专利名称：一种�？厥狡宀裳爸玫闹谱鞣椒�
技术领域：
本发明涉及ー种气体采样装置，具体为ー种�？厥狡宀裳爸�。
背景技术：
目前，在处理危化品船舶事故中对事故现场各气体成分进行分析处理的主要方法是，消防人员携带气体采样仪进入现场采集气体样本，再送到检测中心进行检测。地面控制中心接到报警后，派消防人员前往失事船，消防人员要穿上厚重的防化服，携带笨重的气体采集仪，行动十分缓慢。这样从人员派出至到达失事船要花费大量的时间，导致错过最佳救援时机。最重要的是，最先登船的消防人员是极其危险的，生命安全没有保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种�？厥狡宀裳爸茫晌奕艘？厣璞复钤匮杆俚酱镂；肥鹿氏殖〗衅逖凡裳苊馊嗽敝苯颖┞对谖Ｏ栈肪�。本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为ー种遥控式气体采样装置，其特征在干它包括�？刈爸煤鸵？厥直？刈爸蒙匣拱沧坝猩阆裢芳捌涠婊�、单片机和机械结构；摄像头及其舵机与单片机连接；单片机与�？刈爸玫耐ㄑ赌？榱佑糜诮邮找？厥直闹噶钜约胺⑺蜕阆裢凡杉氖悠敌畔ⅲ坏テü痰缙骺刂扑龅幕到峁梗凰龅幕到峁拱ú杉醪铡⒄胪彩狡宀杉�、卷扬机和采集吊舱释放装置； 针筒式气体采集器设置在采集吊舱内，针筒式气体采集器和采集吊舱的上端与卷扬机的吊线连接；针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。按上述方案，所述的采集吊舱释放装置包括与直流电源连接的第一电磁鉄，以及采集吊舱与所述�？刈爸弥淞拥牡谝豢ǹ椋黄渲械谝豢ǹ橐蕴魑牧希氲谝坏绱盘嗥ヅ洌恢绷鞯缭从氲谝坏绱盘慕油ㄓ伤龅テü痰缙骺刂�。按上述方案，所述的�？刈爸蒙匣股栌械醪栈眨龅牟杉醪丈柚糜诘醪栈漳�。按上述方案，所述的针筒式气体采集器包括密封套筒，套筒内设有活塞和与活塞连接的推杆，套筒底端设有电磁阀，电磁阀由所述单片机控制；套筒内壁固定有挡块，推杆上固定有挡板，挡块和挡板之间设有弹簧；套筒外设有第二卡块通过连接件铰接在套筒外壁，使用前活塞被推入套筒的最底端，挡板由第二卡块卡住，弹簧处于压缩状态；套筒外设有与第二卡块配置的第二电磁铁，第ニ电磁铁连接有直流电源，直流电源与第二电磁铁的接通由所述单片机通过继电器控制。按上述方案，所述的针筒式气体采集器包括密封套筒，套筒内设有活塞，活塞上连接有推杆，推杆从套筒顶端延伸至套筒外，套筒顶端设有取样拉环，套筒底端设有电磁阀， 电磁阀由所述单片机控制；使用前活塞被推至套筒顶端，活塞与套筒底端之间为真空。按上述方案，所述的继电器与针筒式气体采集器连接的控制线上设置电刷。
本发明的工作原理为�？刈爸媒胛；肥鹿氏殖。ぷ魅嗽备荽吹氖悠敌畔⒔幸？夭僮鳎？刈爸玫酱镏付ㄇ蚴保ぷ魅嗽狈⒊鲋噶罡杉醪帐头抛爸檬头挪杉醪眨缓笃舳硌锘畔碌跸呤沟谜胪彩狡宀杉鞯酱锊裳悖倏刂普胪彩狡宀杉鞑杉搴缶硌锘掌鸬跸撸？刈爸梅祷丶纯伞１痉⒚鞯挠幸嫘Ч狪、由�？刈爸么钤匮杆俚酱镂；肥鹿氏殖。ü？叵低撑浜鲜悠低枷窠醒≡裥缘牟裳苊馊嗽敝苯颖┞对谖Ｏ栈肪常跎倭巳嗽鄙送龅姆缦�。2、可在�？刈爸蒙辖懈淖暗玫剑胪彩狡宀杉魈寤。亓壳幔奖阌梢？刈爸眯还ぷ髯急感。源螅ぷ餍拭飨愿哂谙钟械钠宀裳瞧鳎踩砸泊蟠筇嵛�。3、以单片机通过继电器控制小型机械设备作为思路，设计多种针筒式气体采集器。
图I为本发明一实施例的控制原理示意图。图2为本发明一实施例的安装示意图。图3为本发明一实施例的控制流程框图。图4为针筒式气体米集器方案一米集前结构不意图。图5为针筒式气体米集器方案一米集后结构不意图。图6为针筒式气体采集器方案二采集前结构示意图。图7为针筒式气体采集器方案二采集后结构示意图。图8为针筒式气体采集器的安装示意图。图9为本发明一实施例的工作流程图。
具体实施例方式实施例一图I为本发明一实施例的控制原理示意图，图2为本发明一实施例的安装示意图， �？厥狡宀裳爸冒ㄒ？刈爸�8和�？厥直？刈爸�8上还安装有摄像头及其舵机
6、单片机和机械结构；摄像头及其舵机6与单片机连接；单片机与�？刈爸�8的通讯�？榱佑糜诮邮找？厥直闹噶钜约胺⑺蜕阆裢凡杉氖悠敌畔ⅲ坏テü痰缙骺刂扑龅幕到峁�。所述的机械结构包括采集吊舱3、针筒式气体采集器4、卷扬机和采集吊舱释放装置；针筒式气体采集器4设置在采集吊舱3内，针筒式气体采集器4和采集吊舱3的上端与卷扬机的吊线连接；针筒式气体采集器4、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。采集吊舱释放装置的作用是在单片机发出释放指令时，使得采集吊舱3从�？刈爸蒙贤崖洌佣谜胪彩狡宀杉�4放下，它可以采用简单机电控制原理设计出不同的结构。本实施例中，它包括与直流电源连接的第一电磁铁2，以及采集吊舱3与所述�？刈爸�8之间连接的第一卡块5 ;其中第一卡块5以铁作为材料，与第一电磁铁2相匹配；直流电源E与第一电磁铁2的接通由所述单片机通过第一继电器Kl控制。当单片机控制第一继电器Kl使得直流电源E与第一电磁铁2接通，第一电磁铁通电产生磁性吸引第一卡块5， 米集吊舱与吊舱机舱12脱尚。卷扬机由单片机通过第二继电器K2控制其正转和反转，针筒式气体采集器4和采集吊舱3则随缠绕在卷扬机上的吊线升降。为保障控制信号畅通，第三继电器K3与针筒式气体采集器连接的控制线上设置电刷13。图3为本发明一实施例的控制流程框图，操作人员通过�？厥直⒊鲋噶睿噶钣晌尴咝藕欧⑸浠⑸洌テüㄑ赌？榻邮詹僮魅嗽钡母飨钪噶睿⒖刂贫杂Φ闹� ィ丁部件。针筒式气体采集器的作用是在单片机发出采集指令时抽取外界的气体，也可采用简单的机电控制原理设计出不同的结构。本实施例中针筒式气体采集器如图4和图5所示， 包括密封套筒，套筒内设有活塞4-1和与活塞连接的推杆4-3，套筒底端设有电磁阀4-4，电磁阀4-4由所述单片机控制；套筒内壁固定有挡块4-6,推杆4-3上固定有挡板4-7,挡块 4-6和挡板4-7之间设有弹簧4-2 ;套筒外设有第二卡块11通过连接件铰接在套筒外壁，使用前活塞4-1被推入套筒的最底端，挡板4-7由第二卡块11卡�。�4-2处于压缩状态； 套筒外设有与第二卡块11配置的第二电磁铁10，第二电磁铁10连接有直流电源，直流电源与第二电磁铁10的接通由所述单片机通过继电器控制。当单片机控制继电器使得直流电源与第二电磁铁10接通，同时打开电磁阀4-4，第二电磁铁10通电产生磁性吸引第二卡块 11，弹簧4-2慢慢释放并推动挡板带动推杆和活塞向套筒顶端移动，样品气体9从电磁阀进入套筒。图8为针筒式气体采集器的安装示意图，针筒式气体采集器4可以为多个，均设置在采集吊舱3中，控制线14与卷扬机的吊线绑扎在一起。图9为本发明一实施例的工作流程图，操作人员利用遥控手柄控制�？刈爸媒胫付ㄇ颍⒁？氐テ⒊隹刂泼�。I)直流电源E与第一电磁铁2接通，采集吊舱3与�？刈爸�8脱离；2)单片机通过继电器K2控制卷扬机放线，针筒式气体采集器下降至采样区域后停止放线；3)直流电源与第二电磁铁10接通，同时打开电磁阀4-4，采集样品气体; 4)卷扬机收线，针筒式气体采集器上升后停止收线；5)�？刈爸梅祷兀僮魅嗽比〕稣胪彩狡宀杉鳎贫聘思纯扇〕鲅菲�。实施例ニ 本实施例与实施例一原理与结构相似，其不同之处在于所述的针筒式气体采集器4如图6、图7所示，包括密封套筒，套筒内设有活塞4-1，活塞4-1上连接有推杆4-3，推杆4-3从套筒顶端延伸至套筒外，套筒顶端设有取样拉环4-5，套筒底端设有电磁阀4-4，电磁阀4-4由所述单片机控制；使用前活塞4-1被推至套筒顶端，活塞4-1与套筒底端之间为真空。采样吋，单片机控制打开电磁阀4-4，样品气体9从电磁阀4-4进入套筒，充满后关闭电磁阀4-4。遥控装置返回后，操作人员取出针筒式气体采集器，推动推杆即可取出样品气体。
权利要求
1.一种�？厥狡宀裳爸茫涮卣髟谟谒ㄒ？刈爸煤鸵？厥直？刈爸蒙匣拱沧坝猩阆裢芳捌涠婊�、单片机和机械结构；摄像头及其舵机与单片机连接；单片机与�？刈爸玫耐ㄑ赌？榱佑糜诮邮找？厥直闹噶钜约胺⑺蜕阆裢凡杉氖悠敌畔ⅲ坏テü痰缙骺刂扑龅幕到峁梗凰龅幕到峁拱ú杉醪�、针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置；针筒式气体采集器设置在采集吊舱内，针筒式气体采集器和采集吊舱的上端与卷扬机的吊线连接；针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。
2.根据权利要求I所述的遥控式气体采样装置，其特征在于所述的采集吊舱释放装置包括与直流电源连接的第一电磁铁，以及采集吊舱与所述�？刈爸弥淞拥牡谝豢ǹ椋黄渲械� ^块以铁作为材料，与第一电磁铁相匹配；直流电源与第一电磁铁的接通由所述单片机通过继电器控制。
3.根据权利要求2所述的�？厥狡宀裳爸茫涮卣髟谟谒龅囊？刈爸蒙匣股栌械醪栈眨龅牟杉醪丈柚糜诘醪栈漳�。
4.根据权利要求I或2或3所述的�？厥狡宀裳爸茫涮卣髟谟谒龅恼胪彩狡宀杉靼芊馓淄玻淄材谏栌谢钊陀牖钊拥耐聘耍淄驳锥松栌械绱欧В绱欧в伤龅テ刂疲惶淄材诒诠潭ㄓ械部椋聘松瞎潭ㄓ械舶澹部楹偷舶逯渖栌械桑惶淄餐馍栌械诙ǹ橥ü蛹陆釉谔淄餐獗冢褂们盎钊煌迫胩淄驳淖畹锥耍舶逵傻诙ǹ榭ㄗ。纱τ谘顾踝刺惶淄餐馍栌杏氲诙ǹ榕渲玫牡诙绱盘诙绱盘佑兄绷鞯缭矗绷鞯缭从氲诙绱盘慕油ㄓ伤龅テü痰缙骺刂�。
5.根据权利要求I或2或3所述的�？厥狡宀裳爸茫涮卣髟谟谒龅恼胪彩狡宀杉靼芊馓淄玻淄材谏栌谢钊钊狭佑型聘耍聘舜犹淄捕ザ搜由熘撂淄餐猓淄捕ザ松栌腥⊙罚淄驳锥松栌械绱欧В绱欧в伤龅テ刂疲皇褂们盎钊煌浦撂淄捕ザ耍钊胩淄驳锥酥湮婵�。
6.根据权利要求I或2或3所述的�？厥狡宀裳爸茫涮卣髟谟谒龅募痰缙饔胝胪彩狡宀杉髁拥目刂葡呱仙柚玫缢�。
全文摘要
本发明提供一种遥控式气体采样装置，包括�？刈爸煤鸵？厥直？刈爸没拱沧坝猩阆裢芳捌涠婊�、单片机和机械结构；摄像头及其舵机与单片机连接；单片机与�？刈爸玫耐ㄑ赌？榱咏邮找？厥直闹噶钜约胺⑺蜕阆裢凡杉氖悠敌畔ⅲ坏テü痰缙骺刂苹到峁梗换到峁拱ú杉醪�、针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置；针筒式气体采集器设置在采集吊舱内，针筒式气体采集器上端与卷扬机的吊线连接；针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。由�？刈爸么钤匮杆俚酱镂；肥鹿氏殖。ü？叵低撑浜鲜悠低枷窠醒≡裥缘牟裳苊馊嗽敝苯颖┞对谖Ｏ栈肪常跎偃嗽鄙送龅姆缦�。
文档编号G01N1/22GK102607898SQ20121006075
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者吕植勇, 彭旋坤, 彭毓琼, 易俊威, 李博文, 王继勇 申请人:武汉理工大学
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