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Ms{t) = Y (XiAd (t - ¦Ó, )c{t - Xi) cos[a0t + ¦Õ¦É ¢Å]
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,=0(4)ÆäÖУ¬i = 0±íʾ¸ÃÐźÅΪÎÀÐÇÖ±´ïÐźţ¬ÆäËüΪM-I¸ö¶à·¾¶Ðźţ»A±íÊ¾ÔØ²¨·ù¶È£»¦Á i±íʾÐźŷù¶ÈË¥ÂäϵÊý£¬¦Á 0¶ÔÓ¦Ö±´ïÐźţ»d(t)±íʾµ¼º½Êý¾ÝÐÅÏ¢£»c (t- ¦Ó¡·±íʾ²»Í¬Ê±ÑÓµÄGPSÎ±Ëæ»úÂë(ÒòÃñÓÃÂëΪC/AÂ룬Òò´ËÓÃc(t)À´±íʾ)£»Wtl±íʾÎÀÐÇÐźŵÄÖÐÆµÆµÂÊ(ÕâÀï¼ÙÉèÁËÖ±´ïÐźźͶà·¾¶ÐźžßÓÐÏàͬµÄƵÂÊ)±íʾµÚi¸öÐźŵÄÏàλ¡£ÔÚÄ£ÄâÆ÷ÖУ¬µ±²úÉúÁËÖ±´ïÐźÅÒÔºó£¬ÍùÍùÐèÒª²úÉú¶à¾¶Ðźţ¬ÒÔ±ã½ÓÊÕ»ú½øÐп¹¶à¾¶»·¾³²âÊÔ¡£±¾·¢Ã÷¸ù¾ÝÒÔÉϹ«Ê½£¬·¢Ã÷ÁËÒ»ÖÖ¼ò±ãµÄ¶à¾¶ÐźÅÉú³É·½·¨¡£ÒòΪÔÚÄ£ÄâÆ÷ÖеÄÿһ¸öÐźŶ¼ÊǸù¾ÝÄ£ÄâÆ÷µÄÖ÷¹¤×÷ʱÖÓ²úÉúµÄ£¬ÔÚ²úÉúÁËÖ±´ïÐźŻù´¡ÉÏ£¬Èôͨ¹ýÒ»¸öʱÖÓÑÓ³Ùµ¥Ôª£¬ÔÙÊä³ö¸ÃÐźţ¬¾Í¿ÉÒԺܷ½±ãµØ²úÉúʱ¼äÉÏÑÓ³ÙÁËÒ»¸öʱÖӵĶྶÐźţ¬²¢¶Ô´ËÐźŷù¶È°´ÒªÇó½øÐÐË¥¼õ£¬¼´¿É²úÉúËùÐèÒªµÄÈÎÒâ¶à¾¶Ðźš£×îºóͨ¹ý¼Ó·¨Æ÷¿ÉÒ԰ѶྶÐźźÍÖ±´ïÐźÅÏà¼ÓÔÙ½øÐÐÊä³ö£¬¾ÍÍê³ÉÁËÖ±´ïÐźźÍÈÎÒâÑӳٵĶྶÐźÅÊä³ö¡£Ê±ÖÓÑÓ³Ùµ¥Ôª¿ÉÒÔÑÓ³ÙÒ»¸öʱÖÓ£¬Ò²¿ÉÒÔÑÓ³Ù¶à¸öʱÖÓ£¬ÑÓ³ÙµÄʱ¼äÊÇʱÖÓÖÜÆÚµÄÕûÊý±¶£¬·Ç³£¾«È·£¬ÕâÑù¿ÉÒÔ·½±ã¶Ô±È½ÓÊÕ»úµÄ¿¹¶à¾¶²âÊÔ½á¹û¡£ÒòΪFPGAÐźŴ¦ÀíÄ£¿éÊǰ´ÕÕ¹¤×÷ʱÖÓµÄʱÐò½øÐй¤×÷µÄ£¬¿ÉÒÔ°´ÕÕ¹¤×÷ʱÖÓÆµÂʶԸ´ÖƵÄÖ±´ïÐźÅÑÓ³ÙÒ»¸öʱÖÓµÄʱ¼äÔÚÊä³ö£¬¼´¾¹ýÒ»¸öʱ¼äÑÓ³Ùµ¥Ôª£¬ÕâÑù¾ÍʵÏÖÁËÒ»¸ö¶à¾¶Ðźţ¬ÒÀ´ÎÀàÍÆ£¬¶à¾¶·ÖÁ¿Ò²¿ÉÒÔÑÓ³Ù2¸öÖÁÈÎÒâ¸öʱÖÓÖÜÆÚ£¬¿ÉÒÔ¹©½ÓÊÕ»ú¶Ë²âÊԶྶÒÖÖÆË㷨Ч¹û¡£¼Ù¶¨Ä£ÄâÆ÷µÄ¹¤×÷ʱÖÓΪ68MHz£¬¶à¾¶ÐźŵÄÑÓ³Ùʱ¼ä×îС·Ö±æÂʾÍΪ1/68000000Ã룬·Ç³£¾«È·¡£¢ÛD/Aת»»Ä£¿é½«FPGAÐźŴ¦ÀíÄ£¿é´«À´µÄÖÐÆµÊý×ÖÐźÅת»»ÎªÄ£ÄâÐźźó£¬ËÍÖÁÉÏ±äÆµÄ£¿é£»¢ÜÉÏ±äÆµÄ£¿é¶ÔD/Aת»»Ä£¿éÊäÈëµÄÖÐÆµÄ£ÄâÐźŽøÐÐ»ìÆµ¡¢Â˲¨£¬²¢ÉÏ±äÆµµ½ GPSµÄ±ê³ÆÉäÆµÆµÂÊ£¬SÚà1575. 42MHzºó¾ÓÉ·¢ÉäÌìÏß»òÊä³öµçÀÂÊä³ö¡£ÔÚ±¾·¢Ã÷ÓÅѡʵʩÀýÖУ¬Ñ¡ÓÃL²¨¶ÎÓÒÐýÔ²¼«»¯È«ÏòÌìÏß×÷ΪģÄâµÄÊä³ö¡£
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