专利名称：一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架。
背景技术：
在密集架工作过程中，存在以下情况，比如，当密集架的驱动机构的驱动电路发生损坏，驱动机构就难以正常工作，此时如果不能及时发现问题，就容易导致驱动机构被烧毁。同时，目前密集架的移动是否到位是由接近开关判断的，接近开关的作用距离一般小于2厘米；密集架上资料没放整齐或者架体安装没完全到位都有可能导致两列密集架之间的缝隙超过2厘米，接近开关就无法判断到位，此时如果不能及时发现问题并处理情况，使得驱动机构始终处于工作状态，则也有可能导致驱动机构或者驱动电路烧毁。上述两种情况均可以通过对密集架的运行状态进行监测而加以避免。
实用新型内容针对上述技术问题，本实用新型设计开发了一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架。本实用新型提供的技术方案为一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，包括多列密集架，每一列密集架均连接有一个驱动机构，且各密集架受与其连接的驱动机构驱动移动；测速机构，其包括计时�？�、信号发射接收模块以及数据处理�？椋黾剖蹦？橛胨鲂藕欧⑸浣邮漳？榱樱黾剖蹦？楹退鲂藕欧⑸浣邮漳？榫胨鍪荽砟？榱樱霾馑倩刮ú馑倩够蛘呃状锊馑倩梗豢刂颇？椋溆胨鍪荽砟？榱樱约坝胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沽樱刂扑龈髅芗艿那构ぷ骰蛲Ｖ�。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述测速机构设置在所述多列密集架所在的空间内。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述控制�？橛胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏妨樱蛩龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏贩⑺涂刂浦噶睿钥刂扑龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那构ぷ�
或停止。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动电路受所述控制�？榈目刂浦噶钋蛩龈髑故涑鲆欢ㄆ德实氖淙肼龀澹允顾龈髑故涑銮�。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动电路受所述控制�？榈目刂浦噶钋Ｖ构ぷ�。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动机构为驱动电机。优选的是，所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，还包括报警�？椋溆胨隹刂颇？榱樱⑹芩隹刂颇？榭刂啤１臼涤眯滦退龅幕诔ú馑倩蛘呃状锊馑俚闹悄苊芗苌柚糜胁馑倩梗馑倩箍梢耘卸铣雒芗艿囊贫俣龋币贫俣纫斐Ｊ保簿退得髑够蛘咔缏反τ谝斐Ｗ刺耸笨刂颇？樵蚩刂魄雇Ｖ构ぷ鳎佣行П；で�。本实用新型有助于延长驱动机构的使用寿命，极大的改善了密集架使用的安全性。
图I为本实用新型所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图I所示，本实用新型提供一种一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，包括多列密集架，每一列密集架均连接有一个驱动机构，且各密集架受与其连接的驱动机构驱动移动；测速机构，其包括计时�？�、信号发射接收�？橐约笆荽砟？椋黾剖蹦？橛胨鲂藕欧⑸浣邮漳？榱樱黾剖蹦？楹退鲂藕欧⑸浣邮漳？榫胨鍪荽砟？榱樱霾馑倩刮ú馑倩够蛘呃状锊馑倩梗豢刂颇？椋溆胨鍪荽砟？榱樱约坝胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沽樱刂扑龈髅芗艿那构ぷ骰蛲Ｖ�。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述测速机构设置在所述多列密集架所在的空间内。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述控制�？橛胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏妨樱蛩龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏贩⑺涂刂浦噶睿钥刂扑龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那构ぷ骰蛲Ｖ�。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动电路受所述控制模块的控制指令驱动，向所述各驱动机构输出一定频率的输入脉冲，以使所述各驱动机构输出驱动力。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动电路受所述控制�？榈目刂浦噶钋Ｖ构ぷ�。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架中，所述各驱动机构为驱动电机。所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，还包括报警�？椋溆胨隹刂颇？榱樱⑹芩隹刂颇？榭刂�。测速机构工作时，通过在计时�？橹猩瓒扛�200毫秒进行一次测速；一次测速过程中，信号发射接收�？榉⑸洳⒔邮招藕牛眯藕糯臃⑸涞浇邮罩涞氖奔洳畋患剖蹦？榧锹迹鲜鍪奔洳钍萦墒荽砟？榇恚⒓扑愠雒芗艿囊贫俣�。本实用新型的测速机构可以是超声波测速机构，也可以是雷达测速机构，则信号发射接收�？樗⑿藕盼ㄐ藕呕蛘呶尴叩绮ㄐ藕�。控制�？榻邮盏嚼醋允荽砟？榈牡鼻耙贫俣仁荩⒔氡曜家贫俣仁萁斜冉希绲鼻耙贫俣却嬖谝斐＃蚩刂颇？橄蚯缏贩⒊隹刂浦噶睿骨缁Ｖ构ぷ�。同时控制模块可以控制报警模块进行故障报警。无论是驱动电路损坏，驱动电机的运行速度出现异常，还是驱动电机损坏，驱动电路正常输出，其情况都对应着密集架的移动速度与标准移动速度不一致，因此，都可以通过对密集架的运行状态进行监测实现故障判断。控制�？橄蚯缏贩⑺涂刂浦噶睿沟们缏废蚯缁涑霾煌德实氖淙肼龀澹佣谋淝缁脑诵兴俣�。根据密集架的移动位置，调整电机的运行速度，做到缓启动，快运行，缓到位。对于正处于移动状态的密集架，在与其相邻的静止的密集架的10厘米的范围内， 如果该密集架超过I秒钟未移动，则就认为移动密集架已经到位了，控制�？榭梢钥刂魄缁Ｖ乖诵校饪梢晕缏泛颓缁峁┯行У谋；�。此时，就不需要在密集架上再设置接近开关了。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求1.一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，包括 多列密集架，每一列密集架均连接有一个驱动机构，且各密集架受与其连接的驱动机构驱动移动； 测速机构，其包括计时�？�、信号发射接收�？橐约笆荽砟？椋黾剖蹦？橛胨鲂藕欧⑸浣邮漳？榱樱黾剖蹦？楹退鲂藕欧⑸浣邮漳？榫胨鍪荽砟？榱樱霾馑倩刮ú馑倩够蛘呃状锊馑倩梗� 控制�？椋溆胨鍪荽砟？榱樱约坝胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沽樱刂扑龈髅芗艿那构ぷ骰蛲Ｖ�。
2.如权利要求I所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，所述测速机构设置在所述多列密集架所在的空间内。
3.如权利要求2所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，所述控制�？橛胨龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏妨樱蛩龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那沟那缏贩⑺涂刂浦噶睿钥刂扑龆嗔忻芗苤懈髅芗艿那构ぷ骰蛲Ｖ埂�
4.如权利要求3所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，所述各驱动电路受所述控制�？榈目刂浦噶钋蛩龈髑故涑鲆欢ㄆ德实氖淙肼龀澹允顾龈髑故涑銮�。
5.如权利要求4所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，所述各驱动电路受所述控制�？榈目刂浦噶钋Ｖ构ぷ�。
6.如权利要求3 5中任一项所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，所述各驱动机构为驱动电机。
7.如权利要求I所述的基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，其特征在于，还包括 报警�？椋溆胨隹刂颇？榱樱⑹芩隹刂颇？榭刂�。
专利摘要本实用新型公开了一种基于超声波测速或者雷达测速的智能密集架，包括多列密集架，每一列密集架均连接有一个驱动机构，且各密集架受与其连接的驱动机构驱动移动；测速机构，其包括计时�？�、信号发射接收�？橐约笆荽砟？椋剖蹦？橛胄藕欧⑸浣邮漳？榱樱剖蹦？楹托藕欧⑸浣邮漳？榫胧荽砟？榱樱馑倩刮ú馑倩够蛘呃状锊馑倩梗豢刂颇？椋溆胧荽砟？榱樱约坝敫髅芗艿那沽樱刂聘髑构ぷ骰蛲Ｖ�。本实用新型设置有测速机构，测速机构可以判断出密集架的移动速度，当移动速度异常时，就说明驱动机构或者驱动电路处于异常状态，此时控制�？樵蚩刂魄雇Ｖ构ぷ鳎佣行П；で�。
文档编号G01P3/64GK202698339SQ201220347118
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者童红雷 申请人:童红雷
专业数控铣床产品供应商
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