亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法
技术领域：
本发明属于机动车辆检测技术领域，特别是涉及一种基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法。
背景技术：
机动车辆在出厂前都要对其上部件的质量进行检测，其中机动车前照灯配光性能的检测就是一项十分重要的检测项目。图1为一种目前常用的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统结构示意图。图2为图1示出的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统中检测装置构成框图。如图1、图2所示，这种基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统包括两间相邻的工作间1和暗室2、测试屏幕3、五维调节架4、控制台5、工作转台 6、图像采集系统11、图像处理系统12和主控计算机13 ；其中工作间1和暗室2之间的隔墙中部设有测试孔8;暗室2中设有测试屏幕3、五维调节架4、图像采集系统11和图像处理系统12 ；其中测试屏幕3在暗室2中位于测试孔8对面25米处的位置，五维调节架4设置在测试屏幕3的正前方，其上用于放置图像采集系统11，并且图像采集系统11上摄像镜头与测试屏幕3之间的距离为7. 2米；工作间1中设有控制台5、工作转台6和主控计算机13， 其中工作转台6设置在工作间1中紧靠测试孔8的位置，其上用于放置待测灯具7，因此待测灯具7发出的光能够穿过测试孔8而照射在暗室2中的测试屏幕3上；图像采集系统11 由摄像镜头和摄像机组成，用于采集由测试屏幕3反射的图像信号；图像处理系统12由图像采集卡和工控机组成，用于将图像采集系统11所采集的图像信号转变成数字信号，并根据要求对数字图像的特定区域进行采样，然后将相关信息传送给主控计算机13，测试结果则通过主控计算机13输出、显示和保存。利用上述基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统对待测灯具7进行检测的过程为先将待测灯具7初步固定在工作转台6上，通过控制台5上的直流稳压电源给待测灯具7施加电压，电压值由控制台5上的电压表进行监控。加好电压后在暗室2中的测试屏幕3上进行照准定位，照准后将待测灯具7在工作转台6上固定好。此时运行工作间 1内主控计算机13中的测试软件以进行采样检测，软件的命令发出后五维调节架4上图像采集系统11中的摄像机即对待测灯具7照射到测试屏幕3上的光型进行拍照采样，由图像处理系统12中的工控机将采样数据读取出来，并将所采集的数据进行数字化转换后传回工作间1中的主控计算机13，主控计算机13中的检测软件对所采集的数值与标准限值进行比较，以确定检验结果是否合格。若检验结果不合格则由主控计算机13中的测试软件通知图像处理系统12对所采集到的图像调整采样区域后重新进行采样，并将结果反馈给主控计算机13进行比较。重复这个过程，若能找到检验结果能符合标准要求的位置则检验停止，记录调整的坐标值，并保存图像与检验结果；若在整个可调整的区域内均无合格的位置则判断该检验不合格。但是，这种基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统存在下列问题如上所述，在进行摩托车前照灯配光性能测试时照准是非常重要的，由于目前大部分合格的摩托车前照灯的配光性能都不是明显地优于标准，而是在允许调整的范围内存在少量特定的合格照准位置，在该照准位置才会得出产品合格的结果。因此按照上述方法测量时若检测一次产品不合格则还需要在允许调整的范围内多次进行产品的重新照准与检测，这样既浪费了较多的时间，而且还可能出现虽然产品本身合格，但因为试验时没能找到合适的照准位置而被误判成不合格的结果，因此准确性低。

发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高准确性的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法。为了达到上述目的，本发明提供的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法包括按顺序执行的下列步骤1)远近光照准定位的Sl阶段在此阶段中，实验人员将待测灯具初步固定在工作间中的工作转台上，通过控制台上的直流稳压电源给待测灯具施加电压，并控制待测灯具发出远光光型，电压加好后在暗室中测试屏幕上进行照准定位，照准后将待测灯具在工作转台上固定好；2)近光光型获取的S2阶段在此阶段中，通过控制台控制待测灯具发出近光光型，然后主控计算机发出指令，控制图像采集系统中的摄像机对测量屏幕上的近光光型进行拍照采样，图像处理系统之中的工控机通过图像采集卡读取近光光型数据；3)远光光型获取的S3阶段在此阶段中，通过控制台控制待测灯具发出远光光型，然后主控计算机发出指令，控制图像采集系统中的摄像机对测量屏幕上的远光光型进行拍照采样，图像处理系统之中的工控机通过图像采集卡读取远光光型数据；4)远近光光型数据数字化处理的S4阶段在此阶段中，图像处理系统中的工控机对得到的近光光型数据和远光光型数据进行数字化转换，然后主控计算机读取转换后的数据；5)判断数据是否满足要求的S5阶段在此阶段中，主控计算机将远、近光光型数据与标准要求的数值进行比较，并判断其是否满足标准的要求；如果判断结果为“是”，则进入S6阶段，否则跳转至S9的入口处，以进入S9阶段；6)保存与初始位置相比所移动的坐标的S6阶段在此阶段中，主控计算机将读取并保存满足要求的采样区域与初始位置相比所偏移的坐标值；7)保存图像与数据的S7阶段在此阶段中，主控计算机将保存已经得到的满足要求的图像与数据；8)打印、显示数据的S8阶段在此阶段中，主控计算机将打印检测结果，并通过显示器显示相关数据，从而完成检测过程；9)自适应采样区域调整的S9阶段在此阶段中，图像处理系统中的工控机将发出指令，对图像采集系统的采样区域进行自适应调整；10)判断采样区域是否超范围的SlO阶段在此阶段中，图像处理系统12中的工控机将判断调整后的采样区域的位置是否已经超出了所规定的范围，如果判断结果为 “是”，则进入Sll阶段，否则跳转至S4的入口处，以重新进入S4阶段；11)确定产品不合格的Sll阶段在此阶段中，图像处理系统中的工控机确定检测失败，并将测试结果传送给主控计算机，主控计算机确定待测灯具不合格，并显示和打印相关结果，从而结束检测过程。本发明提供的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法可使已有技术的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统一次照准即可实现全部的可能性测量， 若该照准位置上的灯具不合格，则可以通过软件寻找是否有其它可使其检验合格的位置， 而不需进行重新照准与试验，这样既可减少检测试验的时间，又可提高检验合格的可能性以及检测的权威性和准确性。


图1为一种目前常用的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统结构示意图。图2为图1示出的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统中检测装置构成框图。图3为本发明提供的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法进行详细说明。本发明提供的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法是利用上述已有技术的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统，如图3所示，所述的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法包括按顺序执行的下列步骤1)远近光照准定位的Sl阶段此阶段为准备阶段，实验人员将待测灯具7初步固定在工作间1中的工作转台6上，通过控制台5上的直流稳压电源给待测灯具7施加电压， 并控制待测灯具7发出远光光型，所施加的电压值可由控制台5上的电压表进行监控；电压加好后在暗室中测试屏幕3上进行照准定位，照准后将待测灯具7在工作转台6上固定好;2)近光光型获取的S2阶段在此阶段中，通过控制台5控制待测灯具7发出近光光型，然后主控计算机13发出指令，控制图像采集系统11中的摄像机对测量屏幕3上的近光光型进行拍照采样，图像处理系统12之中的工控机通过图像采集卡读取近光光型数据；3)远光光型获取的S3阶段在此阶段中，通过控制台5控制待测灯具7发出远光光型，然后主控计算机13发出指令，控制图像采集系统11中的摄像机对测量屏幕3上的远光光型进行拍照采样，图像处理系统12之中的工控机通过图像采集卡读取远光光型数据；4)远近光光型数据数字化处理的S4阶段在此阶段中，图像处理系统12中的工控机对得到的近光光型数据和远光光型数据进行数字化转换，然后主控计算机13读取转换后的数据；5)判断数据是否满足要求的S5阶段在此阶段中，主控计算机13将远、近光光型数据与标准要求的数值进行比较，并判断其是否满足标准的要求；如果判断结果为“是”，则进入S6阶段，否则跳转至S9的入口处，以进入S9阶段；6)保存与初始位置相比所移动的坐标的S6阶段在此阶段中，主控计算机13将读取并保存满足要求的采样区域与初始位置相比所偏移的坐标值；7)保存图像与数据的S7阶段在此阶段中，主控计算机13将保存已经得到的满足要求的图像与数据；8)打印、显示数据的S8阶段在此阶段中，主控计算机13将打印检测结果，并通过显示器显示相关数据，从而完成检测过程；9)自适应采样区域调整的S9阶段在此阶段中，图像处理系统12中的工控机将发出指令，对图像采集系统11的采样区域进行自适应调整；方法为以0.01°为步长，在水平方向和垂直方向分别对采样区域进行调整；调整范围为以初始位置为基准，在水平方向和垂直方向上各偏离1°，即总的偏离原坐标的取值范围为1° ；10)判断采样区域是否超范围的SlO阶段在此阶段中，图像处理系统12中的工控机将判断调整后的采样区域的位置是否已经超出了所规定的范围，如果判断结果为 “是”，则进入Sll阶段，否则跳转至S4的入口处，以重新进入S4阶段；11)确定产品不合格的Sll阶段在此阶段中，图像处理系统12中的工控机确定检测失败，并将测试结果传送给主控计算机13，主控计算机13确定待测灯具7不合格，并显示和打印相关结果，从而结束检测过程。
权利要求
1. 一种基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法，其特征在于所述的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法包括按顺序执行的下列步骤1)远近光照准定位的Sl阶段在此阶段中，实验人员将待测灯具(7)初步固定在工作间(1)中的工作转台(6)上，通过控制台( 上的直流稳压电源给待测灯具(7)施加电压， 并控制待测灯具(7)发出远光光型，电压加好后在暗室中测试屏幕(3)上进行照准定位，照准后将待测灯具(7)在工作转台(6)上固定好；2)近光光型获取的S2阶段在此阶段中，通过控制台(5)控制待测灯具(7)发出近光光型，然后主控计算机(1 发出指令，控制图像采集系统(11)中的摄像机对测量屏幕(3) 上的近光光型进行拍照采样，图像处理系统(1 之中的工控机通过图像采集卡读取近光光型数据；3)远光光型获取的S3阶段在此阶段中，通过控制台(5)控制待测灯具(7)发出远光光型，然后主控计算机(1 发出指令，控制图像采集系统(11)中的摄像机对测量屏幕(3) 上的远光光型进行拍照采样，图像处理系统(1 之中的工控机通过图像采集卡读取远光光型数据；4)远近光光型数据数字化处理的S4阶段在此阶段中，图像处理系统(1 中的工控机对得到的近光光型数据和远光光型数据进行数字化转换，然后主控计算机(1 读取转换后的数据；5)判断数据是否满足要求的S5阶段在此阶段中，主控计算机(13)将远、近光光型数据与标准要求的数值进行比较，并判断其是否满足标准的要求；如果判断结果为“是”，则进入S6阶段，否则跳转至S9的入口处，以进入S9阶段；6)保存与初始位置相比所移动的坐标的S6阶段在此阶段中，主控计算机(1 将读取并保存满足要求的采样区域与初始位置相比所偏移的坐标值；7)保存图像与数据的S7阶段在此阶段中，主控计算机(1 将保存已经得到的满足要求的图像与数据；8)打印、显示数据的S8阶段在此阶段中，主控计算机(1 将打印检测结果，并通过显示器显示相关数据，从而完成检测过程；9)自适应采样区域调整的S9阶段在此阶段中，图像处理系统(1 中的工控机将发出指令，对图像采集系统(11)的采样区域进行自适应调整；10)判断采样区域是否超范围的SlO阶段在此阶段中，图像处理系统(12)中的工控机将判断调整后的采样区域的位置是否已经超出了所规定的范围，如果判断结果为“是”， 则进入Sll阶段，否则跳转至S4的入口处，以重新进入S4阶段；11)确定产品不合格的Sll阶段在此阶段中，图像处理系统(1 中的工控机确定检测失败，并将测试结果传送给主控计算机(13)，主控计算机(1 确定待测灯具(7)不合格， 并显示和打印相关结果，从而结束检测过程。
全文摘要
一种基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法。其包括远近光照准定位、近光光型获取、远光光型获取、远近光光型数据数字化处理、判断数据是否满足要求、保存与初始位置相比所移动的坐标、保存图像与数据、打印、显示数据、自适应采样区域调整、判断采样区域是否超范围、确定产品不合格等阶段。本发明的基于摄像法的机动车前照灯配光性能自适应检测方法可使已有技术的基于摄像法的机动车前照灯配光性能检测系统一次照准即可实现全部的可能性测量，若该照准位置上灯具不合格，可通过软件寻找是否有其它可使其检验合格的位置，而不需进行重新照准与试验，这样既可减少检测试验的时间，又可提高检验合格的可能性以及检测的权威性和准确性。
文档编号G01M11/06GK102323044SQ20111023177
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者常钰, 张宪忠, 方素香, 李志锐, 李钢, 纪迎平, 贺文杰 申请人:天津大学内燃机研究所