者肖江波 申请人:肖江波