专利名称：组合式卫星定位测量仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地理位置测量装置，尤其是一种可利用两个卫星定位�？槿范ɑ叻较颍岷现撩で獾愕氖挡庑本�、横滚角和俯仰角数据，推算确定出盲区测点位置，又可利用卫星定位仪进行精密定位，同时具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的组合式卫星定位测量仪。
背景技术：
目前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为C0RS)已成为城市卫星定位应用的 发展热点，CORS的建立和应用有力地推动了城市数字化、信息化的建设。按照应用的精度不同，CORS系统的用户可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级)、车辆导航与定位用户(米级)、高精度用户(事后处理)及气象用户等几类。作为直接的高精度应用领域，CORS彻底改变了传统大地测量及工程测量的作业方式，如传统的三角网、边角网测量方法逐渐被卫星定位测边网取代，传统的经纬仪、平板仪、全站仪、测距仪也逐渐被卫星定位仪取代。然而，基于CORS的精密定位在实际测量应用过程中还存在着如下不足(I)在树林、隧道和高楼附近等地带，卫星信号受到遮挡，卫星定位测量存在盲区，由于不具备自主位置传递能力，无法获取盲区测点的位置坐标信息，只能在盲区用全站仪进行补充测量，增加了测量环节和费用成本，降低了测量工作效率；(2)为了完成一幅地形、地籍测图或工程保障测量任务，常采用多个卫星定位仪同时作业，由于每个定位仪只能与CORS系统通讯联系，各卫星定位仪之间不能实现通讯，不具备区域测量数据同步实时处理及一体化测图能力，限制了测量作业过程的优化和作业效率的提闻。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种可利用两个卫星定位�？槿范ɑ叻较颍岷现撩で獾愕氖挡庑本�、横滚角和俯仰角数据，推算确定出盲区测点位置，又可利用卫星定位仪进行精密定位，同时具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的组合式卫星定位测量仪。本实用新型的技术解决方案是一种组合式卫星定位测量仪，有支撑杆，所述支撑杆上端与横向空心杆相接，在空心杆内置有处理�？榧坝氪砟？橄嘟拥牟饩嗄？楹臀尴咄缤ㄐ拍？椋饩嗄？榈淖贾嵊肟招母酥嵯咂叫校凰隹招母酥嵯蛞徊嘟佑械谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？椋嵯蛄硪徊嘟佑械诙佬嵌ㄎ唤邮漳？椋谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？橛氲诙佬嵌ㄎ唤邮漳？榈奶煜呦辔恢行牧哂氩饩嗄？榈淖贾崞叫校谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？榧暗诙佬嵌ㄎ唤邮漳？榈氖涑鲇氪砟？橄嘟樱胛尴咄缤ㄐ拍？槎杂ι柚糜形尴呦钥刂斩耍谒隹招母松仙栌惺又嵊氩饩嗄？榈淖贾崞叫械拿樽甲爸�。在所述空心杆内设有与处理�？橄嘟拥乃嶙颂心？椋鏊嶙颂心？榈牧礁雒舾兄崛范ǖ钠矫娲怪庇诘谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？榛虻诙佬嵌ㄎ唤邮漳？榈奶煜呦辔恢行牡娇招母酥嵯叩拇瓜摺Ｋ鲋С鸥松仙栌兴计鳎С鸥送ü嵊肟招母讼嘟樱招母说闹岫擞氲谌佬嵌ㄎ唤邮漳？橄嘟樱谌佬嵌ㄎ唤邮漳？榈奶煜呦辔恢行奈挥诳招母说闹嵯呱希谌佬嵌ㄎ唤邮漳？榈氖涑鲇氪砟？橄嘟�。本实用新型是将卫星定位和自主测距相结合，对于卫星定位信号盲区的测点位置，可利用两个卫星定位�？槿范ɑ叻较颍岷现撩で獾愕氖挡庑本�、横滚角和俯仰角等数据推算确定，同时还可具有现有卫星定位仪的所有功能，具备区域测量数据同步实时处理能力，有效弥补了现有卫星定位仪的不足，无需在 盲区用全站仪进行补充测量，增加了测量环节和费用成本，具有更大的测量范围及更高的测量精度和工作效率。
图I是本实用新型实施例I的结构示意图。图2是本实用新型实施例I的电路原理框图。图3是本实用新型实施例2的结构示意图。图4是本实用新型实施例2的电路原理框图。图5是本实用新型实施例3的结构示意图。图6是本实用新型实施例3的电路原理框图。图7是本实用新型实施例1、2的使用方式示意图。图8、图9是本实用新型实施例3的使用方式示意图。
具体实施方式
实施例I :如图I、图2所示有用玻璃钢、碳纤维合金等制成的支撑杆I及圆柱形空心杆4，支撑杆I上端与空心杆4相接，在空心杆4内置有以数字信号处理器(DSP)为核心的处理�？�5及与处理�？�5相接的测距�？�6和采用具有Wi-Fi适配器的无线网络通信�？�8，测距模块6采用激光测距传感器，其准轴与空心杆4轴线的平行间距为零(重合)或平行间距不等于零，空心杆4轴向一侧接有第一卫星定位接收�？�9，轴向另一侧接有第二卫星定位接收�？�10，第一卫星定位接收�？�9与第二卫星定位接收�？�10的天线相位中心(卫星定位位置)连线与测距�？�6的准轴平行间距为零(重合)，第一卫星定位接收�？�9及第二卫星定位接收�？�10均采用GPS接收机，其输出与处理�？�5相接，与无线网络通信模块8对应设置有无线显控终端12，无线显控终端12采用配置有专用显控和数据处理软件的安卓系统智能手机，利用Wi-Fi无线网络通信实现与处理�？�5之间的数据交换，智能手机通过GSM网络利用GPRS实现远程数据交换。在所述空心杆4上设有视轴与测距�？�6的准轴平行间距为零(重合)或平行间距不等于零的瞄准装置13，瞄准装置13采用电子望远镜，其输出与处理�？�5相接，处理�？�5采集其输出图像数据，通过Wi-Fi适配器发送至在无线显控终端12上进行显示，整个电路采用锂电池组14供电。使用方法对于卫星定位信号受到遮挡的盲区内的测点，如图7所示首先在非盲区选择与盲区测点通视且最近的位置并安置支撑杆1，参照无线显控终端12上显示的电子望远镜图像，调整支撑杆1，对盲区测点进行照准。照准目标后，由处理�？�5同步读取第一卫星定位接收�？�9、第二卫星定位接收�？�10输出的定位数据、测距�？�6输出的斜距数据，处理模块5根据获取的上述测量数据利用空间几何数学方法计算出盲区测点的位置。相关数据均发送到显控终端12进行记录、显示、后处理和传输。实施例2 如图3、图4所示基本构成如实施例1，与实施例I所不同的是第一卫星定位接收�？�9与第二卫星定位接收�？�10的天线相位中心(卫星定位位置)连线与测距模块6的准轴的平行间距不等于零。此时，在所述空心杆4内设有与处理�？�5相接的双轴姿态传感�？�7，所述双轴姿态传感模块7的两个敏感轴确定的平面垂直于第一卫星定位接收�？�9或第二卫星定位接收�？�10的天线相位中心到空心杆4轴线的垂线。双轴姿态传感�？� 7 采用 VTI Technologies 的 SCA100T。 使用方法如图7所示，基本与实施例I 一致，所不同的是照准目标后，由处理�？�5同步读取第一卫星定位接收�？�9、第二卫星定位接收�？�10输出的定位数据、测距�？�6输出的斜距数据以及双轴姿态传感�？�7输出的横滚角和俯仰角数据，处理�？�5根据获取的上述测量数据利用空间几何数学方法计算出盲区测点的位置。相关数据均发送到显控终端12进行记录、显示、后处理和传输。实施例3 如图5、图6所示基本结构可同实施例I或实施例2，与实施例I或实施例2所不同的是在支撑杆I上设有水准器2，水准器2可采用圆水准器，支撑杆I通过轴3与空心杆4相接，空心杆4的轴端与第三卫星定位接收�？�11相接，第三卫星定位接收�？�11的天线相位中心位于空心杆4的轴线上，第三卫星定位接收�？�11的输出与处理�？�5相接。第三卫星定位接收�？�11亦为GPS接收机，三个GPS接收机均采用插接的方式与空心杆4连接，以便使用中可根据测量现场实际情况灵活插拔、组合使用。同时配置有两个由支撑杆
I、空心杆4及其上构件所组成的定位测量仪本体和三个显控终端12，其中两个显控终端12采用安装有专用软件的掌上电脑(PDA)、第三个显控终端12则采用配有专用软件的笔记本电脑，利用Wi-Fi网络构建本地无线测量工作网，利用笔记本电脑通过3G网络实现远程数据交换。使用方法两个定位测量仪本体可分别单机独立施测，单机独立施测如下可如图8所示将空心杆4绕轴3旋转折叠与支撑杆I并拢在一起，拔掉第一卫星定位接收�？�9和第二卫星定位接收�？�10 ；同现有卫星定位仪测量方法一致，将支撑杆I对准测点放置，通过观察圆水准器2将支撑杆I整平立直，利用第三卫星定位接收�？�11进行定位测量；对于卫星定位信号受到遮挡的盲区内的测点，将支撑杆I上的空心杆4绕轴3旋转打开，此时安装第一卫星定位接收�？�9和第二卫星定位接收�？�10，拨掉第三卫星定位接收�？�11，使用方法与实施例I或实施例2基本相同，可通过配合调整支撑杆I和空心杆4更方便地实现对盲区测点的照准。同时还可利用两个定位测量仪本体对同一盲区测点进行联测，进一步提高测量的精度和可靠性。如图9所示，可将由两个定位测量仪本体施测的所有测量数据信息通过网络实时发送至掌上电脑(PDA)和笔记本电脑等终端上，采用专用软件对区域测量作业过程进行优化控制，并对区域测量数据进行同步实时处理，实现区域一体化成图。·
权利要求1.一种组合式卫星定位测量仪，其特征在于有支撑杆(1)，所述支撑杆(I)上端与横向空心杆(4)相接，在空心杆(4)内置有处理�？�(5)及与处理�？�(5)相接的测距�？�(6)和无线网络通信�？�(8)，测距�？�(6)的准轴与空心杆(4)轴线平行；所述空心杆(4)轴向一侧接有第一卫星定位接收�？�(9)，轴向另一侧接有第二卫星定位接收�？�(10)，第一卫星定位接收�？�(9)与第二卫星定位接收�？�(10)的天线相位中心连线与测距�？�(6)的准轴平行，第一卫星定位接收�？�(9)及第二卫星定位接收模块(10)的输出与处理�？�(5)相接，与无线网络通信�？�(8)对应设置有无线显控终端(12)，在所述空心杆(4)上设有视轴与测距�？�(6 )的准轴平行的瞄准装置(13)。
2.根据权利要求I所述的组合式卫星定位测量仪，其特征在于在所述空心杆(4)内设有与处理�？�(5 )相接的双轴姿态传感�？�(7 )，所述双轴姿态传感�？�(7 )的两个敏感轴确定的平面垂直于第一卫星定位接收�？�(9)或第二卫星定位接收模块(10)的天线相位中心到空心杆(4)轴线的垂线。
3.根据权利要求I或2所述的组合式卫星定位测量仪，其特征在于所述支撑杆(I)上设有水准器(2)，支撑杆(I)通过轴(3)与空心杆(4)相接，空心杆(4)的轴端与第三卫星定位接收�？�(11)相接,第三卫星定位接收�？�(11)的天线相位中心位于空心杆(4)的轴线上，第三卫星定位接收模块(11)的输出与处理�？�(5)相接。
专利摘要本实用新型公开一种组合式卫星定位测量仪，有支撑杆，所述支撑杆上端与横向空心杆相接，在空心杆内置有处理�？榧坝氪砟？橄嘟拥牟饩嗄？楹臀尴咄缤ㄐ拍？椋饩嗄？榈淖贾嵊肟招母酥嵯咂叫校凰隹招母酥嵯蛞徊嘟佑械谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？椋嵯蛄硪徊嘟佑械诙佬嵌ㄎ唤邮漳？椋谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？橛氲诙佬嵌ㄎ唤邮漳？榈奶煜呦辔恢行牧哂氩饩嗄？榈淖贾崞叫校谝晃佬嵌ㄎ唤邮漳？榧暗诙佬嵌ㄎ唤邮漳？榈氖涑鲇氪砟？橄嘟樱胛尴咄缤ㄐ拍？槎杂ι柚糜形尴呦钥刂斩耍谒隹招母松仙栌惺又嵊氩饩嗄？榈淖贾崞叫械拿樽甲爸�。
文档编号G01S19/48GK202794544SQ201220451429
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者刘雁春, 付建国, 王海亭 申请人:刘雁春, 付建国, 王海亭
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
