专利名称：高性能陶瓷张力传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及力传感器技术领域，特别涉及一种高性能陶瓷张力传感器。
背景技术：
众所周知，张力传感器是一种应用范围广阔的力敏传感器。目前国内外所应用的各种张力传感器几乎都采用电阻应变片组成的力敏传感元件。实际上电阻应变片是由非晶半导体芯片或由0. 02-0. 05mm金属丝绕成栅状或由金属膜片腐蚀成栅状后，采用环氧树脂粘接到不锈钢膜片上，在张力作用下不锈钢膜片产生微量形变传递到电阻应变片，从而产生电阻应变片阻值变化实现张力-电阻值物理量转换。
因此，传统的张力传感器是一种模拟量转换。由于电阻应变片是一种具有较高压阻系数的金属材料，它的温度飘移率是较高的，因此传统的张力传感器在应用过程中都必须采用各种温度补偿技术，特别是温度系数大的非晶半导体芯片温补更难，同时传感器的线性精度亦随之变差。电阻应变片另一个致命缺点，是当张力信号频繁作用下，金属材料的疲劳效应使张力传感器的迟滞性和重复性大大降低，即传感器的可靠性和稳定性是较低的。另外，由电阻应变片组成的张力传感器灵敏度低和低阻抗输出都限止了它的应用领域。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种高性能陶瓷张力传感器。该传感器为适应物联网和工业自动化控制的需要所研发，具备高灵敏度(》3. 3mV/V)、高稳定性(低温飘 ^ 0. 05% FS、低时飘< 0. 02FS)、高精度(高线性精度< 0. 02% /、低迟滞性< 0. 02% FS、 高重复性0. 02% FS)。
本发明的具体技术方案如下
高性能陶瓷张力传感器，包括测力杆、条状陶瓷片以及陶瓷固定座；其特征在于， 所述条状陶瓷片正面粘接测力杆，背面粘接弹性体陶瓷固定座；所述条状陶瓷片作为从陶瓷固定座到测力杆之间的力矩；所述条状陶瓷片为一力敏弹性体，该力敏弹性体正反面各设置两个应变电阻，同时通过力敏弹性体上设置的通孔将这四个应变电阻互联形成一个惠斯顿电桥；并通过激光修调系统将惠斯顿电桥调至零位；所述测力杆感知张力信号后，通过使力敏弹性体产生微量形变，从而使得整个张力传感器通过电桥输出与张力信号精密线性相关的毫伏级线性电压。
上述方案中，所述条状陶瓷片为采用三氧化二铝陶瓷为材料的力敏弹性体。
上述方案中，所述应变电阻为电阻浆料采用精密Hybrid工艺在850°C烧结在力敏弹性体上的。
上述方案中，所述传感器四个应变电阻所串联成的激光零位修调电阻还设置有用来克服温度飘移的PTC电阻和NTC电阻，以降低传感器的温度飘移。
上述方案中，所述测力杆轴心与正反面四个应变电阻轴心相垂直。用来克服测力部件在感知张力信号后不与条状弹性体上的应变电阻形成一个分力，传感器的输出信号将产生较大偏差，从而使线性精度及灵敏度产生较大影响。本发明所述的高性能陶瓷张力传感器由于是桥路输出形式，通过信号调理电路， 可以将张力信号转换为1 数字信号和0-5V电压信号、PWM脉宽控制信号以及电流信号输出并可以通过张カ控制器自带RS-232、IEEE485通信ロ和RF射频功率�？槭迪终钮藕盼尴咴洞裙δ埽迪芝ㄒ底远刂�、地震预报等物联网信息传送和控制等功能。
以下结合附图和具体实施方式
来进ー步说明本发明。
图1为本发明所述陶瓷张カ传感器侧面结构示意图。图2为本发明所述陶瓷张カ传感器正面结构示意图。图3为本发明所述张カ传感器中通孔图形结构图。图4为本发明制备张カ传感器时专门设计的负压控制器示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本发明。如图1和图2所示，本发明所述的高性能陶瓷张カ传感器，包括测カ杆3、条状陶瓷片1以及陶瓷固定座2。其中，条状陶瓷片1采用线膨胀系数小、物理(电学、力学)和化学稳定性高的三氧化ニ铝陶瓷。并且条状陶瓷片正面粘接测カ杆3，背面粘接弾性体陶瓷固定座2。形成从陶瓷固定座2到测カ杆3之间的カ矩。另外，条状陶瓷片1作为一力敏弾性体，可以采用96%三氧化ニ铝条状陶瓷弹性体，其厚度根据张カ范围确定，一般在0. 12-1. 2mm范围内。该カ敏弾性体正反面各设置两个应变电阻G、5)，同时通过カ敏弾性体上设置的通孔将这四个应变电阻0、5)互联形成 ー个惠斯顿电桥；并通过激光修调系统将惠斯顿电桥调至零位(0-0. 5mV)。这是国内外各种张カ传感器所不能实现的桥路低零位输出。需要指出的是这四个应变电阻为高压阻系数低温飘专有电阻浆料采用精密Hybridエ艺在850°C烧结在カ敏弾性体上的。这样ー来，当测カ杆感知张カ信号后，三氧化ニ铝条状陶瓷弾性体会产生微量形变，此时正面两个桥路电阻由于拉伸而使阻值增大、反之反面两个桥路电阻由于压缩阻值减�。匦胱胖厮得鞯氖窃谡帕ψ饔孟绿踝刺沾蓮幮蕴宓男伪渌贾碌恼疵嫠母銮怕返缱璧谋浠媛赏耆怯胝帕Υ笮【芟咝韵喙氐�。在ー个闭合惠斯顿电桥回路中当桥路对应两端施加激励电压，而桥路另对应两端就会输出与张カ大小精密线性相关的输出电压，从而实现物理量的线性转换。还有为最大限度降低传感器的温度飘移，传感器还设置了 PTC电阻6和NTC电阻 7，从而实现温度系数高精度补偿。当然，测カ杆是感知张カ信号的核心部件。在结构设计中确保测カ杆轴心与正反面四个桥路电阻轴心相垂直且カ矩相等。同时必须确保张力信号垂直作用于传感器正反两面设计的桥路电阻上。这样使传感器粘接后，通过夹具定位确保了每ー个张カ传感器有相同的输出特性和良好的粘接強度。
另外，传感器陶瓷固定座是确保张カ传感器与测カ杆符合设计要求的力矩和安装要求。确保了张カ传感器安装尺寸的一致性和输出特性一致性。至于张カ传感器中张力-输出电压曲线。它的输出特性曲线符合下述线性方程Y = a+bx。在本发明中，通孔图形设计和エ艺技术是确保传感器线性精度和高灵敏度的关键，在设计和实施过程中采用如下方案如图3所示，在丝网印刷机工作台301面上，在型材302的对应点开设通孔。并通过专门设计的负压控制器来控制真空负压，若负压太大则通孔浆料吸入太快，难以使基片内孔均勻覆盖，达不到通孔目的；反之若负压太�。蛘婵瘴胩嗪苣咽够ǹ啄诒谖虢希锊坏酵ǹ啄康�。为此，如图4所示本发明设置了负压控制器，图中真空负压输入端403接真空泵、 真空负压输出端404接印刷机工作台面301上。调节螺栓401是真空负压调节螺栓，它是尖形螺栓，当调节螺栓向下调节时，由于与真空腔体间隙减小真空阻力増大负压减�。粗貉箟埓�。图中锁紧螺母402是用于负压调节螺栓的锁定。另外，在图3中，Rl为基片通孔半径，它由激光打孔或基片生料烧结前用模具冲孔。h为基片厚度，R为通孔焊盘半径。为了确保正反面通孔与传感器连接导带有良好的电连接，设计时则R彡R1，如导带带宽为lOmils，Rl = 25mils，R = 45mils。丝网印刷通孔图形设计符合下述公式A= ( π R2- π Rl2) +2 π Rlh在实际设计时由于网版的开ロ率与丝网网布线径影响，都难以保证当印刷机刮刀将浆料均勻通过通孔图形转印到基片通孔处，在真空负压作用下浆料沿着通孔四壁流动， 设计的期望值是浆料最好流动到反面通孔基片另ー截面端，如果设计R值太大，则通孔截面端由于浆料太多而滴向真空系统或污损基片通孔反面。通过试验在上式O π Rlh)前面乘2/3则可以达到通孔设计期望值。即A = π (R2-Rl2) +1. 33 π Rlh式中A通孔焊盘面积通过对四个通孔エ艺试验，确定了图形设计和丝网印刷工艺參数调正，使通孔率达到99%。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.高性能陶瓷张力传感器，包括测力杆、条状陶瓷片以及陶瓷固定座；其特征在于，所述条状陶瓷片正面粘接测力杆，背面粘接弹性体陶瓷固定座；所述条状陶瓷片作为从陶瓷固定座到测力杆之间的力矩；所述条状陶瓷片为一力敏弹性体，该力敏弹性体正反面各设置两个应变电阻，同时通过力敏弹性体上设置的通孔将这四个应变电阻互联形成一个惠斯顿电桥；并通过激光修调系统将惠斯顿电桥调至零位；所述测力杆感知张力信号后，通过使力敏弹性体产生微量形变，从而使得整个张力传感器通过电桥输出与张力信号精密线性相关的毫伏级线性电压。
2.根据权利要求1的高性能陶瓷张力传感器，其特征在于，所述条状陶瓷片为采用三氧化二铝陶瓷为材料的力敏弹性体。
3.根据权利要求1的高性能陶瓷张力传感器，其特征在于，所述应变电阻为电阻浆料采用精密Hybrid工艺在850°C烧结在力敏弹性体上的。
4.根据权利要求1的高性能陶瓷张力传感器，其特征在于，所述传感器四个应变电阻所串联成的激光零位修调电阻还设置有用来克服温度飘移的PTC电阻和NTC电阻。
5.根据权利要求1的高性能陶瓷张力传感器，其特征在于，所述测力杆轴心与正反面四个应变电阻轴心相垂直。
全文摘要
本发明公开了一种高性能陶瓷张力传感器。该传感器包括测力杆、条状陶瓷片以及陶瓷固定座。所述条状陶瓷片正面粘接测力杆，背面粘接弹性体陶瓷固定座；所述条状陶瓷片作为从陶瓷固定座到测力杆之间的力矩；所述条状陶瓷片为一力敏弹性体，该力敏弹性体正反面各设置两个应变电阻，同时通过力敏弹性体上设置的通孔将这四个应变电阻互联形成一个惠斯顿电桥；并通过激光修调系统将惠斯顿电桥调至零位；所述测力杆感知张力信号后，通过使力敏弹性体产生微量形变，从而使得整个张力传感器通过电桥输出与张力信号精密线性相关的毫伏级线性电压。
文档编号G01L1/22GK102539034SQ20111044320
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者徐兴才, 徐雷, 江波, 沈永红 申请人:无锡市中昊微电子有限公司
