专利名称：基于fft的直流电机转速检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机转速检测仪。
技术背景转速是电机极为重要的一个参数，在很多运动、检测、勘探等系统中都要对电机的转速进行测量。目前，市场上有离心测速法、测速发电机测速法、光电编码测速法、霍尔元件测速法、闪光测速法等几种主要的测电机转速的方法。离心测速法或测速发电机法的转速表或测速机与被测对象刚性连接，给被测对象增加了负荷，增加了电机的功耗，有些微电机甚至带不动转速表，因此不适合小功率电机的测速；光电编码测速法和霍尔元件测速法也是在被测对象的轴上安装孔盘或带有小磁钢的圆盘，虽然没有前两种方法对电机造成的负载大，但对于小功率电机还是有影响，而且这些测速方法都要在被测对象外围直接添加一些器件，使得测试系统显得拥挤，既不美观，测量也不够准确；而闪光测速法则要利用可调脉冲频率的专用电源施加在闪光灯上，这样光源的设计较为复杂，测速调节操作复杂。
实用新型内容为了解决现有的电机转速检测仪的上述不足，本实用新型提供一种不会对电机造成负载、外观简洁、操作简单、能提高电机的检测精度、特别适宜于小功率电机的基于FFT(Fast Fourier Transformation :快速傅里叶变换)的直流电机转速检测仪。本实用新型采用以下的技术方案基于FFT的直流电机转速检测仪，包括用于将直流电机内部线圈切割磁力线引起的转向器电火花电流耦合出的耦合线圈，用于将耦合线圈的输出信号进行程控放大以使信号幅值适合于A/D转换要求的程控放大�？椋糜诙猿炭胤糯竽？榈氖涑鲂藕沤新瞬ㄒ月顺推敌藕藕透咂翟肷崛∮行德史段У穆瞬？椋雎瞬？榈氖涑龆肆游⒋砥鳎鑫⒋砥靼ㄓ糜谝陨瓒ú裳德式杉月瞬？槭涑龆说男藕沤蠥/D转换的A/D定时采集模块、以及用于将A/D定时采集�？榈氖涑鍪堇肍FT进行运算处理以变换得到频域信号的FFT数据处理�？椋鲎偌觳庖腔拱ㄓ糜谑菔淙氲募棠？橐约坝糜谑菔涑龅南允灸？�。优选的，所述键盘�？槲狪XD触屏键盘。优选的，所述显示�？槲狪XD显示屏。优选的，所述微处理器为STM32处理器。本实用新型的有益效果是以微处理器为核心，通过检测电机内线圈切割磁力线时产生转向器电火花电流信号，利用快速傅里叶变换(FFT)技术检测直流电机转速。该直流电机测速仪，无需增加机械负载部件，对直流电机的转速实现非接触感应式测量，减少了仪器的磨损，有利于提高电机转速测量的精度和测试效率。
[0010]图I是本实用新型实施例的电路结构框图。图2是本实用新型实施例的检测方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参照图I :基于FFT的直流电机转速检测仪，包括用于将直流电机内部线圈切割磁力线引起的转向器电火花电流耦合出的耦合线圈1，用于将耦合线圈I的输出信号进行程控放大以使信号幅值适合于A/D转换要求的程控放大�？�2，用于对程控放大�？�2的输出 信号进行滤波以滤除低频信号和高频噪声进而提取有效频率范围的滤波�？�3，所述滤波模块3的输出端连接微处理器4，所述微处理器4包括用于以设定采样频率将采集自滤波�？槭涑龆说男藕沤蠥/D转换的A/D定时采集�？�41、以及用于将A/D定时采集�？�41的输出数据利用FFT进行运算处理以变换得到频域信号的FFT数据处理�？�42，所述转速检测仪还包括用于数据输入的键盘模块5以及用于数据输出的显示�？�6。本实施例中，所述键盘�？�5为LCD触屏键盘，LCD触屏键盘用于输入直流电机的额定转速Va和磁极对数d等参考量，便于直流电机转速的测量。所述显示�？�6为LCD显示屏，IXD显示屏用于显示电机的转速测量结果值。所述微处理器4为STM32处理器。参照图2，基于FFT的直流电机转速检测仪的检测方法，包括以下步骤I)系统初始化；2) IXD触屏键盘输入IXD触屏键盘用于输入直流电机的额定转速Vs和磁极对数d等参考量，便于直流电机转速的测量；3)A/D定时采集将耦合线圈I获得的电流信号，经程控放大�？�2的放大以及滤波�？�3的滤波处理后，送至微处理器4的A/D定时采集�？�41进行采样，得到N个等时间间隔At的时域离散数字信号；4)经过FFT变换，获得时域离散数字信号的频谱信号根据时间间隔A t和采样点数N可获得频谱的基频，如式⑴/ = —I—( I )
AtxN⑴利用该基频信号，可获得f个频率点的频谱，第i个频率点的频率如式(2):
NA = iXf\,其中i = 0,1, --I (2)5)根据电机磁极对数d，额定转速Va，得出理想的感应信号频率fa，如式(3):f 额=2d X V额(3)利用FFT结果，在附近频率范围内(因为实际转速偏离额定转速不会太大，可设定频率范围为0. Sfs I. 2fa)，查找该频谱&中最大幅值所对应的频率fM，根据该频
率即可得出电机转速，如式⑷T, _ ^Sll测_
2 (4)6)通过IXD显示屏显示电机转速Vsw。本实施例的工作原理以微处理器为核心，通过检测电机内线圈切割磁力线时产生转向器电火花电流信号，利用快速傅里叶变换(FFT)技术检测直流电机转速，最终获得以IXD触屏键盘为输入、IXD显示屏为输出显示，A/D定时采集�？槲莶杉�、FFT数据处理�？槲荽硎侄蔚闹绷鞯缁偌觳庖瞧鳌８弥绷鞯缁馑僖牵扌柙黾踊蹈涸夭考灾绷鞯缁淖偈迪址墙哟ジ杏κ讲饬浚跎倭艘瞧鞯哪ニ穑欣谔岣叩缁俨饬康木群筒馐孕�。·
权利要求1.基于FFT的直流电机转速检测仪，其特征在于包括用于将直流电机内部线圈切割磁力线引起的转向器电火花电流耦合出的耦合线圈，用于将耦合线圈的输出信号进行程控放大以使信号幅值适合于A/D转换要求的程控放大�？椋糜诙猿炭胤糯竽？榈氖涑鲂藕沤新瞬ㄒ月顺推敌藕藕透咂翟肷崛∮行德史段У穆瞬？椋雎瞬？榈氖涑龆肆游⒋砥鳎鑫⒋砥靼ㄓ糜谝陨瓒ú裳德式杉月瞬？槭涑龆说男藕沤蠥/D转换的A/D定时采集�？�、以及用于将A/D定时采集模块的输出数据利用FFT进行运算处理以变换得到频域信号的FFT数据处理�？椋鲎偌觳庖腔拱ㄓ糜谑菔淙氲募棠？橐约坝糜谑菔涑龅南允灸？�。
2.如权利要求I所述的基于FFT的直流电机转速检测仪，其特征在于所述键盘�？槲狶CD触屏键盘。
3.如权利要求I或2所述的基于FFT的直流电机转速检测仪，其特征在于所述显示丰旲块为LCD显不屏。
4.如权利要求3所述的基于FFT的直流电机转速检测仪，其特征在于所述微处理器为STM32处理器。
专利摘要本实用新型涉及一种基于FFT的直流电机转速检测仪，包括用于将直流电机内部线圈切割磁力线引起的转向器电火花电流耦合出的耦合线圈，用于将耦合线圈的输出信号进行程控放大的程控放大�？椋糜诙猿炭胤糯竽？榈氖涑鲂藕沤新瞬ǖ穆瞬？椋雎瞬？榈氖涑龆肆游⒋砥鳎鑫⒋砥靼ˋ/D定时采集模块、以及用于将A/D定时采集�？榈氖涑鍪堇肍FT进行运算处理以变换得到频域信号的FFT变换数据处理�？椋鲎偌觳庖腔拱ㄓ糜谑菔淙氲募棠？橐约坝糜谑菔涑龅南允灸？�。本实用新型优点对直流电机的转速实现非接触感应式测量、不会对电机造成负载、外观简洁、能提高电机的检测精度、特别适宜于小功率电机。
文档编号G01P3/48GK202562940SQ201220182019
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者肖艳萍 申请人:浙江大学城市学院
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
