专利名称：化学发光免疫自动检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及医用设备领域，特别涉及一种采用化学发光免疫检测原理进行自动检测的系统。
背景技术：
检测人体体液的成分变化对于疾病的诊断具有非常重要的意义，作为临床医学的常用手段，检测的液体包括血清，血浆、尿液等。被检的体液，除用手工操作外，在样本量大， 检测精度要求高以及高灵敏度检测时，为保证检测结果的正确性，就要用高度自动智能化的仪器进行检测。在检测的过程中，根据不同的检测项目，需要对送检样本进行识别，检测项目确认，不同时间添加不同的试剂，反应过程的等待，检测杯的洗涤，检测结果的分析处理等，然而目前的检测流程通常是采用人工操作，每个步骤都是用的手工操作控制，这样的人工操作流程存在检测速度慢，效率低下，检测结果的质量控制难以保证，潜在存在操作人员生物感染危险的问题。因此，有必要研究出一种能够实现高速全自动化的免疫化学发光检测系统，才能够满足临床大规模、大数量样本检测的需要，最大可能的消除生物感染的危险，也才能够科学的保证临床检测结果的准确性，做到满意的质量控制。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种化学发光免疫自动检测系统。本发明的系统能够自动完成样本检测中的包括送杯、加注、孵育，检测和检测结果分析处理在内的多种操作，其操作极为智能化，不需要人工干预，能够实现大批量的样本自动检测功能，有效节约了人力成本，保证了检测结果的准确性。本发明的目的是通过以下技术方案实现的
该化学发光免疫自动检测系统，包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和中央控制单元；
所述样本子系统包括进样单元、回收单元和运送小车单元；所述进样单元包括进样腔室、进样推臂和进样电机，所述进样腔室的一端开设出样口，所述进样导轨和进样推臂均安设在进样腔室内，所述进样电机用于驱动进样推臂沿进样腔室前后运动，将放置在进样腔室内部的样本架推至出样口 ；所述回收单元包括回收腔室、回收推臂和回收电机，所述回收腔室的一端开设进样口，所述回收导轨和回收推臂均设置在回收腔室内，所述回收电机用于驱动回收推臂沿回收腔室前后运动，将进样口处的样本架推送至回收腔室的内部；所述运送小车单元包括运送小车、小车导轨以及驱动运送小车在小车导轨上前后运动的小车驱动电机，所述运送小车上设置有样本架放置槽；所述进样单元与回收单元并列设置，所述小车导轨横向设置在出样口和进样口的前方，所述运送小车上的样本架放置槽通过运送小车的移动，可对应进样口或出样口进行�？浚凰黾幼⒆酉低嘲ǘ喔鲂凼绞约良幼⒆爸茫鲂凼绞约良幼⒆爸冒ò沧暗鬃⑿劢峁�、升降电机和升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置在底座上，所述旋臂结构上设置有与升降导轨相配合的滑块，所述旋臂结构通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机的驱动下，所述旋臂结构可沿升降导轨上下滑动；所述旋臂结构包括旋转电机、横向设置的旋臂和纵向设置的旋管，所述旋臂的固定端与旋管的顶端相联接，所述旋臂的悬空端设置有加注针夹持装置；所述旋转电机用于驱动旋臂在水平方向上的横向摆动；
所述试剂子系统设置在加注子系统的中间位置，所述试剂子系统采用旋转式试剂取样装置，所述装置包括旋转试剂仓、固定架和旋转驱动电机，所述旋转试剂仓安装在固定架上，所述旋转试剂仓上设置有试剂管放置位，所述旋转试剂仓的底部中心设置有旋转轴，该旋转轴通过旋转驱动电机驱动，实现旋转试剂盘的绕轴旋转；
多个旋臂式试剂加注装置设置在样本子系统和试剂子系统周围，通过自动控制将试剂与样本液体加注到检测反应杯内部，所述检测反应杯通过运输轨道输送至孵育子系统；
所述孵育子系统包括振摇单元、送样小车单元和孵育行车单元；所述振摇单元包括振摇架、振摇滑轨、振摇连接件和振摇电机，所述振摇滑轨与振摇架的长轴方向平行，所述振摇架设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，所述振摇电机通过驱动振摇连接件使振摇架发生沿振摇滑轨的往复运动，所述振摇架上沿长轴方向并列设置有多个反应杯运送座放置位；所述接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，所述接送小车通过小车驱动电机进行驱动，其运动方向平行于振摇架，所述接送小车上设置有反应杯运送座放置槽；所述孵育行车单元包括孵育行车，所述孵育行车通过行车驱动电机进行驱动，其运动方向与振摇架平行，所述孵育行车的下部设置有拨杆机构，所述孵育行车通过拨杆机构将检测反应杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯放置位，或将反应杯运送座放置位上的检测反应杯拨至接送小车上的反应杯放置槽；所述检测反应杯通过接送小车进行运送，在完成孵育后，输送至检测子系统；
所述洗涤子系统对孵育完成后反应杯内的多余物质进行冲洗，待冲洗完成后由通道电机带动推臂将反应杯运送至底物加样处加底物，待底物加样完成后由推臂将反应杯运送至检测子系统等待区域进行反应，待反应完成后由检测推臂将反应杯运送至检测暗室进行结果分析。分析完成后由推臂将反应杯推至废料箱，分析结果直接输出至外部电脑进行显示和存储；
所述中心控制单元用于对各子系统的电气部件进行控制，通过程序设定，完成一系列自动控制流程。本发明的有益效果是
本发明的系统能够自动完成样本检测中的包括送杯、加注、孵育和检测在内的多种操作，其操作完全智能化，不需要人工干预，本产品打破了国外的技术垄断，针对我国国情进行研发，综合采用了光电技术、智能机器人技术、自动控制技术和临床生物检测技术，站在了国内技术的前沿，能够实现大批量的样本检测功能，有效节约了人力成本，具有较高的应用价值。本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中
图1为本发明结构示意图2为反应杯运送座推进装置的结构示意图3为反应杯运送座推进装置的一种内部结构示意图4为反应杯运送座推进装置的另外一种内部结构示意图5为带有运送座接送机构的反应杯运送座推进装置结构示意图6为反应杯运送座的结构示意图7为样本子系统结构示意图8为自适应摆杆和弹簧挡杆的安装示意图9为旋臂式试剂加注装置的结构示意图10为旋臂结构的细节示意图11为本发明中的各旋臂式试剂加注装置的布置示意图； 图12为旋转式试剂取样装置的结构示意图； 图13为旋转式试剂取样装置的剖面示意图； 图14为孵育子系统的结构示意图； 图15为拨杆机构的安装结构示意图； 图16为洗涤子系统的结构示意图。
具体实施例方式以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。如图1所示，本发明的样本自动检测系统，包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和中央控制单元；各子系统设置在一柜体上。如图2所示，该反应杯运送座推进装置包括安装盒体1、水平导板2、推进臂3和推进电机4 ；安装盒体1包括呈长方形的底板11和设置在底板11的两个长边边沿及一个短边边沿上的垂直围栏12，安装盒体未安装有垂直围栏的短边一侧作为体液检测反应杯的推出口，
水平导板2沿与底板11平行的方式设置在安装盒体1的内部空间内，推进臂3设置在水平导板2上，推进电机4安装在短边垂直围栏的外侧，推进臂3在推进电机4的驱动下， 可沿水平导板2的延伸方向前后运动，将设置在水平导板2上的体液检测反应杯推进至推出口。如图3所示，本实施例中，推进臂3的中部设置有与水平导板2配合滑动的贯穿通孔31，贯穿通孔31的横截面宽度略大于水平导板2的横截面宽度。水平导板2与底板11之间沿推进方向设置有牵引皮带5，牵引皮带5的一端与推进电机4传动连接，另一端通过设置在推出口的传动轮6进行固定，推进臂3的底部与牵引皮带5固定连接，通过牵引皮带5的带动，推进臂3沿水平导板前后滑动。当然也可以采用如图4所示的结构，其不同之处在于推进机构设计的不同，该结构采用导轨结构，在推进臂3的底部设置有滑块，在水平导板2与底板11之间设置有导轨 7，推进臂3通过滑块与导轨7的配合，在推进电机的导杆如驱动下沿水平导板2前后滑动。作为进一步的改进，便于将推出的反应杯运送座及时转运至其他环节，本推进装置在推出口设置有运送座接送机构，如图5所示，该接送机构包括一个运送座固定器8和用于驱动运送座固定器8离开推出口的接杯电机，运送座固定器8与推进臂的推进方向对应设置。为保证反应杯运送座的固定效果，在运送座固定器8的中部设置有固定柱81，固定柱81的轴线平行于推进臂3的推进方向。作为与该种推进机构配合使用的配套产品，检测反应杯的具体结构如图6所示， 该反应杯运送座包括条形底座19，在条形底座上设置有多个杯体放置槽22，杯体放置槽22 沿条形底座的长轴方向均勻布置，在条形底座的中部还设置有用于与固定柱81相配合的凹槽21，当反应杯运送座被推入运送座固定器8中时，固定柱81正好可以卡入反应杯运送座中，从而通过凹槽21与固定柱81的配合，可以保证反应杯运送座能够被较为平稳地移动。所述推出口设置有与反应杯运送座推进装置相垂直的运输轨道，所述轨道上设置有运输底座，所述检测反应杯被推入运输底座后，通过设置在运输轨道一侧的推进电机进行驱动，沿运输轨道的延伸方向前后运动；
如图7所示，样本子系统包括进样单元、回收单元和运送小车单元；其中，进样单元包括进样腔室110、进样推臂112和进样电机113，进样腔室110的一端开设出样口，进样导轨 111和进样推臂112均安设在进样腔室110内，进样电机113用于驱动进样推臂112沿进样腔室110前后运动，将放置在进样腔室110内部的样本架推至出样口 ；回收单元包括回收腔室1111、回收推臂117和回收电机119，回收腔室1111的一端开设进样口，回收导轨8和回收推臂117均设置在回收腔室1111内，回收电机119用于驱动回收推臂沿回收腔室1111 前后运动，将进样口处的样本架运送至回收腔室1111的内部；
运送小车单元包括运送小车114、小车导轨115以及驱动运送小车在小车导轨上前后运动的小车驱动电机116，运送小车114上设置有样本架放置槽1112 ；
进样单元与回收单元并列设置，小车导轨横向设置在出样口和进样口的前方，运送小车4上的样本架放置槽12通过运送小车的移动，可对应在进样口或出样口�？�。本实施例中，进样电机113通过皮带牵引系统I对进样推臂112进行驱动，皮带牵引系统I包括环形皮带I 1113、皮带轮I 1114和进样导轨111，本实施例中，进样电机113、 环形皮带I 1113和皮带轮I 1114布置在同侧，与进样推臂的运动方向平行，而导轨以进样腔室1110的中轴线为对称轴，以与环形皮带I 1113对称的方式布置在另一侧。其中，环形皮带I 1113的一端与进样电机113传动连接，另一端与皮带轮I 1114相连接，进样推臂 112的一端与环形皮带I固定，另一端与进样导轨1滑动连接。回收电机119通过皮带牵引系统II对回收推臂117进行驱动，皮带牵引系统II包括环形皮带II 1115、皮带轮II 1116和回收导轨118，环形皮带II 1115的一端与回收电机119传动连接，另一端与皮带轮II 1116相连接，回收推臂117的一端与环形皮带II 1115固定，另一端与回收导轨118滑动连接。为了保证检测反应杯在运送小车未处于进样口时，不会被进样推臂推出腔室，导致装置运行受阻，本实用新型设计了阻挡机构，如图8所示，在出样口处与小车导轨115之间，沿与小车导轨115平行的方向开设有摆杆槽1117，摆杆槽中1117活动铰接有自适应摆杆1118，自适应摆杆1118的重心位于挡杆的中下部，常态下，自适应挡杆1118由于重力作用从槽中伸出对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧向冲击力，自适应摆杆被撞入摆杆槽1117中。为进一步提高安全性，加强阻挡效果，出样口处与小车导轨115之间，沿与小车导轨115平行的方向，本实施例还设置有可伸缩机构1119，本实施例中，采用弹簧档杆作为可伸缩机构，在常态下，弹簧挡杆1119由于弹力作用处于伸出状态，对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧向冲击力，弹簧挡杆1119被压缩至缩回状态。当然，还可以采用其他结构作为可伸缩机构，如采用电机驱动的连杆等。所述加注子系统包括多个旋臂式试剂加注装置，如图9和图10所示，本实用新型包括安装底座221、旋臂结构222、升降电机2M和升降导轨225，升降导轨225沿竖直方向设置在底座上，旋臂结构222上设置有与升降导轨225相配合的滑块，旋臂结构222通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机224的驱动下，旋臂结构222可沿升降导轨上下滑动；
旋臂结构包括偏转电机223、横向设置的摆杆2221和纵向设置的扭杆2222，所述摆杆 2221的固定端与扭杆2222的顶端相联接，摆杆2221的悬空端设置有加注针夹持装置229 ； 所述偏转电机用于驱动摆杆2221在水平方向上的横向摆动。本实施例中，升降电机通过皮带牵引装置I对旋臂结构222进行驱动，皮带牵引装置包括环形皮带I 2210和皮带轮I 2211，环形皮带I 2210的运动方向平行于升降导轨， 皮带轮I 2211固定在垂直设置于安装底座221上的支撑架2212上，环形皮带I 2210的一端与升降电机2M传动连接，另一端与皮带轮I 2211相连接，旋臂结构222与环形皮带I 2210相固定。偏转电机223通过皮带牵引装置II对扭杆2222进行驱动，通过扭杆的转动带动摆杆的横向摆动，皮带牵引装置II包括环形皮带II 2215和皮带轮I 2216，环形皮带II 15水平设置，皮带轮II 2216与扭杆2222轴向固定，环形皮带II 2215的一端与偏转电机 223传动连接，另一端与皮带轮II 2216相连接，本实施例中，环形皮带II 2215为内齿形皮带，皮带轮II 2216为外齿轮，偏转电机223的驱动轴也为外齿轴，通过环形皮带II与皮带轮II的配合，带动扭杆2222发生绕轴转动。为了降低重心，使本实用新型在使用时保持稳定，本实用新型还包括设置在安装底座1上的配重结构，配重结构包括配重块227和配重导轨228，配重导轨2 与升降导轨 225相平行且背向安装，配重块227上设置有与配重导轨2 相适配的滑块，配重块227通过滑块与配重导轨2 滑动连接，配重块227还通过滑轮机构2214与旋臂结构222固定连接。本实用新型通过对偏转电机223、升降电机2M进行控制，由偏转电机223驱动扭杆2222，再由扭杆2222带动摆杆2221，从而能够实现摆杆21在一个水平范围内的指定角度摆动，同时通过升降电机2M带动旋臂结构222，能够实现旋臂结构222在竖直范围内指定高度的升降运动，满足加注要求；同时在旋臂结构222上升时，配重结构下降，在旋臂结构222下降时，配重结构上升，从而保证整套装置的重心不会发生较大的偏移，能够维持稳定状态。如图11所示，多个旋臂式试剂加注装置设置在样本子系统和试剂子系统周围，通过自动控制将试剂与样本液体加注到检测反应杯内部，所述检测反应杯通过运输轨道输送至孵育子系统；
所述试剂子系统设置在临近送杯子系统的一侧，如图12所示，本试剂子系统的旋转式试剂取样装置包括旋转试剂盘331、固定架332和旋转驱动电机335，旋转试剂盘331的数量为两个，两个旋转试剂盘以并列的方式安装在固定架332上，在旋转试剂盘331上沿周向均勻设置有多个试剂管放置位336，旋转试剂盘1的底部中心设置有旋转轴，该旋转轴通过旋转驱动电机335驱动，实现旋转试剂盘1的绕轴旋转；
在使用过程中，根据加液次数，如果当某只试剂管内的试剂快要耗尽时，需要及时的将其取出，为此，本实用新型设计了一种顶出装置，图13为本实用新型的剖面图，如图13所示(本图中为便于视图，省略了旋转驱动电机)，本实施例中，在固定架332上设置有两个顶孔337，在试剂管放置位336的底部设置有贯通孔338，两个顶孔分为位于两个试剂旋转盘的贯通孔的转动轨迹圆的圆周上，在固定架的下方设置有顶杆机构，顶杆机构包括顶杆333 和顶杆驱动电机339，顶杆333的上端根据顶孔的数量分为多端，每一端均与顶孔对应设置，顶杆的下端与顶杆驱动电机339传动连接，在顶杆驱动电机的驱动下，顶杆333沿顶孔与贯通孔组成的通道顶出。在具体应用时，如果某只试剂管将要耗�。ü刂浦噶罱弥皇约凉茏炼タ孜恢茫üジ私涠コ觯佣僮魅嗽笨梢苑奖愕囟云浣懈�。本装置通常与试剂加注装置配合使用，通过控制单元向旋转驱动电机发出控制指令，使旋转试剂盘发生旋转，从而便于试剂加注装置从需要选取的试剂管中选取相应的试剂。如图14所示，本实用新型的检测样本孵育系统包括振摇单元、接送小车单元和孵育行车单元，其中，振摇单元包括振摇架441、振摇连接件442和振摇电机443，振摇滑轨与振摇架的长轴方向平行，振摇架441设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，振摇电机443通过驱动振摇连接件使振摇架441发生沿振摇滑轨的往复运动，同时，在振摇架441 上设置有多个反应杯运送座放置位444，本实施例中，本实施例中，振摇架沿沿长轴方向并列设置有多个间隔，相邻间隔之间为反应杯运送座放置位444 ；本实施例中，振摇连接件包括偏心凸轮结构442和弹簧机构4422，偏心凸轮结构442设置在振摇架的一端，弹簧机构 4422设置在振摇架1的另一端或振摇架441底部，振摇电机443通过带动偏心凸轮结构442 的偏心凸轮撞击振摇架，使振摇架1沿振摇导轨滑动，弹簧机构4422提供与凸轮撞击力方向相反的回复应力至振摇架，本实施例中，弹簧机构采用外部套设有弹簧的连杆。接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车445，接送小车445通过小车驱动电机446进行驱动，其运动方向平行于振摇架，接送小车上设置有反应杯运送座放置槽；
孵育行车单元包括孵育行车447，孵育行车447通过行车驱动电机448进行驱动，其运动方向与振摇架平行，孵育行车的下部设置有拨杆机构，如图15所示，本实施例中，拨杆机构包括拨杆电机4413、环形皮带4414、皮带轮和拨杆滑块4415，拨杆电机4413与皮带轮分别固定在孵育行车447的两端，环形皮带4414的一端与拨杆电机4413传动连接，另一端与皮带轮套接，拨杆滑块4415与设置在孵育行车下端面上的拨杆滑轨滑动连接且拨杆滑块 4415的本体与环形皮带4414固定连接，通过环形皮带4414的带动，拨杆滑块4415可以实现与孵育行车447运动方向垂直的直线运动。在拨杆滑块4415的下端面上设置有垂直向下的拨杆4416。孵育行车447通过拨杆机构将检测反应杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯运送座放置位4418，或将反应杯运送座放置位4418上的检测反应杯拨至接送小车上的反应杯运送座放置槽4412。当然，拨杆机构还可以采用其他方式进行驱动，如采用电机带动的导轨装置、齿条装置等，只要能满足本实用新型的驱动要求，均可应用到本实用新型当中。在振摇架的下方设置有温控装置，该温控装置包括加热片4410和布置在加热片周围的温度传感器，该加热片4410采用电加热，发热均勻可靠；在加热片4410的下方还设置有吹风装置4411，用于将加热片4410散发的热量均勻送至上部空间。本发明中，所述检测反应杯通过接送小车进行运送，在完成孵育后，输送至洗涤子系统。如图16所示，所述系统还包括洗涤子系统，洗涤子系统包括发光底物加注机构、 洗涤喷头、洗涤运送传动装置、洗涤喷头升降运动传动装置、洗涤翻转传动装置和底物加注头旋转传动机构；
洗涤子系统采用洗涤喷头对孵育完成后反应杯内的多余物质进行冲洗，待冲洗完成后由洗涤运送传动装置将反应杯运送至底物加样处添加底物，添加底物是通过发光底物加注机构进行的，待底物加样完成后由洗涤运送传动装置将反应杯运送至检测子系统等待区域进行反应，待反应完成后由洗涤运送传动装置将反应杯运送至检测暗室进行结果分析， 分析完成后由洗涤运送传动装置将反应杯推至废料箱，分析结果直接输出至外部电脑进行显示和存储。所述检测暗室中设置有检测装置，该检测装置是利用了临床免疫的抗原抗体反应与生物标记技术，将被检测的物质通过发光标记物的放大作用，用光电检测的方法采集发光数据由计算机软件系统分析处理而得到高灵敏度的检测结果，在本领域已经得到应用。本实施例中，洗涤运送传动装置包括根据各机构的位置进行设置的轨道，轨道上设置有多个通过通道电机带动的推臂，反应杯通过推臂在轨道上进行移动，将反应杯输送到不同位置进行操作。所述洗涤喷头升降运动传动机构在竖直方向上对洗涤喷头进行上下升降操作，该传动机构采用常用的轨道加电机的结构即可实现。底物加注头旋转传动机构用于控制底物加注头的旋转，采用普通的旋转电机即可实现，本发明中的洗涤翻转传动装置是通过一电机控制的夹持装置将反应杯进行夹持，然后通过一与夹持装置相连接的通过电机驱动，可沿周向旋转的翻转装置使夹持装置发生翻转，从而可以使设置在下方的洗涤喷头从下往上喷射，对反应杯内部进行冲洗，这种方式不但可以保证洗涤效果，同时更为省水。本发明的中心控制单元是整个系统的大脑，中心控制单元对各子系统的电气部件进行控制，通过程序设定，完成一系列自动控制流程。各电气部件包括各子系统中的各种电机，如各种旋转驱动电机、振摇电机、行车驱动电机等，作为进一步的改进，各子系统中还设置有多个位置传感器，用于采集各种位置信号和动作信号，特别是反应杯的位置信号，采集的信号传输至中央控制单元，便于中央控制单元发出控制指令，实现更加智能化的自动控制。本发明是集光电检测技术，自动化控制技术，软件数据处理技术，临床免疫学技术和生物标记技术为一体的多学科发明技术，其原理是利用临床免疫的抗原抗体反应与生物标记技术将被检测的物质通过发光标记物的放大作用，用光电检测的方法采集发光数据由计算机软件系统分析处理而得到高灵敏度的检测结果，同时，通过单片机及智能控制技术将整个检测系统的送样、加样、温育、洗涤、发光检测等过程实现了全自动化控制。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.化学发光免疫自动检测系统，其特征在于所述检测系统包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和中心控制单元；所述送杯子系统包括反应杯推进装置，该装置包括安装盒体、水平导板、推进臂和推进电机；所述安装盒体包括呈长方形的底板和设置在底板的两个长边边沿及一个短边边沿上的垂直围栏，所述安装盒体未安装有垂直围栏的短边一侧作为检测反应杯的推出口 ；所述水平导板沿与底板平行的方式设置在安装盒体的内部空间内，所述推进臂设置在水平导板上且通过推进电机进行驱动，沿水平导板的延伸方向前后运动，将设置在水平导板上的检测反应杯推进至推出口 ；所述推出口设置有与反应杯运送座推进装置相垂直的运输轨道，所述轨道上连接有推臂，所述检测反应杯被推入通道后，通过设置在运输轨道一侧的推进电机进行驱动，沿运输轨道的延伸方向前后运动；所述样本子系统包括进样单元、回收单元和运送小车单元；所述进样单元包括进样腔室、进样推臂和进样电机，所述进样腔室的一端开设出样口，所述进样导轨和进样推臂均安设在进样腔室内，所述进样电机用于驱动进样推臂沿进样腔室前后运动，将放置在进样腔室内部的样本架推至出样口 ；所述回收单元包括回收腔室、回收推臂和回收电机，所述回收腔室的一端开设进样口，所述回收导轨和回收推臂均设置在回收腔室内，所述回收电机用于驱动回收推臂沿回收腔室前后运动，将进样口处的样本架推送至回收腔室的内部；所述运送小车单元包括运送小车、小车导轨以及驱动运送小车在小车导轨上前后运动的小车驱动电机，所述运送小车上设置有样本架放置槽；所述进样单元与回收单元并列设置，所述小车导轨横向设置在出样口和进样口的前方，所述运送小车上的样本架放置槽通过运送小车的移动，可对应进样口或出样口进行�？浚凰黾幼⒆酉低嘲ǘ喔鲂凼绞约良幼⒆爸茫鲂凼绞约良幼⒆爸冒ò沧暗鬃�、旋臂结构、升降电机和升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置在底座上，所述旋臂结构上设置有与升降导轨相配合的滑块，所述旋臂结构通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机的驱动下，所述旋臂结构可沿升降导轨上下滑动；所述旋臂结构包括旋转电机、横向设置的旋臂和纵向设置的旋管，所述旋臂的固定端与旋管的顶端相联接，所述旋臂的悬空端设置有加注针夹持装置；所述旋转电机用于驱动旋管在水平方向上的横向摆动；所述试剂子系统设置加注子系统的中间位置，所述试剂子系统采用旋转式试剂取样装置，所述装置包括旋转试剂仓、固定架和旋转驱动电机，所述旋转试剂仓安装在固定架上， 所述旋转试剂仓上设置有试剂管放置位，所述旋转试剂仓的底部中心设置有旋转轴，该旋转轴通过旋转驱动电机驱动，实现旋转试剂仓的绕轴旋转；多个旋臂式试剂加注装置设置在样本子系统和试剂子系统周围，通过自动控制将试剂与样本液体加注到检测反应杯内部，所述检测反应杯通过运输轨道输送至孵育子系统；所述孵育子系统包括振摇单元、送样小车单元和孵育行车单元；所述振摇单元包括振摇架、振摇滑轨、振摇连接件和振摇电机，所述振摇滑轨与振摇架的长轴方向平行，所述振摇架设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，所述振摇电机通过驱动振摇连接件使振摇架发生沿振摇滑轨的往复运动，所述振摇架上沿长轴方向并列设置有多个反应杯放置位； 所述接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，所述接送小车通过小车驱动电机进行驱动，其运动方向平行于振摇架，所述接送小车上设置有反应杯放置槽；所述孵育行车单元包括孵育行车，所述孵育行车通过行车驱动电机进行驱动，其运动方向与振摇架平行，所述孵育行车的下部设置有拨杆机构，所述孵育行车通过拨杆机构将检测反应杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯放置位，或将振摇架上的检测反应杯拨至接送小车上的反应杯放置槽；检测反应杯通过接送小车进行运送，在完成孵育后，输送至洗涤子系统；所述洗涤子系统对孵育完成后反应杯内的多余物质进行冲洗，待冲洗完成后由通道电机带动推臂将检测反应杯沿轨道运送至底物加样处加底物，待底物加样完成后由推臂将反应杯运送至检测子系统等待区域进行反应，待反应完成后由推臂将检测反应杯运送至检测暗室进行结果分析，分析完成后由推臂将检测反应杯推至废料箱，分析结果直接输出至外部电脑进行显示和存储；所述中心控制单元用于对各子系统的电气部件进行控制，通过程序设定，完成一系列自动控制流程。
全文摘要
本发明公开了一种化学发光免疫自动检测系统，所述检测系统包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和中央控制单元；本发明的系统能够自动完成样本检测中的包括送杯、加注、孵育和检测在内的多种操作，其操作完全智能化，不需要人工干预，本产品打破了国外的技术垄断，针对我国国情进行研发，综合采用了光电技术、智能机器人技术、自动控制技术和临床生物检测技术，站在了国内技术的前沿，能够实现大批量的样本检测功能，有效节约了人力成本，具有较高的应用价值。
文档编号G01N35/02GK102520201SQ20111045871
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者余农, 刘海波, 王永东, 陈苏釜 申请人:重庆州泰生物科技有限公司
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