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专利名称：运动装置环境感测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动装置环境感测器。
背景技术：
在一些运动装置如玩具汽车或者家庭机器人的运作过程中往往会因为不能感测到其运行 环境如地面的平整度等因素而使该运动装置不能正确运行，因此需要一种可感测环境的环境 感测装置来辅助所述运动装置平稳运动。

发明内容
有鉴于此，有必要提供一种运动装置环境感测器用以辅助一运动装置平稳运动。
一种运动装置环境感测器，其包括一个底板、至少一个导光板以及至少一个与导光板相 互对应的感测块，所述导光板的一端由所述底板的一侧嵌入所述底板中并暴露于底板的另一 侧，所述感测块贴附在所述导光板上，所述感测块包括一个发光部以及一感光部。
本发明运动装置环境感测器通过嵌置的方式将导光板及感测块设置在一个底板上，从而 使感测块能够随时测得环境的变化情况，并将感测信息提供给使用该运动装置环境感测器的 运动装置参考及处理，保证使用该运动装置环境感测器的运动装置平稳安全的运行。


图1是本发明运动装置环境感测器的分解示意图； 图2是本发明运动装置环境感测器另一方向的分解示意图； 图3是本发明运动装置环境感测器的组装示意图。
具体实施例方式
请参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的运动装置环境感测器100包括一个底板110、至 少一个导光板120以及至少一个与导光板120相互对应的感测块130。所述导光板120的一端由 所述底板l 10的一侧嵌入所述底板l 10中并暴露于底板l 10的另一侧，所述感测块l30贴附在所 述导光板120上，所述感测块130包括一个发光部132以及一感光部134，所述发光部132发出 的光线经过导光板120照射在环境物体上并由该环境物体反射后经过导光板120投射入所述感 光部134中，该感测块130通过计算从发光部132发出光线到感光部134接受光线所需要的时间 是否改变来判断该环境是否变化。
所述底板110包括一个上表面112以及一个下表面114，在所述下表面114的边缘设置有一
4个环绕所述下表面114的凸沿116。在所述底板110的上表面112上并排设置有至少一组邻近所 述凸沿116且贯穿该底板110上、下表面112、 114的穿孔118，该穿孔118包括一个出光孔 118a以及一个入光孔l 18b。在所述下表面l 14上沿所述出光孔118a及入光孔l 18b之间垂直设 置一个挡光板113，用以防止所述出光孔118a及入光孔118b之间的光线相互干扰。环绕所述 穿孔118在所述底板110的下表面114上设置有一个固定板115，所述挡光板113的一端与所述 固定板115相连接，且所述固定板115相对于所述下表面114的高度大于所述挡光板113相对于 所述下表面114的高度。
所述导光板120包括一个连接板122，该连接板122包括一个第一表面122a以及一个与该 第一表面122a相对应的第二表面122b，由该连接板122的一侧中部开设有一个贯穿该连接板 122的第一、二表面122a、 122b且延伸至邻近该连接板122另一侧边的卡槽122c，该连接板 122收容在所述底板110的凸沿116及固定板115所构成的空间内，且所述连接板122的卡槽 122c卡设在所述底板110的挡光板113上。在所述连接板122的第一表面122a上设置有两个与 所述底板110上的出光孔118a及入光孔118b相对应的出光块124及入光块126，该出光块124及 入光块126分别容置在所述底板110的出光孔118a及入光孔118b内。在所述连接板122的第二 表面122b上分别设置有两个与所述出、入光块124、 126相对应的导光柱128，所述导光柱128 分别位于所述挡光板113的两侧，且所述导光柱128的高度等于或者小于所述挡光板113的高 度。在所述连接板122的第二表面上122b上与所述卡槽122c相对的位置处设置有一个加强筋 122d用以加强该卡槽122c两侧的连接板122的强度。该导光板120由透光材料制成。
所述感测块130贴附在所述导光板120的两个导光柱128的端部，其中该感测块130的发光 部132及感光部134分别设置在所述导光板120上分别与出光块124、入光块126相对应的导光 柱128上。
使用时，所述感测块130的发光部132发出的感测光线经过导光板120的导光柱128及出光 块124射出后照射在环境物体上并由该环境物体反射，反射后的感测光线经过导光板120的入 光块126处入射并经过导光柱128投射入所述感光部134中，该感测块130通过计算从发光部 132发出光线到感光部134接受光线所需要的行程时间，并通过比较使用该运动装置环境感测 器100的该运动装置在运动过程中所述行程时间是否改变来判断环境是否变化，并将该判断 结果输送至该运动装置供其参考及处理。
本发明运动装置环境感测器100通过简单的方式将导光板120及感测块130设置在一个底 板110上，从而使感测块130能够随时测得环境的变化情况，并将感测信息提供给使用该运动 装置环境感测器100的运动装置参考及处理，从而保证使用该运动装置环境感测器100的运动
5装置平稳安全的运行。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效 果，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种运动装置环境感测器，其包括一个底板、至少一个导光板以及至少一个与导光板相互对应的感测块，所述导光板的一端由所述底板的一侧嵌入所述底板中并暴露于底板的另一侧，所述感测块贴附在所述导光板上，所述感测块包括一个发光部以及一感光部。
2.如权利要求l所述的运动装置环境感测器，其特征在于所述底板 包括一个上表面以及一个下表面，在所述下表面的边缘设置有一个环绕所述下表面的凸沿， 在所述底板上并排设置有至少一组邻近所述凸沿且贯穿该底板上、下表面的穿孔，环绕所述 穿孔在所述底板的下表面上设置有一个固定板，所述导光板容置在所述固定板及所述凸沿所 围成的空间内。
3.如权利要求2所述的运动装置环境感测器，其特征在于所述穿孔 包括一个出光孔以及一个入光孔，在所述下表面上沿所述出光孔及入光孔之间设置一个挡光 板，该挡光板与所述固定板相连接，所述导光板包括一个连接板，该连接板包括一个第一表 面以及一个与该第一表面相对应的第二表面，所述连接板的第一表面上设置有两个与所述底 板上的出光孔及入光孔相对应的出光块及入光块，该出光块及入光块分别容置在所述底板的 出光孔及入光孔内。
4.如权利要求3所述的运动装置环境感测器，其特征在于由所述连 接板的一侧中部开设有一个贯穿该连接板的第一、二表面且延伸至邻近该连接板另一侧边的 卡槽，该卡槽卡设在所述底板的挡光板上。
5.如权利要求4所述的运动装置环境感测器，其特征在于在所述连 接板的第二表面上分别设置有两个与所述出、入光块相对应的导光柱，所述导光柱分别位于 所述挡光板的两侧，且所述导光柱的高度等于或者小于所述挡光板的高度。
6.如权利要求5所述的运动装置环境感测器，其特征在于所述感测 块贴附在所述导光柱的端部，其中该感测块的发光部以及感光部分别设置在所述导光板上与 出光块、入光块相对应的导光柱上。
7.如权利要求3至5任一项所述的运动装置环境感测器，其特征在于 :所述固定板相对于所述下表面的高度大于所述挡光板相对于所述下表面的高度。
8.如权利要求4或5所述的运动装置环境感测器，其特征在于在所 述连接板的第二表面上与所述卡槽相对的位置处设置有一个加强筋。
全文摘要
本发明提供一种运动装置环境感测器，其包括一个底板、至少一个导光板以及至少一个与导光板相互对应的感测块。所述导光板的一端由所述底板的一侧嵌入所述底板中并暴露于底板的另一侧，所述感测块贴附在所述导光板上，所述感测块包括一个发光部以及一感光部。本发明运动装置环境感测器通过嵌置的方式将导光板及感测块设置在一个底板上，从而使感测块能够随时测得环境的变化情况，并将感测信息提供给使用该运动装置环境感测器的运动装置参考及处理，保证使用该运动装置环境感测器的运动装置平稳安全的运行。
文档编号G01S17/02GK101685160SQ200810304689
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月26日 优先权日2008年9月26日
发明者杨文彦 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司