专利名称：双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置， 属于汽车整车安全技术性能检测领域。
背景技术：
随着汽车技术和交通运输业的发展，用户对大吨位重型车辆的需求， 出现了双转向桥汽车，两个转向桥之间通过复杂的多杆机构连接。由于 加工误差、装配误差等多种因素，车辆在行驶过程中车轮会产生横向侧 滑，对整车转向系统造成损坏。汽车侧滑量控制的好坏，不仅影响汽车 的操纵稳定性，而且直接关系到汽车行驶的安全。
目前国标只对单转向桥的侧滑检测设备和检测标准有规定，对双转 向桥车辆侧滑量的在线动态检测设备和相应的检测标准则没有明确规 定。
在原有设备的双板联动结构中，待检车辆对左右滑板的作用，在横 向上同时向左或者同时向右方向上的力相互抵消，得到是单转向桥的综 合横向滑移量，而得不到单个车轮的实际侧滑量。而且当第二对转向车 轮驶上滑板时，原来的残余量，加上左右车轮内在联系的相互影响，使 检测出的数据严重失真，得不到准确的侧滑数据。
原有的侧滑在线检测设备，只能检测出第一前桥两车轮的侧滑量， 双前桥的侧滑量，是通过人工测量轴距等粗放简单的方式来测量的，效 率低，误差大，测量数据不能反映双转向桥的实际的动态侧滑性能。 发明内容
本实用新型的目的是为了在线动态检测出双转向桥车辆的转向车轮 横向侧滑量，来指导车辆转向系统的调整，消除因横向侧滑而对车辆行 车安全带来的�：Γ谧芙岫嗄甑プ蚯挪嗷觳饧际醯幕∩峡⒌� 一套能在线动态检测出双转向桥的各个车轮的侧滑量，来指导车辆转向 系统的调整的，专门用于双转向桥车辆的侧滑量测试的双板分动式双转 向桥车辆侧滑在线检测装置。
本实用新型的技术方案本实用新型的双板分动式双转向桥车辆侧 滑在线检测装置包括控制系统、台体、左右侧滑板通过横向轨道滑轮副 分别安装在台体左右两侧、横向侧滑位移检测机构、侧滑板回位机构，在台体侧安装对侧滑板上通过车轮的次数计数的光电开关。
所述的双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置，该装置采用了 双板位移检测机构和回位机构分动式结构设计，在每块侧滑板的内侧安 装一个横向侧滑位移检测机构和一个侧滑板回位机构，横向侧滑位移检 测机构的位移传感器固定在台体上，侧滑板的内侧安装一个基准顶板， 位移传感器的滑动触头顶在基准顶板上，初始状态为行程中位；侧滑板 回位机构包括一端由台体锁定的弹簧，弹簧的另一端与冋位板连接，回 位板的中位与轴铰连，轴固定在台体上对应基准顶板中心的位置；回位 板上有前后两根立柱，两根立柱分置于基准顶板的两侧。 本实用新型的有益效果
本实用新型采用双板分动式结构设计和设备的光电开关，在每块滑 板的下面安装一个位移传感器，双板分别安装在能左右滑动的轨道上。 设备控制系统通过光电开关对滑板上通过车轮的次数的计数，来判断是 第一转向桥还是第二转向桥通过滑板。这样设备具备了自动识别功能， 由于是双板分动结构，又能同时检测出双转向轮的四个车轮相对独立的 横向滑移量。
车辆第一前轮和第二前轮依次通过侧滑板，设备根据滑板下的位移 传感器的变化和光电开关的逻辑推理，在线检测出双转向桥车辆车轮的 横向滑移量。
检测过程实行自动化。在线动态检测更加接近车辆在路面行驶时转 向轮侧滑的真实状况。
本实用新型解决了双前桥的车轮横向侧滑量的在线检测技术。传感 器的测量精度，通过相关的标准测量设备校准，能如实准确地反映车辆 的真实状况，参照检测出的技术数据，指导汽车转向系统各连杆机构的 改进设计制造，指导出厂车辆的转向系统的调整，可以减少或避免车辆 的转向系统因横向侧滑超差而导致的故障和事故。
因侧滑造成的千公里轮胎异常磨损由35%下降到目前的1%以下。
图1是本实用新型的总体结构外观图。 图2是本实用新型的结构示意图。 图3是双板分动式结构示意图。 图4是分动式结构局部放大示意图。
具体实施方式
如图l、图2:本实用新型包括控制系统9、台体l、台板8、左右 侧滑板5通过横向轨道滑轮副2分别安装在台体左右两侧上，横向侧滑位移检测机构4、侧滑板回位机构3、锁止机构7安装在台体中部台板8 下，在台体侧安装对滑板上通过车轮的次数计数的光电开关6。光电开 关6距台体进车侧边的距离L=350 400mm。锁止机构7是在不测量时， 将侧滑板5锁住。
图3、图4是双板分动式结构示意图。
横向侧滑位移检测机构4和侧滑板回位机构3采用了双板分动式结 构设计，在每块侧滑板5的内側安装一个横向侧滑位移检测机构4和侧 滑板回位机构3。横向侧滑位移检测机构4包括位移传感器4.3固定 在台体上，侧滑板5的内侧通过横梁4.4安装一个基准顶板4.2，位移 传感器4的滑动触头4. 1顶在基准顶板4. 2上，初始状态为行程中位； 侧滑板回位机构3包括一端由台体锁定的弹簧3. 1,弹簧3. 1的另一端 与回位板3. 2连接，回位板3. 2中位的孔安装轴承3. 4与轴3. 5连接， 轴3. 4固定在台体上对应基准顶板4. 2中心的位置；回位板3. 2上有前 后两根立柱3. 3，两根立柱3. 3分置于基准顶板4. 2的两侧。
侧滑板背面的横向滑动槽扣在横向轨道滑轮1上，左右滑动位移为 10cm。当侧滑板受车轮横向外力作用时，推动侧滑板沿着滑轮左右滑动。 当车轮离开，外力消失时，在回位弹簧的弹力作用下，由回位板3.2上 的立柱3.3推动侧滑板振荡衰减，回到零位。
在分动侧滑板的回位联接中，左右侧滑板各自受力，产生位移的大 小互不影响。传感器滑动触头随滑板左右滑动，改变传感器输出信号， 信号的大小与滑动位移成正比。
当车辆转向轮通过侧滑板时，车轮横向侧滑的反作用力推动侧滑板 左右滑动，滑动位移量由位移传感器实时测量出来，送控制系统9，控 制系统9的工控计算机按100赫兹的频率采集滑动位移量的动态变化过 程。当光电开关第一次被挡一下开始(第一前轮通过)，位移传感器产生 信号变化。当第二转向轮上滑板时，通过光电开关6的瞬间，采集到的 滑动位移量作为第二转向桥的侧滑的初始零位，后续采集的滑动位移量
的增量就是第二转向桥的侧滑量。突出特点车辆一次通过侧滑板，实 行在线动态检测，更能真实反应车辆在路面行驶时的转向轮侧滑的实际
技术状况；同时试验设备采用双板分动双传感器测量结构，左右轮的侧 滑量互不干涉，相对独立，数据准确，便于指导车辆调整。
1) 双转向桥车辆侧滑检测的设备侧滑板设计为分动、浮动结构， 侧滑板左右自由滑动，滑动初始力不大于20牛顿。
2) 每块侧滑板下安装左右滑动位移传感器，滑板中间位置为位零点。对传感器的特性进行标定，用百分表对传感器个等分点位移滑动 量进行核对并存储在计算机标定程序数据表中。每个车轮上滑板产生滑 动位移，滑板的传感器分别产生一个成比例关系的电信号。
3) 设备计算机控制系统的控制�？楹褪莶杉？榉直鸩杉獾� 开关的信号和位移传感器信号，转换成数字信号送计算机处理。
4) 第一、二转向桥侧滑量的识别当第一前桥以低速度通过侧滑 板后(车轮通过计数光电开关第一次被挡，确认为第一前轮通过)，滑 板左右滑动，位移传感器随动产生位移信号，控制系统测取被检车辆第 一桥通过侧滑板时产生的侧滑量。在第二桥车轮上侧滑台时(车轮通过 计数光电开关第二次被挡，确认为第二前轮通过)，距离在第一前桥通 过的时间不大于0. 5秒，侧滑板来不及复位到机械零点时(传感器滑动 触头也没回到零位)，设备控制系统将此时的侧滑量当作动态零位，连 续动态测取第二桥车轮通过侧滑板，滑板左右滑动带动位移传感器产生 新的位移变化，側滑板侧滑量的变化量这就是第二桥车轮的侧滑量。
5) 根据设备检测出来的双转向桥的四个车轮的侧滑量，结合国家 标准中对单转向桥侧滑量的限值，充分考虑前后桥之间的关联关系，制 定企业内部的检测标准。以此指导车辆的在线检测和调整。
权利要求1. 一种双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置，包括控制系统、台体、左右侧滑板通过横向轨道滑轮副分别安装在台体左右两侧、横向侧滑位移检测机构、侧滑板回位机构，其特征在于在台体侧安装对侧滑板上通过车轮的次数计数的光电开关。
2. 根据权利要求1所述的双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装 置，其特征在于该装置采用了双板位移检测机构和回位机构分动式结 构设计，在每块侧滑板的内侧安装一个横向侧滑位移检测机构(4)和一个侧滑板回位机构(3)，横向侧滑位移检测机构(4)的位移传感器(4.3) 固定在台体上，侧滑板(5)的内侧安装一个基准顶板(4.2)，位移传感 器(4.3)的滑动触头(4. 1)顶在基准顶板(4.2)上，初始状态为行程 中位；侧滑板回位机构(3)包括一端由台体锁定的弹簧(3. 1)，弹簧(3. 1) 的另一端与回位板(3.2)连接，回位板(3.2)的中位与轴(3.4)铰连， 轴(3.4)固定在台体上对应基准顶板(4. 2)中心的位置；回位板(3.2)上有 前后两根立柱(3. 3)，两根立柱(3. 3)分置于基准顶板(4. 2)的两侧。
专利摘要本实用新型的双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置包括控制系统、台体、左右侧滑板通过横向轨道滑轮副分别安装在台体左右两侧、横向侧滑位移检测机构、侧滑板回位机构，在台体侧安装对侧滑板上通过车轮的次数计数的光电开关。在每块侧滑板的内侧安装一个横向侧滑位移检测机构和一个侧滑板回位机构，横向侧滑位移检测机构的位移传感器固定在台体上，侧滑板的内侧安装一个基准顶板，位移传感器的滑动触头顶在基准顶板上，初始状态为行程中位；侧滑板回位机构包括一端由台体锁定的弹簧，弹簧的另一端与回位板连接，回位板的中位与轴铰连，轴固定在台体上对应基准顶板中心的位置；回位板上有前后两根立柱，两根立柱分置于基准顶板的两侧。
文档编号G01M17/007GK201307063SQ20082019215
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者伟 何, 杰 何, 肖学勤, 波 陶 申请人:东风汽车有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
