专利名称：一种无屏车载多媒体导航终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及车载多媒体导航终端(下面简称车载终端)领域，尤其涉及一种新型硬件架构的，并通过共享其他终端屏幕或者导航软件实现导航及其他功能的无屏车载导航终端设备。
背景技术：
I、目前所装车载多媒体导航终端设备都采用双CPU架构，MPU+MCP结构，至少需要两颗核心处理器，还需要单独的显示�？椤２⑶疑鲜鏊械脑骷夹刖×坎捎贸倒婕叮拍芡ü党а细竦牟馐�。并且目前车载终端由于车内电源环境恶劣和电磁兼容测试的要求，无法使用电容触摸屏，只能使用电阻触摸屏，电阻触摸屏透光率低，使用一段时间后表面有划痕，用户的使用体验较差，尤其在滑动操作时。目前有些发明虽然涉及到一些相关的 分体式车载终端，但是还是存在一些明显的缺陷。2、目前的发明如CN201010185639. 3《车载综合系统以及提供综合信息的方法》存在如下问题
a.车载终端与移动终端共用一个存储单元，在实际的使用过程中，如果车载终端和移动终端同时访问存储单元，那么容易产生冲突，造成问题。车载终端的程序需要经过严格的测试，而一般移动终端的程序没有经过按照车载标准的严格测试，如果一般移动终端和车载终端共用一个存储单元，移动终端可能影响车载终端的稳定性，如果在车辆行驶过程中出现此问题会使驾驶者和同乘者处于车辆失控的风险中；如果使用专门为汽车定制的移动终端，这种终端价格昂贵，是一般移动终端价格的数倍，推广困难。b.无视频行车记录仪功能、视频远程监控功能、倒车影像的功能，如果车主需要这些功能，还需要重新安装设备，增加成本。c.使用移动终端的定位单元，因为受到移动终端尺寸和使用时的位置限制，GPS天线接收性能较差，和车载的定位单元相比，在导航的精度与准度上都存在明显的不足。3、公开号CN201120131249. 8《车载影音系统》和公开号CN201120188128. 7《一种与后台监控系统配套使用的汽车行驶记录仪》则存在如下问题
a.需要在车载终端存储地图文件，车载终端和使用者的其它终端如需要导航功能都需配备地图文件和导航程序，造成了极大的浪费，并需要屏幕来显示导航的路径，在实际驾驶的过程中，如果驾驶者观看显示屏，会存在风险。b.无外部接口，无法接入外部设备，实现诸如MP3播放、为外部设备充电等功能。c.未实现远程对车辆的控制功能。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提出了一种具有高性价比的无屏车载终端设备，包含控制�？椤⑿畔⒉杉？�、数据传输�？�、定位�？椤１痉⒚髟谟布芄辜安方峁股锨鹩谝酝车某翟刂斩松璞福床捎檬悠迪允酒髂？椋恍枰邢喙氐氖悠迪允敬恚梢圆捎霉娓窠系偷腃PU处理器，以较低的成本实现车载终端的无屏导航、音视频播放、行车影像视频记录、车辆信息采集、远程控制、远程监控、免提通话、倒车实时影像等功倉泛。本发明实现技术方案是一种无屏车载终端，其特征在于，它包括信息采集�？�、数据传输�？椤⒖刂颇？�、定位�？椋�
所述控制�？榭刂扑鍪荽淠？�、定位�？�、信息采集�？楣ぷ鳎�
所述信息采集�？橛糜诓杉盗灸�、车辆周围和车辆本身的信息；
所述数据传输�？橛糜肫渌斩肆樱惺荽洌凰鍪荽淠？榘ㄑ赌？椋�3G�？椋徒嗬胛尴叽淠？椋鏦IFI�？椋�
所述定位�？橛糜诔盗径ㄎ�。上述的无屏车载终端，其进一步特征在于它还包括收音机�？�、功放�？楹屯獠� 接口，所述外部接口具有即插即播功能，即当有外部存储设备插入时自动搜索音视频文件播放，当然，该外部接口还可为外部设备充电。上述的无屏车载终端，其进一步特征在于它还包括G-sensor模块、陀螺仪模块，所述陀螺仪�？楦ㄖㄎ荒？榻械己剑凰故褂肳IFI等无线通信方式连接实现免提通话。上述的无屏车载终端，其进一步特征还在于它还包括存储�？椋糜诖娲⑿畔⒉杉？椴杉男畔�。以下对本发明实现的各个功能进行具体描述。导航功能，控制�？榉⒊龅己矫睿诔翟刂斩擞攵杂χ斩宋蘖拥那榭鱿拢墒荽淠？橥ü尴叻⒊龉蚕淼己角肭螅夤蚕淼己降闹斩讼煊η肭蠛螅翟刂斩擞氪硕杂χ斩私辛樱谇肭笸ü橹げ⒊晒螅翟刂斩硕ㄎ荒？榛袢〉鼻俺盗镜奈恢眯畔ⅲü荽淠？榇椭炼苑剑畔⒉杉？槎匀斯び镆羰淙氲哪康牡亟杏镆舯嗦牒笸ü哟椭炼杂χ斩耍杂χ斩丝梢圆捎糜镆羰侗鸹蛘呷斯じㄖ姆绞交袢〕翟刂斩舜涞闹盏阈畔ⅲ杂χ斩说牡己饺砑莼袢〉某翟刂斩说奈恢煤徒邮盏降闹盏阄恢媒新废叩己焦婊罂嫉己剑诘己焦讨邪哑渲械己降挠镆舨糠滞ü尴吡哟椭脸翟刂斩耸荽淠？椋翟刂斩说氖荽淠？榘呀邮盏降氖荽椭量刂颇？椋刂颇？槎源耸萁薪饴牒笥晒Ψ挪コ霾⒔械己剑己焦讨谐翟刂斩说亩ㄎ皇莶患涠系拇涞蕉杂χ斩�。在车载终端已经和对应终端连接的情况下，则不需要连接过程，可以直接进行导航。上述导航还可以实现如下功能，车载终端和对应终端通过连接后，对应终端获取车载终端所处位置，以车载终端所处位置为终点，并以对应终端位置为起点，进行导航，或者以对应终端位置为终点，车载终端位置为起点进行路径导航，使对应终端和车载终端的持有者可以知道对方实时位置，并可以方便的到达相互位置。上述对应终端和车载终端的连接是可以是一对一的关系，也可以是一个对应终端对应多个车载终端，为多个车载终端服务。任何拥有无线连接和导航软件的终端都可以为车载终端提供导航服务，从而实现资源共享。对应终端只需要安装相应的应用程序，就可以实现和车载终端的互动功能。所需要的导航软件可以是目前市面上常用的导航软件，也可以是为本系统定制的导航软件。
远程控制功能，对应终端预先安装厂商提供的终端应用程序，当使用者需要使用远程控制功能时，通过应用程序启动对应终端的无线�？椋⒊龊统翟刂斩说牧忧肭螅ü谌ㄈ现ず蠼辛樱映晒螅梢酝ü杂χ斩朔⑺兔钪脸翟刂斩耍翟刂斩朔⑺兔钪脸盗镜目刂葡低呈迪殖盗痉⒍舳�、停止，空调开、关，座椅电加热功能的开、关。在车载终端和对应终端未连接的情况下，对应终端接近车辆时，通过如WIFI等近距离无线传输技术发现车载终端，通过授权认证后进行连接，连接成功后，车载终端可以根据所连接的对应终端的用户级别，开放不同的功能给对应终端。实现开启门锁、播放音乐等功倉泛。远程监控功能，对应终端需要预先安装厂商提供的终端应用程序，当使用者想要了解车辆的当前的状况时，启动应用程序，发出连接请求，通过授权认证后进行连接，连接成功后，通过应用程序发送查看请求，车载终端的数据传输�？榻邮盏酱饲肭蠛螅⑺椭量刂颇？椋刂颇？榉⒊雒睿舳盗镜纳阆裆璞福阆裆璞甘凳被袢〕盗灸诓亢椭芪У挠跋窈螅ü畔⒉杉？椋缧枰蚪醒顾醣嗦耄⑺椭潦荽淠？椋荽淠？榘焉鲜鲂畔⑼ü尴吡臃⑺椭炼杂χ斩说奈尴吣？椋杂χ斩私薪饴牒蟠椭料允酒凉┦褂谜卟榭矗迪侄猿盗灸谕獾那榭鍪凳钡氖悠导嗫�。 车辆信息采集功能，对应终端通过预先安装的应用程序发出和车载终端的连接指令，通过授权认证后进行连接，连接成功后，使用者通过应用程序发出查看车辆信息指令，此指令经过无线连接传送至车载终端，通过控制模块发送指令至信息采集模块，信息采集�？橥ü鼵AN、LIN、M0ST或者OBD接口连接各个传感器监测车辆专属信息，如速度、油耗、剩余油量、胎压信息、空调状态、车门窗状态等，并把这些信息传送至数据传输�？椋蛘咄üＤ馐葑荒？榘巡杉氖萁凶缓螅荽淠？橥ü尴吡哟椭炼杂χ斩斯┎榭�。外部接口功能，外部接口�？橛凶远觳夤δ埽蓖獠拷涌谡觳獾接写娲⑸璞覆迦胧保獠拷涌谀？槎源娲⑸璞钢械奈募远阉鳎彼阉鞯揭羝滴募保岩羝滴募偷揭羝到饴肽？榻薪饴耄⑺偷匠翟刂斩说墓Ψ挪コ�。如果搜索到视频文件，车载终端的视频处理�？榛峤悠滴募荽淠？榇渲炼杂χ斩耍杂χ斩讼允臼悠祷妫杂χ斩私饴胧悠滴募蟮囊羝挡糠只卮脸翟刂斩送讲コ�。另外，还可以通过此接口为其他设备进行充电。行车记录仪功能，控制�？榉⑺椭噶钪列畔⒉杉？椋笮畔⒉杉？榈纳阆裆璞缚脊ぷ鳎阆裆璞赴炎ト〉降氖悠敌畔⒒卮列畔⒉杉？椋缧枰蚪斜嗦耄研畔⒋椭脸翟刂斩说拇娲⒛？榻斜４�。如果需要查看实时的行车记录视频，则可以通过对应终端和车载终端进行无线连接，如需要，则车载终端把视频信息进行编码压缩后经过数据传输模块传送至对应终端，对应终端经过解码后送至显示屏显示。免提功能，当移动终端与车载终端连接时，可以通过无线连接实现免提通话。车辆启动时自动搜索车内移动终端，通过授权认证后进行连接，当移动终端有通话进来时，移动终端把接收的语音信号解码后通过无线连接传送至车载终端的数据传输�？椋刂颇？榘呀邮盏降挠镆粜藕糯脸翟刂斩说墓Ψ挪コ觯背翟刂斩说幕匾粝？椴杉翟刂斩瞬コ龅亩苑降挠镆糇魑匾粝慰迹型ɑ笆背翟刂斩说腗IC会同时采集到本方语音和对方的语音，车载终端把这两种混合的声音传入回音消除�？椋ü突匾粝慰嫉谋冉希コ苑降挠镆簦驯痉接镆敉ü翟刂斩说氖荽淠？榇椭烈贫斩耍贫斩私斜嗦牒蠓⒊�。还可以通过另外一种方式实现本方语音的输出，方式如下对应终端拥有两套回音消除数据，当使用对应终端的MIC采集本方语音信号时，可以根据当前连接状态自动调整回音消除参数，对应终端首先侦测是否和车载终端存在连接，如果存在则采用车载回音消除参数，如果不存在连接则采用对应终端本身的回音消除参数，对对应终端MIC采集得到的语音进行回音消除后发送至对方。本发明所提的免提功能是针对蓝牙免提技术必须适配各种型号终端设备的问题进行改进过的免提功能，即通过不用进行每款手机适配的WIFI等无线传输技术，将语音数据经过数据通道传输，而不是像目前常用的蓝牙免提功能走语音通道，就此即可节省为实现蓝牙免提功能而通常采取的蓝牙芯片外加一 ARM处理器构成蓝牙模块的方式。倒车后视功能，对应终端靠近车辆后，通过如WIFI等近距离无线传输技术发现车载终端，通过授权认证后和车载终端进行连接，车辆进入倒车状态后，倒车摄像设备把采集到的车辆后方的视频画面传送至信息采集�？椋畔⒉杉？榘鸦嫘畔⒋椭脸翟刂斩说氖荽淠？椋荽淠？榘研畔⑼ü尴吡哟椭炼杂χ斩说奈尴吣？椋杂χ斩讼允镜钩涤跋瘢┘菔徽呋蚱渌嗽辈榭吹钩祷�。在无对应终端连接的情况下，车载终 端通过模拟通道传输倒车雷达的信息，使用倒车雷达辅助倒车。倒车后视视频数据在需要时可压缩传送。对应终端需要具备无线连接和导航软件功能(可以不需要定位模块)，可以是手机、平板电脑、PDA、手持式导航仪等产品，也可以是为本系统定制的终端。本发明的有益效果在于
I.对于车厂而言，从硬件的方面来看，只需要对采用元器件较少的车载终端部分使用车规级元器件，对应终端可以采用非车规级元器件，并且对应终端部分可以采用已经有的设备如手机、平板电脑等，可以极大的降低产品的成本。2.在软件方面，车载部分因为采用的元器件较少，所以测试的工作量和复杂度都相应降低，并且不需要考虑对应终端上实现的功能进行车规级的测试，对应终端只需要在成熟的产品上加上应用软件，降低开发者的门槛，促进了行业竞争，可以有效的降低产品的成本和提闻广品的品质。3.本发明改变了传统车载设备的构造，产品不需要安装视频显示器，可以有效地节约占用空间，而节约的显示处理芯片、显示器等元器件可以降低产品的物料成本；本发明所需的空间较小，可以安装在不同的车型上。4.本发明中只需要采用频率较低的主芯片处理器，不需要功能强大的处理器模块，跟视频相关的处理可以由对应终端的处理器来实现，主芯片处理器节约成本可以降低整个车载终端的成本。5.将传统车载导航设备的软件人机界面部分的开发、运行放在终端上，汽车有召回、终端没有，对于传统车载导航设备来说，汽车制造商担心因为质量问题而引发召回，因此开发的周期很长，测试的力度非常大，导致投入很高，终端设备售价很贵；而对应终端软件的成本、开发周期都比车载�？槿砑蠓跎伲偶骱艿停佣档土擞没Щ竦谜龀翟胤竦募鄹瘢欣谕乒�。6.本发明的有益效果还在于把必须和汽车连在一起的设备才和汽车连在一起，其它的设备通过无线通信和汽车实现连接交换数据，其它的设备不需要通过汽车所做的车规测试，也不需要使用车规级元器件，可大幅降低成本。7.目前装配在车上的车载终端设备无法使用电容式触摸屏，车内恶劣的电源环境会造成电容触摸屏的误动作，并且通过电磁兼容测试比较困难，但是使用电阻式触摸屏，用户的使用体验比较差，本发明通过无线连接把触摸屏和车内的电源隔离开，对应终端可以采用电容式触摸屏，给用户带来更好的使用体验，即便在对应终端连接在车载终端上充电时，对应终端的电池也对车内的电源环境也起到隔离作用，可以保证对应终端的触摸屏正常的使用。8.驾驶人员需要汽车一启动就观察倒车影像，传统车载导航终端采取两种方式来实现这个功能汽车熄火时车载终端设备不关机，处于待机状态，但是传统车载导航终端设备多、需要的处理器性能强，所以耗电多；另一种方式是传统车载导航终端做快速启动，力口入视频切换芯片，这需要投入很多的人力物力。而本文描述的发明只需要功能弱的处理器， 所以耗电少，可以有效的减少因为耗电问题而带来的汽车电瓶亏电问题，对应终端如手机等处在�？刺谛枰彼媸笨梢郧谢坏降钩涤跋瘢没У奶逖榉浅：�。9.对于车主而言，本发明的有益效果还在于通过共享导航，实现不需要服务端支持的导航软件共享，使用者不需要为手机、车载、平板电脑等购买几套导航软件，大幅降低购买导航软件的成本，客户也不需要为几套导航软件每一套交年费更新地图，导航软件所用的地图动辄占用几个G的空间，使用共享导航后也完全不用。车主以较低的成本获得较高的驾驶享受。车载终端和其他终端共享一套显示系统，为车主节约了成本的同时并没有减少产品的功能。使用资源共享的概念，让拥有导航功能的对应终端分享导航功能，实现资源共享，节约社会资源。10.对应终端和车载终端的位置之间的路径导航可以有效的解决目前因无法描述所在地而造成的无法导航的问题。11.另外本发明还可以把车辆的速度、油耗、剩余油量、胎压信息、空调状态、车门窗状态传送至对应终端，供需要者查看，并且可以通过对应终端安装的应用软件实现对车载终端进行操作和监测。12.行车记录仪采集的视频信息经过鱼眼矫正�？榈慕谜蟠涞蕉杂χ斩斯┎榭矗梢越档图菔还讨惺泳趺そ谴吹奈Ｏ眨⑶冶４娴氖悠敌畔⒖梢宰魑鹿试鹑闻卸ǖ闹匾谰荨Ｔ诘钩档墓讨锌梢酝ü鄄於杂χ斩松系牡钩祷妫榛睢踩牡钩�。13.在驾驶的过程中，通过把驾驶者的手机通话自动切换至车载终端，有效的降低了驾驶者在驾驶过程中使用手机通话而带来的危险。车载终端的外部接口实现音视频文件的即插即放功能，驾驶者不需要复杂的操作就可以实现歌曲的播放，并可以把视频文件的画面传送到对应终端的显示屏上播放，声音通过车内音响同步播出。14.此外，本发明可以对未配备行车电脑的汽车，进行低成本无损改装，从而达到高配置车型的档次，提高了车辆的驾乘的舒适度。本发明在车载终端上配置了回音消除硬件和MIC，可以实现收音机、MP3等音源播放时的丽音效果，即在声音放出前进行环境噪音消除，使车内的人听到的声音更加逼真。
图I是本发明实施例的结构框图。图2是本发明实施例的车载终端和对应终端连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例来对本发明作进一步详细阐述。如图I所示，是本发明实施例的无屏车载终端的具体结构框图。实施例I :
无屏共享导航技术方案车主发出导航命令，车载终端的控制�？榉⑺兔畹酵ㄑ赌？椋ㄑ赌？榉⒊龅己焦蚕砬肭螅却渌斩讼煊蚕砬肭蠛螅胫樱映晒螅杂χ斩撕统翟刂斩私⑺蛄樱杂χ斩私⒘艘桓鲂槟獾腉PS导航功能，所需要的GPS信息由车载终端定位�？樘峁ㄎ荒？橥ü齀2C接口把实时位置信息传送给控制�？椋� 制�？橥ü齍ART接口传递信息给通讯模块，通讯�？榛岚咽凳钡奈恢眯畔⒋偷蕉杂χ斩耍翟刂斩送ü齅IC输入终点位置，经过音频编码芯片编码后，传送到通讯�？椋ü尴吡哟椭炼杂χ斩耍杂χ斩说挠τ萌砑械挠镆羰侗鸸δ馨镏袢≈盏阄恢眯畔ⅲ杂χ斩烁莩翟刂斩说奈恢煤突袢〉闹盏愕奈恢媒械己焦婊杂χ斩颂崛〉己街械挠镆粜畔⒋椭脸翟刂斩说耐ㄑ赌？椋ㄑ赌？橥ü齍ART接口把语音信息传送至控制�？椋刂颇？橥ü齀2S接口把语音信息传送至音频编解码�？椋薪饴牒蟠鸵羝荡砟？椋倬糯蠛笥沙的诶炔コ觥Ｔ谏鲜龅己焦讨校ㄎ荒？槲薹ń邮招藕攀保勇菀且谰莨咝缘己郊际醯幕驹斫械己剑纯筛菀鸦裰姆轿�、方向和速度来继续进行精确导航，定位�？槲薹笆狈⑾殖盗舅俣群头较虻母谋洌勇菀悄芄凰布洳獬龀盗痉较蚝退俣雀谋洌佣苋玫己饺砑笆钡男薷牡己铰废摺Ｍ�2是本发明实施例的车载终端和对应终端连接示意图。上述车载终端和对应终端的数据交换也可经过WIFI�？榇�。实施例2
车辆防盗技术方案G-sensor�？橹械拇衅骺梢愿兄盗镜囊贫_sensor�？楹涂刂颇？橥ü齀2C接口连接，通讯模块和控制�？橥ü齍ART接口连接，当车辆在防盗状态情况下出现移动时，G-sensor�？榛峤灰票淞孔缧藕牛⑶也卸闲藕磐ü齀2C接口发送给控制模块，控制�？槎訥-sensor传来的电信号进行分析，并计算出位移量。当位移量超过预设阀值时，控制模块产生报警信息并通过UART接口传送至通讯�？椋ㄑ赌？榉⑺捅ň畔⒏褂谜撸佣迪址赖凉δ�。实施例3
免提通话技术方案首先实现移动终端和车载终端的连接，移动终端传送连接请求到车载终端WIFI�？椋琖IFI�？橥ü齍SB接口连接把请求信息传送至控制�？椋刂颇？橄煊α忧肭蠛螅翟刂斩撕鸵贫斩顺晒α印５奔菔徽叩氖只吹缡保诔翟刂斩撕鸵贫斩肆拥那榭鱿拢淹ɑ白脸翟刂斩耍梢越档图菔徽咴诩菔坏墓讨幸蛭恢皇帜檬只ɑ岸吹奈Ｏ�。具体实现的方式如下，首先由移动终端接收对方发送的语音信号，并通过无线WIFI连接把语音信号传送至车载终端的WIFI�？椋琖IFI模块把语音信号通过USB接口传送至控制�？椋刂颇？榘延镆粜藕磐ü齀2S接口传送至音频编解码�？椋羝当嘟饴肽？橥ü镆敉ǖ腊延镆粜藕糯椭烈羝荡砟？椋羝荡砟？樵侔延镆粜藕糯椭练糯竽？椋詈笥沙翟乩劝延镆粜藕挪コ觯蓖ü只腗IC采集语音信号，手机使用车载终端的回音消除参数，手机回音消除�？槎圆杉挠镆艚谢匾粝螅蛲ɑ暗亩苑椒⒊�。实施例4
通过对应终端观察倒车影像技术方案对应终端靠近车辆后，首先实现对应终端和车载终端的连接，对应终端传送连接请求到车载终端WIFI模块，WIFI�？橥ü齍SB HOST接口连接把请求信息传送至控制�？椋刂颇？橄煊α忧肭蠛螅翟刂斩撕投杂χ斩送ü谌ㄈ现こ晒α樱盗窘氲钩底刺螅褂枚杂χ斩说南允鞠低常怀盗疚膊康纳阆裢罚钩涤跋翊潦悠荡砟？椋悠荡砟？槎允悠敌畔⒔写恚紫龋玃AL或NTSC制式的影像，进行数字化处理，经视频解码�？橹械腁/D转换器进行转换，转换后的格式为ITU2R BT656标准的数字视频信号。然后，视频编码器对数字视频信号进行硬件编码，编码后的格式为MPEG-4/H. 263，控制�？橥ü齍SB接口把影像信息传送到WIFI�？椋琖IFI�？橥ü影延跋裥畔⒋偷蕉杂χ斩耍ü杂χ斩说慕饴牒笤谄聊徊コ觯┦褂谜卟榭吹钩涤跋�。实施例5
视频监控技术方案车载终端支持四路视频360度全方位同时录像，影像可存储在车载终端的存储设备中，也可以传输至对应终端，通过对应终端屏幕实时播放。在对应终端中的应用软件中，可选择使用视频监控功能。该应用命令通过3G网络传输至车载终端的通讯�？椋ㄑ赌？橥ü齀2C接口把命令传送至控制�？椋刂颇？橥ü鼵AMERA IF接口把命令传送至摄像头，开启视频监控功能。车辆周围四路摄像头，将车辆周围影像传至视频处理�？椋悠荡砟？槎允悠敌畔⒔写恚紫龋玃AL或NTSC制式的影像，进行数字化处理，经视频处理�？橹械腁/D转换器进行转换，转换后的格式为ITU2R BT656标准的数字视频信号。然后，视频处理�？槎允质悠敌藕沤杏布嗦耄嗦牒蟮母袷轿狹PEG-4/H. 263，控制模块通过UART接口把影像信息传送至通讯�？椋ㄑ赌？橥ü�3G网络把影像传送至对应终端，通过对应终端设备的屏幕上显示四路视频影像。
实施例6
音视频文件播放技术方案车载终端的外部USB接口插入存储设备后，车载终端会自动播放其中的音视频文件。如果是音频文件，USB�？橥ü齍SB OTG接口把文件传送至控制�？椋刂颇？橥ü齀2S接口把文件传送至音频编解码�？椋缓笸ü羝低ǖ腊盐募椭烈羝荡砥髂？椋倬糯竽？椋沙的谝粝焐璞覆コ�。如果是视频文件，车载终端会确认和对应终端是否存在WIFI连接，如果无连接，那么车载终端只播放视频文件的声音部分，如果确认到车载终端和对应终端有连接，车载终端的视频解码器会解码视频文件，并将其转换成为MPEG-4/H. 263格式，此MPEG-4/H. 263格式的原始视频码流，控制�？榘言际悠德肓魍ü齍SB接口传送到WIFI模块，经WIFI�？槲尴叽渲炼杂χ斩耍啥杂χ斩松璞钢械挠τ萌砑薪饴耄⒃诙杂χ斩说钠聊簧舷允臼悠祷妫翟刂斩送庇梢羝到饴肫鹘饴肫渲械纳粑募ü齀2S接口传至音频CODEC。音频CODEC将其转换成音频差分信号，再经音效处理和音频功放放大，最后传送至车载功放同步播出。以上实施例只是对于本发明的部分功能进行描述，但实施例和附图并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
权利要求
1.一种无屏车载终端，其特征在于，它包括信息采集�？�、数据传输模块、控制�？�、定位�？椋� 所述控制�？榭刂扑鍪荽淠？�、定位模块、信息采集�？楣ぷ鳎� 所述信息采集�？橛糜诓杉盗灸凇⒊盗局芪Ш统盗颈旧淼男畔ⅲ� 所述数据传输�？橛糜谟肫渌斩肆樱惺荽洌� 所述定位模块用于车辆定位。
2.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于它还包括收音机�？楹凸Ψ拍？�。
3.根据权利要求2所述的无屏车载终端，其特征在于它还包括外部接口，所述外部接口具有即插即播功能，即当有外部存储�？椴迦胧弊远阉饕羰悠滴募⒉シ�。
4.根据权利要求3所述的无屏车载终端，其特征在于所述外部接口具有为外部设备充电功能。
5.根据权利要求3所述的无屏车载终端，其特征在于所述外部接口为USB接口。
6.根据权利要求5所述的无屏车载终端，其特征在于所述USB接口插入外部存储�？楹螅绻幸羝滴募羝滴募隹刂颇？榻饴牒笾苯佑伤龉Ψ拍？椴コ觯蝗绻惺悠滴募隹刂颇？榛崛啡虾投杂χ斩耸欠翊嬖诹樱绻蘖樱敲闯翟刂斩酥徊シ攀悠滴募纳舨糠郑绻啡系胶投杂χ斩擞辛樱翟刂斩说氖悠荡砟？榛峤悠滴募鍪荽淠？榇渲炼杂χ斩耍杂χ斩讼允臼悠祷妫杂χ斩私饴胧悠滴募蟮囊羝挡糠只卮脸翟刂斩送讲コ�。
7.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于它还包括G-sensor�？�。
8.根据权利要求7所述的无屏车载终端，其特征在于所述G-sensor�？橹械拇衅鞲兄盗镜囊贫⒔灰票淞孔缧藕欧⑺透隹刂颇？椋隹刂颇？槎缘缧藕沤蟹治觯⒓扑愠鑫灰屏浚蔽灰屏砍ど璺е凳保ü鍪荽淠？榉⑺捅ň藕鸥杂χ斩�。
9.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于它还包括陀螺仪，在导航时辅助定位�？榻械己�。
10.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于它与对应终端连接，实现车载共享对应终端导航系统。
11.根据权利要求10所述的无屏车载终端，其特征在于所述导航系统是指，车载终端和对应终端连接后，对应终端获取车载终端位置，并将此位置设置为终点，以对应终端位置为起点进行导航，或者以车载终端位置为起点，对应终端位置为终点进行导航。
12.根据权利要求10所述的无屏车载终端，其特征在于所述定位�？榻卸ㄎ唬杂χ斩说己较低辰己焦讨胁挠镆羰荽偷匠翟刂斩耍⑼ü翟刂斩说耐夥派璞覆コ鍪迪钟镆舻己剑凰龆ㄎ荒？槲薹ń邮招藕攀保勇菀且谰莨咝缘己郊际踅械己剑锤菀鸦裰姆轿�、方向和速度来继续进行精确导航。
13.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于它使用WIFI连接或者其他无线连接的数据通道实现免提通话。
14.根据权利要求13所述无屏车载终端，其特征在于所述免提通话是指，采用车载扩音设备播放对方语音，采用车载终端MIC或者手机MIC获取本方语音信号。
15.根据权利要求13所述无屏车载终端，其特征在于所述免提通话使用自适应回音消除技术。
16.根据权利要求I至14之一所述的无屏车载终端，其特征在于它还包括鱼眼矫正�？椋运鍪莶杉？椴杉降氖悠敌畔⒔行拚�。
17.根据权利要求I至14之一所述的无屏车载终端，其特征在于它具有CAN接口，LIN接口或MOST接口。
18.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于所述车辆本身的信息包括OBD采集的车辆各种数字信息或者通过各种传感器采集的模拟、数字信息。
19.根据权利要求18所述的无屏车载终端，其特征在于对所述模拟信息使用转换�？樽晃中畔�。
20.根据权利要求I所述的无屏车载终端，其特征在于所述车辆内、车辆周围和车辆本身的信息包括车辆装备的音视频采集设备采集的音频视频信息。
全文摘要
本发明公开了一种无屏车载终端，它包括信息采集�？�、数据传输�？�、控制�？�、定位�？椋凰隹刂颇？榭刂扑鍪荽淠？�、定位�？�、信息采集�？楣ぷ鳎凰鲂畔⒉杉？橛糜诓杉盗灸凇⒊盗局芪Ш统盗颈旧淼男畔ⅲ凰鍪荽淠？橛糜谄渌斩肆樱惺荽洌凰龆ㄎ荒？橛糜诔盗径ㄎ�。本发明在硬件架构及产品结构上区别于以往传统的车载终端设备，未采用视频显示器�？椋恍枰邢喙氐氖悠迪允敬恚梢圆捎霉娓窠系偷腃PU处理器，以较低的成本实现车载终端的无屏导航、音视频播放、行车影像视频记录、车辆状态采集、远程控制、远程监控、免提通话、倒车实时影像等功能。
文档编号G01C21/26GK102801436SQ201210237189
公开日2012年11月28日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者侯力宇, 苏庆林, 江山盛, 徐承军, 邢宇 申请人:南京智启软件开发有限公司, 上海天臣威讯信息技术有限公司, 杭州蓝开科技有限公司
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