专利名称：一种四轨道样本输送装置的制作方法
技术领域：
一种四轨道样本输送装置技术领域[0001]本实用新型涉及全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机的样本输送装置领域，尤其涉及的是一种适合大批量样本连续测试的四轨道样本输送装置。
背景技术：
[0002]全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。 由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量�。忠言诟骷兑皆�、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用，配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。[0003]而化学发光免疫分析仪则是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。其将定量的患者血清和辣根过氧化物(HRP)加入到固相包被有抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分；然后加入鲁米诺(Luminol)发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时将微孔板置入分析仪内，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数；样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析；最后打印数据报告，以辅助临床诊断。[0004]目前的全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机都是人为将样本加入到各自的样本仓内进行取样测试，但由于各自样本仓的样本位数量有限，难以适合大批量的样本进行连续测试，限制了测试的速度和效率。[0005]因此，现有技术尚有待改进和发展。实用新型内容[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种四轨道样本输送装置，可提高全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机的测试速度和效率，适合大批量的样本进行连续测试。[0007]本实用新型的技术方案如下一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其中，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。[0008]所述的四轨道样本输送装置，其中四个输送轨道中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板以形成轨道的通道，所述轨道支撑板上设置有从动轮、用于隔离相邻轨道支撑板的支撑柱、电机和用于输送样本架的基平带，所述基平带之下设置有带托板，所述带托板与所述轨道支撑板相连接。[0009]所述的四轨道样本输送装置，其中所述变轨机构包括第一直线导轨、变轨电机、变轨电机固定板、变轨同步带传动组件、变轨第一支撑板、变轨第一推板、变轨第二支撑板和变轨第二推板，所述第一直线导轨和所述变轨电机均设置在所述变轨电机固定板上，所述变轨第一支撑板和变轨第二支撑板均滑动连接在所述第一直线导轨上，所述变轨第二支撑板的下端连接在所述变轨同步带传动组件上，所述变轨第二推板固定在所述变轨第二支撑板的上端，所述变轨第一推板固定在所述变轨第一支撑板的上端。[0010]所述的四轨道样本输送装置，其中所述变轨第一支撑板的下端与所述变轨第二支撑板的下端之间连接有变轨拉簧。[0011]所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本步进机构包括第二直线导轨、第二直线导轨固定板、步进码盘、导向板、拖链及拖链固定板、步进电机、步进同步带传动组件和步进挡板，所述第二直线导轨、步进码盘和导向板均固定在所述第二直线导轨固定板上，所述拖链经由所述拖链固定板连接在所述第二直线导轨固定板的底部，所述步进电机和步进同步带传动组件的从动轮均固定设置在步进电机固定板上，所述步进挡板的下端连接在所述步进同步带传动组件的同步带上。[0012]所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本步进机构还包括第三直线导轨、步进挡板拉簧和步进挡板滚柱，所述第三直线导轨固定在所述步进挡板上，并与所述第二直线导轨相垂直，所述步进挡板拉簧的一端钩挂在所述步进挡板上，所述步进挡板拉簧的另一端钩挂在所述第二直线导轨固定板上，步进挡板滚柱固定在所述第二直线导轨固定板上。[0013]所述的四轨道样本输送装置，其中所述挡片机构包括挡片电机、挡片电机固定板、转轴、挡片和用于检测该挡片转动位置的挡片位置检测光耦，所述挡片电机固定在所述挡片电机固定板上，所述转轴套接在所述挡片电机的电机轴上，所述挡片固定在所述转轴的端面上，所述挡片位置检测光耦设置在所述挡片电机固定板上所述挡片转动时所经过的位置处。[0014]所述的四轨道样本输送装置，其中所述样本推出机构包括第四直线导轨、推板电机、推板电机固定板、推板、推板固定板和推板同步带传动组件，所述推板固定板滑动连接在所述第四直线导轨上，所述第四直线导轨和推板电机均固定在所述推板电机固定板上， 所述推板固定板的下端连接在所述推板同步带传动组件的同步带上。[0015]所述的四轨道样本输送装置，其中所述推板电机固定板上设置有两个用于感应所述推板固定板移动位置的推板位置检测光耦，所述推板位置检测光耦与所述推板电机信号连接。[0016]所述的四轨道样本输送装置，其中在所述推板固定板上设置有与所述第四直线导轨相垂直的第五直线导轨，所述推板滑动连接在所述第五直线导轨上，所述推板与所述推板固定板之间连接有推板拉簧，所述推板上还设置有用于与轨道侧壁相接触的推板滚柱。[0017]本实用新型所提供的四轨道样本输送装置，由于采用了由两个生化检测样本用输送轨道、一个化学发光检测样本用输送轨道和一个回收已检测样本用输送轨道；对于仅做生化检测的样本架，在样本步进机构的推动和挡片机构的定位下，通过第一轨道和/或第二轨道进入生化分析仪进行检测，检测后在样本推出机构的推动下，经变轨机构通过第四轨道回收；对于仅作化学发光检测的样本架，在样本步进机构的推动和挡片机构的定位下， 通过第三轨道进入履带进样装置等待化学发光检测，检测后在样本推出机构的推动下，经变轨机构通过第四轨道回收；而对于既做生化检测又做化学发光检测的样本架，先进入第一轨道和/或第二轨道进行生化检测，然后在样本推出机构的推动下，经变轨机构从第四轨道推出，由第三轨道进入进行化学发光检测，最后再经变轨机构通过第四轨道回收；整个装置采用了模块化设计，可单�？槭褂茫部啥嗄？槭褂茫≡窳榛钋一セ恍院茫子谧芭�。
[0018]图I是本实用新型四轨道样本输送装置的缩小立体图。[0019]图2是本实用新型四轨道样本输送装置的局部剖视图。[0020]图3是本实用新型四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大立体图。[0021]图4是本实用新型四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大侧视图。[0022]图5是本实用新型四轨道样本输送装置中所述挡片机构的放大立体图。[0023]图6是本实用新型四轨道样本输送装置中所述变轨机构的放大立体图。[0024]图7是本实用新型四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大侧视图。[0025]图8是本实用新型四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大立体图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式
和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式
。[0027]如图I所示，图I是本实用新型四轨道样本输送装置的缩小立体图，该四轨道样本输送装置包括用于承载和输送装有样本的样本架100的生化前轨道200a和生化后轨道 200b、可根据检测种类的需求改变样本架100所在轨道位置的变轨机构300、用于推进样本架100在轨道中移动的样本步进机构400、可定位样本架100在轨道位置的挡片机构500、 以及用于将样本架100推出轨道的样本推出机构(被生化前轨道200a遮挡，未示出)。所述四轨道样本输送装置可为全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机连续提供待测样本的样本架，并自动回收样本检测完成的样本架；其中，所述生化前轨道200a包括四个输送轨道，所述生化后轨道200b也包括四个输送轨道，且所述生化前轨道200a中的四个输送轨道(210a、220a、230a和240a)与所述生化后轨道200b中的四个输送轨道(210b、220b、 230b和240b)——对应，而且所述生化前轨道200a的四个输送轨道(210a、220a、230a和 240a)与所述生化后轨道200b的四个输送轨道(210a、220a、230a和240a)各自包括用于为生化检测输送样本的第一轨道(210a和210b)以及第二轨道(220a和220b)、用于为化学发光检测输送样本的第三轨道(230a和230b)、以及用于回收已检测样本的第四轨道(240a 和 240b)。[0028]较好的是，在每个输送轨道上至少设置3个用于检测所述样本架100移动位置的检测光耦，用于所述样本架100在相应的轨道中进行排队等候，以适配生化检测设备和/或化学发光检测设备的检测速度。[0029]在本实用新型四轨道样本输送装置的优选实施方式中，结合图2所示，图2是本实用新型四轨道样本输送装置的局部剖视图，四个输送轨道(210a、220a、230a、240a、210b、 220b、230b或240b)中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板201以形成轨道的通道，在所述轨道支撑板201上设置有从动轮202和用于隔离相邻轨道支撑板201的支撑柱203，每个输送轨道还包括一个电机204和用于输送样本架的基平带205，所述电机204可以是步进电机，所述电机204的电机轴上设置有主动轮206，所述平基带205的一端套接在所述从动轮202上，所述基平带205之下设置有带托板206，用于支撑所述基平带205，所述带托板 206与所述轨道支撑板201相连接。图2还示出了图I中被生化前轨道所遮挡的样本推出机构600。[0030]如图3所示，图3是本实用新型四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大立体图，所述样本推出机构600包括第四直线导轨610、推板电机620、推板电机固定板630、 推板640、推板固定板650和推板同步带传动组件660,所述推板固定板650滑动连接在所述第四直线导轨610上，所述第四直线导轨610和推板电机620均固定在所述推板电机固定板630上,所述推板固定板650的下端连接在所述推板同步带传动组件660的同步带上， 所述推板电机620通过所述推板同步带传动组件660驱动所述推板固定板650带动所述推板640来回移动，以便于将样本架推出轨道。[0031]在所述推板电机固定板630上还设置有两个用于感应所述推板固定板650移动位置的推板位置检测光耦670，所述推板位置检测光耦670与所述推板电机620信号连接，以限定所述推板固定板650的移动行程，所述推板位置检测光耦670可分别设置在所述第四直线导轨610的两端，且位于所述推板同步带传动组件660的上方。[0032]具体的，为避免所述推板650在将样本架推出轨道之后仍占据着轨道内侧空间进而影响后续样本架的进入和推出，在所述推板固定板650上还横向设置有第五直线导轨 645,所述推板640滑动连接在所述第五直线导轨645上,所述第五直线导轨645与纵向设置在推板电机固定板630上的第四直线导轨610相垂直，结合图4所示，图4是本实用新型四轨道样本输送装置中所述样本推出机构的放大侧视图，所述推板640与所述推板固定板 650之间连接有推板拉簧680，所述推板640的顶面还设置有滚动轴承式的推板滚柱690，所述推板滚柱690在所述推板固定板650移动的过程中，可沿轨道支撑板(即轨道侧壁，图未示)的表面滚动，此时所述推板拉簧680处于拉伸的状态，而当所述推板滚柱690滚动到没有轨道支撑板或者滚入轨道支撑板上预先制作好的凹槽中时，在所述推板拉簧680收缩的作用下，所述推板640即可沿所述第五直线导轨645退出导轨内侧空间，以便于后续的样本架进入轨道。[0033]如图5所示，图5是本实用新型四轨道样本输送装置中所述挡片机构的放大立体图，所述挡片机构500包括挡片电机510、挡片电机固定板520、转轴550、挡片530和挡片位置检测光耦540，所述挡片电机510固定在所述挡片电机固定板520上，所述转轴550套接在所述挡片电机510的电机轴上，所述挡片530固定在所述转轴550的端面上，所述挡片位置检测光耦540设置在所述挡片电机固定板520上所述挡片530转动时所经过的位置处， 用于检测所述挡片530转动后的位置。[0034]如图6所示，图6是本实用新型四轨道样本输送装置中所述变轨机构的放大立体图，所述变轨机构包括第一直线导轨310、变轨电机320、变轨电机固定板330、变轨同步带传动组件340、变轨第一支撑板350、变轨第一推板360、变轨第二支撑板370和变轨第二推板380，所述第一直线导轨310和所述变轨电机320均设置在所述变轨电机固定板330上， 所述变轨第一支撑板350和变轨第二支撑板360均滑动连接在所述第一直线导轨310上， 所述变轨第二支撑板360的下端连接在所述变轨同步带传动组件340的同步带上,所述变轨第二推板380固定在所述变轨第二支撑板360的上端，所述变轨电机320通过所述变轨同步带传动组件340驱动所述变轨第二支撑板360带动其上的变轨第二推板380沿所述第一直线导轨310移动，以变换暂时停留在所述变轨第二推板380内侧的样本架进入下一轨道的位置。[0035]在所述变轨电机固定板330上还至少设置有五个变轨检测光耦(未示出)，用于感应所述变轨第一支撑板350及其变轨第一推板360以及所述变轨第二支撑板370及其变轨第二推板380的在前述四个输送轨道之间的变轨位置。[0036]较好的是，所述变轨第一支撑板350的下端与所述变轨第二支撑板370的下端之间连接有变轨拉簧(图未示)，例如可在所述变轨第二支撑板370的下端固定有变轨拉簧固定座391，以连接变轨拉簧，用于结合所述变轨第二支撑板370及其变轨第二推板380的移动对所述变轨第一支撑板350及其变轨第一推板360进行变轨。[0037]或者还可以是，所述变轨第一支撑板350的下端伸入到在所述变轨电机固定板 330上预先设置好的通槽335中，且所述变轨第一支撑板350的伸入端与所述变轨电机固定板330之间还连接有变轨拉簧(被变轨电机固定板330遮挡，)，用于结合所述变轨第二支撑板370及其变轨第二推板380的移动对所述变轨第一支撑板350及其变轨第一推板360 进行变轨。[0038]如图7和图8所示，图7是本实用新型四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大侧视图，图8是本实用新型四轨道样本输送装置中样本步进机构的放大立体图，所述样本步进机构400包括第二直线导轨410、步进码盘420、导向板430、步进电机440、步进同步带传动组件450、步进挡板460、拖链470、步进挡板拉簧480、第三直线导轨490，所述第二直线导轨410、步进码盘420和导向板430均固定在第二直线导轨固定板401上，所述拖链 470经由其拖链固定板471连接在所述第二直线导轨固定板401的底部，所述步进电机440 和步进同步带传动组件450的从动轮均固定设置在步进电机固定板402上，所述步进挡板 460的下端连接在所述步进同步带传动组件450的同步带上,所述第三直线导轨490横向设置在所述步进挡板460上，所述第三直线导轨490与所述第二直线导轨410相垂直，所述步进挡板拉簧480的一端钩挂在所述步进挡板460上，所述步进挡板拉簧480的另一端钩挂在所述第二直线导轨固定板401上，所述第二直线导轨固定板401上还设置有步进挡板滚柱465，所述样本步进机构400至少包括两个用于感应所述步进挡板460移动位置的步进检测光耦(图未示)。[0039]应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其特征在于，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。
2.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于四个输送轨道中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板以形成轨道的通道，所述轨道支撑板上设置有从动轮、 用于隔离相邻轨道支撑板的支撑柱、电机和用于输送样本架的基平带，所述基平带之下设置有带托板，所述带托板与所述轨道支撑板相连接。
3.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述变轨机构包括第一直线导轨、变轨电机、变轨电机固定板、变轨同步带传动组件、变轨第一支撑板、变轨第一推板、变轨第二支撑板和变轨第二推板，所述第一直线导轨和所述变轨电机均设置在所述变轨电机固定板上，所述变轨第一支撑板和变轨第二支撑板均滑动连接在所述第一直线导轨上，所述变轨第二支撑板的下端连接在所述变轨同步带传动组件上，所述变轨第二推板固定在所述变轨第二支撑板的上端，所述变轨第一推板固定在所述变轨第一支撑板的上端。
4.根据权利要求3所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述变轨第一支撑板的下端与所述变轨第二支撑板的下端之间连接有变轨拉簧。
5.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述样本步进机构包括第二直线导轨、第二直线导轨固定板、步进码盘、导向板、拖链及拖链固定板、步进电机、步进同步带传动组件和步进挡板，所述第二直线导轨、步进码盘和导向板均固定在所述第二直线导轨固定板上，所述拖链经由所述拖链固定板连接在所述第二直线导轨固定板的底部，所述步进电机和步进同步带传动组件的从动轮均固定设置在步进电机固定板上，所述步进挡板的下端连接在所述步进同步带传动组件的同步带上。
6.根据权利要求5所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述样本步进机构还包括第三直线导轨、步进挡板拉簧和步进挡板滚柱，所述第三直线导轨固定在所述步进挡板上，并与所述第二直线导轨相垂直，所述步进挡板拉簧的一端钩挂在所述步进挡板上，所述步进挡板拉簧的另一端钩挂在所述第二直线导轨固定板上，步进挡板滚柱固定在所述第二直线导轨固定板上。
7.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述挡片机构包括挡片电机、挡片电机固定板、转轴、挡片和用于检测该挡片转动位置的挡片位置检测光耦，所述挡片电机固定在所述挡片电机固定板上，所述转轴套接在所述挡片电机的电机轴上，所述挡片固定在所述转轴的端面上，所述挡片位置检测光耦设置在所述挡片电机固定板上所述挡片转动时所经过的位置处。
8.根据权利要求I所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述样本推出机构包括第四直线导轨、推板电机、推板电机固定板、推板、推板固定板和推板同步带传动组件，所述推板固定板滑动连接在所述第四直线导轨上，所述第四直线导轨和推板电机均固定在所述推板电机固定板上，所述推板固定板的下端连接在所述推板同步带传动组件的同步带上。
9.根据权利要求8所述的四轨道样本输送装置，其特征在于所述推板电机固定板上设置有两个用于感应所述推板固定板移动位置的推板位置检测光耦，所述推板位置检测光耦与所述推板电机信号连接。
10.根据权利要求9所述的四轨道样本输送装置，其特征在于在所述推板固定板上设置有与所述第四直线导轨相垂直的第五直线导轨，所述推板滑动连接在所述第五直线导轨上，所述推板与所述推板固定板之间连接有推板拉簧，所述推板上还设置有用于与轨道侧壁相接触的推板滚柱。
专利摘要本实用新型公开了一种四轨道样本输送装置，包括承载和输送装有样本的样本架的生化前/后轨道，改变样本架所在轨道位置的变轨机构，推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，定位样本架在轨道位置的挡片机构，和将样本架推出轨道的样本推出机构；生化前/后轨道分别包括四个输送轨道为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。先进入第一轨道和/或第二轨道进行生化检测，然后样本推出机构推动样本架，经变轨机构从第四轨道推出，由第三轨道进入进行化学发光检测，最后再经变轨机构通过第四轨道回收，整个装置可单�？槭褂茫部啥嗄？槭褂茫≡窳榛钋一セ恍院茫子谧芭�。
文档编号G01N35/10GK202735360SQ201220329319
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者饶微, 朱亮, 宋洪涛, 宾家庭, 尹炜云 申请人:深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
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