专利名称：安检装置的伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于伺服机构领域，特别是涉及ー种安检装置的伺服机构。
背景技术：
安检装置目前广泛应用于国内外海关、机场等重要、敏感场合，随着针对人体的安检装置的发展，检测手段从金属探測器、手工检测逐步发展到三维扫描成像功能的安检装置，因其功能强大效率高，应用日益广泛。三维成像安检装置对成像伺服机构的精度要求较高，伺服机构尺寸大、有效负荷大，且在安全性、可靠性上有更高的要求，目前尚无公开发表的相关技术资料。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种能够应用于安检装置的伺服机构。本实用新型的技术方案是提供了一种安检装置伺服机构，该伺服机构包括电机，減速器，驱动轮，惰轮，张紧轮，皮带轮，同步带，主轴，基座，压环，角度编码器，编码器读数头，光电开关，安装板，定位凸台、遮光环槽、键槽；其特征在在于电机与減速器连接，驱动轮与减速器连接，驱动轮外表面开设有同步带轮齿，与同步带齿牙相啮合；皮带轮用于负载有效载荷，主轴、基座之间装配有多组轴承；基座通过螺栓与安装板相连；安装板安装到整个安检装置的承カ结构上，基座与安装板之间能够调整相对位置，以保证基座与安装装置主框架的同轴度；角度编码器安装在基座的下端面，编码器读数头通过转接板安装在皮带轮开槽处，角度编码器与编码器读数头位于同一水平面上；光电开关位于主轴的上部，主轴上开设有键槽，光电开关有对应的定位凸台与键槽配合，固定光电开关的周向位置，光电开关的上下各有ー个压环，压环与主轴螺纹连接，用于固定主轴与基座在竖直方向的位置并压紧光电开关。进ー步地，电机与減速器采用锁紧套筒连接，驱动轮与減速器采用键连接，驱动轮外表面开设有同步带轮齿，与同步带齿牙相啮合。进ー步地，惰轮、张紧轮分别用于改变同步带运行方向、调节同步带张紧力。进ー步地，皮带轮结构为轮辐状结构，与主轴通过螺栓连接。本实用新型的有益效果是采用了行星減速器、同步带复合的传动方式，均衡了伺服机构的刚度和缓冲特性，大幅提高了伺服机构的驱动能力；采用了大减速比末级同步带传动，有效降低系统回差；配合高精度的角度编码器，伺服机构执行精度可以达到“分”级，适合三维成像安检装置的需求；系统噪音低，扫描速度快，可靠度高，适用于重要场合的安检。
图I是安检装置伺服机构示意图；[0013]图2是王轴、基座不意图；图3是角度编码器局部放大图；图4是光电开关示意图；图5定位凸台与键槽示意图。其中1电机，2减速器，3驱动轮，4惰轮，5张紧轮，6皮带轮，7同步带，8主轴，9基座，10压环，11角度编码器，12编码器读数头，13光电开关，14安装板，15定位凸台、16折光环槽、17键槽；具体实施方式
本实用新型提供了一种安检装置的伺服机构，该装置包括电机1，減速器2，驱动轮3，惰轮4，张紧轮5，皮带轮6，同步带7，主轴8，基座9，压环10，角度编码器11，编码器读数头12，光电开关13，安装板14，定位凸台15、遮光环槽16、键槽17。电机I与減速器2采用锁紧套筒连接，驱动轮3与減速器2采用键连接，驱动轮3外表面开设有同步带轮齿，与同步带6齿牙相啮合。惰轮4、张紧轮5分别用于改变同步带运行方向、调节同步带7张紧力。皮带6轮用于负载有效载荷，皮带轮结构为轮辐状结构，与主轴8通过螺栓连接。主轴8、基座9之间装配有多组轴承，主轴8与基座9之间能够相对转动。基座9通过螺栓与安装板14相连，三组螺栓按120°均匀布置，每组螺栓中有两个用于承受基座及附属零件的重力，一个用于限定基座与安装板在竖直方向上的距离。安装板14作为整个伺服机构的安装基�。沧暗秸霭布熳爸玫某啸峁股希�9与安装板14之间可以调整相对位置，以保证基座9与安装装置主框架的同轴度。如图3所示，角度编码器11安装在基座的下端面，编码器读数头12通过转接板安装在皮带轮开槽处，角度编码器11与编码器读数头12位于同一水平面上。如图5所示，光电开关13位于主轴的上部，主轴上部开设有键槽，光电开关有对应的定位凸台15与键槽17配合，固定光电开关13的周向位置，光电开关13的上下各有一个压环10，压环10与轴螺纹连接，用于固定主轴8与基座9在竖直方向的位置并压紧光电开关13。如图4所不,光电开关13包含ー个遮光环槽16和光电开关器件，当大带轮转至机械零位及两边最大角度时，光电开关13的遮光环槽16切断光电开关器件的光通路，光电器件产生跃变信号，信号传送至控制装置，使伺服机构产生停止转动等动作。同步带7环绕驱动轮3、惰轮4、皮带轮6、张紧轮5。带动减速器2和驱动轮3,在同步带7的作用下,皮带轮6带动有效负载做往复运动，完成案件装置的一次扫描动作。a.当接到控制指令，电机I按指定方向输出扭矩，通过减速器2传递给驱动轮3。b.驱动轮在扭矩作用下驱动同步带7带动惰轮4、张紧轮5、皮带轮6、编码器读数头12 —起转动，同时皮带轮6带动有效负载转动，执行成像功能。c.转动过程中，编码器读数头12与角度编码器11产生相对运动，编码器读数头12记录转动的角度，当达到最大扫描角度吋，电机I断电，一次扫描动作完成。
权利要求1.一种安检装置的伺服机构，该伺服机构包括电机(I)，減速器(2)，驱动轮(3)，惰轮(4)，张紧轮(5)，皮带轮(6)，同步带(7)，主轴⑶，基座(9)，压环(10)，角度编码器(11)，编码器读数头(12)，光电开关(13)，安装板(14)，定位凸台(15)、遮光环槽(16)、键槽(17);其特征在在于电机(I)与减速器(2)连接，驱动轮(3)与减速器(2)连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合；皮带(6)轮用于负载有效载荷，主轴(8)、基座(9)之间装配有多组轴承； 基座(9)通过螺栓与安装板(14)相连；安装板(14)安装到整个安检装置的承カ结构上，基座(9)与安装板(14)之间能够调整相对位置，以保证基座(9)与安装装置主框架的同轴度； 角度编码器(11)安装在基座的下端面，编码器读数头(12)通过转接板安装在皮带轮(6)开槽处，角度编码器(11)与编码器读数头(12)位于同一水平面上； 光电开关(13)位于主轴的上部，主轴上开设有键槽(17)，光电开关(13)有对应的定位 凸台(15)与键槽(17)配合，固定光电开关(13)的周向位置，光电开关(13)的上下各有一个压环(10)，压环(10)与主轴(8)螺纹连接，用于固定主轴(8)与基座(9)在竖直方向的位置并压紧光电开关(13)。
2.根据权利要求I所述的安检装置的伺服机构，其特征在于电机(I)与減速器(2)采用锁紧套筒连接，驱动轮(3)与減速器(2)采用键连接，驱动轮(3)外表面开设有同步带轮齿，与同步带(6)齿牙相啮合。
3.根据权利要求I所述的安检装置的伺服机构，其特征在于惰轮(4)、张紧轮(5)分别用于改变同步带运行方向、调节同步带(7)张紧力。
4.根据权利要求I所述的安检装置的伺服机构，其特征在于皮带轮结构为轮辐状结构，与主轴(8)通过螺栓连接。
专利摘要本实用新型涉及一种安检装置的伺服机构，其包括电机(1)，减速器(2)，驱动轮(3)，惰轮(4)，张紧轮(5)，皮带轮(6)，同步带(7)，主轴(8)，基座(9)，压环(10)，角度编码器(11)，编码器读数头(12)，光电开关(13)，安装板(14)，当接到控制指令，电机(1)带动减速器(2)和驱动轮(5)，在同步带(7)的作用下，皮带轮(6)带动有效负载做往复运动，完成案件装置的一次扫描动作。本实用新型具有系统噪音低，扫描速度快，定位精度高、可靠度高的特点。
文档编号G01V9/00GK202393927SQ20112057164
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者张明佳, 张连廷 申请人:北京华航无线电测量研究所
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