专利名称：检测�？仄鞯南低车闹谱鞣椒�
技术领域：
本实用新型涉及一种检测�？仄鞯南低�。
背景技术：
目前各种家用电器上普遍配置有�？仄鳎ǔＪ褂煤焱庑藕哦约业绫咎褰幸？兀恍┮？仄魃暇哂幸壕聊唬诓僮饕？仄魇备闷聊簧舷允居氩僮饔泄氐耐枷�。在�？仄魃讨行枰砸？仄鹘泄δ芗觳猓ò醇亩骷觳猓壕聊幌允拘Ч募觳猓？仄魍夤鄣募觳猓约昂焱庑藕偶觳獾雀髦旨觳舛�。现有的做法通常是靠人工观察�？仄魍夤塾形奕毕堇绫砻娴奈鄣�、按键的缺损等，以及人工手指按压之后由人眼观察液晶屏幕的显示是否清晰以及正确。这种人工检测的方法效率较低并且容易发生漏检，对于缺陷的判断因为人工判断的准则和准确性各有差异，因此人工检测的一致性和可靠性较低。现有技术中的�？仄骷觳夥椒ǖ男�、一致性和可靠性都比较低，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种检测�？仄鞯南低常越饩鱿钟屑际踔幸？仄骷觳夥椒ǖ男�、一致性和可靠性都比较低的问题。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种检测�？仄鞯南低�。本实用新型的检测�？仄鞯南低嘲ㄍ枷窕袢∽爸茫糜诨袢”徊庖？仄鞯耐枷瘢患扑愦碜爸茫胨鐾枷窕袢∽爸昧樱糜诮霰徊庖？仄鞯耐枷裼氡４娴耐枷窠卸员龋荻员冉峁涑黾觳庑畔�。进一步地，所述系统还包括承载装置，用于承载被测�？仄鳌＝徊降兀鐾枷窕袢∽爸冒üひ迪嗷吐涔庠矗渲兴雎涔庠从糜谙蛩龀性刈爸玫某性孛嫱渡渎涔猓龉ひ迪嗷低氛运龀性孛�。进一步地，还包括操作装置，与所述计算处理装置连接，用于在所述计算处理装置的控制下对被测�？仄鹘邪醇僮鳌＝徊降兀霾僮髯爸镁哂卸喔鲇糜诓僮饕？仄鞯牟僮鞑考�。进一步地，所述操作装置中包含直线气动手指。进一步地，所述承载装置为转盘，与水平面平行。进一步地，所述转盘上具有多个�？仄骷芯撸糜诠潭ū徊庖？仄�。进一步地，还包括红外线检测装置，与所述计算处理装置连接，用于接收所述被测遥控器发出的红外信号并根据该红外信号生成测试信息发送给所述计算处理装置。根据本实用新型的技术方案，能够实现对空调�？仄鞯淖远馐裕斯ど稀⑾铝希� 设备自动对�？仄魃系绾蠖砸？仄鞯陌醇�、液晶、发射信号、�？仄魃媳砻嫖鄣愕认钅拷凶远馐裕圆缓细衿纷远崾酒洳馐园诜盼恢靡约巴较允酒洳缓细裨�。使用本实用新型实施例的遥控器检测系统，�？仄鞴δ懿馐钥炕髯远瓿桑？仄靼醇髯远刂平校？匦藕�、功能判断、液晶界面和外观等参数靠微电脑自动判断，整个测试过程根据计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。 在附图中图1是根据本实用新型实施例的检测�？仄鞯南低匙槌刹糠值氖疽馔迹煌�2是根据本实用新型实施例的检测�？仄鞯姆椒ǖ闹饕街璧牧鞒掏迹煌�3是根据本实用新型实施例的图像获取装置的示意图；图4是根据本实用新型实施例的遥控器检测控制系统软件模块的示意图；图5是根据本实用新型实施例的测试�？仄鞯牟街璧氖疽馔迹煌�6A至图6D分别是根据本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低车淖笫油肌⒄油�、 右视图和俯视图；图7A至图7C分别是根据本发明实施例的转盘的俯视图、侧视图和仰视图；以及图8是根据本发明实施例的三轴械手运动系统的基本结构的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图1是根据本实用新型实施例的检测�？仄鞯南低匙槌刹糠值氖疽馔迹�1中的检测�？仄鞯南低�10主要包括图像获取装置11和计算处理装置12。图像获取装置11用于获取被测�？仄鞯耐枷�。计算处理装置12用于将被测�？仄鞯耐枷裼氡４娴耐枷窠卸员龋荻员冉峁涑黾觳庑畔�。可以采用工业控制计算机作为计算处理装置。以下对本实用新型实施例的检测�？仄鞯南低辰屑觳庖？仄鞯墓ぷ鞣绞阶鞒鏊得�。图2是根据本实用新型实施例的检测�？仄鞯姆椒ǖ闹饕街璧牧鞒掏迹缤�2 所示，该方法主要包括如下步骤步骤S21 图像获取装置获取被测�？仄鞯耐枷�。步骤S23 计算处理装置将被测�？仄鞯耐枷裼氡４娴耐枷窠卸员�。步骤S25 计算处理装置根据对比结果输出检测信息。在上述步骤S23中的对比可由计算机应用各种图像匹配的技术来实现图像的对比。保存的图像是标准�？仄骷雌渫夤垡约肮δ芏挤瞎娑觳獗曜嫉囊？仄鞯耐枷�。检测信息可以是提示�？仄魍夤塾形鄣愕男畔⒒蛘呤翘崾疽壕料允居写砦蠡蛭蟛畹男畔�。 因此获取的图像可以是被测�？仄髟谖瓷系缱刺碌耐夤弁枷�。从上述步骤可以看出，使用计算处理装置应用图像对比的方式，由于计算处理装置具有较快的处理速度，并且根据统一的标准即保存的图像，因此提高了遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性。计算处理装置还可以保存检测结果以供后续对检测结果进行分析。[0033]在获取�？仄鞯耐枷裰翱梢韵榷砸？仄魃系缛缓笥刹僮髯爸枚陨系绲囊？仄鹘邪醇僮�。该操作装置可以是单指汽缸。在对�？仄鹘胁僮魇俏思觳馄湎允臼欠裾罚陨鲜龅谋４娴耐枷窦次曜家？仄髟谒霭醇僮飨孪允驹谧陨砥聊簧系耐枷�。将被测�？仄髟谀骋徊僮魇毕允镜耐枷裼氡曜家？仄髟诟貌僮魇毕允镜耐枷窠卸员燃纯傻弥帽徊庖？仄魇欠裣允菊�。�？睾焱庑藕诺募觳馐保ü焱庑藕沤邮找瞧鳎邮蘸妥⒁？仄骱焱庑藕牛ü⒌缒苑治龊焱庑藕攀欠裾＃捎霉税宓姆绞剿ゼ鹾焱庑藕牛迪趾焱庑藕徘咳醯募觳狻Ｎ颂岣呒觳庑剩梢允褂镁哂卸喔鲇糜诓僮饕？仄鞯牟僮鞑考牟僮髯爸茫� 这样操作装置能够对多个已上电的遥控器同时进行按键操作。可以采用控制装置根据预设的程序进行控制，从而在每次操作完成后控制装置根据预设的程序确定新的按键操作，然后操作装置对已上电的�？仄鹘懈眯碌陌醇僮�。电气控制方面，遥控器检测系统整体通微电脑控制，采用PCI板卡以及USB、串口、并口等外置接口卡实现动作驱动和信号采集。按键自动按压方法可使用三轴机械手和单指汽缸实现，伺服控制器和单指汽缸实现按键按压动作，按压力度和按压行程可控，动作异常保护，多个�？仄靼醇陌囱苟骺赏被蚨懒⒔校囱苟骺纱锏侥Ｄ馊耸种付餍Ч�。实用新型液晶的视觉检测时，通过工业照相机摄取图片，与预置的图片对比，达到检测液晶显示和�？仄魍夤鄣哪康�。采用百万像素工业摄像头以及高分辨率镜头，结合漫射光源进行图像获�。偈褂眉扑慊葱泄た鼗绦蚪衅拦啦馐裕纱诵纬梢恢旨扑慊泳跸低�。具体可采用图3的布置方式。图3是根据本实用新型实施例的图像获取装置的示意图。图像获取装置包括工业相机33和漫射光源34，漫射光源34将光线投射到�？匕� 35上。漫射光源34可以是白色漫射光源。本实用新型实施例的检测遥控器的系统中的控制系统包括机械手臂控制、图像采集识别、�？仄餍藕沤邮张卸希？仄鞯缭瓷系缦低车男骺刂�。根据产品检测要求，以及产品图像特征，检测中的否漏光/表面污点检测/按键颜色识别以及面板显示采用BLOB图像处理技术进行检测，丝印等采用模式匹配技术进行检测，按键模拟按压动作与图像处理、 �？匦藕攀侗鹜浇小Ｉ鲜隹刂葡低车某绦蚩刹捎猛�4所示的各�？椤Ｍ�4是根据本实用新型实施例的�？仄骷觳饪刂葡低橙砑？榈氖疽馔�。在测试各个�？仄魇保梢圆捎猛�5所示的步骤。图5是根据本实用新型实施例的测试�？仄鞯牟街璧氖疽馔�。图6A至图6D分别是根据本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低车淖笫油�、正视图、 右视图和俯视图。在图6A、图6B、图6C和图6D中，作为被测�？仄鞯某性刈爸玫淖�2可绕其圆心转动，转动时转盘2基本保持水平。转盘2上可置有多个�？仄骷芯叽佣迪滞倍远喔鲆？仄魍辈馐�。如图6D，转盘2上具有两行遥控器夹具，可放置两行�？仄鳎缤贾械囊？仄�31和�？仄�32所在的两行遥控器，其中遥控器31所在行的�？仄鞫宰脊ひ迪嗷�1 (如图6B所示)，从而接受图像采集。图7A至图7C分别是根据本发明实施例的转盘的俯视图、侧视图和仰视图。转盘2上具有多个遥控器夹具用于将�？仄鞴潭ㄔ谧躺�。 在�？仄鞑馐允保馐匀嗽苯馐缘囊？仄鞣湃胱�2上的�？仄骷芯撸孀抛�2的转动，未测试遥控器转入测试位置测试，测试位置即图6D中的�？仄�31所在行；转盘2的同步架上固定有电极，用于向�？仄鞴┑纾弊�2旋转到位后，固定的电极接触�？仄鞴┑绲缂？仄鞴┑�。 图6B中示出了三轴机械手运动系统4，其上具有单指气缸41或称直线气动手指， 用于对�？仄鹘邪醇僮�。相应于每行�？仄鞯氖浚ひ迪嗷�1的数目为多个，并且单指气缸的数目为多个。图8是根据本发明实施例的三轴械手运动系统的基本结构的示意图。如图8所示，三轴机械手运动系统4能够按XYZ三维方向移动单指气缸41，根据计算机视觉系统，通过工控机程序，三轴机械手运动系统4将单指气缸41移到�？仄靼醇纳戏剑� 并上下移动单指气缸41以模拟人手按遥控器按键的动作。单指气缸41也可伸出缩回。可采用小型的单指气缸，其力量较�。哂幸欢ǖ牡裕悦獠僮魇彼鸹狄？仄靼醇�。图6A至图6D示出的是本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低车囊恢挚裳〉木咛褰峁梗话愕兀？仄骷觳庀低持饕烧蹇蚣堋⒐た鼗刂葡低�、三轴机械手运动系统，小型直线气动手指，旋转测试系统，液晶的视觉系统等部件组成。人工将�？仄鞣湃爰芯吣冢雌舳磁Γ馐韵低匙蹋渖系耐孤只故挂？仄魃系纾峄凳职凑赵ど璩绦虼⌒椭毕咂种赴囱挂？仄靼醇藕沤邮瞻褰邮�、分析�？仄餍藕挪⒎蠢「允酒粒扑慊泳跸低臣觳庖？仄魍夤鄣龋藕懦龃砘蛘咭？仄魍夤塾需Υ玫缺ň�。本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低巢捎萌峄凳衷硕低澈偷ブ钙资迪职醇囱梗捎霉ひ嫡障嗷�(工业CCD)实现液晶及遥控器外观取样判断，采用红外检测装置对�？仄鞯暮焱庑藕沤信卸希逑低惩ü⒌缒钥刂疲鞲霾考鞫鳎瓿烧宀馐怨δ�。本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低衬芄皇迪侄钥盏饕？仄鞯淖远馐裕斯ど稀⑾铝希璞缸远砸？仄魃系绾蠖砸？仄鞯陌醇�、液晶、发射信号、遥控器上表面污点等项目进行自动测试，对不合格品自动提示其测试摆放位置以及同步显示其不合格原因。使用本实用新型实施例的�？仄骷觳庀低常？仄鞴δ懿馐钥炕髯远瓿桑？仄靼醇髯远刂平校？匦藕�、功能判断、液晶界面和外观等参数靠微电脑自动判断，整个测试过程根据计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种检测�？仄鞯南低常涮卣髟谟冢ㄍ枷窕袢∽爸茫糜诨袢”徊庖？仄鞯耐枷瘢患扑愦碜爸茫胨鐾枷窕袢∽爸昧樱糜诮霰徊庖？仄鞯耐枷裼氡４娴耐枷窠卸员龋荻员冉峁涑黾觳庑畔�。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括承载装置，用于承载被测�？仄�。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置包括工业相机和漫射光源，其中所述漫射光源用于向所述承载装置的承载面投射漫射光，所述工业相机镜头正对所述承载面。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括操作装置，与所述计算处理装置连接，用于在所述计算处理装置的控制下对被测�？仄鹘邪醇僮�。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述操作装置具有多个用于操作�？仄鞯牟僮鞑考�。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作装置中包含直线气动手指。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承载装置为转盘，与水平面平行。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转盘上具有多个�？仄骷芯撸糜诠潭ū徊庖？仄�。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，还包括红外线检测装置，与所述计算处理装置连接，用于接收所述被测�？仄鞣⒊龅暮焱庑藕挪⒏莞煤焱庑藕派刹馐孕畔⒎⑺透黾扑愦碜爸�。
专利摘要本实用新型提供了一种检测遥控器的系统，用以解决现有技术中�？仄骷觳夥椒ǖ男�、一致性和可靠性都比较低的问题。该系统包括图像获取装置，用于获取被测�？仄鞯耐枷瘢患扑愦碜爸茫胨鐾枷窕袢∽爸昧樱糜诮霰徊庖？仄鞯耐枷裼氡４娴耐枷窠卸员龋荻员冉峁涑黾觳庑畔�。采用本实用新型的技术方案，整个测试过程能够使用计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。
文档编号G01N21/88GK202002987SQ20112004325
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者冯东闯, 唐承立, 张辉, 林杰, 梁景洲, 王文斌, 蔡小洪, 钟明生, 闫红庆, 陈晓武, 陈观水, 马波 申请人:珠海格力电器股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
