专利名称：电动执行机构试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动执行机构试验台，用于对电动执行机构的转矩、 开关量和模拟量等功能的检测。
传统的电动执行机构试验台基本都采用低压电器、分立元件和磁粉加载 装置来实现对电动执行机构的各项检测功能，其结构复杂、体积和质量都较 庞大，且只能采用手工逐项检测，无法自动检领!l和检测总线功能；另有一种 试验台只检测转矩，其它的检领顿目需用其它仪表辅助完成；并且综上两种 电动执行机构试验台都不具备人机界面和自动检测功能，无法完成试验记录 打印输出功能；而检测大部分靠人工完成，其工作效率低，测试数据精度较 低，已经不能满足新型智能型带总线电动执行机构的出厂试验要求。 发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种电动执行机构试验台， 实现对电动执行机构转矩、开关量和模拟量的输入输出的检测和其它实验项 目试验，并具备试验记录打印输出功能。
为解决上述技术问题，本实用新型的电动执行机构试验台，包括台体、 置于台体上的控制装置和显示装置，还包括含有负荷传感器和机械制动部件 的检测装置，所述检测装置由PLC为自动控制装置(下称PLC)统一控制， 所说控制装置包括PLC、 PLC模拟量输入/输出扩展�？�、面板按钮和转j七开 关，PLC分别与PLC模拟量输入/输出扩展�？�、面板按钮和转化开关形成电 连接，PLC和PLC模拟量输入/输出扩展模块又分另"与电动执行机构形成电连 接；显示装置包括触摸屏和指示灯，显示装置与PLC通过MODBUS通讯接口连接。
触摸屏设有打印接口，具备试验记录打印输出功能，将试验数据和结果 通过触摸屏上的打印口打印输出。
所述PLC、 PLC模拟量输入/输出扩展�？橛美赐骋豢刂坪筒杉缍葱�
机构输出的各种开关量、t莫拟量和总线信号，以及拉压式负荷传感器等lr出
的模拟量信号，检观lj执行机构的各项输出功能和输出转矩；另外PLC通过输 出开关量、模拟量和总线信号来检测执行机构的各个输入控审赎口 。
其中PLC通过开关量输入/输出端子与电动执行机构的开关量输出/输入 端子连接，采集电动执行机构输出的各种开关量，包括行程、转矩、现场/ -远控、故障等和控制执行^l构开、关、停运行。
PLC模拟量输入/输出扩展�？樯系哪Ｄ饬渴淙攵俗佑氲缍葱谢购� 负荷传感器输出的模拟量输出端子连接，采集模拟量信号，包括执行机构输 出的开度信号。
PLC通过其上的M0DBUS通讯接口和执行机构的MODBUS通讯接口连接； PLC模拟量输入/输出扩展�？樯系哪Ｄ饬渴涑龆俗佑氲缍葱谢沟� 输入端子连接，实现对执行机构开度的控制。 负荷传感器采用电阻应变拉压式负荷传感器
PLC和PLC模拟量输入/输出扩展�？榈牟糠止芙磐ü酉咂饔胪饨缟璞� 连接。
本实用新型为台式结构，作为智能型带总线的电动执行tl构的检测装置， 采用PLC、触摸屏检测控制技术及负荷传感器等技术，将试验数据和结果通 过触摸屏上的打印口打印输出，实时显示所测数据和输入设定数据，试验数 据全面、准确，人机界面直观，操作使用方便，工作效率高。采用PLC、 PLC 模拟量输入/输出扩展模±央用来统一控制和采集各种开关量、模拟量和总线信 号，检测执行机构的各项输出功能和输出转矩；另外通过输出开关量、模拟 量和总线信号来检测执行机构的各个输入控制接口'，从而实现自动检测功能。
。 图2为本实用新型电动执行机构试验台的结构侧视图。
图3为本实用新型电动执行机构试验台的电气原理示意图。
其中l为台体，2为显示装置，2-l为触摸屏，2-2为指示灯，3为面 板按钮，4为转化开关，5为PLC， 6为模拟量输入/输出扩展�？椋�6-1为模 拟量输出端子，6-2为模拟量输入端子，7为开关量输入/输出扩展�？椋�7-1 为开关量输入端子，7-2为开关量输出端子，8为MODBUS通讯接口端子，9 为接线器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。 如图1、 2所示，本实用新型可视化触摸式电动执行机构试验台采用台式 结构，PLC、开关量输入/输出扩展�？�7、模拟量输入/输出扩展�？�6、直 流电源和接线器9等都安装在台体1内部，触摸屏2-1、面板按钮3、转换开 关4和指示灯2-2等都安装在试验台表面；PLC为自动控制装置，通过执行 内部自动控制程序，进行自动检测，PLC与触摸屏2-1双向通讯，由PLC实 时检测数据或经PLC内部处理数据反馈于触摸屏2-1显示，并可打�。欢鳳LC 通过触摸屏设置，输入设定数据；面板按钮3为手动控制装置，通过响应实 现手动控制检测；转化开关4决定工作模式。
如图3所示，开关量输入/输出点检测回路，通过PLC本体上的开关量输 入端子7-1，即PLC上I0~I8管脚采集与之相对应接线端子连接的电动执行 机构输出的各种开关量，包括行程、转矩、现场/远控、故障等输出接点，经 PLC程序运算后检测是否正常，通过开关量输出端子7-2，即PLC上Q0"Q3
管脚输出开关量控制执行机构开、关、停运行。例将执行机构的现场状态 信号输出端子接到试验台的电源端子和PLC上的开关量输入端子7-1的10 管脚，来检测现场状态信号输出接点是否正常；
模拟量输入/输出点检测回路，通过PLC模拟量输入/输出扩展�？�6上 的模拟量输出端子6-1 ，即管脚OUT端输出4-20mA模拟量接到来控制执行机构的开度，通过PLC模拟量输入/输出扩展�？樯系哪Ｄ饬渴淙攵俗�6-l，即 管脚IN0和IN1采集电动执行机构和电阻应变拉压式负荷传感器输出的模拟 量，如将执行机构输出的开度f言号接到模拟量输入端子6-2,如电阻应变 拉压式负荷传感器将检测的转矩值经信号放大电路以0 10V电压输出至PLC 模拟量输入/输出扩展�？樯系哪Ｄ饬渴淙攵俗�6-2的IN1管脚。
总线通讯接口 ，通过PLC上的MODBUS通讯接口 8，经接线器9和执行机 构的MODBUS通讯接口连接，以PLC作为主站按査询方式收发数据来检测执行 机构的MODBUS通讯接口。
本实用新型电动执行机构试验台采用PLC和触摸屏检测控制技术，来对 电动执行机构进行出厂检验，与传统的电动执行机构试验台相比，它具有触 摸式人机界面使操作直观方便，测量精度显著提高，性能可靠，测试数据准 确，结构简单，易维护，并且具备打印输出功能，可扩展并适合用于多种执 行机构的出厂检验。
权利要求1、一种电动执行机构试验台，包括台体、置于台体上的控制装置和显示装置，其特征是还包括含有负荷传感器和机械制动部件的检测装置，所说检测装置由PLC统一控制，所说控制装置包括自动控制装置PLC、PLC模拟量输入/输出扩展�？�、面板按钮和转化开关，PLC分别与PLC模拟量输入/输出扩展�？椤⒚姘灏磁ズ妥匦纬傻缌樱琍LC和PLC模拟量输入/输出扩展�？橛址直鹩氲缍葱谢剐纬傻缌樱幌允咀爸冒ùッ梁椭甘镜疲允咀爸糜隤LC通过MODBUS通讯接口连接。
2、 根据权利要求l所述的电动执行机构试验台，其特征是触摸屏设有 打印接口。
3、 根据权利要求2所述的电动执行机构试验台，其特征是PLC通过开 关量输入/输出端子与电动执行机构的开关量输出/输入端子连接。
4、 根据权利要求3所述的电动执行机构试验台，其特征是PLC模拟量 输入/输出扩展模块上的模拟量输入端子分别与电动执行机构和负荷传感器 输出的模拟量输出端子连接。
5、 根据权利要求4所述的电动执行机构试验台，其特征是PLC通过其 上的M0DBUS通讯接口端子和电动执行机构的M0DBUS通讯接口连接。
6、 根据权利要求5所述的电动执行机构试验台，其特征是PLC模拟量 输入/输出扩展�？樯系哪Ｄ饬渴涑龆俗佑氲缍葱谢沟氖淙攵俗恿�。
7、 根据权利要求6所述的电动执行机构试验台，其特在是负荷传感器 采用电阻应变拉压式负荷传感器。
8、 根据权利要求l或2或3或4或5或6或7所述的电动执行机构试 验台，其特征是PLC和PLC模拟量输入/输出扩展�？橥ü酉咂饔胪饨缟璞� 连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电动执行机构试验台，含有置于台体上的控制装置和显示装置，还含有负荷传感器和机械制动部件的检测装置，检测装置由PLC统一控制，控制装置包括自动控制装置PLC、PLC模拟量输入/输出扩展模块、面板按钮和转化开关，PLC分别与PLC模拟量输入/输出扩展�？�、面板按钮和转化开关形成电连接，PLC和PLC模拟量输入/输出扩展�？橛址直鹩氲缍葱谢剐纬傻缌樱幌允咀爸冒ùッ梁椭甘镜疲允咀爸糜隤LC通过MODBUS通讯接口连接。与传统的电动执行机构试验台相比，本试验台具有触摸式人机界面，操作直观方便，测量精度高，可扩展并适合用于多种执行机构的出厂检验。
文档编号G01R31/00GK201307141SQ200820038739
公开日2009年9月9日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者毅 张, 王亚俊, 杰 邵, 郑建成 申请人:常州电站辅机总厂有限公司
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