北斗卫星枪支动态定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种北斗卫星枪支动态定位系统，动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机，枪支定位器安装在枪支内，枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯，上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。本实用新型中将枪支定位器安装在枪支附件筒内，牢固可靠，不易受到外力的作用而脱落、损坏；本实用新型系统可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求；多种通讯方式最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，无线射频收发�？�、军队专用通讯�？榧巴ㄓ肅DMA/GSM通讯�？樵谇怪Фㄎ黄鳌⑽尴叨ㄎ恢骰ê只┘吧衔换杂Φ哪？楸舜酥淇梢韵嗷ネㄑ丁�
【专利说明】北斗卫星枪支动态定位系统
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种枪支定位管理系统，特别是一种北斗卫星枪支动态定位系统。
【背景技术】
[0002]一直以来，因枪械发生的各种案件有增无减，对枪支的有效管控是各国的一项极为重要的工作，如何有效管控枪支是各国政府、军队的一个难题。按目前枪支的监控、跟踪定位管理技术，枪支领用后采用无源或有源RFID电子标签通过阅读设备识别枪支确定位置，这样实施起来无论是安装或者是监控、定位极为不方便，现在的无源或有源RFID电子标签体积较大而且是安装在枪支表面，牢固性较低，枪支的使用特点是随机性和很大的机动性，安装在枪支上的电子标签极容易受损或者脱落或者损坏，可靠性及实用性极低，甚至影响枪支使用者的战斗力。其二，目前枪支的定位多采用GPS，由于GPS的技术局限，只有单向高频信号传输，无法双向传输信息，而且在特定的情况下(例如室内)管理中心与枪支受控者无法进行更有效沟通，只能露天使用；北斗卫星虽然能够较好的补充GPS的不足，但是在室内使用时北斗卫星、GPS 二者均无法可靠地获取定位信号，甚至定位失效，尤其在反恐行动或者室内的执行其他任务中，监控中心无法获知枪支的流向及具体位置，对现场的把控将大打折扣，甚至贻误军情。
实用新型内容
[0003]针对上述提到的现有技术中的枪支管理系统的定位容易受到限制的缺点，本实用新型提供一种新的北斗卫星枪支动态定位系统，其利用军用北斗卫星及GPS枪支动态定位系统，能够综合北斗卫星与GPS技术，可以根据实际需求进行定位模块取舍或者同时使用，加上使用频率较低的射频自动组网通讯�？椋词乖谑夷�、地下室、坑道等地方使用，仍能够准确获取现场定位信息。本实用新型中的枪支采用小体积结构，安装在枪支的附件筒中，非常牢固，不会因为碰撞或其他物理因素损坏，并且很容易安装又不会影响到枪支的外观，执行任务中枪支不会因为大机动性而受到影响。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种北斗卫星枪支动态定位系统，动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机，枪支定位器安装在枪支内，枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯，上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
[0006]所述的动态定位系统还包括无线定位传输主机，枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机进行通讯，无线定位传输主机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯，所述的无线定位传输主机包括定位主机控制�？椤⒍ㄎ恢骰尴呱淦凳辗⒛？�、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？�、定位主机语音�？�、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器，定位主机无线射频收发�？�、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？�、定位主机语音�？椤⒍ㄎ恢骰露却衅鳌⒍ㄎ恢骰沽Υ衅骱投ㄎ恢骰涛泶衅鞣直鹆釉诙ㄎ恢骰刂颇？樯希尴叨ㄎ淮渲骰拱ǘㄎ恢骰缭茨？楹投ㄎ恢骰允酒粒ㄎ恢骰允酒亮釉诙ㄎ恢骰刂颇？樯希ㄎ恢骰缭茨？楦ㄎ恢骰械钠渌？楣┑�。
[0007]所述的动态定位系统还包括手持式管理机，枪支定位器通过无线射频与手持式管理机进行通讯，手持式管理机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯。
[0008]所述的上位机通讯接口控制器包括接口控制�？�、接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯�？�、通用接口 CDMA/GSM通讯�？�、接口语音�？�、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器，接口无线射频收发�？�、接口军队专用通讯�？�、通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音�？�、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制�？樯希涌诳刂颇？樯匣沽佑杏糜谟肷衔换型ㄐ诺耐ㄐ沤涌冢衔换ㄑ督涌诳刂破骰拱ㄓ薪涌谙允酒粒涌谙允酒亮釉诮涌诳刂颇？樯希衔换ㄑ督涌诳刂破骰拱ㄓ薪涌诘缭茨？椋涌诘缭茨？楦衔换ㄑ督涌诳刂破髦械钠渌？榻泄┑�。
[0009]所述的定位器包括定位器中央处理�？�、定位器通讯�？椤⒍ㄎ黄髯宰橥？�、定位�？�、定位器电源�？楹投ㄎ黄鞲ㄖ？椋ㄎ黄魍ㄑ赌？�、自组网�？�、定位器定位模块和定位器辅助�？榉直鹆釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希ㄎ黄鞯缭茨？楦ㄎ黄魍ㄑ赌？�、定位器自组网�？�、定位模块和定位器辅助�？楣┑�。
[0010]所述的定位器中央控制模块上连接有定位器蓝牙�？椋ㄎ黄骼堆滥？榘ǘㄎ黄骼堆朗辗⒛？椤⒍ㄎ黄饔镆舯嗦肫骱投ㄎ黄饔镆艚涌冢ㄎ黄骼堆朗辗⒛？槭涑隼堆佬藕鸥ㄎ黄饔镆舯嗦肫鳎ㄎ黄饔镆舯嗦肫鞅嗦氤捎镆粜藕藕笫涑龈ㄎ黄饔镆艚涌冢üㄎ黄饔镆艚涌谑涑龈ㄎ黄髦醒氪砟？椋ㄎ黄餮氪砟？榭刂贫ㄎ黄骼堆朗辗⒛？楹投ㄎ黄饔镆舯嗦肫鞴ぷ�。
[0011]所述的枪支定位器安装在枪支上的握把内，握把开口处设有盖子，盖子上开有通孔。
[0012]所述的枪支定位器包括附件筒、附件筒盖子和设置在附件筒内的附件，附件筒盖子盖装在附件筒上，附件包括电池和电路板，电路板设置在附件筒底部，电路板周围灌装有减震胶，附件筒上部上有电池槽，电池设置在电池槽内，电池给电路板供电，附件筒盖子外部设有片式螺旋天线，片式螺旋天线通过导线与电路板连接。
[0013]所述的天线包括天天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以上的输出支路，振荡器连接在天线主体上，对天线主体的接收信号进行振荡放大，变频器连接在振荡器上，振荡器的输出信号给变频器，经变频器转换成方波后输出给滤波器，通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路，每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器，滤波器输出信号给分频器，经分频器分离出该路频率的信号，然后输出给输出放大器，经输出放大器放大后输出。
[0014]所述的天线还包括一路以上的输入支路，各个输入支路分别连接在天线主体上，每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器，定位器信号直接输入给混频器，经混频器混频后输出给输入放大器，经输入放大器进行信号放大后，经天线主体发出。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型中将枪支定位器安装在枪支附件筒内，牢固可靠，不易受到外力的作用而脱落、损坏；当枪支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时，管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息，以及包括语音、温度、压力等信息，从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理，以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力的数据传输，本实用新型系统可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求；多种通讯方式最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，无线射频收发�？�、军队专用通讯�？榧巴ㄓ肅DMA/GSM通讯�？樵谇怪Фㄎ黄�、无线定位主机(含分机)及上位机所对应的�？楸舜酥淇梢韵嗷ネㄑ叮远橥尴呱淦凳辗⒛？槭股璞钢浔３治榷ǖ耐ㄑ读绰�。同时，由于枪支定位器体积�。沧霸谇怪У母郊材冢挥跋烨怪夤奂笆褂�。
[0016]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型系统方框图。
[0018]图2为本实用新型中的无线定位传输主机方框图。
[0019]图3为本实用新型中的上位机通讯接口控制器方框图。
[0020]图4为本实用新型中枪支定位器系统方框图。
[0021]图5为本实用新型中天线系统方框图。
[0022]图6为本实用新型中天线应用系统方框图。
[0023]图7为本实用新型中枪支结构示意图。
[0024]图8为本实用新型中枪支定位器安装部位结构示意图。
[0025]图9为本实用新型中的定位器分解状态结构示意图。
[0026]图10为本实用新型中的定位器剖面结构示意图。
[0027]图中，1-枪支，2-定位器，101-枪身，102-枪筒，103-弹夹，104-握把，105-枪托，106-盖子，201-附件筒，202-附件筒盖子，203电路板，204减震胶，205-电池，206-天线。
【具体实施方式】
[0028]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0029]请参看附图1，本实用新型为基于北斗卫星枪支动态跟踪定位系统，其主要包括枪支、枪支定位器、无线定位传输主机和上位机通讯接口控制器，以及上位机(上位机内安装有上位机软件管理平台)。枪支定位器安装在枪支内，枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机及上位机通讯接口控制器进行通讯，同时，无线定位传输主机也通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯，上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯，通过运行在上位机上的上位机软件管理平台对枪支进行管理控制。
[0030]请参看附图2，本实用新型中无线定位传输主机包括定位主机控制�？椤⒍ㄎ恢骰尴呱淦凳辗⒛？椤⒍ㄎ恢骰幼ㄓ猛ㄑ赌？�、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？�、定位主机语音�？楹投ㄎ恢骰露却衅�、定位主机压力传感器，以及定位主机烟雾传感器。定位主机无线射频收发�？�、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？�、定位主机语音�？�、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器分别连接在定位主机控制�？樯希ㄎ恢骰尴叨ㄎ淮渲骰涸鹩肭怪Фㄎ黄�、上位机通讯接口控制器的通讯枢纽，其本身具备了枪支定位器的全部功能与通讯模式，当枪支定位器传输的数据向上位机无线定位传输主机或者枪支定位器时，也是遵循枪支定位器的通讯路由方式,无线定位传输主机可起到中继路由的作用。本实施例中,无线定位传输主机还包括定位主机电源�？楹投ㄎ恢骰允酒粒ㄎ恢骰允酒亮釉诙ㄎ恢骰刂颇？樯希ㄎ恢骰缭茨？楦ㄎ恢骰械钠渌？楣┑纭�
[0031]本实用新型中还包括有手持式管理机，本实施例中，手持式管理机的结构与无线定位传输主机的结构相同，此处不再赘述。
[0032]请参看附图3，本实施例中上位机通讯接口控制器包括接口控制�？椤⒔涌谖尴呱淦凳辗⒛？�、接口军队专用通讯�？榧巴ㄓ媒涌� CDMA/GSM通讯�？�、接口语音�？�、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器，接口无线射频收发�？�、接口军队专用通讯�？榧巴ㄓ媒涌� CDMA/GSM通讯�？椤⒔涌谟镆裟？�、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制�？樯希涌诳刂颇？樯匣沽佑杏糜谟肷衔换型ㄐ诺耐ㄐ沤涌�。本实施例中，上位机通讯接口控制器还包括有接口显示屏，接口显示屏连接在接口控制�？樯希衔换ㄑ督涌诳刂破骰拱ㄓ薪涌诘缭茨？椋涌诘缭茨？楦衔换ㄑ督涌诳刂破髦械钠渌？榻泄┑�。上位机通讯接口控制器将接收到枪支定位器或者无线定位传输器的信号时全部传送到上位机，上位机发出的所有指令均通过上位机通讯接口控制器向下级传输，通讯路由的选择也是遵从无线定位传输主机、枪支定位器中的通讯筛选模式，由系统自动选择。
[0033]请参看附图4，本实用新型中的枪支定位器主要包括定位器中央处理模块、定位器通讯�？�、自组网�？�、定位�？�、定位器电源模块和定位器辅助�？椋臼凳├校ㄎ黄髦醒氪砟？槲臼涤眯滦椭星怪Фㄎ黄鞯目刂破鳎淇梢圆捎肕CU或CPU实现，定位器中央处理�？樯狭佑杏糜诖娲⒊绦蛴玫亩ㄎ黄鞒绦虼娲⑵骱陀糜诖娲⑹萦玫亩ㄎ黄髂诖妫ㄎ黄魍ㄑ赌？榘ú⑿猩柚玫亩ㄎ黄骶幼ㄓ猛ㄑ赌？楹屯ㄓ枚ㄎ黄鰿DMA/GSM通信�？椋ㄎ黄骶幼ㄓ猛ㄑ赌？楹屯ㄓ枚ㄎ黄鰿DMA/GSM通信�？榉直鹆釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希糜谟肷衔换捌渌怪Фㄎ黄鞯冉型ㄐ牛咛迨凳┦保部梢越霾捎枚ㄎ黄骶幼ㄓ猛ㄑ赌？榛蛲ㄓ枚ㄎ黄鰿DMA/GSM通信�？橹械囊桓�。本实施例中的定位�？椴捎帽倍肺佬嵌ㄎ荒？椋赏ü溆胛夜倍肺佬峭ㄐ牛墒窍衷诙郧怪Ы卸ㄎ唬氡倍肺佬嵌ㄎ荒？橄嗔佑邢嘤Φ亩ㄎ黄鹘饴肫鳎ㄎ黄鹘饴肫髁釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希倍肺佬嵌ㄎ荒？槭涑鱿嘤Φ亩ㄎ恍藕鸥ㄎ黄鹘饴肫鳎üㄎ黄鹘饴肫鹘薪饴牒笫涑龈ㄎ黄髦醒氪砟？椋咛迨凳┦保倍肺佬嵌ㄎ荒？榛箍梢圆捎枚ㄎ黄鱃PS卫星定位�？樘婊唬保ㄎ黄鹘饴肫鞑捎糜攵ㄎ黄鱃PS卫星定位�？橄嘤Φ慕饴肫鳎蛘咄辈捎帽倍肺佬嵌ㄎ荒？楹虶PS卫星定位�？�。本实施例中，定位器电源�？椴捎酶吣茱酆衔锏绯嘏浜隙ㄎ黄鞯缭垂芾砟？椋ㄎ黄鞯缭垂芾砟？楦涸鸲愿吣茱酆衔锏绯氐某浞诺缃泄芾恚远远ㄎ黄鞲吣茱酆衔锏绯亟斜；ひ约把映て涫褂檬倜褪褂眯�。定位器电源管理�？榱釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希üㄎ黄髦醒氪砟？槎云浣锌刂�。本实施例中，自组网�？榘ǘㄎ黄魃淦凳辗⒛？楹投ㄎ黄魇荼嗦肫鳎ㄎ黄魃淦凳辗⒛？榱釉诙ㄎ黄魇荼嗦肫魃希ㄎ黄魇荼嗦肫髁釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希保ㄎ黄髦醒氪砟？槎远ㄎ黄魃淦凳辗⒛？榈墓ぷ鹘锌刂疲ㄎ黄魃淦凳辗⒛？橥ü尴叻绞接胂嗔诮那怪Фㄎ黄髦械纳淦凳辗⒛？榻型ㄐ牛佣榻ǔ梢桓鐾ㄑ锻纾渑浜媳倍坊騁PS定位系统使用，对北斗或GPS定位系统的盲区(如地下室、隧道等)进行辅助定位，从而消除了使用盲区。本实用新型中，在定位器中央控制�？樯狭佑卸ㄎ黄骼堆滥？椋赏üㄎ黄骼堆滥？橛肷衔换蛳嗔诙ㄎ黄鹘杏镆敉ㄐ牛臼凳├校ㄎ黄骼堆滥？榘ǘㄎ黄骼堆朗辗⒛？椤⒍ㄎ黄饔镆舯嗦肫骱投ㄎ黄饔镆艚涌冢ㄎ黄骼堆朗辗⒛？槭涑隼堆佬藕鸥ㄎ黄饔镆舯嗦肫鳎ㄎ黄饔镆舯嗦肫鞅嗦氤捎镆粜藕藕笫涑龈ㄎ黄饔镆艚涌冢üㄎ黄饔镆艚涌谑涑龈ㄎ黄髦醒氪砟？椋保ㄎ黄髦醒氪砟？榛箍梢灾苯涌刂贫ㄎ黄骼堆朗辗⒛？楹投ㄎ黄饔镆舯嗦肫鳎臼凳├校ㄎ黄饔镆舯嗦肫骱投ㄎ黄饔镆艚涌谖蚪涌冢湟部梢越径ㄎ黄鞯挠镆粜畔⒕ㄎ黄骼堆朗辗⒛？榉⑺透衔换蚱渌嗔诘亩ㄎ黄�。本实施例中的定位器辅助模块包括但不限于定位器温度传感器、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器，定位器温度传感器、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器分别连接在定位器中央处理�？樯希üㄎ黄魑露却衅�、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器用于检测枪支所处的位置的温度、压力以及周边烟雾等情况，并将该数据传输给上位机，对其进行监控。
[0034]本实用新型中包括有多个无线�？�(如射频、CDMA、卫星定位�？�、蓝牙等)，其每个无线�？榫枰煜呓行藕攀辗ⅲ幢匦肷栌刑煜卟拍芙泄ぷ鳎绻柚糜卸喔鎏煜撸票囟栽龃蟊臼涤眯滦椭械那怪Фㄎ黄鞯奶寤臼涤眯滦筒捎玫ヒ坏奶煜呓惺莸拇洌虢岷喜慰锤酵�5，本实用新型中的天线主要包括天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以上的输出支路(本实施例中所述的输出是指天线本身的输出而言)，振荡器连接在天线主体上，对天线主体的接收信号进行振荡放大，变频器连接在振荡器上，振荡器的输出信号给变频器，经变频器转换成方波后输出给滤波器，通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路，本实施例中，每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器，滤波器输出信号给分频器，经分频器分离出该路频率的信号，然后输出给输出放大器，经输出放大器放大后输出，各路输出支路根据不同的需要设置不同频段的分频器输出，以实现多路信号的分离。本实用新型中的天线还包括一路以上的输入支路，各个输入支路分别连接在天线主体上，将各路待输出信号输出至天线主体上，经天线主体发出。本实施例中，每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器，定位器信号直接输入给混频器，经混频器混频后输出给输入放大器，经输入放大器进行信号放大后，经天线主体发出。
[0035]请参看附图6，本实用新型中的天线将各个输出支路和输入支路分别连接在北斗卫星(或GPS卫星)�？椤⒗堆滥？椤⑸淦的？橐约癈DMA/GSM�？榈壬希迪制涞耐ㄐ�。本实用新型中的枪支定位器天线使用在枪支定位器内是与枪支定位器的CPU/MCU的控制电路相连接，并与无线定位传输器、上位机管理平台的无线信号收发及控制，可实现用一支天线现实多频段信号的收发。本实用新型中的枪支定位器天线，包括同时实现对GPS卫星定位信号的接收；包括对北斗卫星定位信号的接收及对信息数据的传输，CDMA/GSM收发�？榈男藕潘虼浒ㄓ镆�、数据；包括对各种射频�？榈乃蛴镆�、数据的收发传输；包括对蓝牙双向语音、数据收发传输，包括对其他通讯�？榈氖莸氖辗⒋洌ㄆ渌藕挪杉氖菔栈蚍⒌拇�。通过本实用新型中的枪支定位器的天线技术包括将北斗卫星/GPS枪支定位器，CDMA/GSM语音、数据传输，射频�？槭菔辗�,其他数据收发的混合天线的技术，用一根天线将多种不同频率的通讯天线融合在一起，将枪支定位器的体积减�。哪芙档�。
[0036]请参看附图7和附图8，本实用新型中，枪支定位器固定安装在枪支内，其安装结构主要包括枪支I和定位器2，本实施例中的枪支I为小型冲锋枪，其枪支I包括枪身101、枪筒102、弹夹103、握把104和枪托105，其基本结构与常规的枪支结构相近似，枪筒102安装在枪身101前端，枪托105安装在枪身101后端，弹夹103设置在枪身101上，握把104固定安装在枪身101上，本实施例中，握把104为空心状，定位器2设置在握把104内，握把104开口处设有盖子106，盖子106盖装在握把104开口处，通过盖子106将定位器2安装在握把104内，盖子106采用金属扣盖。本实施例中，盖子106上开设有通孔，通孔形式可为各种形式，可在通孔处将天线伸出，使其不会影响到定位器2的正常使用。
[0037]请结合参看附图9和附图10，本实用新型中的定位器2主要包括附件筒201、附件筒盖子202和设置在附件筒201的附件，本实施例中，附件筒201呈筒状，其一端封口，另一端开口(本实施例中，将封口一端定位附件筒的底部)，设置在附件筒201的附件包括电路板及电池等，电路板203设置在附件筒201底部，其四周灌装有减震胶204，可有效减少枪支在开枪时产生的振动对电路板203造成的影响，本实施例中，电路板203上固定有北斗卫星定位芯片(具体实施时，也可以采用GPS或者E - OTD或者A-GPS技术定位芯片)和射频芯片(用于与上位机进行无线通信)，本实施例中，电路板203及减震胶204约占有附件筒201内下方一半左右位置，附件筒201上方设有电池槽，电池槽内设有电池205，附件筒盖子202盖装在附件筒201开口处，本实施例中，在附件筒盖子202外侧固定设有片状螺旋式天线206，片状螺旋式天线206贴装在附件筒盖子202外侧，其通过导线与电路板203上的电路连接，具体实施时，天线206也可以采用其他天线形式，如:鞭式天线、PCB天线等，其可以在附件筒盖子202上开有通孔，以用于天线信号的传输。本实用新型实现枪支的附件筒中安装枪支定位器，切底解决了电子标签及定位�？椋萦檬芩鸹蛘咄崖涞娜钡悖词乖诖蟮幕宰饕抵校艿郊ち业淖不饕膊灰淄崖浠蚴芩穑怪Фㄎ黄�(定位终端)能获得很好的保护，在枪支握把及附件筒中开孔不会影响到枪支的正常使用，也不会影响到枪支的技术性能，这样可以切底解决了电子标签及定位�？椋萦檬芩鸹蛘咄崖涞娜钡悖词乖诖蟮幕宰饕抵校艿郊ち业淖不饕膊灰淄崖浠蚴芩穑怪Фㄎ黄髂芑竦煤芎玫谋；ぃ臼涤眯滦湍芄辉诒；で怪Фㄎ黄�(定位终端)不会受到外力因数的影响受到损害或破坏，保持枪支的外观基本没有受到影响，更不会影响到枪支作业。
[0038]本实用新型在使用时，枪支定位器与上位机通讯接口控制器(上位机管理平台)通过不同的�？榻形尴吡油ㄑ叮迪侄ㄎ患靶畔⒋�、管理功能，具体如下:
[0039]1、本实用新型通过北斗卫星/GPS定位�？榻邮盏轿佬切藕牛怪Фㄎ黄鞯奈恢眯畔⒋涞紺PU控制器，通过自动组网射频模块或军队专用通讯�？榛蛲ㄓ肅DMA/GSM通讯模块发送编码信息，判断枪支定位器与无线定位传输主机之间连接状态的通讯质量，自动筛选最优传输�？槁肪叮啡狭幼刺螅卸ń峁涓鳦PU控制器，CPU控制器将枪支定位的位置信息，通过筛选后的路径发送给无线定位传输主机以及上位机，当链路出现异常时，下一级系统自动向上一级发出告警；当链路自动修复时，下一级系统自动向上一级发出链路修复或正常提示。
[0040]2、本实用新型通过语音�？椤⑽露妊沽δ？橄蛭尴叨ㄎ淮渲骰约吧衔换渥刺畔⒒蛘呶尴叨ㄎ淮渲骰约吧衔换蛴镆裟？�、温度压力�？榻型ㄑ妒币膊抛裱缟鲜隼嗨频耐ㄑ堵酚傻纳秆∧Ｊ剑晃Ｖな彝馐褂玫陌踩煽啃裕怪Фㄎ黄骰拱ǔ涞绲绯卦谀冢怪Фㄎ荒？椴捎酶咝阅茱胱泳酆衔锏绯兀钡绯氐缪够蛭露却锏搅俳缰凳保怪Фㄎ黄髯远蛏弦患陡婢弦患犊梢远郧怪Фㄎ黄鞣⒊鲇镆籼岵换蛘呱庑藕盘崾�。
[0041]3、枪支定位器中的自动组网射频�？樵诳弊远阉髦芪У那怪Фㄎ黄�、无线定位传输主机、上位机通讯控制器、手持式管理机(与上无线定位传输主机机理相同)，并建立通讯链接作为备用通讯路由，军队专用通讯�？榧巴ㄓ肅DMA/GSM通讯�？榭远氪刺捎媚歉瞿？橥缃型ㄑ读唇樱上低匙远≡瘛�
[0042]4、枪支定位器自动组网射频模块，在北斗卫星/GPS定位�？槲薹ㄊ盏轿佬切藕攀保怪Фㄎ黄鞅舜思渥远形尴叨ㄎ徊饬浚⒔晡恢眯藕畔蛏弦患斗⑺停衔换荼倍肺佬�/GPS信号中断前的定位坐标与电子电子地图进行软件对比运算获得该枪支定位器的实际定位信息。
[0043]本实用新型中将枪支定位器安装在枪支附件筒内，牢固可靠，不易受到外力的作用而脱落、损坏；当枪支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时，管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息，以及包括语音、温度、压力等信息，从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理，以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力的数据传输，本实用新型系统可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求；多种通讯方式最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，无线射频收发�？�、军队专用通讯�？榧巴ㄓ肅DMA/GSM通讯�？樵谇怪Фㄎ黄鳌⑽尴叨ㄎ恢骰�(含分机)及上位机所对应的�？楸舜酥淇梢韵嗷ネㄑ叮远橥尴呱淦凳辗⒛？槭股璞钢浔３治榷ǖ耐ㄑ读绰贰Ｍ保捎谇怪Фㄎ黄魈寤。沧霸谇怪У母郊材冢挥跋烨怪夤奂笆褂�。
【权利要求】
1.一种北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机，枪支定位器安装在枪支内，枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯，上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。
2.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的动态定位系统还包括无线定位传输主机，枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机进行通讯，无线定位传输主机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯，所述的无线定位传输主机包括定位主机控制�？�、定位主机无线射频收发�？�、定位主机军队专用通讯�？�、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？�、定位主机语音�？�、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器，定位主机无线射频收发�？�、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯�？椤⒍ㄎ恢骰镆裟？�、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器分别连接在定位主机控制�？樯希尴叨ㄎ淮渲骰拱ǘㄎ恢骰缭茨？楹投ㄎ恢骰允酒粒ㄎ恢骰允酒亮釉诙ㄎ恢骰刂颇？樯希ㄎ恢骰缭茨？楦ㄎ恢骰械钠渌？楣┑�。
3.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的动态定位系统还包括手持式管理机，枪支定位器通过无线射频与手持式管理机进行通讯，手持式管理机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯。
4.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的上位机通讯接口控制器包括接口控制�？�、接口无线射频收发�？�、接口军队专用通讯�？�、通用接口CDMA/GSM通讯�？�、接口语音�？椤⒔涌谖露却衅�、接口压力传感器和接口烟雾传感器，接口无线射频收发�？�、接口军队专用通讯�？�、通用接口 CDMA/GSM通讯�？�、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制�？樯希涌诳刂颇？樯匣沽佑� 用于与上位机进行通信的通信接口，上位机通讯接口控制器还包括有接口显示屏，接口显示屏连接在接口控制�？樯希衔换ㄑ督涌诳刂破骰拱ㄓ薪涌诘缭茨？椋涌诘缭茨？楦衔换ㄑ督涌诳刂破髦械钠渌？榻泄┑�。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的定位器包括定位器中央处理�？�、定位器通讯�？�、定位器自组网�？�、定位�？�、定位器电源�？楹投ㄎ黄鞲ㄖ？椋ㄎ黄魍ㄑ赌？�、自组网�？�、定位器定位模块和定位器辅助�？榉直鹆釉诙ㄎ黄髦醒氪砟？樯希ㄎ黄鞯缭茨？楦ㄎ黄魍ㄑ赌？�、定位器自组网�？�、定位�？楹投ㄎ黄鞲ㄖ？楣┑�。
6.根据权利要求5所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的定位器中央控制模块上连接有定位器蓝牙�？椋ㄎ黄骼堆滥？榘ǘㄎ黄骼堆朗辗⒛？�、定位器语音编码器和定位器语音接口，定位器蓝牙收发�？槭涑隼堆佬藕鸥ㄎ黄饔镆舯嗦肫鳎ㄎ黄饔镆舯嗦肫鞅嗦氤捎镆粜藕藕笫涑龈ㄎ黄饔镆艚涌冢üㄎ黄饔镆艚涌谑涑龈ㄎ黄髦醒氪砟？椋ㄎ黄餮氪砟？榭刂贫ㄎ黄骼堆朗辗⒛？楹投ㄎ黄饔镆舯嗦肫鞴ぷ�。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的枪支定位器安装在枪支上的握把内，握把开口处设有盖子，盖子上开有通孔。
8.根据权利要求7所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的枪支定位器包括附件筒、附件筒盖子和设置在附件筒内的附件，附件筒盖子盖装在附件筒上，附件包括电池和电路板，电路板设置在附件筒底部，电路板周围灌装有减震胶，附件筒上部上有电池槽，电池设置在电池槽内，电池给电路板供电，附件筒盖子外部设有片式螺旋天线，片式螺旋天线通过导线与电路板连接。
9.根据权利要求8所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的天线包括天天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以上的输出支路，振荡器连接在天线主体上，对天线主体的接收信号进行振荡放大，变频器连接在振荡器上，振荡器的输出信号给变频器，经变频器转换成方波后输出给滤波器，通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路，每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器，滤波器输出信号给分频器，经分频器分离出该路频率的信号，然后输出给输出放大器，经输出放大器放大后输出。
10.根据权利要求9所述的北斗卫星枪支动态定位系统，其特征是:所述的天线还包括一路以上的输入支路，各个输入支路分别连接在天线主体上，每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器，定位器信号直接输入给混频器，经混频器混频后输出给输入放大器，经输入放大器进行信 号放大后，经天线主体发出。
【文档编号】G01S19/42GK203825200SQ201420046247
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】林小敏, 林争 申请人:林争
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