专利名称：能在弱定位信号下定位的移动终端及其定位方法
技术领域：
本发明涉及移动终端技术领域，具体来说涉及一种能在弱定位信号下定位的移动终端及其定位方法。
背景技术：
随着科学技术的不断发展和人类物质生活水平的不断提高，移动终端的使用覆盖率已经达到了一个相当宽广的范围。目前我国的手机保有量已经超过了四亿部，第一代模拟通信已于上世纪末淘汰，当前普及的是第二代数字通信手机和第三代移动通信手机 (3G)。目前大部分的手机除了时钟、通话和短信等基本功能以外，还支持手写输入、MP3、 MP4播放、拍照和摄像等功能，可以用来听音乐、看电影、玩游戏，也有些手机具有GPS导航功能。当前市面上的卫星定位系统都是通过接收卫星定位信号，来确定当前设备位置， 如果卫星定位信号弱或者没有时，如进入隧道或进入小巷等卫星定位信号接收较差的地区，设备将无法定位，成为定位功能的“盲区”。
发明内容
本发明的目的是提供一种能在弱定位信号下定位的移动终端及其定位方法，用以解决现有技术中存在的不足。为实现上述目的，本发明提供一种能在弱定位信号下定位的移动终端，其包括控制单元以及均与控制单元相连的显示屏、扬声器、按键、储存单元、GPS定位�？�、加速度传感器和陀螺仪。本发明还提供一种能在弱定位信号下的定位方法，其包括在卫星定位信号有效可用的情况下，收集当前移动终端的运动信息；对一段时间内的运动信息进行统计分析，得到运动信息和位置信息的对应关系；根据该对应关系，建立一个估算模式；当卫星定位信号减弱至不再能够提供有效位置信息时，获得当前移动终端的运动信息，得出运动状态是否发生或发生何等程度的变化；根据之前获得的对应关系信息，得出移动终端的移动状态较之前的不同；再根据地图上移动终端所处的位置和可能的移动路径，得出当前移动终端的运动轨迹。进一步地，该定位方法还包括在卫星定位信号有效可用的情况下，不断对该估算模式进行更新和校正，以得到更加精确的运动信息和位置信息的对应关系。进一步地，所述运动信息包括加速度信息或移动终端倾斜状态。本发明由于采用上述技术方案，可以在卫星定位信号弱或者没有的时候，根据之前获得的位置信息，移动终端的传感器数据以及地图数据进行整合，通过运算，得到当前最有可能的估算的位置信息，实现在卫星定位弱信号状态下的定位功能。本发明结构简单，操作便捷，可用于卫星定位、车载导航、运动跟踪等领域。
为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中图1为本发明能在弱定位信号下定位的移动终端的一个实施例示意图；图2为本发明移动终端在弱定位信号下定位方法的流程示意图。
具体实施例方式请参阅图1，能在弱定位信号下定位的移动终端，其包括控制单元1以及均与控制单元1相连的显示屏2、扬声器3、按键4、储存单元5、GPS定位�？�6、加速度传感器7和陀螺仪8。请同时参阅图2，移动终端在弱定位信号下定位方法的流程包括在卫星定位信号有效可用的情况下，收集当前移动终端的运动信息，包括加速度信息或移动终端倾斜状态等；对一段时间内的运动信息进行统计分析，得到运动信息和位置信息的对应关系；根据该对应关系，建立一个估算模式；在卫星定位信号有效可用的情况下，不断对该估算模式进行更新和校正，以得到更加精确的运动信息和位置信息的对应关系；当卫星定位信号减弱至不再能够提供有效位置信息时，获得当前移动终端的运动信息，得出运动状态是否发生或发生何等程度的变化；根据之前获得的对应关系信息，得出移动终端的移动状态较之前的不同；再根据地图上移动终端所处的位置和可能的移动路径，得出当前移动终端的运动轨迹。以一汽车为例，当移动终端处于一辆行驶中的汽车上时，在卫星定位信号有效的情况下，获得当前的位置变化规律，如加速行驶状态，这时运动传感器获得的加速度信息为，在往车辆前进方向有个加速度。当卫星定位信号失效时，如果这个运动传感器的加速度信息未发生明显变化，则表明汽车仍在以之前的加速度加速；如果运动传感器的加速度信息变为0，则表示汽车变为勻速状态。根据得到速度信息，结合地图上汽车可能的行驶路线， 得到这辆汽车当前所处位置。
权利要求
1.一种能在弱定位信号下定位的移动终端，其特征在于其包括控制单元以及均与控制单元相连的显示屏、扬声器、按键、储存单元、GPS定位�？�、加速度传感器和陀螺仪。
2.一种能在弱定位信号下的定位方法，其特征在于，其包括在卫星定位信号有效可用的情况下，收集当前移动终端的运动信息； 对一段时间内的运动信息进行统计分析，得到运动信息和位置信息的对应关系； 根据该对应关系，建立一个估算模式；当卫星定位信号减弱至不再能够提供有效位置信息时，获得当前移动终端的运动信息，得出运动状态是否发生或发生何等程度的变化；根据之前获得的对应关系信息，得出移动终端的移动状态较之前的不同；再根据地图上移动终端所处的位置和可能的移动路径，得出当前移动终端的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的能在弱定位信号下的定位方法，其特征在于该定位方法还包括在卫星定位信号有效可用的情况下，不断对该估算模式进行更新和校正，以得到更加精确的运动信息和位置信息的对应关系。
4.根据权利要求2所述的能在弱定位信号下的定位方法，其特征在于所述运动信息包括加速度信息或移动终端倾斜状态。
全文摘要
本发明公开了一种能在弱定位信号下定位的移动终端及定位方法，其包括控制单元以及均与控制单元相连的显示屏、扬声器、按键、储存单元、GPS定位�？�、加速度传感器和陀螺仪。该定位方法包括在卫星定位信号有效可用的情况下，收集当前移动终端的运动信息；得到运动信息和位置信息的对应关系；当卫星定位信号减弱至不再能够提供有效位置信息时，获得当前移动终端的运动信息；根据地图上移动终端所处的位置和可能的移动路径，得出当前移动终端的运动轨迹。本发明结构简单，操作便捷，可用于卫星定位、车载导航、运动跟踪等领域。
文档编号G01S19/49GK102162856SQ20101061909
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者张光胜 申请人:上海华勤通讯技术有限公司
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