亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：Pcb板夹具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型实施例涉及一种夹具装置，尤其是一种应用在PCB板光学检测仪器中的PCB板夹具装置。
背景技术：
现有技术中，对PCB板进行检测时，一般用PCB板夹具对PCB板进行装夹定位，为了防止PCB板在检测过程中发生位移，影响测试结果，大多需先通过手动按压夹具上的卡爪将PCB板固定，然后再利用夹具把PCB板传输到检测头下对PCB板进行检测，检测完成后再通过手动按压卡爪将PCB板取出，采用这种方式对PCB板进行装夹，其定位不准确，且夹紧和松卸的速度较慢，影响检测效率。

实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供一种PCB板夹具装置，其装夹定位准确且能提高检测效率。为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案一种PCB板夹具装置，设于PCB板检测平台上，包括两块分别设置于检测平台的两根相距预定距离的输送轨道上的夹板，所述PCB板夹具装置还包括设于所述输送轨道上供所述夹板枢接于其上的旋转支座；设于检测平台上以定位输送轨道上的待检测PCB板的限位感应机构；至少两个用于分别带动所述两块夹板夹紧或松开的连杆机构；与连杆机构一一对应设置以驱动连杆机构动作从而带动对应夹板旋转而夹紧或松开PCB板的驱动机构，所述驱动机构设置于输送轨道上，并分别与对应的连杆机构直接相连接。进一步地，所述连杆机构包括固定于所述夹板上的衔接件、固定于所述气缸上的传动件及连杆，所述连杆的一端与所述衔接件相铰接，另一端与所述传动件相铰接。进一步地，所述夹板包括与所述连杆机构相铰接的固定端及与所述旋转支座枢接并围绕所述旋转支座旋转的转轴端。进一步地，所述旋转支座设有与所述转轴端相匹配的转轴孔。进一步地，所述驱动机构包括气缸及气缸座，该气缸与所述连杆机构相连接并利用所述气缸座固定于所述输送轨道上。进一步地，所述两块夹板相向对称设置在所述两根输送轨道上。进一步地，所述限位感应机构包括设置于检测平台上位于两输送轨道之间的用于感应PCB板的感应器及根据所述感应器发出的感应信号控制升降的升降杆。本实用新型实施例的有益效果是在PCB板夹具装置的两根输送轨道上分别设置有两块夹板，两夹板借助于由驱动结构驱动的连杆机构绕固定于输送轨道上的旋转支座作旋转运动，在限位感应机构的升降杆的协助配合下，两夹板自动夹紧位于两输送轨道之间的PCB板以便于后续的检测工艺，检测完毕后，两夹板在气缸的带动下各自进行复位以松卸PCB板，如此往复动作；采用此结构的PCB夹具装置其装夹定位准确且能提高检测效率。[0012]
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型实施例PCB板夹具装置的立体图。图2是图1中M处的放大图。图3是本实用新型实施例PCB板夹具装置的夹板的立体图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种PCB板夹具装置，其设置于检测平台1上，该PCB板夹具装置包括两根输送轨道2、两块夹板3、旋转支座4、连杆机构5、驱动机构6、限位感应机构7及控制系统。所述两根输送轨道2相互平行设置在所述检测平台1上，二者相距预定距离，所述输送轨道2包括轨道21及输送带22，输送轨道1利用其轨道21安装固定于所述检测平台 1上，所述轨道21上设有供所述夹板3自由旋转的凹槽(图中未示)，以使夹板3的运转不受干涉；而输送带22用于输送PCB板。所述夹板3包括本体31、位于本体31两端的转轴端32及设有固定孔的固定端33， 所述转轴端32是自本体31端面伸出预定高度的转轴柱，所述固定端33用于与所述连杆机构5相连接，所述夹板3利用其转轴端32与所述旋转支座4枢接，夹板3可绕旋转支座4 旋转；本实施的两块夹板3分别设置于所述两根输送轨道2上，二者相向对称设置。所述旋转支座4安装固定于所述输送轨道2上，用于供所述夹板31进行旋转运动，其上设有与所述转轴端32相匹配的旋转孔。所述连杆机构5包括衔接件51、传动件52、连杆53、转轴54，所述衔接件51利用螺钉固定在所述夹板3上设有固定孔的固定端33处，所述传动件52固定在所述气缸6上， 所述连杆53的两端设有转轴孔，连杆53的一端利用转轴54与所述衔接件51相铰接，另一端利用另一转轴54与所述传动件52相铰接。所述连杆机构5由所述气缸6驱动，用于带动所述夹板3夹紧或松卸PCB板。所述驱动结构6包括气缸61及气缸固定板62,该气缸61与所述连杆机构5的传动件52直接相连接，并利用所述气缸座62固定在所述输送轨道2上。所述驱动结构6与连杆机构5 —一对应设置以驱动连杆机构5动作从而带动对应夹板3旋转而夹紧或松开PCB 板，驱动结构6分别与对应的连杆机构5直接相连接。所述限位感应机构7包括感应器71及升降杆72，所述感应器71设置在所述检测平台1上，位于两根输送轨道2之间，用于感应PCB板所处位置并发出信号给控制系统以控制所述升降杆72的升降，所述升降杆72设置在所述检测平台1上，位于两根输送轨道2之间，可垂直于PCB板输送方向所在平面作升降运动，用于对PCB板进行定位，一个感应器71 对应一个升降杆72，本实施例中，升降杆72的数量为一对，二者相距预定距离，分别设置在夹板3的两转轴端32的附近，当PCB板从左往右输送时，处于右侧的升降杆72升至预定高度以对PCB板进行定位以便后续对PCB板的装夹；当PCB板从右往左输送时，处于左侧的升降杆72升至预定高度以对PCB板进行定位以便于后续对PCB板的装夹。工作时，由输送轨道2的输送带22输送的PCB板进入两夹板3之间的预定位置时，限位感应机构7的感应器71发出信号给控制系统以控制所述升降杆72升到预定高度以对 PCB板进行定位，接着，控制系统控制所述驱动机构6的气缸61启动工作，驱动所述连杆机构5进而带动所述夹板3绕所述旋转支座4作旋转运动，所述两夹板3同时相向运动并夹紧PCB板，以便于后续检测工艺，检测完毕后，控制系统控制升降杆72下降，紧接着，控制所述气缸61运动使得连杆结构5带动所述夹板3复位以松卸PCB板，由输送轨道2的输送带 22运送出检测平台1 ;之后，如此往复运动。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通式技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种PCB板夹具装置，设于PCB板检测平台上，包括两块分别设置于检测平台的两根相距预定距离的输送轨道上的夹板，其特征在于，所述PCB板夹具装置还包括设于所述输送轨道上供所述夹板枢接于其上的旋转支座；设于检测平台上以定位输送轨道上的待检测PCB板的限位感应机构；至少两个用于分别带动所述两块夹板夹紧或松开的连杆机构；与连杆机构一一对应设置以驱动连杆机构动作从而带动对应夹板旋转而夹紧或松开 PCB板的驱动机构，所述驱动机构设置于输送轨道上，并分别与对应的连杆机构直接相连接。
2.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述连杆机构包括固定于所述夹板上的衔接件、固定于所述气缸上的传动件及连杆，所述连杆的一端与所述衔接件相铰接，另一端与所述传动件相铰接。
3.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述夹板包括与所述连杆机构相铰接的固定端及与所述旋转支座枢接并围绕所述旋转支座旋转的转轴端。
4.如权利要求3所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述旋转支座设有与所述转轴端相匹配的转轴孔。
5.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述驱动机构包括气缸及气缸座，该气缸与所述连杆机构相连接并利用所述气缸座固定于所述输送轨道上。
6.如权利要求1所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述两块夹板相向对称设置在所述两根输送轨道上。
7.如权利要求1至6任一项所述的PCB板夹具装置，其特征在于所述限位感应机构包括设置于检测平台上位于两输送轨道之间的用于感应PCB板的感应器及根据所述感应器发出的感应信号控制升降的升降杆。
专利摘要本实用新型实施例涉及一种PCB板夹具装置，设于PCB板检测平台上，包括两块分别设置于检测平台的两根相距预定距离的输送轨道上的夹板，所述PCB板夹具装置还包括设于所述输送轨道上供所述夹板枢接于其上的旋转支座；设于检测平台上以定位输送轨道上的待检测PCB板的限位感应机构；至少两个用于分别带动所述两块夹板夹紧或松开的连杆机构；与连杆机构一一对应设置以驱动连杆机构动作从而带动对应夹板旋转而夹紧或松开PCB板的驱动机构，所述驱动机构设置于输送轨道上，并分别与对应的连杆机构直接相连接。本实用新型实施例主要解决了现有装置其定位不准确、检测效率较低的问题，达到使其装夹定位准确且能提高检测效率的目的。
文档编号G01D11/16GK202350817SQ20112040556
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者廖怀宝 申请人:深圳市振华兴科技有限公司