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专利名称：一种用于舵机压力故障监控的装置的制作方法
技术领域：
本发明属于液压操纵领域，涉及ー种用于舵机压カ故障监控的装置。
背景技术：
变稳飞机又称空中飞行模拟试验机，用于研究飞行和控制系统的性能、先进的飞行技术、装备和飞行员训练的。变稳舵机是变稳飞机重要的配套产品，其遵循飞控计算机的操纵指令而运动，操纵飞机的各个控制翼面，从而对飞行姿态进行控制。压カ故障门限是变稳舵机一项关键的技术指标，舵机在电传操纵时，当进油压力低于设定门限值，可通过压カ故障监控装置向飞控系统报警，使舵机转入机械操纵，飞机处于安全状态。

发明内容
本发明的目的:实现压力故障监控。

本发明的技术方案:一种压カ故障监控装置，包括柱塞(1)、推杆(2)、行程套(3)、弹簧(4)、螺套(6)、推板(7)、自锁螺母(8)、微动开关(9)、微动开关连接块(10)、电门罩
(11)、推螺钉(12)、拉螺钉(13);舵机壳体上设有台阶孔，柱塞(1)安装在底孔，推杆(2) —端安装在柱塞(1)中，推杆(2)外设有行程套(3)，通过螺套(6)与壳体固紧，推杆(2)设有台阶，台阶与螺套(6)之间设有弹簧(4);推板(7)安装在推杆(2)另一端，通过自锁螺母(8)固紫，电门罩(11)通过螺钉和舵机壳体连接，微动开关连接块(10)通过拉螺钉(12)和推螺钉(13)安装在电门罩(11)上；微动开关(9)通过螺钉安装在微动开关连接块(10)上。进ー步地，上述弹簧(4)与螺塞之间还设置有调节垫片(5)。进ー步地，上述(4)的工作载荷为
F= !> 4f式中:F—弹簧工作载荷:P—故障压カ门限值；D—推杆直径；f_摩擦力。进ー步地,上述微动开关(9)数量为2个。进ー步地，上述弹簧(4)的工作行程等于推杆(2)在行程套(3)的位移。进ー步地，上述推螺钉(12)与电门罩(11)通过螺纹连接，顶在微动开关连接块
(10)上。进ー步地，上述拉螺钉(13)穿过电门罩(11)的通孔与微动开关连接块(10)的内螺纹相配合。压カ故障监控装置实现方法:1)产品进油压カ正常时，油压P作用在推杆上，推杆(7)克服弹簧カ和摩擦力，向弹簧(4)压缩方向运动到行程套(3)的极限位置，推杆(2)上的推板(7)与微动开关(9)触点接通，微动开关(9)输出的电信号表明产品油压处于正常状态；
2)产品进油压カ低于压カ门限值时，弹簧力克服油压和摩擦力，推杆(2)向反方向运动，推杆(2)上的推板(7)与微动开关(9)触点断开,微动开关(9)输出的电信号表明产品油压处于故障状态。本发明的有益效果:压カ故障监控装置实现了舵机油压出现故障时向系统进行报警的功能，具有结构简单、操作方便、便于调节等优点，具有较大的实用价值。


图1为用于舵机压カ故障监控的装置结构示意图；图2为图1A向示意图； 其中，卜柱塞、2-推杆、3-行程套、4-弹簧、5-调整垫片、6-螺套、7_推板、8_自锁螺母、9-微动开关、10-微动开关连接块、11-电门罩、12-推螺钉、13-拉螺钉。
具体实施例方式为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。请參阅图1，其是本发明压カ故障监控装置示意图。一种压カ故障监控装置，包括柱塞1、推杆2、行程套3、弹簧4、调整垫片5、螺套6、推板7、自锁螺母8、微动开关9、微动开关连接块10、电门罩11、推螺钉12、拉螺钉13、；舵机壳体上设有台阶孔，柱塞I安装在底孔，推杆2 —端安装在柱塞I中，推杆2外设有行程套3，通过螺套6与壳体固紧，推杆2设有台阶，台阶与螺套6之间设有弹簧4 ;推板7安装在推杆2另一端，通过自锁螺母8固紫，电门罩11通过螺钉和舵机壳体连接，微动开关连接块10通过拉螺钉12和推螺钉13安装在电门罩11上；微动开关9通过螺钉安装在微动开关连接块10上。在结构的设计中，弹簧的设计是关键。它直接决定了产品的故障压カ门限值。可根据以下公式进行设计:
r _xD2-
P= p* 4f式中:F—弹簧工作载荷:P—故障压カ门限值；D—推杆直径；f-摩擦力；弹簧4处于预压缩行程位置对应的是最小压カ门限值，弹簧4处于最大工作行程位置对应的是最大压カ门限值；此外，弹簧4与螺塞之间还设置有调节垫片5，进行微调。弹簧4的工作行程即最大工作行程与预压缩行程之差，等于推杆2在行程套3的位移。为了增加了产品的可靠性，本发明采取电气双余度设计，即具有2个微动开关9，分别通过螺钉固定在微动开关连接块10上，构成电气双余度。微动开关连接块10的位置调节是通过连接在电门罩11上的推螺钉12和拉螺钉13实现的。推螺钉12与电门罩11通过螺纹连接，顶在微动开关连接块10上；拉螺钉13穿过电门罩11的通孔与微动开关连接块10的内螺纹相配合；当拧松拉螺钉13，拧紧推螺钉12，微动开关连接块10向推板7方向运动；当拧松推螺钉12，拧紧拉螺钉13，微动开关连接块10向远离推板7方向运动，如图2所示。本装置设置了两个推螺钉12和拉螺钉13，便于平衡微动开关连接块10的位置，该结构新颖、操作方便可靠。微动开关连接块10的调定位置应刚好是在油压降到压カ门限时，推板7与微动开关9脱开的位置。压カ故障监控装置实现方法:I)产品进油压カ正常吋，油压P作用在推杆上，推杆7克服弹簧カ和摩擦力，向弹簧4压缩方向运动到行程套3的极限位置，推杆2上的推板7与微动开关9触点接通，微动开关9输出的电信号表明产品油压处于正常状态；2)产品进油压カ低于压カ门限值时，弹簧力克服油压和摩擦力，推杆2向反方向运动，推杆2上的推板7与微动开关9触点断开，微动开关9输出的电信号表明产品油压处于故障状态。本发明通过微动开关9电信号的输出，向系统反映了舵机油压的工作状态，提高了飞机飞行的安全性，已成功应用在变稳飞机的舵机上，经过长期的使用，安全可靠，可以满足用户需求。
权利要求
1.一种压カ故障监控装置，其特征在干:包括柱塞(I)、推杆(2)、行程套(3)、弹簧(4)、螺套(6)、推板(7)、自锁螺母(8)、微动开关(9)、微动开关连接块(10)、电门罩(11)、推螺钉(12)、拉螺钉(13);舵机壳体上设有台阶孔，柱塞(I)安装在底孔，推杆(2)—端安装在柱塞(I)中，推杆(2)外设有行程套(3)，通过螺套(6)与壳体固紧，推杆(2)设有台阶，台阶与螺套(6)之间设有弹簧(4);推板(7)安装在推杆(2)另一端，通过自锁螺母(8)固紫，电门罩(11)通过螺钉和舵机壳体连接，微动开关连接块(10 )通过拉螺钉(12)和推螺钉(13)安装在电门罩(11)上；微动开关(9)通过螺钉安装在微动开关连接块(10)上。
2.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:弹簧(4)与螺塞之间还设置有调节垫片(5)。
3.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:弹簧(4)的工作载荷为nLrP= p, 4f 式中:F-弹簧工作载荷: P-故障压カ门限值； D-推杆直径； f-摩擦力。
4.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:微动开关(9)数量为2个。
5.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:弹簧(4)的工作行程等于推杆(2)在行程套(3)的位移。
6.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:推螺钉(12)与电门罩(11)通过螺纹连接，顶在微动开关连接块(10)上。
7.根据权利要求1所述的压力故障监控装置，其特征在于:拉螺钉(13)穿过电门罩(11)的通孔与微动开关连接块(10)的内螺纹相配合。
全文摘要
本发明涉及一种用于舵机压力故障监控的装置，包括柱塞、推杆、行程套、弹簧、螺套、推板、自锁螺母、微动开关、微动开关连接块、电门罩、推螺钉、拉螺钉；舵机壳体上设有台阶孔，柱塞安装在底孔，推杆一端安装在柱塞中，推杆外设有行程套，通过螺套与壳体固紧，推杆设有台阶，台阶与螺套之间设有弹簧；推板安装在推杆另一端，通过自锁螺母固紧，电门罩通过螺钉和舵机壳体连接，微动开关连接块通过拉螺钉和推螺钉安装在电门罩上；微动开关通过螺钉安装在微动开关连接块上。本压力故障监控装置实现了舵机油压出现故障时向系统进行报警的功能，具有结构简单、操作方便、便于调节等优点，具有较大的实用价值。
文档编号G01L19/12GK103091034SQ20121057915
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者张芸 申请人:中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心