专利名称：Gps和glonass多信道相关器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卫星信号追踪系统，主要是指一种GPS和GL0NASS多信道相关器。
背景技术：
已知GPS采用码分多址信号，GL0NASS采用平分多址信号。传统的卫星信号追踪 系统只能接收GPS或GL0NASS信号，不能同时接收GPS和GL0NASS信号。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种GPS和GL0NASS多信道相关器，通过天线兼容、解 码、载波分离混频、编程控制信道，实现了一台接收机可同时接收GPS和GL0NASS多信道信 号，较好地克服了现有技术存在的不足。实现本实用新型的技术方案是这种相关器包括多信道相关器，该多信道相关器 包括时钟发生器、时间基发生器、寄存器、地址解码器、总线界面、多个追踪�？椋渲卸喔� 追踪模块经总线并联，并联后的多个追踪�？榉直鹆邮敝臃⑸�、时间基发生器、寄存 器，并经总线界面连接地址解码器。该技术方案还包括所述追踪�？榘ㄔ夭ㄊ挚刂普竦雌�、编码数字控制振荡器、载波循环计数器、 C/A编码发生器、信号源选择器、载波混合器、编码混合器、累加和丢弃、编码相位计数器、编 码拨动计数器、历元计数器。所述寄存器包括控制寄存器(CONTROL REGISTERS)，用来编制器件的功能；状 态寄存器(STATUS REGISTERS)，用来只是器件内的进程的状态；累加器数据寄存器 (ACCUMULATED DATA REGISTER。，每毫秒提供一次C/A编码的累加结果，这是捕获和追踪卫 星信号的原始数据；测量数据寄存器(MEASUREMENT DATAREGISTERS)，锁存载波数字控制振 荡器相位，载波周期计数，编码数字控制振荡器相位，一毫秒内的历元数，还有每9. 09或者 100毫秒间隔的以20-毫秒为单位的历元数，这是用于计算伪距的原始数据。还包括SoC单元�？�。还包括实时时钟延迟计数器。本实用新型具有的有益效果1. 60个完全独立的相关信道；2.可以在接收GPS C/A，GPS L2或者GL0NASS编码间切换；3.输入多路复用器兼容多个GPS前端-允许不同 的天线；4.输入多路复用器兼容GL0NASS多种前端(单独的信道)；5.兼容高频和低频 GPS&GL0NASS接收器前端。
图1是本实用新型的原理图。中英文对照CLOCK GENERATOR(时钟发生器)、CONTROL REGISTER(控制寄存 器)、ADDRESS DECODER (地址解码器)、BUS INTERFACE 总线接 口、STATUSREGISTERS 状态
3寄存器、TIME BASE GENERATOR 时基发生器、TRACKING M0DULECHANNEL1 跟踪�？橥ǖ� 1、 REGISTER SELECTS (寄存器选择信号)、32-BIT BUS32 (位总线信号)、C0NTR0L (控制信号)、 MULTIPHASE CLOCKS (多相位时钟信号)、SYSTEM STATUS BITS系统状态位信号；信号其余 在英文缩写后加上“信号”两字即可。图2是本实用新型的系统结构框图。图3是本实用新型的的相关器结构图。图4是本实用新型的TAME标记发生器的结构图。其中:40MhzMASTER CLOCK(40Mhz 主时钟)；20-bit counter QO-位计数器)；CNTL (控制)；CONTROL LOGIC (控制逻辑)；21-BIT PROGRAMMABLE D0WM21-位可编程倒计时)；MARK FBx (FBx 标记)；1 SEC. TIME MARK (1 秒时刻标记)；EXTERNAL LINE DRIVERS (外部线路驱动)；图5是本实用新型的追踪�？槭疽馔�。其中ADC (数模转换)；MUX (多路复选器)；SIG MAG (信号强度)；TEST (测试)；NA PROW BAND CONVERTER (导航可编程基带整流器)；SELECT SOURCE & SELCET MODE (选择信号源 & 选择模式)；SOURCE SELECTOR (信号源选择)；CARRIER DCO (载波 DC0)；CARRIER CYCLE COUNTER (载波周期计数器)；32-BIT ACCUMULATE & DUMP Q_TARCKING (32-位累加 &清空Q_ 追踪)；32-BIT ACCUMULATE & DUMP Q_TARCKING (32-位累加 &清空Q_ 提示)；CODE SLEW (编码位滑动)；C/A, L2, GLO CODE GENERATOR (C/A, L2, GLO 编码发生器)；CODE PHASE COUNTER (编码相位计数器)；CODE DCO (编码 DC0)；EPOCH COUNTER (历元计数器)；32-BIT ACCUMULATE & DUMP I TARCKING (32-位累加 &清空 1_追踪)；32-BIT ACCUMULATE & DUMP I TARCKING (32-位累加 &清空 1_提示)；IN and 0UTDATA BUks (输入输出总线)；[0048]图6是本实用新型的真实时间时钟示意图。其中=REAL TIME CLOCK(真实时间时钟)；MICROPROCESSOR SYSTEM (微处理器系统)；ENABLE (激活)RTC DELAY (真实时间时钟演示)；NOTE (注意)1 latch counter value saved on TIC(1 将 TIC 时刻储存的计数器数字锁存)；2 regulator read with measurement data (2 校准器禾口测量数据一起读取)；图7是本实用新型的真实时间时钟时序示意图。其中RTC TIME READ HERE BY PROCESSOR(真实时间在此被处理器读取)；POSITION FIX COMPUTED ON THIS TIC. TIC IS GNSS TIME TRAGGED (位置信息在 这个TIC计算出来。TIC是GNSS时间触发的)；NOTES (注意)1 D = delay between RTC timebase and system time ta (ID = ^$0^fS]B^lt^ 时间基和系统时间ta之间的延迟)；2 consecutive measurement of D give an indication of RTC drift (2 连续车 辆的D给出真实时间时钟漂移的提示)；3 Resolution of D is a function of clock to RTC DELAY counter (3D 的分辨 率是RTC DELAY计数器时钟的方程)；图8是本实用新型的微小误差时序示意图。其中ERR0RTERMS(误差术语)；in tSl :equal to error terms of GPS time computation while getting theNAV solution (对于tSl 相当于取得导航结果时的GPS时间计算值)；in Dl :Can be too long or too short by r,where r = RTC_DELAY counterclock period(对于Dl 用r有可能会太长或者太短，在这里，r = RTC _zELAY计数器时钟周 期)；in D2 :same as Dl (对于 D2 禾口 Dl 相同)；in DRTC :Residual error in RTC drift estimate = effective RTCdrift-estimated RTCdriff (对于DRTC :真实时间时钟漂移估算的残余误差=有效的 真实时间时钟漂移-估算的真实时间时钟漂移)；图9是本实用新型的信号连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图所示，本实用新型为60信道并行相关器，它可以用来捕获和追踪GPSC/A编码 或者GPS L2或者GL0NASS信号。它包含一个60信道GNSS相关器(GNSS导航系统、高完整 性组合接收器、GNSS测地学接收器、GNSS时间基准)。它拥有32-位元高级外围总线(APB)高级微控制器总线架构-2. 0界面它的每个信道都包含独立的数字频率转换至窄带功能，独立的数字频率降频至基带功能，C/A和GL0NASS编码生成，相关功能和累加-丢弃寄存器。其中12个信道具备额 外的GPS L2编码生成功能。它包括以下�？�(如图1所示)时钟发生器(Clock Generator)时钟发生器�？榘阎魇敝覯CLK频率除以7，给出一组多相位的中频时钟信号。MCLK—般是一个40MHz的时钟信号。SMPCLK管脚给出一个标记占空比位4 3 的输出。时间基发生器(Timebase Generator)时间基发生器提供四个重要的计时信号INT0UT，TICO(管脚)，MEAS_INT和 TMARK (管脚)οINTOUT是一个被用来控制相关器中的累加器和微处理器之间的数据传输的中断 信号。它可以由INTOUT的平均值或者由读取ACCUM_STATUS_A寄存器(该寄存器的第十五 位元是一个表明INTOUT在上次被读取之后又发生变化的标志)得到。通过读取40^15141^5_々可以清空INTOUT。开机后这个中断每505. 05秒发生 一次。中断周期可以通过以下两种方法中的任意一种来改变更改SYSTEM_SETUP寄存器的 INTERRUPT_PERIOD 位，或者直接写入 PR0G_ACCUM_INT 寄存器。TIC是一个内部信号，默认周期是99999. 90秒。它被用来同时锁存所有12信道的 测量数据(历元计数，编码相位，编码数字控制振荡器相位，载波数字控制振荡器相位，和 载波循环计数)。Tic周期可以通过写入RP0G_TIC_HIGH和PR0G_TIC_L0W寄存器来设置。MEAS_INT是一个从TIC计数器得到的信号。通过使用MEAS_STATUS输出或者读取 ACCUM_STATUS_B或ACCUM_STATUS_A寄存器，它可以被用作切换软件模式的微处理器中断 信号。只要TIC周期大于50ms，MEAS_INT都在每个TIC时间点和每个TIC时间点之前50ms 被激活。如果TIC周期小于50ms，MEAS_INT只在TIC时间点被激活。TIC计数器可以通过 读取ACCUM_STATUS_B或者ACCUM_STATUS_A寄存器来清空，具体取决于SYSTEM_SETUP寄存 器的MEAS_INT_SOURCE位的状态。信号的主要目的是给出一个锁定在UTC或者GNSS时间上的每秒一次的脉冲信号。 在它之后可能会有来自微处理器的校准时间信号。TMARK信号可以被用作其他导航设备的基准。要同步TMARK到GNSS时间，第一步是在任意的TIC捕获测量数据，然后计算完整 的导航信息来给出在这个TIC的时间值。然后通过这个时间值确定下次信号捕获的TIC。 在导航信号计算延迟之后，一个更远的延迟将被写入TMARKjn和_L0寄存器以在下个TIC 启动。这样就给出了在所要求的GNSS整秒内的TMARK。这是一个相当长的启动过程。不过 一旦第一个正确的TIC选择和递减计数器已经知道，那么这个过程就可以顺利向前继续， 延迟计算是基于上一步的导航信息的。如果要使用UTC而不是GNSS时间的话，只需要读取导航信息，获取整秒差异后把 这个差异加到计算好的GPS时间上，或者获取utcsu校准后加到计算好的GL0NASS时间上。 一种可能的改良是，计算几个测量周期的振荡器漂移，使用这个漂移值来推算一个更精确 的延迟计数器的值。可以达到的极限精度是非常理想的，但是要达到这样的效果，一方面晶 振要很稳定，另一方面要具备软件补偿的能力；另外，接收器前端的延迟要已知而且被考虑到，而且通过使用MARKFB管脚，输出驱动器和线路的延迟要被考虑到。输出的主要目的是给客机上的电子系统提供每秒一次的脉冲时钟基准信号，它必 须是精确的而且被确定是精确的。精确度由从TMARK_HI和_L0加载校准补偿来达成，这样的校准补偿来自对GNSS TIC的以50ns为单位的测量。因为TIC码率名义上是比IOHz小lppm，D0WN_C0UNTer的值 预计大概是每一秒TMARK增长1ms，数值上是每个脉冲+20。这个数值需要持续地微调以容 许稳定或变化的晶振误差。系统的完整性可以由两种方法保证第一种是通过读取TMRAK_HI*_L0来检查线 路和驱动器延迟，以确认TMARK事件确实发生了，第二种是通过一个握手协议使微处理器 能够探测任何可能的硬件错误。握手协议的流程如下1.写入TMARK_L0寄存器以启动TMARK发生器。2.在下个 TIC ZVM2060IP 启动 D0WN_C0UOTer。3. ZVM2060IP会给出一个TMARK脉冲输出信号并启动PR0P_DELAY计数器。4.通过MARKFB输入反馈TMARK来终止PR0P_DELAY和设置MEAS_STATUS_A中的 MARK_FB_ACK。5.读取MEAS_STATUS_A，它一般是作为测量数据传输协议的一部分的6. 一旦MARK_FB_ACK被设置(而且被清空)就读取MARK_X，以获取最后一次延迟 的稳定值以及清空MARK_FB_ACK位。这也使TMARK发生器为从第一步重新开始做好准备。这个看起来很复杂，但是每秒只需要执行一次，所以对简单的系统来说这就是全 部要求了。对完整精度的系统，和计算所一致的各种寄存器操作必须完全满足ARINC 743 规范。状态寄存器(Status Registers)有四种状态寄存器(ACCUM_STATUS_A，_B，_C和MEAS_STATUS_A)。这些寄存器存 放与12个信道中的累加和测量数据相关的标记。一些系统级的状态位也包含在这些寄存 器中。信号选择�？�(Signalselection block)信号选择�？榘艘桓龆嗦犯从闷鳎飧龆嗦犯从闷魇强杀喑痰模美囱⊥ㄈ� 意的16个二位数据(混合器模式)或者8个四位数据(二乘二复杂混合器模式)，输入至 60个信道中的任意一个。模数转换器输入端支持三种格式的二位元数字信号无符号二进制数，符号加数 值二进制数或者二进制补码。模数转换多路复用器输入必须被配置成二位元混合器输入(16个输入信道)或 者二位元复信号I&Q(8个输入信道)；采样锁存器把来自前端的数据和内部的SMPCLK以及 MCLKO同步起来。已经降频的卫星信号在前端的输出被SMPCLK或者MCLKO采样。然后这些 信号就被送到追踪�？�。当使用的前端是GP2015或者GP2010，数据表现为中心频率在4. 309MHz的带通中 频信号。对它在5. 714MHz的频率上进行采样把它升频位1. 405MHz的中频信号。对于高频接收器，数据表现为从IMHz到19MHz的带通信号，对它在40MHz进行采 样使其升频至2IMH到39MHz。[0105]地址解码器(Address Decoder)地址解码器为相关器执行地址解码。总线界面(Bus Interface)总线界面控制高级微处理器总线架构(AMBA)的高级外围总线(APB)和内部32位 元总线之间的数据传输。追踪�？�(TrackingModules)追踪�？橛�60个编号从CHl到CH60的完全相同的信号追踪信道组成，每一个都 具备Figure 10所示的单元结构。这些单元产生用来追踪卫星信号的数据。这些数据不具 备写覆盖保护机制。更多的信息请参见11页的“控制ZVM2060IP”章。每个追踪信道都是可以被独立编程的，以使他们工作在更新(Update)或者预置 (Preset)模式下。更新模式是一般的工作模式。预置模式是一个特殊的模式，在这个模式 下对某个寄存器的写操作会被延迟到下个TIC，以达到同步寄存器和预置编码数字控制振 荡器相位的目的。具体的信息参照13页的“控制ZVM2060IP”章的“预置模式”小节。载波数字控制振荡器(Carrier DC0)载波数字控制振荡器同步于SMPCLK时钟频率，用来同步本地数字振荡器信号，该 信号被用来把混合器模块的输入信号降频至基带。它必须可以偏离标称值以容许一定的多 普勒偏移和基准频率误差。当和GP2015/GP2010—起使用的时候，这个信号的标称频率是1 · 405396825 MHz (分辨率是42 ·57475πιΗζ)，通过加载洸位元的CHx_CARRIER_DCO_INCR寄存器来设定。 这么高的分辨率是为了保证数字控制振荡器能够在一段足够长的时间内和卫星信号保持 同相。载波数字控制振荡器的相位无法直接设置，而必须通过改变其频率来间接设置。载波数字控制振荡器输出是四等八相位的正弦波，它在一个周期内的序列如下表 2所示。终点臂序列ILO-1 +1+2+2+1-1-2-2QLO+2+2+1 _1 -2-2—1+1表2.载波数字控制振荡器输出因为DCO的时钟一般都要比输出频率低8倍，所以不是所有的相位都会在一个周 期生成。如果是典型的5. 714MHz的时钟频率和1. 405MHz的输出频率，那么每个周期只有 大约四个相位。这些相位会随着时间推移而滑行过整个周期以覆盖所有的值。编码数字控制振荡器(Code DC0)编码数字控制振荡器和载波数字控制振荡器类似。它也同步于SMPCLK时钟频率， 同步相应的晶振使其在两倍于所要求的的码率的频率上驱动编码发生器。标称的输出频率 是 2 · 046MHz，给予 GPS 1 · 023MHz 或者 1 · 022MHz 的码率，给予 GL0NASS_5IlMHz 的码率。 这是通过加载25位元的CHx_C0DE_DC0_INCR寄存器设定的。当和GP2015/GP2010前端一起使用的时候，晶振频率分辨率被设置为 85 · 14949mHz，同样地，这么高的的分辨率是为了保持数字控制振荡器和卫星信号保持同 相。在预置模式下，编码数字控制振荡器的相位只能被精确地设置为卫星信号的相位。在 更新模式，它只能通过调节自身的频率来和卫星信号保持相位一致。[0124]载波周期计数器(CarrierCycle Counter)载波周期计数器具备20位元的长度，用来计算TIC时刻之间的载波数字控制振荡 器周期。基本的导航系统是不需要这个的，但是会被用于测量TIC时刻之间和每个卫星距 离的变化(delta-change)。“delta-change”可以被用来平滑编码伪距。更具体地说，在每 个TIC时刻载波数字控制振荡器相位将被读�。愿鲋芷谑蛘摺癲elta-change”的小数 部分。GPS C/A，GPS L2 and GL0NASS 编码生成器(Code Generators) C/A 编码生成器为 GPS 卫星(1-32)，地面发射器(伪卫星，33-37)，INMARSAT-GIC 卫星(201-210)或者 GL0NASS 卫星生成选择的黄金码(Gold code)。黄金码的选择是通过对CHx_SATCNTL寄存器写入“寄存器详细介绍”章列出的特 定模式的10个位元，或者通过设置GPS_NGL0N为低位选择GL0NASS编码。生成两个输出以 同时给出一个PROMPT信号和一个TRACKING信号。TRACKING信号可以被设置为四个模式中 的一种EARLY(比PROMPT信号提前一个半码位)，LATE (落后一个半码位)，FIXEDW (提前 525ns)或者 FIXEDN (落后 525ns).在每个编码序列(GPS模式是1023位，GL0NASS模式是511位)的结尾，一个DUMP 信号会被生成，用来锁存信号追踪软件所需的累加数据。每个信道都是独立锁存的，因为卫 星信号被接收的时候相互之间不是同相的。GL0NASS的特点是，每个卫星信号都使用相同的PRN黄金码，而在频域上把这些 信号区分开来(1598MHz到1616MHz)。Navstar GPS是使用相同频率的载波信号(Li = 1575. 42MHz)，调制以不同的PRN黄金码。特殊的窄带转换器可以把GL0NASS信号转换到 GPS频段，然后在每个信道构成需要的信号以解调GL0NASS信号。因为具备这样的能力，所 以GZVM2060IP可以对GL0NASS星群信号进行高效的解码。本实用新型包含一个C/A编码发生器(通过将CHx_SATCNTL的GPS_NGL0N位置零 来选取)，用来对GL0NASS信号进行解码。本实用新型中有12个信道(49到60)包含了 GPS L2编码发生器(通过设置CHx_ SIGSEL寄存器的GPSL2_M和GPSL2_C位来选取)，用来对GPS L2信号进行解码。信号源选择多路复用器(SourceSelector Multiplexor)信号源选择器是一个多路复用器。它决定使用哪个16 —组的二位输入信号(参 见CHx_SIG_SEL寄存器的格式)。载波混合器(CartierMixers)载波混合器把输入信号和本地载波数字控制振荡器产生的信号相乘得到基带信 号。I和Q的载波数字控制振荡器相位都被发送到合适的混合器。本地载波数字控制振荡 器和输入信号的混合产生在区间+1，-1，+2，-2，+3，-3，+6和-6中取值的基带信号。编码混合器(CodeMixers)编码混合器把来自载波混合器输出的基带I&Q信号和本地复制生成的PROMPT以 及TRACKING编码相乘得到四个独立的相关结果。相关结果会被送到”累加和丢弃”�？榻� 行积分。累力口禾口丢弃” (Accumulate and Dump)累加和丢弃”�？楸嗦攵曰旌掀鞯氖涑鲈谝桓霰嗦胫芷谀�(标称是1ms)进行积分。每个信道都有四个独立的16位累加器。这些累加器的结果表示了在整个积分过程中 I/Q信号和PROMPT以及TRACKING编码的相关性。因为这些寄存器不具备写覆盖保护机制， 其中的数据必须在下个‘DUMP’操作之前就被读取。编码相位计数器(CodePhase Counter)编码相位计数器计算所生成编码的半位的个数，然后在每个TIC时刻把这个数值 存放到CHx_C0DE_PHASE寄存器。编码拨动计数器(CodeSlew Counter)编码拨动计数器用来把生成的编码在范围0-2047的范围内以半个码位的单位拨 动。在更新模式，拨动发生在下个DUMP操作之后。在预置模式下它发生在下个TIC时刻。 所有的波动操作都和当前的编码相位有关。每次需要拨动操作的时候都要多编码拨动计数 器进行写入操作。在拨动过程中相应信道的累加器是被禁用的，以使第一个结果有效。当一个拨动 操作被写入时信道被禁用，那么拨动将在信道被启用的同时发生。历元计数器(EpochCounter)历元计数器持续计算一秒间隔内的编码周期。这个被表达为一个表示以Ims位单 位的积分时间(0-19)的5位字，加上一个包含以20ms为单位的计数(0_49)的6位字。历 元计数器可以预先被加载以和来自卫星的数据流同步。历元计数器的值在更新模式下会马 上被传送到计数器，或者在预置模式下，在下个TIC时刻被传送。历元计数器的数值在每个TIC时刻被锁存至CHx_EP0CH寄存器。另外它的瞬时值 可以从CHx_EP0CH_CHECK寄存器查验到。外围功能(PERIPHERALFUNCTIONS)实时时钟延时计数器(RTC Delay Counter)下面的内容请参考图6中的机构图。假设选取的实时时钟提供一个周期性的中断输出信号，这个信号的周期是100ms 或者ls，这个信号同时被送往ZVM2060IP和微处理系统。在ZVM2060IP内部，中断信号被连 接到RTC_INT管脚，它的上升沿会启动RTC_DELAY计数器。这个计数器由一个周期位175ns 的时钟信号驱动，计数器会一直增计数直至下个TIC时刻。以确定RTC和系统时钟之间的延时，其次，通过连续的读�。琑TC漂移也可以被估 计。这两条信息每次被计算出来后都被保存到永久性的RAM中。一旦发生电源毛刺脉冲， 100ms_TIC时间基就会使用一个任意的相位重新开始自由运行。然后RTC中断过程想之前 描述的那样重新发生，可能可以把新的系统TIC时间和毛刺脉冲发生之前的TIC时间联系 起来。理想状态下，这个过程足够精确的话，数据位的同步将不会丢失，所有信道的控制寄 存器可以被重新编程赋予合适的值。一旦时间关系已知，那预置模式可以被用来重建信号 追踪。如果在一个给定的信道无法实现数据位的同步，但是获得了合适的代码和载波锁 定，那么软件就应该跳转到数据位同步算法。如果没有获得合适的锁定，那么软件应该跳转 到搜索算法。如果给定了保持数据位同步需要的误差项的大小(总计)以及允许的最坏情 况下的误差，允许的最长的电源毛刺脉冲长度是可以被计算出来的。参见图8。相关器�？槭腔ü�12个并行硬件相关信道进行卫星信号追踪的硬件�？椋槐痉⒚鞑捎玫氖莌om Correlators技术。相关器的主要技术特点是2位I/Q输入(I/Q信号相位相差180度)；12个并行相关信道；每个信道都有4 个 Zoom Correlators ；信道可以独立启用或者禁用，以减少能耗；追踪模式设置很简便，可以很方便地实现信号快速捕获；混合的独立性和统一的存储器转贮所有输出信号的采样都是和该信道的编码发 生器同步的；一个中断请求总是和指示中断产生信道的中断源寄存器同时生成的；所有的 测量数据(载波和编码数以及相位)在所有的信道都是同时采样的；每次只产生一个中断 请求；存储器转贮频率可以通过一个计数器进行设置。管脚描述(如图9所示)表1.管脚描述
信号名
信号名类型描述
高级微控制器总线架构2.0高级外围总线
PCLK PRESETn PSEL PWRITE PADDR[3:2] PWDATAP 1:0] PRDATAP 1:0] 外围管脚
来自APB的外围总线时钟信号 来自APB的外围总线复位信号 来自APB的芯片选择信号
I来自APB的外围读写指示信号
I来自APB的外围地址线 MCLK
ITMARK线路驱动反馈
I外部脉冲中断输入
I模数转换数据输入
I时钟40MHz输入
ADCCLK SMPCLK
TMARK ACCINT TICO
SIGTJMAGT
I反向模数转换时钟控制器
O每秒脉冲数(INT 2 )
O测量中断信号(INTl)
O测量选通器(INTO)
O40 MHz模数转换器时钟
O5.71 MHz模数转换器时钟
OTEST输出信号
1权利要求1.一种GPS和GL0NASS多信道相关器，其特征是包括多信道相关器，该多信道相关器包 括时钟发生器、时间基发生器、寄存器、地址解码器、总线界面、多个追踪�？椋渲卸喔鲎� 踪�？榫芟卟⒘⒘蟮亩喔鲎纷倌？榉直鹆邮敝臃⑸�、时间基发生器、寄存器， 并经总线界面连接地址解码器。
2.如权利要求1所述的GPS和GL0NASS多信道相关器，其特征是所述追踪�？榘ㄔ� 波数字控制振荡器、编码数字控制振荡器、载波循环计数器、C/A编码发生器、信号源选择 器、载波混合器、编码混合器、累加和丢弃、编码相位计数器、编码拨动计数器、历元计数器。
3.如权利要求1所述的GPS和GL0NASS多信道相关器，其特征是所述寄存器包括控制 寄存器、状态寄存器、累加器数据寄存器、测量数据寄存器。
4.如权利要求1所述的GPS和GL0NASS多信道相关器，其特征是所述多信道相关器还 包括实时时钟延迟计数器。
5.如权利要求1所述的用于GPS和GL0NASS的多信道相关器，其特征是所述多信道相 关器还包括SoC单元模块。
专利摘要一种GPS和GLONASS多信道相关器，包括多信道相关器，该多信道相关器包括时钟发生器、时间基发生器、寄存器、地址解码器、总线界面、多个追踪�？椋渲卸喔鲎纷倌？榫芟卟⒘⒘蟮亩喔鲎纷倌？榉直鹆邮敝臃⑸�、时间基发生器、寄存器，并经总线界面连接地址解码器。
文档编号G01S19/24GK201926762SQ201020209839
公开日2011年8月10日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者庄巍, 王星, 王泽复, 谢德明, 陈跃斌 申请人:北京联星科通微电子技术有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
