专利名称：雷达微波�？橥ㄓ每刂破鞯闹谱鞣椒�
技术领域：
本实用新型涉及一种通用控制器，具体地讲是一种适用于不同雷达微波模块的 通用控制器。
背景技术：
在一部雷达上有大量的不同接口的微波模块，微波�？榈男阅苄枰谧远馐�
系统下进行测试和考机；不同的微波�？榫哂胁煌目刂平涌冢也钜旌艽螅� 10控制、串行控制、并行控制、套脉冲模式等控制方式， 一般的控制方法是针对 某一微波�？樯杓埔惶卓刂破鞑⒔邮茏远馐韵低持械目刂萍扑慊目刂疲徊煌� 家的控制计算机与控制器的通讯形式不一样，有的甚至采用专用的通讯模式。综上， 传统的控制器存在以下几个问题控制器设计完全依赖于某一微波�？椋肟刂萍� 算机机的通讯接口形式不统一，难以实现互通互连；每一微波�？槎加杏胫杂Φ� 控制器，设计成本和硬件成本价格高，设计周期长；控制器的不一致导致对其进行 维护成本高，无法实现控制器的替换。 发明内容
本实用新型针对现有的控制器设计完全依赖于某一微波�？椋肟刂萍扑慊� 通讯接口形式不统一的技术缺陷，提供了一种基于雷达�？橥ㄓ每刂品绞降睦状镂� 波�？橥ㄓ每刂破�。
本实用新型是通过以下技术方案实现的 一种雷达微波�？橥ㄓ每刂破鳎涮卣髟谟冢� 以太网�？�2，完成数据的接收与发送；
CPU单元3，通过ISA总线与以太网�？�2连接，用于完成对控制计算机l发出的 控制指令的接收、分析和发送；
FPGA�？�4，通过ISA总线与CPU单元1连接，用于根据不同的控制方式执行不同的控制功能，并发送控制数据；
驱动�？�5，与FPGA�？�4连接，将接收到的控制数据信号进行电平适配，并发 送到雷达微波�？�6。
其中，所述的FPGA�？�6中主要由互相连接的ISA总线译码集成电路8和多 功能信号发生器9组成，所述的多功能信号发生器9能够实现10模式功能控制、 串行模式功能控制、并行模式功能控制、套脉冲模式功能控制、任意数字波形功能 控制；
所述以太网�？�2、 FPGA�？�4、 CPU (为PC104结构)均基于ISA总线，所述 的控制器通过以太网接口与控制计算机1和雷达微波�？�6互通互连。 本实用新型相对于现有技术具有以下显著效果
1、 硬件价格对比传统的方式采用一种微波�？槎杂σ惶卓刂破鳎嘀治⒉� �？槭褂枚嗵卓刂破鞯淖龇ǔ杀窘细撸臼涤眯滦驮虼蟠蠼档土苏夥矫娴某杀�。
2、 本实用新型中与控制计算机的通讯统一采用以太网接口，便于实现互连互 通，传统的做法无法做到这一点。
3、 本实用新型中与微波�？榈慕涌诓捎么蠊婺５腇PGA来实现，完成了IO控 制、串行控制、并行控制、套脉冲模式等控制方式，能对不同的微波�？橛靡惶卓� 制器进行控制，超越了传统的控制器设计模式，极大的降低了开发设计成本和研制 周期；降低了对控制器进行修护的成本和时间。
4、 为了适应未来的控制方式，本实用新型特提供了通用任意数字波形发生器 的功能，可以适应未知的控制功能需求，增加了通用性。
图1为本实用新型的原理方框图2为本实用新型中CPU单元基于PC104的原理方框图； 图3为本实用新型CPU单元内设程序框图。
具体实施方式
下边结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述如图1所示，本实用新型提供的雷达微波模式通用控制器由以太网�？�2(采
用PC104结构)、CPU单元3 (使用PC104结构)、FPGA控制�？�4 (采用型号为 LFXP2-17)、驱动�？�5 (普通产品可实现)构成，实现对不同的微波�？�6的通 用控制，其中CPU单元3通过以太网�？�2接收控制计算机1的指令，通过其内 部软件的协调控制下，将控制数据发到FPGA�？�4; FPGA模块4根据不同的控制 模式执行不同的功能控制，并将控制数据发到驱动�？�5;驱动�？�5最终连接到 雷达微波�？�6，以实现对其控制，最终完成控制计算机1对雷达微波�？�6的控 制。
本实用新型中CPU单元6内部的软件流程如图3所示，首先进行初始化步骤， 包括硬件初始化、以太网通讯初始化、指令译码器初始化并建立以太网服务；接着 判断以太网是接收指令还是发送指令，是前者则调用指令译码�？椋裨蚪幸蕴� 网数据发送并清除向以太网发送数据的标记；当指令译码开始时，首先判断数据控 制模式的类型，接着根据判断结果向FPGA�？榉⑺拖嘤Φ哪Ｊ娇刂剖荩灰肼虢� 束。
实施例基于PC104的雷达微波模式通用控制器组成结构如图2所示，由基于 ISA总线的以太网�？�2、 PC104结构的CPU单元3、基于ISA总线的FPGA�？�4、 驱动�？�5构成；首先以太网�？�2将其接收的计算机1的指令通过ISA总线传 递给CPU单元3， CPU单元3在其内部软件的协调控制下同样通过ISA总线将控制 数据发送给FPGA�？�4中总线译码集成电路8 (采用型号为LC4256V的芯片)，最 后FPGA�？�4中多功能信号发生器9 (采用型号为LFXP2-17)根据不同的控制模 式执行不同的控制功能，最终的控制功能通过驱动模块5到达雷达微波�？�6。整 个系统在CPU单元3上的软件的协调控制下，完成控制计算机对雷达微波模块的控 制。
权利要求1、一种雷达微波模块通用控制器，其特征在于，包括以太网�？�(2)，完成数据的接收与发送；CPU单元(3)，与以太网�？�(2)连接；FPGA�？�(4)，与CPU单元(1)连接；驱动�？�(5)，与FPGA�？�(4)连接，将接收到的控制数据信号进行电平适配，并发送到雷达微波�？�(6)。
2、 根据权利要求1所述的一种雷达微波�？橥ㄓ每刂破鳎涮卣髟谟冢鲆� 太网�？�(2)、 FPGA�？�(4)均基于ISA总线。
3、 根据权利要求1所述的一种雷达微波�？橥ㄓ每刂破鳎涮卣髟谟冢鯟PU 为PC104结构。
4、 根据权利要求1所述的一种雷达微波�？橥ㄓ每刂破鳎涮卣髟谟冢龅� 控制器通过以太网接口与控制计算机(1)和雷达微波�？�(6)互通互连。
专利摘要本实用新型提供了一种雷达微波�？橥ㄓ每刂破鳎ㄒ蕴？�(2)，完成数据的接收与发送；CPU单元(3)，与以太网�？�(2)连接，用于完成对控制计算机(1)发出的控制指令的接收、分析和发送；FPGA模块(4)，与CPU单元(1)连接，用于根据不同的控制方式执行不同的控制功能，并发送控制数据；驱动�？�(5)，与FPGA�？�(4)连接，将接收到的控制数据信号进行电平适配，并发送到雷达微波�？�(6)。本实用新型解决了现有的控制器设计完全依赖于某一微波�？椋肟刂萍扑慊耐ㄑ督涌谛问讲煌骋坏募际跞毕荩峁┝艘恢只诶状锬？橥ㄓ每刂品绞降睦状镂⒉？橥ㄓ每刂破�。
文档编号G01S7/02GK201319067SQ20082018647
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者宦维定, 钟景华, 钱张宏 申请人:南京恩瑞特实业有限公司
专业数控铣床产品供应商
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