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专利名称：基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动测试仪，尤其涉及基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪。
背景技术：
将称量物体放在电子天平称盘上的不同位置，由于称重传感器自身特性及组装结构等原因，其测量结果允许有一定的偏差，但应大致在一个范围之内，这个值称为偏载误差。在实际偏载误差检测时，通常是在称盘的中心及四个角上，施加符合要求的砝码，检测各测量结果之间的偏差。传统的电子天平四角误差检测一般采用人工砝码加载及示值目测记录方式，检测过程费时费力。目前也出现一些采用机械驱动，如电机驱动或气缸自动加 载砝码的检测方式，但仍需要人工阅读重量显示屏并对四个测量示值做人工记录，该方式可以减轻人工加载砝码劳动强度，以及提高砝码位置放置的精度，但检测效率仍由于测量结果依赖人工目测而难以提高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种可以自动检测识别待测电子天平型号并相应选择测试砝码，驱动砝码自动放置在指定位置及进行自动测量结果获取与分析的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪。为实现上述目的，本实用新型基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其包括机架，机架的工作台上放置有待检测电子天平，工作台一侧放置有砝码组，所述电子天平上方一侧设有固定在机架上的相机，机架上端设有三轴运动控制平台，机架上还设有控制系统，控制系统分别与相机和三轴运动控制平台电连接，三轴运动控制平台上设有可移动的内嵌式挂钩，由挂钩选择合适的砝码放置到电子天平的不同检测位置。所述三轴运动控制平台包括电机和三轴驱动轴承，三轴驱动轴承分别由电机驱动。所述三轴驱动轴承分别包括X轴、Y轴和Z轴，内嵌式挂钩固定在Z轴上，沿Z轴上下移动；z轴沿X轴、Y轴左右、前后移动。所述相机可非接触式获取电子天平型号和砝码放置在不同位置测量时电子天平显示屏上的测量结果。本实用新型基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪在使用时，能通过机器视觉即相机检测方式，自动获取待检测电子天平的型号；通过所获取的电子天平型号可以自动根据电子天平内置的产品数据库确定该电子天平的相匹配的加载砝码，并通过电机驱动三轴运动控制平台上设置的内嵌式挂钩自动选择对应的测试砝码并精确放置在测量位置上；在进行不同位置的砝码加载测量时，可以通过机器视觉即相机实现对测量结果的自动识别读取与分析，从而判断该电子天平是否符合出厂要求。本实用新型的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪可以自动方便地进行电子天平四角误差的检测，具有结构简单，操作自动化，人工干预少，工作效率高，电子天平型号自识别及检测结果误差自动分析等特点，降低了劳动强度，提高了工作效率，并可实现自动化检测。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明图I为本实用新型基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其包括机架1，机架I的工作台11上放置有待检测电子天平2，工作台11 一侧放置有砝码组3，所述电子天平2上方一侧设有固定在机架I上的相机4，机架I上端设有三轴运动控制平台5，机架I上还设有控制系统6，控制系统6分别与相机4和三轴运动控制平台5电连接，三 轴运动控制平台5上设有可移动的内嵌式挂钩7，由挂钩7选择合适的砝码3放置到电子天平2的不同检测位置。所述三轴运动控制平台8包括电机81和三轴驱动轴承5，三轴驱动轴承52分别由电机51驱动。所述三轴驱动轴承5分别包括X轴51、Y轴52和Z轴53，内嵌式挂钩7固定在Z轴53上，沿Z轴53上下移动；Z轴55沿X轴51、Y轴52左右、前后移动，从而实现内嵌式挂钩7在机架I内任意位置移动，以便内嵌式挂钩7获取砝码3与放置砝码3。所述相机4可非接触式获取电子天平2型号和砝码3放置在不同位置测量时电子天平显示屏上的测量结果。使用时，相机4获取下方待检测电子天平2的型号，并传送给控制系统6 ;控制系统6根据接收的信号，从电子天平2系统内置产品数据库获得需要的加载砝码3，然后再给三轴运动控制平台5发出控制信号，三轴运动控制平台5驱动内嵌式挂钩7到砝码组3中自动选择并获取合适的砝码；控制系统6再控制三轴运动控制平台5驱动内嵌式挂钩7将砝码3在待检测电子天平2的多个不同检测位置进行精确放置，砝码3放置在待测电子天平2上后，内嵌式挂钩7与砝码3自动分离，保证了放置在电子天平2上方的重量只有砝码3重量，相机4自动获取电子天平显示屏上的测量结果并存储分析，从而判断该电子天平是否符合出厂要求。
权利要求1.基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其包括机架，机架的工作台上放置有待检测电子天平，工作台一侧放置有砝码组，其特征在于所述电子天平上方一侧设有固定在机架上的相机，机架上端设有三轴运动控制平台，机架上还设有控制系统，控制系统分别与相机和三轴运动控制平台电连接，三轴运动控制平台上设有可移动的内嵌式挂钩，由挂钩选择合适的砝码放置到电子天平的不同检测位置。
2.根据权利要求I所述的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其特征在于所述三轴运动控制平台包括电机和三轴驱动轴承，三轴驱动轴承分别由电机驱动。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其特征在于所述三轴驱动轴承分别包括X轴、Y轴和Z轴，内嵌式挂钩固定在Z轴上，沿Z轴上下移动；Z轴沿X轴、Y轴左右、前后移动。
4.根据权利要求I所述的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其特征在于所述相机可非接触式获取电子天平型号和砝码放置在不同位置测量时电子天平显示屏上的测量结果。
专利摘要本实用新型公开了基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪，其包括机架，机架的工作台上放置有待检测电子天平，工作台一侧放置有砝码组，所述电子天平上方一侧设有固定在机架上的相机，机架上端设有三轴运动控制平台，机架上还设有控制系统，控制系统分别与相机和三轴运动控制平台电连接，三轴运动控制平台上设有可移动的内嵌式挂钩，由挂钩选择合适的砝码放置到电子天平的不同检测位置。本实用新型的基于机器视觉的电子天平四角误差自动测试仪可以自动方便地进行电子天平四角误差的检测，具有结构简单，操作自动化，人工干预少，电子天平型号自识别及检测结果误差自动分析等特点，降低了劳动强度，提高了工作效率，并可实现自动化检测。
文档编号G01G23/01GK202614363SQ20122022909
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者黄金鑽, 林志雄, 黄尤来 申请人:莆田市上得利电子仪器有限公司, 福建省莆田市科学技术情报研究所, 莆田学院