专利名称：一种�？叵低�、被�？厣璞讣耙？仄鞯闹谱鞣椒�
技术领域：
本发明属于�？亓煊颍绕渖婕耙恢忠？叵低�、被�？厣璞讣耙？仄�。
背景技术：
目前一般的�？丶际酰蘼凼遣捎煤焱庀呒际趸故俏尴叩绱挪ḿ际酰枰ü� 按�？仄魃系纳舷伦笥壹�、数字键、功能键等方式进行控制。这种操作方式按键较多，比较 复杂，均不能满足人们随心所欲进行遥控的需求，尤其不适合动作游戏领域。通过肢体动作变化进行操作的体感游戏，突破单纯以手柄按键输入的操作方式， 只要挥动遥控器，就能实现简单的游戏操作。体感游戏采用2. 4G无线�？兀诳刂破魃� 装有动作感应器，当挥动�？仄魇保杏ζ鞲杏Φ较嘤Χ鳎ü嗦胛尴叽涓蜗房刂� 器。但感应器只能感应动作的加速度变化，不能感应具体的动作移动位置，即只能感应到动 作发生和加速度，但不能分辨左右动作、上下动作或前后动作，不能很好地满足用户的�？� 需求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种�？叵低常荚诮饩瞿壳暗囊？胤绞讲荒苈� 用户�？匦枨蟮奈侍狻１痉⒚魇凳├钦庋迪值模恢忠？叵低常鱿低嘲ǔǚ⑸淦鳎柚糜谝？仄魃希糜谥芷谛苑⑸涑ㄐ藕牛晃尴叩绶⑸淦鳎柚糜谝？仄魃希糜谥芷谛苑⑸溆胨龀ㄐ藕磐降奈尴� 电波信号；无线电接收器，设置于被�？厣璞干希糜诮邮账鑫尴叩绶⑸淦鞣⑸涞奈尴叩� 信号；三个超声波接收器，设置于被�？厣璞干希糜诮邮账龀ǚ⑸淦鞣⑸涞某� 声波信号；以及微处理器，设置于被�？厣璞钢校糜诟菟龀ㄐ藕诺拇涫奔渑卸纤� �？仄鞯目占湮恢煤驮硕刺侗鸲杂Φ囊？刂噶�。本发明实施例的另一目的在于提供一种被�？厣璞福霰灰？厣璞赴ㄈ龀ń邮掌鳎糜诜直鸾邮找？仄鞣⑸涞慕胁饩喽ㄎ坏某ㄐ藕牛晃尴叩缃邮掌鳎糜诮邮找？仄鞣⑸涞慕惺奔洳舛ǖ奈尴叩缧藕牛灰约拔⒖刂拼砥鳎糜诟菟龀ㄐ藕诺拇涫奔渑卸弦？仄鞯目占湮恢煤鸵� 控器运动状态，识别对应的�？刂噶�。本发明实施例的另一目的在于提供一种�？仄鳎鲆？仄靼ǔǚ⑸淦鳎糜谥芷谛苑⑸涑ㄐ藕牛灰约拔尴叩绮ǚ⑸淦鳎糜谥芷谛苑⑸溆胨龀ㄐ藕磐降奈尴叩绮ㄐ藕�。本发明实施例利用超声波三点测距技术来定位�？仄鳎ü卸弦？仄鞯奈恢帽浠玫揭？仄鞯脑硕榭觯侗鹣嘤Φ囊？刂噶睿迪侄员灰？厣璞傅娜骺刂疲沟� 用户可以根据其个性需求发送�？刂噶睿绕涫鞘屎隙饔蜗妨煊颍苊饬舜骋？仄鞯� 复杂操作。
图1是本发明实施例提供的�？叵低车慕峁雇迹煌�2是本发明实施例提供的计算遥控器空间位置的算法示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。本发明实施例利用超声波三点测距技术，根据超声波信号的传输时间，判断�？� 器的�？仄髟硕榭觯荽耸侗鸲杂Φ囊？刂噶睿迪侄员灰？厣璞傅娜骺刂�。如图1所示，本发明实施例中，超声波发射器13和无线电发射器14设置于�？仄� 上，超声波发射器13周期性发射超声波信号，无线电发射器14周期性发射与超声波发射器 13发射的超声波信号同步的无线电波信号。无线电接收器12和超声波接收器11设置于被遥控设备上，无线电接收器12接收 �？仄髦形尴叩绶⑸淦�14发射的无线电信号，超声波接收器11接收遥控器中超声波发射 器13发射的超声波信号。为了准确判断判断遥控器的遥控器运动情况，在本发明实施例 中，超声波接收器11设置为三个。微处理器(MCU，图中未示出)设置于被遥控设备中，根据超声波发射器13发射的 超声波信号的传输时间判断�？仄鞯目占湮恢煤驮硕刺侗鸲杂Φ囊？刂噶睿佣� 行相应的操作，实现对被遥控设备的三维动作控制。以被�？厣璞肝缡踊诒痉⒚魇凳├校俗既啡范ㄒ？仄鞯目占湮� 置，参见图1，可以在电视前面板的上方两边和下方中间各配置一个超声波接收器，用于接 收�？仄鞣⑸涞某ㄐ藕�。无线电接收器12可以放在电视前面板的任意位置。以下对�？叵低车墓ぷ鞴探忻枋鍪褂檬质瓶刂剖保没Т蚩？仄鞯缭纯兀ǚ⑸淦�13和无线电发射器14 同步发出超声波信号和无线电波信号，无线电接收器12接收到信号后微处理器开始计时， 分别记录三个超声波接收器从超声波信号发出到各自收到超声波信号的时间，即超声波在 空中传播时间。由于超声波的传播速度是已知的，通过公式距离=速度X时间，可以得到超声 波发射器13到三个超声波接收器的距离，用于定位�？仄鞯奈恢�。如图2，空间中一点 A (x，y，z)代表�？仄魑恢茫珺 (0，0，0)、C (c，0，0)、D (0，d，0)
三点代表电视上的三个超声波接收器的位置，根据上述公式可以计算出A到三点的距离 AB、AC 和 AD，由于 AB2 = x2+y2+z2 ；AC2 = (c_x)2+y2+z2 ；AD2 = x2+y2+(d_y)2。则可得 x = (AB2-AC2+c2)/2c ；y = (AB2-AD2+d2)/2d ；z = (AB2-x2-y2)°_5，如此即得到了 A 点的空间位置， 即�？仄鞯目占湮恢�。
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为了简化计算，在本发明实施例中，也可以将三个超声波接收器分别与�？仄髦� 间的距离与空间位置的对应关系计算出后存在存储器中，使用时微处理器直接到存储器查 表即可。得到�？仄鞯目占湮恢煤螅说玫揭？仄鞯脑硕刺尴叩绶⑸淦�13和超声 波发射器14每隔固定时间(周期性)发送一次信号，无线电接收器12、超声波接收器11接 收到信号后，经微处理器计算得到最近几次�？仄鞯奈恢茫俦冉狭复我？仄魑恢茫� 可得到遥控器的运行轨�：驮诵兴俣�。系统如果用于操作电视界面，可以采用几个固定动作来进行菜单操作，例如顺时 针旋转，用上下左右挥动的动作用于选择具体菜单，用前后移动的动作选定操作，用逆时针 选择退出菜单，具体可以在电视机出厂时配置好，或者由用户自行设定。如果用于体感游 戏，例如网球游戏，�？仄骶褪乔蚺模佣？仄骶湍苋糜蜗分械娜宋锝卸杂Φ亩鳎� 于系统能够检测�？仄骺占浞较虻囊贫图铀俣龋虼吮认钟杏蜗犯哂姓媸蹈�。本发明实施例利用超声波三点测距技术来定位�？仄鳎ü卸弦？仄鞯奈恢帽� 化得到�？仄鞯脑硕榭觯侗鹣嘤Φ囊？刂噶睿迪侄员灰？厣璞傅娜骺刂疲沟� 用户可以根据其个性需求发送�？刂噶睿绕涫鞘屎隙饔蜗妨煊颍苊饬舜骋？仄鞯� 复杂操作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种�？叵低常涮卣髟谟冢鱿低嘲ǔǚ⑸淦鳎柚糜谝？仄魃希糜谥芷谛苑⑸涑ㄐ藕牛晃尴叩绶⑸淦鳎柚糜谝？仄魃希糜谥芷谛苑⑸溆胨龀ㄐ藕磐降奈尴叩绮ㄐ藕牛晃尴叩缃邮掌鳎柚糜诒灰？厣璞干希糜诮邮账鑫尴叩绶⑸淦鞣⑸涞奈尴叩缧藕牛蝗龀ń邮掌鳎柚糜诒灰？厣璞干希糜诮邮账龀ǚ⑸淦鞣⑸涞某ㄐ藕牛灰约拔⒋砥鳎柚糜诒灰？厣璞钢校糜诟菟龀ㄐ藕诺拇涫奔渑卸纤鲆？仄鞯目占湮恢煤驮硕刺侗鸲杂Φ囊？刂噶�。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线电接收器置于所述被�？厣璞傅那胺健�
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三个超声波接收器中的两个置于所述 被�？厣璞傅纳戏搅奖撸硪桓鲋糜谒霰灰？厣璞傅南路街屑湮恢�。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储器，用于存储所述三个超声波接收器分别与�？仄髦涞木嗬胗肟占湮恢玫亩杂� 关系。
5.一种被�？厣璞福涮卣髟谟冢霰灰？厣璞赴ㄈ龀ń邮掌鳎糜诜直鸾邮找？仄鞣⑸涞慕胁饩喽ㄎ坏某ㄐ藕牛� 无线电接收器，用于接收�？仄鞣⑸涞慕惺奔洳舛ǖ奈尴叩缧藕牛灰约� 微控制处理器，用于根据所述超声波信号的传输时间判断�？仄鞯目占湮恢煤鸵？仄� 运动状态，识别对应的�？刂噶�。
6.如权利要求5所述的被�？厣璞福涮卣髟谟冢鑫尴叩缃邮掌髦糜谒霰灰？� 设备的前方。
7.如权利要求5所述的被�？厣璞福涮卣髟谟冢鋈龀ń邮掌髦械牧礁鲋� 于所述被�？厣璞傅纳戏搅奖撸硪桓鲋糜谒霰灰？厣璞傅南路街屑湮恢�。
8.如权利要求5所述的被遥控设备，其特征在于，所述系统还包括存储器，用于存储所述三个超声波接收器分别与�？仄髦涞木嗬胗肟占湮恢玫亩杂叵�。
9.如权利要求5至8任一权利要求所述的被�？厣璞福涮卣髟谟冢霰灰？厣璞肝� 电视机。
10.一种遥控器，其特征在于，所述�？仄靼� 超声波发射器，用于周期性发射超声波信号；以及无线电波发射器，用于周期性发射与所述超声波信号同步的无线电波信号。
全文摘要
本发明适用于遥控领域，提供了一种�？叵低�、被遥控设备及遥控器，所述系统包括超声波发射器，设置于�？仄魃希糜谥芷谛苑⑸涑ㄐ藕牛晃尴叩绶⑸淦鳎柚糜谝？仄魃希糜谥芷谛苑⑸溆胨龀ㄐ藕磐降奈尴叩绮ㄐ藕牛晃尴叩缃邮掌鳎柚糜诒灰？厣璞干希糜诮邮账鑫尴叩绶⑸淦鞣⑸涞奈尴叩缧藕牛蝗龀ń邮掌鳎柚糜诒灰？厣璞干希糜诮邮账龀ǚ⑸淦鞣⑸涞某ㄐ藕牛灰约拔⒋砥鳎柚糜诒灰？厣璞钢校糜诟菟龀ㄐ藕诺拇涫奔渑卸纤鲆？仄鞯目占湮恢煤驮硕刺侗鸲杂Φ囊？刂噶�。本发明利用超声波三点测距技术实现了对被�？厣璞傅娜骺刂�。
文档编号G01S11/14GK101866539SQ20101019046
公开日2010年10月20日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者王俊 申请人:深圳创维－Rgb电子有限公司
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