专利名称：移动终端装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及手机等移动终端装置，特别涉及具备定位功能的移动终端装置。
背景技术：
近年来，具有方位测定功能的移动终端装置的开发不断进展。其中，测量方位用的是磁传感器。这样的移动终端装置根据GPS(GlobalPositioning System全球定位系统)的位置信息，相应于测得的方位将现在的位置等表示在画面的地图上。
磁传感器不仅能够检测出自然的磁�。材芗觳獬鲆贫斩俗爸媚诓炕蛑鼙叩牡缙璞傅炔亩懦�。因此，为了仅提取自然磁场的成分，需要从测出的磁场成分中消除动磁场成分。在使用两轴磁传感器的情况下，因为无法求出磁场强度，很难从中有效去除动磁场成分。
为了求磁场强度，人们研究了三轴磁传感器的引入。另外，为了正确求出方位，考虑到移动终端装置的倾斜，需要对三轴磁传感器测出的地磁矢量的分量进行修正。用倾斜角传感器来测量移动终端装置的倾斜。
发明内容
因此，鉴于上述状况，在具有方位测定功能的移动终端装置中，最好设置倾斜角传感器。本发明人注重于对该倾斜角传感器的有效利用，开发了各种应用。因此，本发明提供了具有方位测量功能的移动终端装置的各种可能性，其目的在于实现多用途的移动终端装置。
本发明的一种实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器的检测结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，处理部根据倾斜角传感器检测出的预定范围内的频率的加速度分量，对用户的步数进行计数。根据本实施方式，因为具有步数计的功能，能够实现方便有用的移动终端装置。
本发明的另一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，处理部在倾斜角传感器检测的加速度分量超出预定阈值时，执行所预期的处理。所预期的处理包括电源的开或关，选择项目的确定或否定，指令的执行等。根据本实施方式，例如，仅通过快速摆动移动终端装置，就能实现能够进行电源的开和关的移动终端装置。
本发明的又一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，其中处理部根据倾斜角传感器检测的结果，决定画面滚动速度。根据本实施方式，能实现根据其倾斜情况调整画面滚动速度的移动终端装置。
本发明的再一实施方式是提供下述移动终端装置，其具有磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量，处理部，用于根据倾斜角传感器检测的结果对磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位；位置登录部，用于接受来自用户的位置登录指示，其中处理部根据位置登录指示登录位置，根据所求出的方位，提示关于所登录的位置的信息。登录的位置不仅可以是纬度和经度，也可以是方位角。根据该实施方式，能够实现可进行导航等的移动终端装置。
以上的部分的任意组合及其表现形式在方法、装置、记录媒体、计算机程序等之间的变更，都包含在本发明的范围内。
下面，根据附图及下述优选实施例，对上述目的、及其他目的、特征及优点进行详细说明。
图1表示本发明的实施方式的移动终端装置。
图2显示了根据磁传感器及倾斜角传感器的检测结果算出方位的流程图。
发明的优选实施方式图1表示根据本发明的实施方式的移动终端装置1的构成。该移动终端装置1为手机、PDA(personal data assistant个人数据助理)等便携式小型电子装置。图1表示实现方位测量及下述应用的构成，本领域的技术人员也可理解，移动终端装置1可以具有与用途相应的其他构成。
移动终端装置1具有处理部10，检测部20，位置登录部30，通信部32，GPS信息取得部34及信息提示部36。检测部20具有磁传感器22，倾斜角传感器24，气压传感器26及温度传感器28，具有检测位置、方位、高度等的功能。位置登录部30接收来自用户的位置登录指示，并记录于处理部10内的存储器(图中未示出)中。通信部32具有通过外部服务器和无线回路进行通信的功能。该通信也可用有线回路进行。GPS信息取得部34从GPS卫星接收位置信息。处理部10根据该位置信息，计算当前的位置，即当前的纬度及经度。另外，由于可通过来自磁传感器22的方位信息对位置信息进行修正，因而能够正确地求出现在的位置及方位。处理部10也可利用位置信息及方位信息进行互相补充。另外，处理部10也可不用GPS卫星的位置信息，仅根据检测部20的检测结果也能求出现在的位置及方位。信息提示部36有显示装置，根据应用将处理部10处理的信息进行输出。信息提示部36也可以包括扬声器，以对用户进行各种信息的声音输出。
磁传感器22检测地磁矢量的三轴分量，其种类不限，例如感应式磁传感器，和使用霍尔元件、磁阻元件等的传感器等。倾斜角传感器24是检测至少两轴方向的加速度分量的加速度传感器，优选是可检测三轴方向的加速度分量。气压传感器26检测大气压力，温度传感器28检测温度。检测出的温度用于修正温度漂移(drift)引起的磁传感器22、倾斜角传感器24及气压传感器26的输出的偏差。
图2显示了根据磁传感器22及倾斜角传感器24的检测结果算出方位的流程图。首先，根据倾斜角传感器24检测出的三轴方向的加速度分量计算出磁传感器22的倾斜角(S10)。这里指计算倾斜(pitch)角及摆动(roll)角。磁传感器22检测地磁矢量的三轴分量(S12)。处理部10根据倾斜角及摆动角对地磁矢量进行坐标变换(S14)，求出正确的方位(S16)。此时也可利用温度传感器28的检测结果进行温度补偿。这样，移动终端装置1中，倾斜角传感器24的检测结果可用于方位的计算，但是本发明还可以有效地利用该检测结果实现下面所示的多种应用。
(应用1)在应用1中，移动终端装置1具有步数计的功能。倾斜角传感器24根据移动终端装置1的移动，检测三轴方向的加速度分量。因此，在持有移动终端装置1的用户的步行过程中，倾斜角传感器24不仅检测与移动终端装置1的倾斜角对应的加速度分量，还能根据用户的移动检测低频加速度分量。
处理部10对倾斜角传感器24的检测结果进行频率分析，根据预定范围的频率数的加速度分量，计量用户的步数。该预定的范围预先设定为包含用户的步行速度，具体地可包含因步行而带给移动终端装置1的振动频率。这里，步行不仅包括慢走，也包含快跑。这样可以将因步行引起的移动终端装置1的振动作为预定的低频范围的频率分量进行检测。因为移动终端装置1可携带，移动终端装置1具有数步数的功能，能够提高移动终端装置1的有用性。
(应用2)在应用2中，移动终端装置1具有简易的电源开关功能或指令执行功能。例如，用户手持移动终端装置1摇摆，则倾斜角传感器24检测大的加速度分量。在倾斜角传感器24测出的加速度分量超出预定的阈值时，处理部10检测出移动终端装置1的振动，执行所预期的处理，具体地说，进行电源的开或关。三轴的倾斜角传感器24能够检测出移动终端装置1是上下左右任何方向的振动，因此处理部10也可根据振动的方向进行电源的开或关。例如，可构成为如果向右摆动，则电源导通，如果向左摆动，则电源关闭。另外，处理部10也可根据摆动的次数进行电源的开或关。例如，可构成为，如果在预定的秒数内摆动2次，则电源开或关，或者预定的秒数内摆动1次则电源导通，振动2次则电源关闭。虽然列举了电源的开或关作为所预期的处理的例子，但是也可进行所选择项目的确定或否定、指令的执行等处理。移动终端装置1具有简易的电源开关功能或指令执行功能，可提高移动终端装置1的使用便利性。显然，移动终端装置1可同时具有电源开关功能及指令执行功能。另外，在应用1中同时具有所示的步数计的功能时，最好将用于检测摆动的预定阈值设定为大于通常的步行所检测出的加速度分量。由此，可同时具有步数计功能和电源开关功能。
(应用3)在应用3中，移动终端装置1具有简易的画面滚动(scroll)调整功能。处理部10将用来求方位的倾斜角用于画面的滚动速度的调整。具体方式可以是处理部10根据倾斜角的大小，改变画面滚动的速度。另外，也可以根据倾斜的方向，确定画面的滚动的方向。最好画面可以向上下左右任何方向滚动。用户只需倾斜移动终端装置就能使画面滚动，能够提高移动终端装置1的有用性。另外，执行该滚动调整功能时，用户可以通过按预定的按钮向处理部10给予滚动指示，由处理部10进行该功能的执行。处理部10以收到该滚动调整指示的时刻的移动终端装置1的姿势为基准，接着根据从基准姿势倾斜的倾斜角来调整滚动速度。例如，该滚动可以是单方向的。具体地说，根据倾斜的方向进行画面的滚动，在滚动到所希望的位置后，用户将移动终端装置1恢复到原来的姿势，在恢复原来的姿势时，可以关闭滚动功能，使停止滚动的画面不再变化。
(应用4)
在应用4中，移动终端装置1具有提示基于方位的位置信息的功能。该功能可在各种场合使用。例如，在郊游地、中心公园、巨大的购物商场的停车场中，记住停车的车位是非常必要的。但是，经过一定时间，记忆�：耍ǔＵ业匠狄ê芏嗍奔�。
为了解除这种烦恼，用户将停车的位置登录到移动终端装置1中。如果用户按位置登录用按钮，则位置登录部30接受位置登录的指示。处理部10根据位置登录指示，登录该时刻的位置。此时处理部10不仅登录位置，也登录以气压传感器26的检测结果为根据的高度。
用户办完事回到停车位置时，处理部10根据现在的位置及方位等，在提示部36提示登录的有关停车位置的信息。处理部10可以通过通信部32读入外部服务器的地图信息，在信息提示部36的显示装置上显示包含从当前位置到登录位置的地图，根据箭头对行进方向导航。在读3维地图信息时，以登录的高度为基�。范ㄗ宰吡⑻迨酵３党〉牟闶贫斩俗爸�1可引导用户到停车位置。
另外，位置登录部30也可接受特定位置的登录指示。例如，伊斯兰教徒在特定时刻要朝向麦加的方向进行祈祷。处理部10根据位置登录提示，预先在存储器中登录麦加的位置信息(纬度，经度)，根据位置信息和方位信息，在画面中用箭头表示麦加的方向。而且位置登录部30也能接收特定位置的方向角的登录指示，处理部10也能在画面中用箭头显示风水等的吉凶的方位角。
如上所述，根据登录的位置和现在的位置、方位，向用户提示与登录的位置相关的信息，能够增加移动终端装置1的用途。
作为向用户提示的信息，处理部10也可以基于位置信息及方位信息，在画面中显示天空中的星座。此时，处理部10可根据倾斜角传感器24检测出的结果，进行画面中的显示形式的切换。一般显示器形状为长方形，在通常的使用状态中，即使是纵向长的画面，也有想使之显示向横向扩展的星座的时候。用户可以通过倾斜移动终端装置1，使处理部10进行使星座朝向纵方向或者横方向显示的切换。例如，对XYZ任意的轴从通常的使用状态倾斜45度以上角度时，处理部10切换画面显示。由此，用户能够简单地选择信息的显示形式。另外，处理部10也可以使方位角及与地平线的角度与某个星星相对准，由此在画面中显示该星星的名字等。
作为如上的4个应用所示的各种功能，可分别单独使用，也可组合使用。在移动终端装置1中可不增加新硬件组成，通过软件处理，就能够扩展移动终端装置1的功能。
如上所述，本发明可用于具有倾斜角传感器的移动终端装置。
权利要求
1.一种移动终端装置，其特征在于包括磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，用于根据所述倾斜角传感器的检测结果，对所述磁传感器检测出的地磁矢量分量进行坐标变换，求出方位，其中，所述处理部根据所述倾斜角传感器检测出的预定范围内的频率的加速度分量，对用户的步数进行计数。
2.一种移动终端装置，其特征在于包括磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，根据所述倾斜角传感器的检测结果，对所述磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，其中，所述处理部在所述倾斜角传感器检测出的加速度分量超出预定的阈值时，执行预期的处理。
3.一种移动终端装置，其特征在于包括磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，根据所述倾斜角传感器的检测结果，对所述磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位，其中，所述处理部根据从所述倾斜角传感器的检测结果所求出的倾斜角，决定画面的滚动速度。
4.一种移动终端装置，其特征在于包括磁传感器，用于检测地磁矢量的三轴分量；倾斜角传感器，用于检测至少两轴方向的加速度分量；处理部，根据所述倾斜角传感器的检测结果，对所述磁传感器检测出的地磁矢量的分量进行坐标变换，求出方位；位置登录部，接收来自用户的位置登录指示，其中，所述处理部根据位置登录指示进行位置登录，根据所求得的方位，提示与登录的位置相关的信息。
全文摘要
一种移动终端装置(1)，其使用加速度传感器作为倾斜角传感器(24)，根据检测结果实现各种应用。处理部(10)根据倾斜角传感器(24)检测出的低频加速成分对人的步数进行计数。而且，根据检测出的加速度，可以进行电源的开和关，以及调整屏幕的滚动速度。通过有效利用倾斜角传感器(24)的检测结果，可以实现非常便利的移动终端装置(1)。
文档编号G01C17/38GK1678884SQ03820209
公开日2005年10月5日 申请日期2003年8月22日 优先权日2002年8月27日
发明者田村泰弘, 伊藤将仁 申请人:纬迪科有限公司
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