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专利名称：一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于为生产和保持机器设备的有效运行的机械构件技术领域，涉及一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，尤其涉及一种基于线结构光的三维扫描仪用的平移与旋转组合运动台。
背景技术：
在基于线结构光的三维扫描仪硬件结构设计中，模型在平移平台和旋转平台的带动下做平移和旋转运动，使得结构光源可以照射到物体表面任意位置，从而获得物体表面的三维数据。当需要将转动叠加到平移的组合运动台时，现有技术中一般的解决方案是将两个独立的运动台进行组合，一个运动平台叠加在另一个运动平台之上，如附件所示。这种方案的缺点是两个驱动电动机不在一个水平面，总高度大于两个电动机高度之和，组装在仪器设备中体积大，使用不便，难以保证测试精度。 发明内容针对上述现有技术状况，本实用新型的目的在于，提供一种二维运动机构，其转动叠加在平动之上的、转动和平移驱动电机、蜗杆和丝杆处于一个水平面上的、活动滑板可相对固定滑板平移的平移与旋转组合运动台。现将本实用新型技术解决方案叙述如下本实用新型一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，具有导轨、滑板、电机，其特征在于还具有丝杆螺母3、丝杆4、蜗轮6、蜗杆架7、光电开关8、遮光片9、.蜗杆10、联轴器11、丝杆轴承座12、电机安装板14 ;所述的导轨是指固定导轨I和活动导轨2 ；所述的滑板是指活动滑板5和固定滑板13 ;所述的电机是指平移驱动电机15和旋转驱动电机15 ；本实用新型进一步提供一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于所述的平移驱动电机15与旋转驱动电机15布置在一个平面上，且两个平行的电机15分别安装在两个电机安装板14上；固定滑板13与活动滑板5之间通过活动导轨2结合，其中平移驱动电机15通过丝杆轴承座12.与丝杆4连接，且通过丝杆螺母3、丝杆轴承座12固定在活动滑板5上；另一个旋转驱动电机15通过连轴器11与蜗杆10连接，蜗杆10与固定在活动滑板5上的蜗轮6传动连接，且通过蜗杆架7固定在活动滑板5上；本实用新型进一步提供一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于通过将旋转驱动电机15带动的蜗轮6与蜗杆10的旋转运动机构安装在活动滑板5上，将水平驱动电机15带动的丝杆4、丝杆螺母3和活动导轨2的传动运动机构安装在活动滑板5上，相对固定滑板13做水平移直线运动实现转动叠加平动的二维运动；本实用新型进一步提供一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于所述的遮光片9固定在固定导轨I上；光电开关8固定在活动滑板5上；蜗轮6上安装夹具平板后即可放置被测试物件；相对于固定滑板13而言，平板上的被测试物件既实现了转动又实现了平动。遮光片9与光电开关8实现了平动零点传感器，转动零点传感器可以采用霍尔元件和磁铁来实现。本实用新型同现有技术相比的优越性在于，可将转动和平动的二维运动机构叠加在一个平面上；将旋转驱动电机和平移驱动电机处于一个水平面上；转动驱动电机和平移驱动电机都安装在活动滑板上；活动滑板可相对固定滑板平移；蜗杆与丝杆在同一平面。不仅体积小、总高度降低，而且使用方便，精度高，测量误差小。

图I :本实用新型可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台俯视图图2:图I的左示图其中1.固定导轨2.活动导轨3.丝杆螺母4.丝杆5.活动滑板6.蜗轮7.蜗杆架8.光电开关9.遮光片10.蜗杆11.联轴器12.丝杆轴承座13.固定滑板14.电机安装板15.电机
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的的具体实施方式
作进一步说明实施例将本实用新型作为一种基于单摄像机双色线结构光的三维坐标测量的平移与旋转组合运动台参见图1、2 :将被测物件放置在蜗轮6上安装的夹具平板上，启动旋转驱动电机15，旋转驱动电机15带动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮6做水平旋转运动，安放在夹具平板上的被测物体即可做360°旋转；同时启动平移驱动电机15，平移驱动电机15带动丝杆4转动，安装在活动滑板5上的丝杆4通过丝杆螺母3和活动导轨2，带动活动滑板5相对固定滑板13做水平移直线运动，从而不仅实现本实用新型平移与旋转组合运动功能，而且有效降低了装置的高度，减小了体积，同时，由于水平布置的传动设计，减少了传动的震动，从而减少了误差，提高了测量精度。本实用新型一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，适用于任何要求具有平移与旋转组合机械运动的结构中。
权利要求1.一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，具有导轨、滑板、电机，其特征在于还具有丝杆螺母(3)、丝杆(4)、蜗轮(6)、蜗杆架(7)、光电开关(8)、遮光片(9)、蜗杆(10)、联轴器(11)、丝杆轴承座(12)、电机安装板(14);所述的导轨是指固定导轨⑴和活动导轨(2);所述的滑板是指活动滑板(5)和固定滑板(13);所述的电机是指平移驱动电机(15)和旋转驱动电机(15)。
2.根据权利要求I所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于所述的平移驱动电机(15)与旋转驱动电机(15)布置在一个平面上，且两个平行的电机(15)分别安装在两个电机安装板(14)上；固定滑板(13)与活动滑板(5)之间通过活动导轨(2)结合，其中平移驱动电机(15)通过丝杆轴承座(12)与丝杆(4)连接，且通过丝杆螺母(3)、丝杆轴承座(12)固定在活动滑板(5)上；另一个旋转驱动电机(15)通过连轴器(11)与蜗杆(10)连接，蜗杆(10)与固定在活动滑板(5)上的蜗轮(6)传动连接，且通过蜗杆架(7)固定在活动滑板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于通过将旋转驱动电机(15)带动的蜗轮(6)与蜗杆(10)的旋转运动机构安装在活动滑板(5)上，将水平驱动电机(15)带动的丝杆(4)、丝杆螺母(3)和活动导轨(2)的传动运动机构安装在活动滑板(5上)，相对固定滑板(13)做水平移直线运动实现转动叠加平动的二维运动。
4.根据权利要求3所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于所述的遮光片9固定在固定导轨I上；光电开关(8)固定在活动滑板(5)上；遮光片(9)与光电开关(8)实现了平动零点传感器，转动零点传感器可以采用霍尔元件和磁铁来实现。
专利摘要本实用新型涉及一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，具有导轨、滑板、电机，丝杆螺母、丝杆、蜗轮、蜗杆架、光电开关、遮光片、.蜗杆、联轴器、丝杆轴承座、电机安装板；平移驱动电机与旋转驱动电机布置在一个平面上，且两个平行的电机分别安装在两个电机安装板上；固定滑板与活动滑板之间通过活动导轨结合，其中平移驱动电机通过丝杆轴承座与丝杆连接，且通过丝杆螺母、丝杆轴承座固定在活动滑板上，旋转驱动电机通过连轴器与蜗杆连接，蜗杆与固定在活动滑板上的蜗轮传动连接，且通过蜗杆架固定在活动滑板上。同现有技术相比，不仅体积小、总高度降低，而且使用方便，精度高，测量误差小。
文档编号G01B11/24GK202692938SQ201220149109
公开日2013年1月23日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者李忠科, 宋大虎, 杨眉, 王 忠, 董泽峰 申请人:中国人民解放军第二炮兵工程学院