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专利名称：一种标定样件和实现标定的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及点火线圈组装技术，特别是指一种标定样件和实现标定的装置。
背景技术：
在组装点火线圈PHC的过程中，其中一道工序是为初级线圈总成安装胶帽后再插入次级线圈总成，再经过压装形成成品，且压装后需要保证成品无划伤。为保证初级线圈总成与次级线圈总成时中心对正，在压装前要保证夹爪工装将初级线圈总成夹正。现有组装过程中，手工装配胶帽至初级线圈总成，进行目检后才能将组装后的初级线圈总成和次级线圈总成投入至夹爪工装上，其夹爪自动夹持并保证初级线圈总成和次级线圈总成的中心对正。 现有技术存在如下问题如果夹爪夹持次级线圈的姿态不正，则初级线圈插入次级线圈的过程可能导致胶帽脱落。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种标定样件和实现标定的装置，解决现有技术中，如果夹爪的夹持姿态不正，初级线圈插入次级线圈的过程可能导致胶帽脱落的缺陷。为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种标定样件，所述标定样件包括呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ；位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端开口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆。所述的标定样件，所述第二滑动槽具有对所述对中标定杆的横凸出部进行卡位的凿孔，所述凿孔位于第二滑动槽的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件的外壁。所述的标定样件，次级线圈对中标定样件具有减轻自身重量的镂空部。一种实现标定的装置，包括标定样件和夹爪工装，其中，呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ；位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端口滑向所述第一滑动槽的弟~■端开口的对中标定杆；所述夹爪工装包括夹持初级线圈对中标定样件的夹爪；与夹爪连接，驱动所述夹爪进行空间对准移动，直至所述初级线圈对中标定样件移动到与所述次级线圈对中标定样件呈一条直线，且所述对中标定杆能够滑落进入所述第一滑动槽中的夹爪气缸。所述的装置，还包括用于检测所述对中标定杆所对应的空间定位坐标的检测单
J Li o所述的装置，所述检测单元具体是工业相机。[0012]所述的装置，所述夹爪工装还包括与所述夹爪气缸以及检测单元连接，根据所述空间定位坐标控制所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行所述空间对准移动的控制单元。本实用新型的技术方案的有益效果如下在校正初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系的过程中，驱动所述夹爪进行空间对准移动，如果对中标定杆能够滑落进入初级线圈对中标定样件中，则表明校正后的初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系，能够在将初级线圈总成与次级线圈总成进行组装的过程中，保证位于初级线圈总成的顶端的胶帽不会发生脱落，提高了产品的质量。

图I表示点火线圈的初级和次级线圈组装工装,夹爪工装结构示意图一；图2表示点火线圈的初级和次级线圈组装工装,夹爪工装结构示意图二 ；图3表示初级线圈总成、次级线圈总成、胶帽和夹爪之间的结构关系示意图；I初级线圈总成2次级线圈总成3 胶帽4初级线圈组装对中标定样件5次级线圈组装对中标定样件6对中标定杆7初级线圈总成的投入工装8次级线圈总成的投入工装9 夹爪10 凿孔11第一滑动槽12第二滑动槽。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图3所示，组装点火线圈PHC的过程中，需要采用初级线圈总成的投入工装7来夹持初级线圈总成1，以及，次级线圈总成的投入工装8来夹持次级线圈总成2。次级线圈总成2的顶端存在一个胶帽3，该胶帽3在次级线圈总成2套住初级线圈总成I形成点火线圈PHC之后，应当稳定的位于成品的点火线圈PHC中而不脱落。如图I所示，本实用新型实施例提供一种标定样件，标定样件包括呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件4，内置有纵向的第一滑动槽11，所述第一滑动槽11的第一端封闭，第二端开口 ；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件5，内置有纵向的第二滑动槽12，所述第二滑动槽12的第一端封闭，第二端开口 ；位于所述第二滑动槽12中，通过所述第二滑动槽12的第二端开口滑向所述第一滑动槽11的第二端开口的对中标定杆6。[0036]应用所提供的技术方案，在校正初级线圈总成的投入工装7与次级线圈总成的投入工装8之间的位置关系的过程中，如果对中标定杆6能够滑落进入初级线圈对中标定样件4中，则表明校正后的初级线圈总成I的投入工装7与次级线圈总成2的投入工装8之间的位置关系，能够在将初级线圈总成I与次级线圈总成2进行组装的过程中，保证位于初级线圈总成I的顶端的胶帽3不会发生脱落，提高了产品的质量。初级线圈对中标定样件4与初级线圈总成I的外部形状和体积一致；次级线圈对中标定样件5与次级线圈总成2的外部形状和体积一致。在一个优选实施例中，所述第二滑动槽12具有对所述对中标定杆6的横凸出部61进行卡位的凿孔10，所述凿孔10位于第二滑动槽12的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件5的外壁。在一个优选实施例中，所述次级线圈对中标定样件5具有减轻自身重量的镂空部 (图中未画出)；镂空部可以位于次级线圈对中标定样件5的任何部位。在一个优选实施例中，还包括检测所述对中标定杆6对应的空间定位坐标的检测单元(图中未画出)。在一个优选实施例中，检测单元具体是工业相机。工业相机的功能是将光信号转变为有序的电信号；具体可以采用基于电荷稱合(CO), Charge Coupled Device)芯片或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的工业相机。检测单元或者是，用于向空间发射红外线，接收所述对中标定杆反射的红外反射线，并根据自身的空间位置和所述红外反射线计算出所述空间定位坐标的红外检测器件。本实用新型实施例提供一种实现标定的装置，包括标定样件和夹爪工装，其中，呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件4，内置有纵向的第一滑动槽11，所述第一滑动槽11的第一端封闭，第二端开口 ；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件5，内置有纵向的第二滑动槽12，所述第二滑动槽12的第一端封闭，第二端开口 ；位于所述第二滑动槽12中，通过所述第二滑动槽12的第二端口滑向所述第一滑动槽11的第二端开口的对中标定杆6 ;所述夹爪工装包括夹持初级线圈对中标定样件的夹爪9 ;与夹爪连接，驱动所述夹爪进行空间对准移动，直至所述初级线圈对中标定样件移动到与所述次级线圈对中标定样件呈一条直线，且所述对中标定杆能够滑落进入所述第一滑动槽中的夹爪气缸(图中未画出)。在一个优选实施例中，与夹爪气缸以及检测单元连接，根据所述空间定位坐标控制所述夹爪气缸驱动所述夹爪9进行所述空间对准移动的控制单元。控制单元包括用于根据所述空间定位坐标向所述夹爪气缸发出平移指令，指示所述夹爪气缸控制所述夹爪9进行平移的平移单元。用于根据所述空间定位坐标向所述夹爪气缸发出旋转指令，指示所述夹爪气缸控制所述夹爪9进行旋转动作的旋转单元。空间是三维的，因此实施例中，将对夹爪9在空间中的移动分解为两种类型，其中，一种类型是线性的平移式的移动，另一种是非线性的旋转动作。[0055]在一个优选实施例中，检测单元具体是工业相机。工业相机的功能是将光信号转变为有序的电信号；具体可以采用基于电荷稱合(CO), Charge Coupled Device)芯片或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的工业相机。检测单元或者是，用于向空间发射红外线，接收所述对中标定杆反射的红外反射线，并根据自身的空间位置和所述红外反射线计算出所述空间定位坐标的红外检测器件。检测单元与控制单元连接，检测到的空间定位坐标表示当前的次级线圈对中标定样件5在三维空间中的物理位置，将空间定位坐标发送给控制单元，由控制单元进行分析通过将该空间定位坐标与已知的初级线圈对中标定样件4在三维空间中的物理位置进行比较，能够知道两者之间是否已经处于对齐的状态，并进而向夹爪气缸发出指令。技术方案提供了标定样件，标定样件与夹爪工装配合使用，校正初级线圈总成的投入工装7与次级线圈总成的投入工装8之间的位置关系，提高了产品质量。在一个应用场景中，如图I和2所示,操作过程包括步骤1，将次级线圈对中标定样件5放置到次级线圈总成的投入工装8上；步骤2，将对中标定杆6沿第二滑动槽向上滑动，并旋转定位；步骤3，将初级线圈对中标定样件4放置到初级线圈总成的投入工装7上；步骤4，手动模式下卡住对中标定杆6，具体的，将对中标定杆6的横凸出部61卡在凿孔10上，所述凿孔10位于第二滑动槽的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件5的外壁，图I中，凿孔10为次级线圈对中标定样件5中虚线所标识的区域。步骤5，夹爪气缸旋转夹爪9，使得位于次级线圈对中标定样件5的第二滑动槽中的对中标定杆6能够在一条直线上对准初级线圈对中标定样件4中的第一滑动槽。步骤6，自由放下第二滑动槽中的对中标定杆6，此时对中标定杆6会沿着第二滑动槽向下滑落。步骤7，如果对中准确，对中标定杆6的下部62滑落并插入初级线圈对中标定样件4之中，结束；如果对中不准确，对中标定杆6无法插入初级线圈对中标定样件4之中，则返回步骤5。初级线圈对中标定样件4，次级线圈对中标定样件5和对中标定杆6可以采用绝缘材料制成。采用本方案之后的优势是如图3所示，利用标定样件并与各个相关部件的公差配合，通过夹爪气缸移动初级线圈对中标定样件4，对初级线圈总成的投入工装7与次级线圈总成的投入工装8之间的位置关系进行精确地校正，以此保证在对初级线圈总成I与次级线圈总成2进行装配的过程中，装配完毕的每件成品均不会出现胶帽3脱落的缺陷，提高了装配质量。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种标定样件，其特征在于，所述标定样件包括 呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ； 呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ； 位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端开口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆。
2.根据权利要求I所述的标定样件，其特征在于，所述第二滑动槽具有对所述对中标定杆的横凸出部进行卡位的凿孔，所述凿孔位于第二滑动槽的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件的外壁。
3.根据权利要求I所述的标定样件，其特征在于， 所述次级线圈对中标定样件具有减轻自身重量的镂空部。
4.一种实现标定的装置，其特征在于，包括标定样件和夹爪工装， 其中，标定样件包括 呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ； 呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口 ； 位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆； 所述夹爪工装包括 夹持初级线圈对中标定样件的夹爪； 与夹爪连接，驱动所述夹爪进行空间对准移动，直至所述初级线圈对中标定样件移动到与所述次级线圈对中标定样件呈一条直线，且所述对中标定杆能够滑落进入所述第一滑动槽中的夹爪气缸。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括用于检测所述对中标定杆所对应的空间定位坐标的检测单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹爪工装还包括 与所述夹爪气缸以及检测单元连接，根据所述空间定位坐标控制所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行所述空间对准移动的控制单元。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体是工业相机。
专利摘要本实用新型实施例提供一种标定样件和实现标定的装置，标定样件包括呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口；位于第二滑动槽中，通过第二滑动槽的第二端开口滑向第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆。在校正初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系的过程中，校正后的初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系，能够在将初级线圈总成与次级线圈总成进行组装的过程中，保证位于初级线圈总成的顶端的胶帽不会发生脱落，提高了产品的质量。
文档编号G01B11/00GK202661041SQ20122021142
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者张文广 申请人:北京德尔福万源发动机管理系统有限公司