专利名称：落锤式冲击试验机自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属材料抗冲击力学性能测试设备，具体地说是一种落锤式冲击试验机自动送料装置。
背景技术：
我们知道，为了对材料有关力学性能进行测试，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。落锤式冲击试验机或摆锤式冲击试验机是金属材料抗冲击力学性能测试必不可少的重要设备。目前，无论是国产落锤式冲击试验机还是进 口落锤式冲击试验机，其试样的送料过程和退料过程大多都是由人手抓�。蛘呤褂靡恢旨蛞椎氖侄ぞ呃醇谐质匝�。其主要缺点是人工操作劳动强度大，工作效率低，送料速度都达不到相关国家标准的要求；试样的定位不准确，影响试验测量精度；落锤式冲击试验机落锤冲击能量大，试样受冲击移动，操作者的人身安全得不到可靠的保障，危险性高。随着新材料的日新月异和科技的发展，试验的工作量不断增加，试验的要求不断提高。人们为了提高效率和减轻工作量，保障试验人员的安全性，研究开发了全自动试验机。目前市场上所见的试验机全自动送料系统主要是六轴联动机器人；这种高精度机器人，一方面试验机对其精度要求不高，只要求终点位置的精度，而不要求运动过程的精度，容易造成资源浪费；另一方面由于其结构复杂，控制繁琐，使用不便，价格昂贵。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠的落锤式冲击试验机自动送料装置。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上下移动；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨畐0，水平连接固定板两端设有左端板和右端板，水平移动滚珠丝杠副安装在左端板和右端板之间，其左端通过减速器与水平移动伺服电机连接，由水平移动伺服电机带动其转动，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上，由转动的水平移动滚珠丝杠副带动其沿水平移动导轨副水平左右移动，实现水平托架及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上，试样由试样夹持器夹紧后，由传动机构自动送料。所述试样夹持器设有一支撑架，支撑架安装在过渡托架上，支撑架后部连接固定一夹持油缸，左右两侧分别设有一转轴，夹持油缸前端连接一推拉板，并带动其前后移动；推拉板上下两侧分别铰链有连杆，推拉板左侧通过上下两个连杆连接可绕左侧转轴转动的上下两个左夹持爪，上下两个左夹持爪之间通过连接板固定连接，两个左夹持爪前端内侧分别连接有一钳口块；推拉板右侧通过上下两个连杆连接可绕右侧转轴转动的两个右夹持爪，上下两个右夹持爪之间通过中间夹持板固定连接，中间夹持板中部内侧连接有一钳口块。所述两个左夹持爪和两个右夹持爪分别与转轴套接。 本实用新型采用上述组成结构，传动机构通过升降伺服电机、水平移动伺服电机可带动过渡托架实现垂直上升、垂直下降、水平前进、水平后退，同时还可实现纵向微调，快速准确的完成试样的定位。试样夹持器由夹持油缸带动实现试样的夹紧，其结构紧凑。对照现有技术，本实用新型采用两伺服电机和一液压夹持油缸，零部件少，成本低，操作简单，既能将试样自动送入试验机内部工作位置，还能将试验结束后的试样取出，提高了效率，保障了试验人员的安全。本实用新型结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠，是一种理想的落锤式冲击试验机自动送料装置。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。
以下结合附图
对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的组成结构示意图。图2是图I的A-A向剖视示意图。图3是图I的B-B向剖视示意图。图4是本实用新型试样夹持器的立体结构图。图5是图4的俯视图。图中的标号为1.水平移动伺服电机，2.减速器，3.左端板，4.水平移动导轨副，5.水平连接固定板，6.水平移动滚珠丝杠副，7.上端板，8.升降导轨副，9.升降滚珠丝杠副，10.连接基座，11.过渡托架，12.试样夹持器，13.中间连接基座，14.下端板，15.连接基座，16.减速器，17.升降伺服电机，18.水平托架，19.键，20.升降连接托架，21.右端板。12-1.支撑架，12-2.夹持油缸，12-3.右夹持爪，12-4.转轴，12-5.中间夹持板，12-6.左夹持爪，12-7.连接板，12-8.连杆，12-9.钳口块，12-10.推拉板。
具体实施方式
—种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器12。所述传动机构包括升降传动和水平传动两部分。从图I、图2中可以看出，传动机构中升降传动部分包括升降导轨副8、升降滚珠丝杠副9、升降连接托架20、升降伺服电机17等，所述升降导轨副8通过连接基座15、连接基座10以及中间连接基座13等固定在试验机立柱上，升降导轨副8上下两端的连接基座10和连接基座15上分别设有上端板7和下端板14，升降滚珠丝杠副9与升降导轨副8对应，安装在上端板7、下端板14之间，其下端通过减速器16与升降伺服电机17连接，由升降伺服电机17带动其转动，升降导轨副8与升降连接托架20滑动连接，升降连接托架20套接在升降滚珠丝杠副9上，由转动的升降滚珠丝杠副9带动其沿升降导轨副8上下移动，实现升降连接托架20及其上连接部件的上下移动。从图I、图2、图3中可以看出，本实用新型传动机构中水平传动部分包括水平连接固定板5、水平移动导轨副4、水平移动滚珠丝杠副6、水平托架18、水平移动伺服电机I等。所述水平连接固定板5与升降连接托架20连接，水平连接固定板5上设有水平移动导轨副4，水平连接固定板5两端设有左端板3和右端板21，水平移动滚珠丝杠副6安装在左端板3和右端板21之间，在水平导轨副4上设有与其滑动连接的水平托架18，水平托架18与带其移动的水平滚珠丝杠副6套接。水平移动滚珠丝杠副6左端通过减速器2与水平移动伺服电机I连接，由水平移动伺服电机I带动其转动，如图2所示。水平移动导轨副4与水平托架18滑动连接，水平托架18套接在水平移动滚珠丝杠副6上，由转动的水平移动滚 珠丝杠副6带动其沿水平移动导轨副4水平左右移动，实现水平托架18及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架18上通过键19连接一过渡托架11，如图3所示。所述试样夹持器12安装在过渡托架11上，试样由试样夹持器12夹紧后，由传动机构自动送料、快速定位。从图4、图5中可以看出，本实用新型所述试样夹持器12设有一支撑架12-1，支撑架12-1安装在过渡托架11上，支撑架12-1后部连接固定一夹持油缸12-2，左右两侧分别设有一转轴12-4，夹持油缸12-2前端连接一推拉板12-10，并带动其前后移动；推拉板12-10上下两侧分别铰链有连杆12-8，推拉板12-10左侧通过上下两个连杆12_8连接可绕左侧转轴12-4转动的上下两个左夹持爪12-6，上下两个左夹持爪12-6之间通过连接板12-7固定在一起，两个左夹持爪12-6前端内侧分别连接有一钳口块12-9 ;推拉板12-10右侧通过上下两个连杆12-8连接可绕右侧转轴12-4转动的两个右夹持爪12-3，上下两个右夹持爪12-3之间通过中间夹持板12-5固定在一起，中间夹持板12-5中部内侧连接设有一钳口块12-9。本实用新型所述两个左夹持爪12-6和两个右夹持爪12-3分别与转轴12_4套接。本实用新型工作时，传动机构中的水平传动部分通过水平移动伺服电机I带动过渡托架11等实现水平前进、水平后退；传动机构中升降传动部分通过升降伺服电机17带动升降连接托架20、连同过渡托架11在内的整个水平传动部分垂直上升、垂直下降。实现过渡托架11及其上试样夹持器12的垂直上升、垂直下降、水平前进、水平后退，同时还可实现纵向微调，快速准确的完成试样的定位。试样夹持器12由夹持油缸12-2带动实现试样的夹紧。本实用新型采用两伺服电机和一液压夹持油缸，零部件少，成本低，操作简单，既能将试样自动送入试验机内部工作位置，还能将试验结束后的试样取出，提高了效率，保障了试验人员的安全。本实用新型结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠，是一种理想的落锤式冲击试验机自动送料装置。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。
权利要求1.一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，其特征是所述传动机构设有升降导轨副、升降滚珠丝杠副、升降连接托架、升降伺服电机、水平连接固定板、水平移动导轨副、水平移动滚珠丝杠副、水平托架、水平移动伺服电机，所述升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副上下两端的连接基座上分别设有上端板和下端板，升降滚珠丝杠副安装在上端板、下端板之间，其下端通过减速器与升降伺服电机连接，由升降伺服电机带动其转动，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上，由转动的升降滚珠丝杠副带动其沿升降导轨副上下移动，实现升降连接托架及其上连接部件的上下移动；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平连接固定板两端设有左端板和右端板，水平移动滚珠丝杠副安装在左端板和右端板之间，其左端通过减速器与水平移动伺服电机连接，由水平移动伺服电机带动其转动，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上，由转动的水平移动滚珠丝杠副带动其沿水平移动导轨副水平左右移动，实现水平托架及其上连接部件的水平左右移动；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上，试样由试样夹持器夹紧后，由传动机构自动送料。
2.根据权利要求I所述落锤式冲击试验机自动送料装置，其特征是所述试样夹持器设有一支撑架，支撑架安装在过渡托架上，支撑架后部连接固定一夹持油缸，左右两侧分别设有一转轴，夹持油缸前端连接一推拉板，并带动其前后移动；推拉板上下两侧分别铰链有连杆，推拉板左侧通过上下两个连杆连接可绕左侧转轴转动的上下两个左夹持爪，上下两个左夹持爪之间通过连接板固定连接，两个左夹持爪前端内侧分别连接有一钳口块；推拉板右侧通过上下两个连杆连接可绕右侧转轴转动的两个右夹持爪，上下两个右夹持爪之间通过中间夹持板固定连接，中间夹持板中部内侧连接有一钳口块。
3.根据权利要求I所述落锤式冲击试验机自动送料装置，其特征是所述两个左夹持爪和两个右夹持爪分别与转轴套接。
专利摘要本实用新型涉及一种落锤式冲击试验机自动送料装置，其包括传动机构和试样夹持器，所述传动机构的升降导轨副通过连接基座固定在试验机立柱上，升降导轨副与升降连接托架滑动连接，升降连接托架套接在升降滚珠丝杠副上；所述水平连接固定板与升降连接托架连接，水平连接固定板上设有水平移动导轨副，水平移动导轨副与水平托架滑动连接，水平托架套接在水平移动滚珠丝杠副上；所述水平托架上连接一过渡托架，所述试样夹持器安装在过渡托架上。本实用新型结构合理，操作使用方便，送料快速，定位准确，工作效率高，安全可靠。适于落锤式冲击试验机、金属万能试验机等自动送料使用。
文档编号G01N3/02GK202614586SQ20122023534
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者徐向全, 肖建, 王跃峰, 谢海林, 丁昌军, 董美玲 申请人:威海市试验机制造有限公司
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