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专利名称：一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及低压电器产品的试验装置，具体属于一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置。
背景技术：
电器产品的使用寿命可靠性试验，在IEC60947标准中被正式定为Specialtests，我国的GB14048标准对此进行了等同采用并具体化。国内外此类电器产品的制造商大都将此特殊试验列为型式试验的必做测试内容 之一。各检测机构、试验站也依照标准的规定及客户的要求进行此类测试。鉴于开关类电器的此项试验耗用的时间长，作用力、频次等要求严格，需要依靠非人力动力来进行规定的次数、频率、空载/有载等项目进行试验。此类电器产品的制造商可以用汽缸传动类制成的测试设备来进行批量试验。依靠汽缸及附件对气源的压强、汽缸杆的往返距离及频次进行控制，实现了开关类电器产品的使用寿命可靠性试验。在大型试验站，对此类电器产品进行使用寿命可靠性试验时，依靠汽缸传动的设备有较大的局限性。不仅在气源的质量、使用成本，更是此类设备的可调范围较窄，难以适用不同客户提交的不同类型产品。针对不同类型产品需要进行使用寿命可靠性试验的要求，亟待要有一种使用稳定、适用面广的新型传动设备，以能囊括并进行大部分不同类型电器产品的使用寿命可靠性试验。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，传动稳定，适用试品面广的电器产品使用寿命可靠性试验装置如图I :主视图，图2 :俯视图，图3 :右视图所示。该装置在参与试验过程中，能够将电动机的高速旋转运动经过减速箱、主动轮、传动杆、滑块、摇杆、从动杆齿条导向板件转化为可调速、调距的恒定平动运动。此平动运动经过从动轮的正反转动再转化为左拨块、右拨块握住试品操作手柄的开、关往复运动。本实用新型的技术方案是一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置，包括减速输出系统、平动可调传递系统、试验系统，所述减速输出系统由台面、电动机、电动机支架、减速箱、传动杆、主动轮所构成；所述平动可调传递系统由传动杆、传动杆支架、摇杆、滑块、滑块调整丝杆、从动杆齿条导向板件、从动杆支架所构成，通过旋转安装在从动杆支架上的滑块调整丝杆，带动滑块沿着从动杆支架内壁上下滑动，改变了滑块在摇杆的不同位置，由此调整了从动杆齿条导向板件的实际往返运动距离；所述试验系统由从动杆齿条导向板件、从动轮、左拨块、右拨块、工作架、试品、试品架、试品架调整丝杆所构成；通过旋转安装在试品架上的试品架调整丝杆，改变了试品架偏离从动轮上左拨块、右拨块的位置，由此调整了不同大小的试品轴心与从动轮的轴心重合，保证了左拨块、右拨块握住试品操作手柄的试验动作流畅，无卡住现象。本实用新型的进一步技术方案是一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置，包括减速输出系统、平动可调传递系统、试验系统，所述减速输出系统由台面、电动机、电动机支架、减速箱、传动杆、主动轮所构成；所述的主动轮平面上开有非正圆异形槽，随着此非正圆异形槽绕主动轮的轴心旋转时，带动传动杆进行着非匀速平动，由此通过摇杆、从动杆齿条导向板件、从动轮，控制着左拨块、右拨块握住试品操作手柄的试验节奏，该左拨块、右拨块输出的瞬时转矩和摆幅与试品的设计瞬时转矩和旋转角度相匹配，达到模拟人手进行试验的目的。本实用新型的有益效果是I.本装置与汽缸传动的试验设备不同点在于传动稳定，使用面广，可靠性强；2.通过旋转安装在从动杆支架上的滑块调整丝杆，带动滑块沿着从动杆支架内壁 上下滑动，改变了滑块在摇杆的不同位置，由此调整了从动杆齿条导向板件的实际往返运动距离，使得本装置能对大部分不同尺寸的试品进行使用寿命可靠性试验；3.主动轮平面上开有非正圆异形槽，随着此非正圆异形槽绕主动轮的轴心旋转时，带动传动杆进行着非匀速平动，由此通过摇杆、从动杆齿条导向板件、从动轮，控制着左拨块、右拨块握住试品操作手柄的试验节奏，该左拨块、右拨块输出的瞬时转矩和摆幅与试品的设计瞬时转矩和旋转角度相匹配，达到模拟人手进行试验的目的。
以下结合附图
及编号对本实用新型作进一步的描述图I是本装置的简化主视图，图2是本装置的简化俯视图，图3是本装置的简化右视图，图4是主视图的K向放大图，图5主动轮、传动杆的放大图。其中1为台面；2为减速箱；3为电动机支架；4为主动轮；5为传动杆支架；6为从动杆支架；7为滑块；8为传动杆；9为摇杆；10为从动杆齿条导向板件；11为电动机；12为滑块调整丝杆；13为左拨块；14为右拨块；15为从动轮；16为工作架；17为试品；18为试品架；19为试品架调整丝杆。
具体实施方式
一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置，包括减速输出系统、平动可调传递系统、试验系统，所述减速输出系统由台面I、电动机11、电动机支架3、减速箱2、传动杆8、主动轮4所构成，电动机的初始输出通过减速箱再传递为主动轮的低速旋转；所述平动可调传递系统由传动杆8、传动杆支架5、摇杆9滑块7、滑块调整丝杆12、从动杆齿条导向板件10、从动杆支架6所构成。通过旋转安装在从动杆支架上的滑块调整丝杆12，带动滑块7沿着从动杆支架6内壁上下滑动，改变了滑块7在摇杆9的不同位置，由此调整了从动杆齿条导向板件10的实际往返运动距离。此从动杆齿条导向板件10的实际往返运动距离，就是从动轮15摆动角度的变动，使得本装置能对大部分不同尺寸的试品能进行使用寿命可靠性试验；所述试验系统由从动杆齿条导向板件10、从动轮15、左拨块13、右拨块14、工作架16、试品17、试品架18、试品架调整丝杆19所构成；通过旋转安装在试品架18上的试品架调整丝杆19，改变了试品架18偏离从动轮15上左拨块13、右拨块14的位置，由此调整了不同大小的试品17轴心与从动轮15的轴心重合，保证了左拨块13、右拨块14握住试品17操作手柄的试验动作流畅，无卡住现象。所述的主动轮4平面上开有非正圆异形槽，随着此非正圆异形槽绕主动轮4的轴心旋转时，带动传动杆8进行着非匀速平动，由此通过摇杆9、从动杆齿条导向板件10、从动轮14，控制着左拨块13、右拨块14握住试品17操作手柄的试验节奏，该左拨块13、右拨块14输出的瞬时转矩和摆幅与试品16的设计瞬时转矩和旋转角度相匹配，达到模拟人手进行试验的目的。综述上述实施方式电动机11初始输出力矩经减速箱2传递到主动轮4,主动轮4上的非正圆异形槽的旋转运动带动传动杆8平动，当此异形槽的长轴在水平位置时，传动杆8带动摇杆9距离主动轮4轴心为最远，也即以滑块7为中心的摇杆7摆动角度为正值最大，此时的从动杆齿条导向板件10带动从动轮15及其从动轮15上的左拨块13、右拨块14的摆动角度也为正值最大，右拨块14紧贴的试品17操作手柄旋转到规定的正极限值；当此异形槽的短轴在水平位置时，传动杆8带动摇杆9距离主动轮4轴心为最近，也即以·滑块7为中心的摇杆9摆动角度为负值最大，此时的从动杆齿条导向板件10带动从动轮15及其从动轮15上的左拨块13、右拨块14的摆动角度也为负值最大，左拨块13紧贴的试品17操作手柄旋转到规定的负极限值。主动轮4的一次圆周运动，经各系统的联合运动，试验完成了试品17开、关动作一次。从图5的主动轮、传动杆放大图，图4的K向放大图上,可以清晰的看到主动轮4的异形槽转动与左拨块13、右拨块14的相关关系。以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制，除上述实施例外，本实用新型的转动转换平动的可调控制机构，还可以在不同行业中应用、实施。凡采用等同替换或等效变换形成的同类机构设计、制造，均属于本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置，其特征在于包括减速输出系统、平动可调传递系统、试验系统，所述减速输出系统由台面(I)、电动机(11)、电动机支架(3)、减速箱(2)、传动杆(8)、主动轮(4)所构成；所述平动可调传递系统由传动杆(8)、传动杆支架(5)、摇杆(9)、滑块(7)、滑块调整丝杆(12)、从动杆齿条导向板件(10)、从动杆支架(6)所构成，通过旋转安装在从动杆支架(6)上的滑块调整丝杆(12)，带动滑块(7)沿着从动杆支架出)内壁上下滑动，改变了滑块(7)在摇杆(9)的不同位置，由此调整了从动杆齿条导向板组件(10)的实际往返运动距离；所述试验系统由从动杆齿条导向板件(10)、从动轮(15)、左拨块(13);右拨块(14)、工作架(16)、试品(17)、试品架(18)、试品架调整丝杆(19)所构成。
2.根据权利要求I所述的一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置，其特征在于所述的主动轮(4)平面上开有非正圆异形槽，随着此非正圆异形槽绕主动轮(4)的轴心旋转时，带动传动杆(8)进行着非匀速平动。
专利摘要本实用新型公开了一种开关类电器产品的寿命试验机械手装置。包括减速输出系统、平动可调传递系统、试验系统所组成。通过旋转安装在从动杆支架上的滑块调整丝杆，带动滑块沿着从动杆支架内壁上下滑动，改变了滑块在摇杆的不同位置，由此调整了从动杆齿条导向板件的实际往返运动距离；通过旋转安装在试品架上的试品架调整丝杆，改变了试品架偏离从动轮上机械手的位置，由此调整了不同大小的试品轴心与从动轮的轴心重合，保证了左右拨块握住试品操作手柄的试验动作流畅，无卡住现象。减速输出系统的主动轮平面上开有非正圆异形槽，随着此非正圆异形槽绕主动轮的轴心旋转时，带动传动杆进行着非匀速平动。
文档编号G01R31/327GK202693756SQ20122022421
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者胡德霖, 历丽华, 胡醇, 何秀明, 史惠林, 朱家俭 申请人:苏州电器科学研究院股份有限公司