专利名称：一种用于道路网络的导航方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明属于导航领域，具体地说，涉及一种用于道路网络的导航方法和系统。
背景技术：
目前的车载导航仪能够根据用户的要求计算到目的地的路线，从而为用户导航。 但是实际生活中，如果用户及同行者想去的是一个繁华的街区，则用户往往不能把车一直开到目的地，或者即使开到目的地了，也不能一直把车停在目的地位置，而是必须把车停在附近的停车�。缓蟛叫械秸嬲哪康牡亍Ｓ捎诔翟氐己揭鞘枪潭ㄔ诔瞪系模虼擞没г谡业酵３党⊥Ｏ鲁岛螅枰油３档氐阕叩侥康牡�。而在这段时间内，用户无法得到车载导航仪的服务，只能凭借下车前在导航仪上看到的信息和周围的建筑信息来自行识别道路。如果用户停车所在的停车场有多个出口，并且用户对目的地附近的地形不熟悉的话，那么，在没有车载导航仪帮助的情况下， 用户很难找到正确的去目的地的路径。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种用于道路网络的导航方法和系统，以解决用户在停车后步行去目的地的过程中不能得到有效导航的问题。根据本发明的一个方面，提供一种用于道路网络的导航方法，其包括执行普通导航模式，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；执行泊车导航模式，用于输出从车辆当前位置到确定的停车场位置的路径信息；获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。优选地，所述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息可以包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息以及从该停车场的人行出口到所述目的地位置的路径信息。进一步优选地，所述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息可以包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息、从该停车场人行出口到停车场建筑出口的路径信息、以及从该停车场建筑出口到所述目的地位置的路径信息。优选地，在上述执行普通导航模式步骤和执行泊车导航模式步骤之间还可以包括下列步骤判断是否进行泊车导航，其中，若判断结果为否，则执行普通导航模式，若判断结果为是，则执行泊车导航模式。进一步优选地，在判断是否进行泊车导航的步骤中，可以先读取存储的第一阈值D1，并将车辆当前位置到目的地位置的距离D与Dl进行比较，如果D > Dl，则判断为不进行泊车导航，如果D < Dl，则判断为进行泊车导航。优选地，上述执行泊车导航模式包括可以下列步骤(1)确定停车场的搜索范围； (2)获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息，并在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息以选择一个候选停车�。籆3)判断是否从步骤O)中所获得的所有候选停车场中选定一个候选停车�。渲校绻卸辖峁瘢蚪崾敬沃葱胁闯档己侥Ｊ剑� 如果判断结果为是，则执行下一步；(4)在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息。其中，所述候选停车场的信息可以包括停车场名称、各个车行进口位置和车行出口位置、各个人行进口位置和人行出口位置。根据本发明的另一个方面，提供一种用于道路网络的导航系统，其包括普通导航模式单元，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；泊车导航模式单元， 用于输出从车辆的当前位置到确定的停车场位置的路径信息；第一获取单元，用于获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及发送单元，用于将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。优选地，上述用于道路网络的导航系统还可以包括泊车导航判断单元，其中，所述泊车导航判断单元用于判断是否执行泊车导航，如果泊车导航判断单元判断为不执行泊车导航，则所述普通导航模式单元执行普通导航，如果泊车导航判断单元判断结果为执行泊车导航，则所述泊车导航模式单元执行泊车导航。优选地，所述泊车导航模式单元可以包括搜索范围确定单元、第二获取单元、第一输出单元、停车场选定判断单元、第二输出单元。其中，搜索范围确定单元用于确定停车场的搜索范围。第二获取单元用于获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息。第一输出单元用于在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息。停车场选定判断单元用于判断是否从所获得的所有候选停车场中选定一个候选停车�。绻３党⊙《ㄅ卸系ピ卸衔囱《ǎ虿闯档己侥Ｊ降ピＶ怪葱胁闯档己侥Ｊ剑绻３党⊙《ㄅ卸系ピ卸衔《艘桓龊蜓⊥３党。虻诙涑龅ピ诔翟氐己揭巧鲜涑龃映盗镜鼻拔恢玫剿≡竦暮蜓⊥３党〉奈恢玫穆肪缎畔�。第二输出单元用于在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息。由上面的叙述可知，本发明通过车行导航和步行导航的有效结合，可以在车辆到达目的地之前无法继续前进的情况下，把导航信息发送到便携的移动接收设备上，从而为用户提供从停车场到目的地的步行导航功能，让用户能够利用车载导航仪和自己的便携移动接收设备等已有的移动终端实现到目的地的全程自助导航服务，从而实现导航的“无缝” 化。为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。 然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中图1示出了本发明所述的用于道路网络的导航方法的简化流程图；图2示出了本发明的一个实施例所述的用于道路网络的导航方法的详细流程图；图3示出了图1所示的简化流程图中的执行泊车导航模式的过程的一个示例性的详细流程图；图4示出了本发明所述的用于道路网络的导航系统的简化方框图；以及图5示出了图4所示的简化方框图中的泊车导航模式单元一个示例性的详细方框图。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施例方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。本发明所使用的导航系统可以包括车载导航仪和导航中心，还可以包括基站。车载导航仪与导航中心可以直接交换信息，也可以通过基站交换信息。导航系统中的各功能�？榭梢约缮柚没蚍植际缴柚迷诔翟氐己揭�、基站、和导航中心中的一个或多个上。车载导航仪至少包括发射接收功能�？楹褪涑龉δ苣？椋渲校⑸浣邮展δ苣？橛糜谟牖竞�/或导航中心进行通信，输出功能�？橛糜谑涑鑫淖�、语音和图形信息。车载导航仪的其它功能�？�(例如，计算功能�？�、搜索功能�？�、发送功能模块、存储功能�？榈�)可以集成在车载导航仪上，也可以通过分布式系统来实现。图1示出了本发明所述的用于道路网络的导航方法的简化流程图。如图1所示， 首先在步骤SllO中，车载导航仪执行普通导航模式，S卩，车载导航仪输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息，从而引导用户驱车前往目的地。在本发明中，各种路径信息以及交互作用信息可以以文字、音频、图形、视频等形式从车载导航仪上输出。在某个时刻，当导航系统判断为车载导航仪应该执行泊车导航模式时，则在步骤 S120中，车载导航仪执行泊车导航模式，即，车载导航仪转而输出从车辆的当前位置到确定的停车场位置的路径信息，从而引导用户驱车前往目的地附近的停车场停车。优选地，在步骤SllO和步骤S120之间，还可以包括下列步骤判断是否进行泊车导航，其中，若判断结果为否，则执行普通导航模式，若判断结果为是，则执行泊车导航模式。当用户在所确定的停车场停车后，在步骤S130中，导航系统获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息，并在步骤S140中，将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地的位置的路径信息发送到预定的移动接收设备(例如，用户的手机或平板电脑)上。于是，用户可以根据从停车场的停车位到目的地位置的路径信息，步行前往目的地。一般地说，停车场的结构有很大的区别。停车场有大小之别，有地下露天之别。有的停车场的车行出入口与人行出入口有区别，而有的停车场的车行出入口与人行出入口无区别。还有的停车�。油３党〕隹诔隼词峭３党〗ㄖ锏哪诓浚枰痈媒ㄖ锏哪诓空业礁媒ㄖ锏某隹冢缓蟛拍芮巴康牡�。因此，本发明中的导航系统应该尽量提供停车场的详细信息，以便为用户提供从复杂的停车场出来前往目的地的详尽的导航。停车场的信息可以包括停车场名称、各个车行进口位置和车行出口位置、各个人行进口位置和人行出
6口位置。停车场的信息还可以包括停车场大小、停车场特征(诸如露天、地下、建筑复合型等)、空闲车位、各个人行出口位置距目的地位置的距离、收费情况等中的一个或多个。因此，在一个例子中，前述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息可以包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息以及从该停车场人行出口到所述目的地位置的路径信息。在另一个例子中，所述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息可以包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息、从该停车场人行出口到停车场建筑出口的路径信息、以及从该停车场建筑出口到所述目的地位置的路径信息。下面参考图2更为详细地说明本发明所述的用于道路网络的导航方法。图2示出了本发明的一个实施例所述的用于道路网络的导航方法的详细流程图。如图2所示，在本发明的一个实施例所述的导航方法中，首先，在步骤SllO中，车载导航仪执行普通导航模式，即，车载导航仪输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息，从而引导用户驱车前往目的地。然后，在步骤S220中，导航系统判断本次导航是否结束，其中，如果判断结果为是，则本次导航结束，若判断结果为否，则执行步骤S230。在判断本次导航是否结束的步骤 S220中，只当车载导航仪重置或断电时，则判断为本次导航结束。也就是说，即使车辆到了目的地，也不能判断为本次导航结束，因为，有可能无法在目的地停车，因此需要继续开往其它地方寻求停车。只有当停下车后，断开车载导航仪的电源，导航系统才能判断本次导航结束。另外，如果用户手动重置车载导航仪，导航系统也判断为本次导航结束。在步骤S230中，导航系统判断是否进行泊车导航，其中，若判断结果为否，则返回步骤S110，由车载导航仪继续执行普通导航模式，若判断结果为是，则执行步骤S120，即执行泊车导航模式。在一个实施例中，导航系统在判断是否进行泊车导航时，可以先读取存储的第一阈值Dl，并将车辆当前位置到目的地位置的距离D与Dl进行比较，如果D > Dl，则判断为不进行泊车导航，如果0<01，则判断为进行泊车导航。在其他的实施例中，如果Dl =0， 则可以将其规定为恒定地使用普通导航模式。在执行泊车导航模式的过程(步骤S120)中，首先，在步骤S120’中，导航系统进行泊车导航，以确定停车场并引导车辆前往该停车场停车。后面将进一步描述这一过程的细节。然后，在步骤S125中，导航系统判断是否在停车场停了车，其中，若判断结果为否，则返回步骤S230，由导航系统判断是否进行泊车导航，若判断结果为是，则执行步骤S130。换言之，如果没有在停车场停车，那么，一种可能是还没有到达停车�。恢挚赡苁窍惹叭范ǖ耐３党〔缓鲜�(比如车位满了，或出现交通拥挤等)，还有一种可能是用户临时改变了主意。因此，在这种情况下，需要导航系统重新判断是否进行泊车导航，以引导用户车辆前往其他停车场或其他地方。在步骤130中，导航系统获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息，并在步骤S140中，将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地的位置的路径信息发送到预定的移动接收设备(例如，用户的手机或平板电脑)上并结束本次导航。于是，用户可以根据从停车场的停车位到目的地位置的路径信息，步行前往目的地。下面将参考图3详细说明本发明的一个实施例所述的泊车导航模式。图3示出了图1所示的简化流程图中的执行泊车导航模式的过程S120的一个示例性的详细流程图。如图3所示，本发明的一个实施例所述的执行泊车导航模式的过程S120可以包括下列步骤。首先，在步骤S121中，导航系统确定停车场的搜索范围。这个搜索范围可以预先设定，也可以即时设定。例如，该搜索范围可以是以目的地为中心，以预设值R为半径的圆的内部，也可以是某个矩形的内部等。接着，在步骤S122中，导航系统获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息，并在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息供用户从中选择一个候选停车场。 在车载导航仪上输出信息的多少取决于车载导航仪的性能和用户的选择。候选停车场的信息可以包括停车场名称、各个车行进口位置和车行出口位置、各个人行进口位置和人行出口位置。候选停车场的信息还可以包括停车场大小、停车场特征(诸如露天、地下、建筑复合型等)、空闲车位、各个人行出口位置距目的地位置的距离、收费情况等中的一个或多个。在选取一个候选停车场的过程中，可以由导航系统根据预先设定的选择方略做出选择，也可以由用户即时做出选择。所述预定的选择方略可以为，例如，比较各个候选停车场的各个人行出口距目的地的距离，选择该距离最小的停车场；或者，比较各个候选停车场的空闲车位以及各个人行出口距目的地的距离，选择空闲车位数和人行出口距目的地的距离分别满足一定条件的候选停车场等等。接着，在步骤S123中，导航系统判断是否从步骤S122中所获得的所有候选停车场中选定了一个候选停车�。渲校绻卸辖峁瘢蚪崾敬沃葱胁闯档己侥Ｊ剑绻卸辖峁牵蛑葱胁街鑃1M。在本步骤中，例如，如果所述搜索范围内没有候选停车�。� 或者所搜到的候选停车场不合格，或者用户放弃在正规停车场停车均可以导致选不出一个候选停车场。然后，在步骤SlM中，导航系统在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息，引导用户车辆驶向该停车场。如上参照图1到图3描述了本发明所述的用于道路网络的导航方法。本发明所述的用于道路网络的导航方法，可以采用软件实现，也可以采用硬件实现，或采用软件和硬件组合的方式实现。图4示出了本发明所述的用于道路网络的导航系统的简化方框图。如图4所示， 本发明所述的用于道路网络的导航系统包括普通导航模式单元410，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；泊车导航模式单元420，用于输出从车辆的当前位置到确定的停车场位置的路径信息；第一获取单元430，用于获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及发送单元440，用于将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。上述用于道路网络的导航系统还可以包括泊车导航判断单元，其中，所述泊车导航判断单元用于判断是否执行泊车导航，如果泊车导航判断单元判断为不执行泊车导航， 则所述普通导航模式单元执行普通导航，如果泊车导航判断单元判断结果为执行泊车导航，则所述泊车导航模式单元执行泊车导航。图5示出了图4所示的简化方框图中的泊车导航模式单元一个示例性的详细方框图。如图5所示，本发明的一个实施例所述的泊车导航模式单元420可以包括搜索范围确定单元421、第二获取单元422、第一输出单元425、停车场选定判断单元423、第二输出单元424。其中，搜索范围确定单元421用于确定停车场的搜索范围。第二获取单元422用于获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息。第一输出单元425用于在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息。停车场选定判断单元423用于判断是否从所获得的所有候选停车场中选定一个候选停车�。绻３党⊙《ㄅ卸系ピ�423判断为未选定，则泊车导航模式单元420停止执行泊车导航模式，如果停车场选定判断单元423判断为选定了一个候选停车�。虻诙涑龅ピ�4M在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息。第二输出单元4M用于在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息。特别地，在停车时，所述车辆当前位置可以是导航系统给出的车辆的最后一次位置信息。由上面的叙述可知，本发明通过车行导航和步行导航的有效结合，可以在车辆到达目的地之前无法继续前进的情况下，把导航信息发送到便携的移动接收设备上，从而为用户提供从停车场到目的地的步行导航功能，让用户能够利用车载导航仪和自己的便携移动接收设备等已有的移动终端实现到目的地的全程自助导航服务，从而实现导航的“无缝” 化。尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。尽管已经结合详细示出并描述的优选实施例公开了本发明，但是本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的用于道路网络的导航方法和系统，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
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权利要求
1.一种用于道路网络的导航方法，包括执行普通导航模式，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；执行泊车导航模式，用于输出从车辆当前位置到确定的停车场位置的路径信息；获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。
2.根据权利要求1所述的用于道路网络的导航方法，其中，所述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息以及从该停车场的人行出口到所述目的地位置的路径信息。
3.根据权利要求1所述的用于道路网络的导航方法，其中，所述从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息包括从车辆在停车场的停车位到停车场人行出口的路径信息、从该停车场人行出口到停车场建筑出口的路径信息、以及从该停车场建筑出口到所述目的地位置的路径信息。
4.根据权利要求1所述的用于道路网络的导航方法，在执行普通导航模式步骤和执行泊车导航模式步骤之间还包括下列步骤判断是否进行泊车导航，其中，若判断结果为否，则执行普通导航模式，若判断结果为是，则执行泊车导航模式。
5.根据权利要求4所述的用于道路网络的导航方法，其中，在判断是否进行泊车导航的步骤中，读取存储的第一阈值Dl，并将车辆当前位置到目的地位置的距离D与Dl进行比较，如果0 > Dl，则判断为不进行泊车导航，如果D < Dl，则判断为进行泊车导航。
6.根据权利要求1所述的用于道路网络的导航方法，其中，所述执行泊车导航模式包括下列步骤(1)确定停车场的搜索范围；(2)获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息，并在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息以选择一个候选停车场；(3)判断是否从步骤O)中所获得的所有候选停车场中选定一个候选停车�。渲校绻卸辖峁瘢蚪崾敬沃葱胁闯档己侥Ｊ剑绻卸辖峁牵蛑葱邢乱徊剑�(4)在车载导航仪上输出从车辆当前位置到所选择的候选停车场的位置的路径信息。
7.根据权利要求6所述的用于道路网络的导航方法，其中，所述候选停车场的信息包括停车场名称、各个车行进口位置和车行出口位置、各个人行进口位置和人行出口位置。
8.一种用于道路网络的导航系统，包括普通导航模式单元，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；泊车导航模式单元，用于输出从车辆的当前位置到确定的停车场位置的路径信息；第一获取单元，用于获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及发送单元，用于将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。
9.根据权利要求8所述的用于道路网络的导航系统，还包括泊车导航判断单元，其中， 所述泊车导航判断单元用于判断是否执行泊车导航，如果泊车导航判断单元判断为不执行泊车导航，则所述普通导航模式单元执行普通导航，如果泊车导航判断单元判断结果为执行泊车导航，则所述泊车导航模式单元执行泊车导航。
10.根据权利要求8所述的用于道路网络的导航系统，所述泊车导航模式单元包括 搜索范围确定单元、第二获取单元、第一输出单元、停车场选定判断单元、第二输出单元，其中，搜索范围确定单元用于确定停车场的搜索范围； 第二获取单元用于获得该搜索范围内所有的候选停车场的信息； 第一输出单元用于在车载导航仪上输出至少一部分所述候选停车场的信息； 停车场选定判断单元用于判断是否从所获得的所有候选停车场中选定一个候选停车�。绻３党⊙《ㄅ卸系ピ卸衔囱《ǎ虿闯档己侥Ｊ降ピＶ怪葱胁闯档己侥Ｊ剑� 如果停车场选定判断单元判断为选定了一个候选停车�。虻诙涑龅ピ诔翟氐己揭巧鲜涑龃映盗镜鼻拔恢玫剿≡竦暮蜓⊥３党〉奈恢玫穆肪缎畔ⅲ坏诙涑龅ピ糜谠诔翟氐己揭巧鲜涑龃映盗镜鼻拔恢玫剿≡竦暮蜓⊥３党〉奈恢玫穆肪缎畔�。
全文摘要
本发明一种用于道路网络的导航方法，其包括执行普通导航模式，用于输出从车辆当前位置到预设的目的地位置的路径信息；执行泊车导航模式，用于输出从车辆当前位置到确定的停车场位置的路径信息；获得从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息；以及将所获得的从车辆在停车场的停车位到所述目的地位置的路径信息发送到预定的移动接收设备上。本发明通过车行导航和步行导航的有效结合，可以在车辆到达目的地之前无法继续前进的情况下，把导航信息发送到便携的移动接收设备上，从而为用户提供从停车场到目的地的步行导航功能，从而实现全程导航的“无缝”化。
文档编号G01C21/34GK102564418SQ20111045965
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者刘磊, 姜波 申请人:东软集团股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
