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[0001]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖ»ùÓÚÎÞÏßÈýÏàͬ²½¼¼ÊõµÄÅäµçÍøÔÚÏß¹ÊÕϼ²¨×°Öá£
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ʵÓÃÐÂÐÍÄÚÈÝ
[0003]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍËùÒª½â¾öµÄ¼¼ÊõÎÊÌâÊÇ:ÌṩһÖÖ»ùÓÚÎÞÏßÈýÏàͬ²½¼¼ÊõµÄÅäµçÍøÔÚÏß¹ÊÕϼ²¨×°Öã¬Äܹ»ÊµÊ±ÎªÅäµçÍø¹ÊÕϼì²âÌṩÈýÏർµçÏßÀµÄͬ²½µÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý¡£
[0004]½â¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌ⣬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍËù²ÉÓõļ¼Êõ·½°¸ÈçÏÂ:
[0005]Ò»ÖÖ»ùÓÚÎÞÏßÈýÏàͬ²½¼¼ÊõµÄÅäµçÍøÔÚÏß¹ÊÕϼ²¨×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÄ¼²¨×°ÖðüÀ¨ÐźŲɼ¯Ä£¿é¡¢Ðźŵ÷ÀíÄ£¿é¡¢Î¢¿ØÖÆÆ÷¡¢ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é¡¢´æ´¢Æ÷ºÍ¹©µçÄ£¿é£»ËùÊö¹©µçÄ£¿éÁ¬½Óµ½Î¢¿ØÖÆÆ÷µÄ¹©µç¶Ë£¬ËùÊöÐźŲɼ¯Ä£¿é²É¼¯ÅäµçÍøÖÐÈýÏർµçÏßÀµÄÔÝ̬µçÁ÷¡¢µçѹ£¬²¢Í¨¹ýËùÊöÐźŵ÷ÀíÄ£¿éת»»³ÉÊÊÓÚËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷µÄµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźźóÊäÈëµ½ËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷£¬ËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷ͨ¹ýËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é´ÓÔ¶³ÌÖÕ¶Ë»ñµÃËùÊöµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźŵÄʵʱ½ÓÊÕʱ¼ä£¬²¢½«Á¬Ðø½ÓÊÕµ½µÄµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźŰ´ÊµÊ±½ÓÊÕʱ¼äµÄ˳ÐòÐγÉÈýÏർµçÏßÀµÄͬ²½µÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý±£´æµ½ËùÊö´æ´¢Æ÷ÖС£
[0006]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖÖʵʩ·½Ê½£¬ËùÊöµÄÐźŲɼ¯Ä£¿é°üÀ¨ÓÃÓڲɼ¯ÔÝ̬µçÁ÷µÄµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷ºÍÓÃÓڲɼ¯ÔÝ̬µçѹµÄµç³¡¼ì²â´«¸ÐÆ÷£¬ËùÊöµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷ºÍµç³¡¼ì²â´«¸ÐÆ÷·Ö±ð°²×°ÔÚÈýÏർµçÏßÀÂÉÏ£¬²¢Á¬½Óµ½Ðźŵ÷ÀíÄ£¿éµÄÏàÓ¦ÊäÈë¶Ë¿Ú¡£
[0007]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖָĽø£¬ËùÊöµÄ¹©µçÄ£¿é°üÀ¨¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷£»¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷½«ËùÊöµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷´ÓÈýÏർµçÏßÀ»ñµÃµÄÄÜÁ¿×ª»»³ÉºÏÊʵĵ繦ÂÊÏòËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷¹©µç¡£
[0008]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖָĽø£¬ËùÊöµÄ¹©µçÄ£¿é»¹°üÀ¨±¸ÓÃµç³ØºÍÓÃÓÚÇл»±¸ÓÃµç³ØÓëËùÊö¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷¹©µçµÄµçÔ´¹ÜÀíÆ÷£¬ËùÊö¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷ºÍ±¸ÓÃµç³ØÍ¨¹ý¸ÃµçÔ´¹ÜÀíÆ÷Á¬½Óµ½Î¢¿ØÖÆÆ÷µÄ¹©µç¶Ë¡£
[0009]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖָĽø£¬ËùÊöµÄ΢¿ØÖÆÆ÷ÉèÓеçÁ÷·§ÖµºÍµçѹ·§Öµ£¬Î¢¿ØÖÆÆ÷½öÔÚ½ÓÊÕµ½µÄµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźŷֱ𳬹ýËùÊöµçÁ÷·§ÖµºÍµçѹ·§ÖµÊ±£¬×Ô¶¯Æô¶¯ËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é²¢½«´ËʱµÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý±£´æµ½ËùÊö´æ´¢Æ÷ÖС£
[0010]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖָĽø£¬ËùÊöµÄÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é»ùÓÚÉäÆµÍ¨ÐÅ·½Ê½ºÍʱ·Ö¸´ÓÃͨÐÅÐÒéÓëËùÊöÔ¶³ÌÖÕ¶ËË«ÏòͨÐÅ´«Ê䣬ËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷ͨ¹ýÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é½ÓÊÕµ½ËùÊöÔ¶³ÌÖÕ¶Ë·¢³öµÄÇ¿ÖÆ´¥·¢Ö¸Áîʱ£¬ÊÜ¿ØÆô¶¯ËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é²¢½«´ËʱµÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý±£´æµ½ËùÊö´æ´¢Æ÷ÖС£
[0011]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»ÖָĽø£¬ËùÊö΢¿ØÖÆÆ÷ÉèÓÐÓÃÓÚÁ¬½Ó¹ÊÕϼì²â×°ÖõÄͨÐŶ˿ڣ¬¹ÊÕϼì²â×°ÖÃͨ¹ý΢¿ØÖÆÆ÷¶ÁÈ¡ËùÊö´æ´¢Æ÷Öб£´æµÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý¡£
[0012]ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓÐÒÔÏÂÓÐÒæÐ§¹û:
[0013]µÚÒ»£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍͨ¹ýÐźŲɼ¯Ä£¿é¡¢Ðźŵ÷ÀíÄ£¿é¡¢Î¢¿ØÖÆÆ÷ºÍÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é£¬Äܹ»½«Ò»¶Îʱ¼äÄÚµÄÅäµçÍøÖÐÈýÏർµçÏßÀµĵçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý±£´æµ½ËùÊö´æ´¢Æ÷ÖУ¬×÷Ϊ¹ÊÕϼì²âµÄÒÀ¾Ý£¬Ê¹µÃ¹ÊÕϼì²â×°Öò»ÔÙÐèÒªÒÀÀµÓÚµçÁ÷ÓÐЧֵ¡¢µçÁ÷·ùÖµ»òµç³¡·ùÖµµÈÉÙÁ¿µÄÊýÖµÐÅÏ¢½øÐйÊÕϼì²â£¬ÓÐÖúÓÚÌá¸ß¹ÊÕϼì²âµÄ¾«È·ÐÔ£»
[0014]µÚ¶þ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍͨ¹ýÎÞÏßͨÐÅÄ£¿éʵÏÖÁËÈýÏർµçÏßÀµÄÈýÏàÖ®¼äµÄ²É¼¯ÐźŵÄÎÞÏßͬ²½¹¦ÄÜ£¬Æä¾ßÓиßͬ²½¾«¶È£¬ÈýÏàÖ®¼äµÄʱ¼äͬ²½¾«¶È¿ÉÒÔ´ïµ½33ms£¬Ê¹µÃÈýÏàÖ®¼äµÄÏà½ÇÎó²îСÓÚ0.6¶È£¬½µµÍÁËÈýÏàµþ¼Ó»ñÈ¡ÁãÐòµçÁ÷µÄÎó²î£¬±£Ö¤¼Ü¿ÕÏß²âÁ¿ÁãÐòµçÁ÷µÄ¾«¶È£¬£»
[0015]µÚÈý£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é²ÉÓÃʱ·Ö¸´ÓÃÎÞÏßͨÐÅÐÒ飬ֻÔÚÐèÒª½øÐÐÐÅÏ¢´«ÊäµÄʱ¿Ì¿ªÆôÉäÆµÍ¨ÐÅ£¬¶øÔÚÆäÓàʱ¿ÌÉäÆµÍ¨ÐÅ´¦ÓڹرÕ״̬£¬´ó´ó½µµÍÁËϵͳ¹¦ºÄ£»
[0016]µÚËÄ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵Ä΢¿ØÖÆÆ÷ͨ¹ýµçÔ´¹ÜÀíÆ÷ºÍ¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷´ÓÈýÏർµçÏßÀ»ñµÃ¹©µç£¬Í¨¹ý¹¦ÂÊ¿ØÖÆÏÞÖÆÈ¡µç¹¦ÂÊͬʱ±ÜÃâ¶Ì·´óµçÁ÷Ôì³ÉµçÔ´µÄË𻵣»²¢ÇÒ£¬ÔÚ¹¦ÂÊ¿ØÖÆÆ÷µÄ×ÔÈ¡µç·½Ê½²»ÄÜ»ñµÃ×ã¹»µÄµç¹¦ÂÊʱ£¬Í¨¹ýµçÔ´¹ÜÀíÆ÷×Ô¶¯Çл»³É±¸ÓÃµç³Ø£¬È·±£Á˼²¨×°ÖõŤ×÷¿É¿¿ÐÔ¡£
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[0017]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼ºÍ¾ßÌåʵʩÀý¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×÷½øÒ»²½µÄÏêϸ˵Ã÷:
[0018]ͼ1Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÅäµçÍøÔÚÏß¹ÊÕϼ²¨×°ÖõÄϵͳ¼Ü¹¹Í¼¡£
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[0019]Èçͼ1Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĻùÓÚÎÞÏßÈýÏàͬ²½¼¼ÊõµÄÅäµçÍøÔÚÏß¹ÊÕϼ²¨×°Ö㬰üÀ¨ÐźŲɼ¯Ä£¿é¡¢Ðźŵ÷ÀíÄ£¿é¡¢Î¢¿ØÖÆÆ÷MCU¡¢ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é¡¢´æ´¢Æ÷ºÍ¹©µçÄ£¿é¡£
[0020]±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÐźŲɼ¯Ä£¿é°üÀ¨ÓÃÓڲɼ¯ÅäµçÍøÖÐÈýÏർµçÏßÀµÄÔÝ̬µçÁ÷µÄµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷ºÍÓÃÓڲɼ¯ÅäµçÍøÖÐÈýÏർµçÏßÀµÄÔÝ̬µçѹµÄµç³¡¼ì²â´«¸ÐÆ÷£¬µçÁ÷»¥¸ÐÆ÷ºÍµç³¡¼ì²â´«¸ÐÆ÷·Ö±ð°²×°ÔÚÈýÏർµçÏßÀÂÉÏ£¬²¢Á¬½Óµ½Ðźŵ÷ÀíÄ£¿éµÄÏàÓ¦ÊäÈë¶Ë¿Ú¡£Ðźŵ÷ÀíÄ£¿é½ÓÊÕÐźŲɼ¯Ä£¿é²É¼¯µ½µÄÔÝ̬µçÁ÷¡¢µçѹÐźţ¬Æä½«¸Ã³õ¼¶µÄÔÝ̬µçÁ÷ÐźÅת»»³ÉÄܹ»Âú×ã΢¿ØÖÆÆ÷ÊäÈëÒªÇóµÄµçÁ÷±ê×¼µçƽÐźţ¬½«¶ÔÔÝ̬µçѹÐźž¹ý²ÉÑùµç×èºó»ñµÃµÄ΢ÈõµçѹÐźž¹ý·Å´ó£¬ÔÙͨ¹ýµçѹ¸úËæÆ÷»º³å¡¢¸ôÀëºÍÌá¸ß´øÔØÄÜÁ¦£¬×îºó¾¹ý¶þ½×µÍͨÂ˲¨Â˳ýÔëÉù¸ÉÈÅ£¬´Ó¶ø×ª»»³ÉÂú×ã΢¿ØÖÆÆ÷ÊäÈëÒªÇóµÄµçѹ±ê×¼µçƽÐźţ¬ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é»ùÓÚÉäÆµÍ¨ÐÅ·½Ê½ºÍʱ·Ö¸´ÓÃͨÐÅÐÒéÓëÔ¶³ÌÖÕ¶ËË«ÏòͨÐÅ´«Ê䣬΢¿ØÖÆÆ÷½ÓÊÕÐźŵ÷ÀíÄ£¿éÊä³öµÄµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźţ¬Í¨¹ý¸ÃÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é´ÓÔ¶³ÌÖÕ¶Ë»ñµÃµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźŵÄʵʱ½ÓÊÕʱ¼ä£¬²¢½«Á¬Ðø½ÓÊÕµ½µÄµçÁ÷¡¢µçѹ±ê×¼µçƽÐźŰ´ÊµÊ±½ÓÊÕʱ¼äµÄ˳ÐòÐγÉÈýÏർµçÏßÀµÄͬ²½µÄµçÁ÷²¨Ðκ͵çѹ²¨ÐÎÊý¾Ý±£´æµ½´æ´¢Æ÷ÖС£ÁíÍ⣬΢¿ØÖÆÆ÷ͨ¹ýÎÞÏßͨѶģ¿éÓëÔ¶³ÌÖն˲ÉÓÃÉäÆµÍ¨ÐÅ·½Ê½½øÐÐË«ÏòÐÅÏ¢´«Ê䣬¼È¿ÉÒÔ½«»ñµÃµÄ¸÷ÖÖ״̬ÐÅÏ¢¡¢ÊýÖµÐÅÏ¢¡¢²¨ÐÎÐÅÏ¢·¢ËͳöÈ¥£¬Ò²¿ÉÒÔ½ÓÊÜÍⲿָÁ¾ßÓÐÒ£ÐźÍÒ£²â¹¦ÄÜ¡£
[0021]ÉÏÊöÔÝ̬µçÁ÷ÐźŷùÖµµÍ£¬ÆµÂʸߣ¬ÎªÁËÄܹ»ÔÚ³ÖÐø¼¸°Ù°²ÅàµÄÏß·µçÁ÷ÖУ¬»ñÈ¡³ÖÐøÊ±¼ä½öΪ10?20ms¡¢·ùÖµµÍÓÚIAµÄ¸ßƵÂÊÔÝ̬¹ÊÕϵçÁ÷£¬ÖÇÄÜÅäµçÍø¼à²âÆ÷²ÉÓÃÁ˵ç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷£¬¸Ã»¥¸ÐÆ÷ÓÐÈçÏÂÓŵã:
[0022]¸ßÁéÃô¶È:ÔÝ̬¹ÊÕϵçÁ÷·ùÖµ´óÓÚI°²Å༴¿É¼ì³ö¡£
[0023]¸ß´ø¿í:¿É²âÁ¿1000ºÕ×ÈÒÔÄÚµÄÔÝ̬¹ÊÕϵçÁ÷¡£
[0024]¸ßÒ»ÖÂÐÔ:µç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷²ÉÓüÆËã»ú¸¨ÖúÉè¼Æ¼¼ÊõºÍÊý×Ö¼Ó¹¤¼¼Êõ£¬Éú²ú¹ý³ÌÈ«Êý×Ö»¯¡¢È«×Ô¶¯»¯£¬¹¤ÒÕ²ÎÊýÎȶ¨ÐԺ㬴óÅúÁ¿Éú²úʱ¸÷ÏÒÕ²ÎÊýÒ»ÖÂÐÔ¿ÉÒÔ¿ØÖÆÔÚ1%ÒÔÄÚ£¬ÕâÒ»µã¶ÔÓÚÈýÏàµþ¼Ó»ñÈ¡ÁãÐòµçÁ÷ÖÁ¹ØÖØÒª¡£
[0025]¸ß¿¹¸ÉÈÅÐÔ:¼Ü¿ÕÏßµç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷¹¤×÷»·¾³·Ç³£¶ñÁÓ£¬´¦ÔÚÑÏÖØµÄµç´Å¸ÉÈÅ»·¾³ÖУ¬Õâ¾ÍÒªÇóµç×ÓʽµçÁ÷»¥¸ÐÆ÷±ØÐë¾ß±¸ºÜÇ¿µÄ¿¹¸ÉÈÅÐÔÄÜ¡£
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