专利名称：电池系统、电动车辆、移动体、电力储存装置、电源装置以及电池电压检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备电池的电压值的检测功能的电池系统以及电池电压检测装置。此夕卜，本发明涉及利用了该电池系统的电动车辆、移动体、电力储存装置以及电源装置。
背景技术：
在采用AD变换器来检测测定对象的模拟电压的电压检测装置中，如果传播模拟电压信号的信号线断开，或者AD变换器自身发生了故障，则在模拟电压的检测中会产生异常(不能正确地检测模拟电压)。另一方面，在这种电压检测装置中，预先得知测定对象的模拟电压在通常状态下可取得的电压范围的情况较多。因此，如果AD变换器的输出电压值表示测定对象的模拟电压不能得到这样的异·常高的电压值或者异常低的电压值(即、没有收纳于上述电压范围内的情况下)，则能够容易地探测某些异常。但是，也存在虽然AD变换器的输出电压值收纳于上述电压范围内但却没有满足所期待的检测精度这样的比较轻微的故障。将这种故障称作范围内(inrange)故障。AD变换器的输出电压值与测定对象的模拟电压的真值之间的差的绝对值在规定的容许误差以下的状态相当于满足了检测精度的状态，该绝对值超过了该容许误差的状态相当于没有满足检测精度的状态。例如在测定对象为锂离子二次电池的情况下，作为锂离子二次电池的过充电以及过放电的成为标准的电压值，采用例如约4. 2V以及约2. OV(伏特)。因此，在AD变换器的输出电压值超过4. 2V的情况或者低于2. OV的情况下，能够检测出过充电或者过放电这种异常。但是，在测定对象的实际的电压值为3. 6V时，由于AD变换器的精度异常而AD变换器的输出电压值表示3. 3V的情况下，控制系统会识别出测定对象的电压值为3. 3V。使3. 6V误检测为3. 3V的精度异常为范围内故障的一种。图25示出有助于这种范围内故障的检测的电压检测装置900的内部框图(例如参照下述专利文献I)。在电压检测装置900中，将传播测定对象的模拟电压的模拟电压信号的电压检测线910与由多路转换器等构成的电压输入切换部911的第I输入端子连接，而在电压输入切换部911的第2输入端子中输入具有已知的基准电压值的基准电压。通过电压输入切换部911中的选择动作,测定对象的模拟电压与基准电压以分时的方式被输入到AD变换器912。比较器913能够根据将基准电压输入到AD变换器912时的AD变换器912的输出电压值与基准电压值之差，检测有无范围内故障。即、如果该差的绝对值在规定的阈值(例如IOmV)以上，则能够判断为产生了范围内故障。此外，也公开了对通过AD变换器所变换的测定值和根据该测定值所导入的规定信号电平的信号进行比较，在这些信号值之间检测出容许范围以上的偏差时，检测出测定值检测的范围内的错误状态的方法(例如参照下述专利文献2)。现有技术文献专利文献
专利文献I JP特开平10-209864号公报专利文献2 JP特开平8-303292号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题在采用电池进行驱动的设备中，采用电池电压的检测结果来进行包括电池的充放电控制在内的各种控制。在采用电池进行驱动的设备中包括电动车辆等。有时在范围内故障的产生检测时也能使电动车辆的行驶立即停止。但是，由于范围内故障为比较轻微的故障，因此可以说在范围内故障的产生检测时，使电动车辆的行驶立即停止并不一定是最佳的策略。例如在作为电压源的锂离子二次电池的电压的真值为3. 4V的情况下，产生了电池电压的检测结果偏离IOmV程度的范围内故障时，使电动车辆的行驶立即停止不一定妥当。这是由于能够从3. 39 3. 41V的锂离子二次电池安全地取出电力的缘故。此外，即使对 3.39 3. 41V的锂离子二次电池提供充电电流也没有问题。但是，即使在范围内故障的产生时也应避免电池处于过充电状态或者过放电状态，为了避免过充电状态或者过放电状态的发生，在范围内故障时还继续进行电池电压检测是重要的。此时，如果按照能够安全地避免过充电状态或者过放电状态的发生的方式生成电压检测结果，则系统的安全性增加。另外，在专利文献I以及2中，仅公开了范围内故障的检测方法或者与范围内故障相对应那样的状态的检测方法，并没有公开在范围内故障产生后的应对方法。因此，本发明的目的在于提供一种能够在范围内故障的检测时进行妥当的电压值检测的电池系统以及电池电压检测装置。此外，本发明的目的在于提供一种利用了这种电池系统的电动车辆、移动体、电力储存装置以及电源装置。用于解决技术问题的技术手段与本发明相关的第I电池系统具备能充电以及放电的作为测定对象模拟电压的电压源的电池；和电压检测部，该电压检测部具有将上述测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及通过将上述测定对象模拟电压与多个基准电压进行比较，由此输出对上述测定对象模拟电压与各基准电压的大小关系进行表示的电平判定信号的电压电平判定部，该电池系统根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池系统的特征在于，还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生，在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。与本发明相关的第2电池系统具备能充电以及放电的作为测定对象模拟电压的电压源的电池；和电压检测部，该电压检测部具有将上述测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及输出与上述测定对象模拟电压的判定结果相应的电平判定信号的电压电平判定部，该电池系统根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池系统的特征在于，还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时亥IJ，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生，在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。关于第I或者第2电池系统，在正在进行电池的充电的情况下，当在第I时刻检测出了电压检测部的故障时，不仅采用第2时刻下的AD检测电压值还采用第I时刻下的判定电压值，来检测第2时刻下的输出电压值。由此，例如采用第I时刻下的判定电压值来修正第2时刻下的AD检测电压值，从而可以补偿电压检测部的故障所引起的影响。结果即便在电压检测部产生故障时也可继续检测能安全地避免过充电状态那样的输出电压值。
此外，例如第I或者第2电池系统在正在进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值。在正在进行电池的放电的情况下，当在第I时刻检测出了电压检测部的故障时，不仅采用第2时刻下的AD检测电压值还采用第I时刻下的判定电压值，来检测第2时刻下的输出电压值。由此，例如采用第I时刻下的判定电压值来修正第2时刻下的AD检测电压值，从而可以补偿电压检测部的故障所引起的影响。结果即便在电压检测部产生故障时也可继续检测能安全地避免过放电状态那样的输出电压值。另外，具体地例如第I或者第2电池系统在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生、且上述第I时刻下的上述判定电压值比上述第I时刻下的上述AD检测电压值大时，通过采用上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的比率、以及上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的差分当中的至少一方，对上述第2时刻下的上述AD检测电压值进行增大修正，由此检测上述第2时刻下的上述输出电压值。在电压检测部产生故障时，包括与判定电压值或者AD检测电压值相当的检测误差。另一方面，上述比率以及差分中包括该检测误差的信息。因此，在检测出故障时，采用上述比率与差分当中的至少一方来修正AD检测电压值，由此生成输出电压值。此时，如果正在进行电池的充电，则通过对AD检测电压值进行增大修正，从而能够将相对于过充电而言安全的电压值检测为输出电压值。此外，具体地例如第I或者第2电池系统在正在进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生、且上述第I时刻下的上述判定电压值比上述第I时刻下的上述AD检测电压值小时，通过采用上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的比率、以及上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的差分当中的至少一方，对上述第2时刻下的上述AD检测电压值进行减少修正，由此检测上述第2时刻下的上述输出电压值。在电压检测部产生故障时，包括与判定电压值或者AD检测电压值相当的检测误差。另一方面，上述比率以及差分中包括该检测误差的信息。因此，在检测出故障时，采用上述比率以及差分当中的至少一方来修正AD检测电压值，由此生成输出电压值。此时，如果正在进行电池的放电，则通过对AD检测电压值进行减少修正，从而能够将相对于过放电而言安全的电压值检测为输出电压值。此外，具体地例如第I或者第2电池系统在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，设定处于上述第I时刻下的上述判定电压值以上的对比用电压值，将上述对比用电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值当中的较大一方检测为上述第2时刻下的上述输出电压值。在电池充电时检测出产生故障的情况下，通过将输出电压值的候补当中的较大一方选择为输出电压值，从而能够将相对于过充电而言安全的电压值检测为输出电压值。此外，具体地例如第I或者第2电池系统在正在 进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，设定处于上述第I时刻下的上述判定电压值以下的对比用电压值，将上述对比用电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值当中的较小一方检测为上述第2时刻下的上述输出电压值。在电池放电时检测出产生故障的情况下，通过将输出电压值的候补当中的较小一方选择为输出电压值，从而能够将相对于过放电而言安全的电压值检测为输出电压值。此外，例如在第I或者第2电池系统中，上述故障检测部也能基于上述AD检测电压值来检测上述AD检测电压值是否处于特定的异常状态，在检测出上述AD检测电压值处于特定的异常状态时，该电池系统将与上述判定电压值相应的电压值检测为上述输出电压值。由此，在引起了输入信号线向AD变换部的断线等的情况下，也能够继续地持续检测输出电压值，并利用该检测结果完成电池的充电以及放电控制。此外，例如也可在第I或者第2电池系统中还设置于电池状态检测部，该基于所检测出的上述输出电压值来检测上述电池的内部电阻值和上述电池的剩余容量当中的至少一方。由于在AD检测电压值中包括故障所引起的误差，因此如果基于AD检测电压值自身检测出内部电阻值等，则故障所引起的影响直接在内部电阻值等中有所体现。因此，采用考虑故障的影响而检测出的输出电压值来检测内部电阻值等。由此，可以得到故障所引起的误差被补偿或者考虑的内部电阻值等。与本发明相关的电动车辆的特征在于，具备第I或者第2电池系统，并且具备采用上述电池系统内的电池的输出来进行旋转的电动机；通过上述电动机的旋转来进行驱动的驱动轮；和基于由上述电池系统检测出的输出电压值来对上述电动机的旋转状态进行控制的车辆控制部。在电动车辆中设置上述的任一个电池系统，通过基于在电池系统中所检测出的输出电压值对电动机进行旋转控制，由此即便在电压检测部产生故障时也可安全地避免过充电以及过放电并且继续使电动车辆行驶。与本发明相关的移动体的特征在于，具备第I或者第2电池系统，并且具备移动主体部；将来自上述电池系统内的电池的电力变换为动力的动力源；和通过来自上述动力源的上述动力使上述移动主体部移动的驱动部。通过在移动体中预先设置第I或者第2电池系统，从而例如即便在电压检测部产生故障时也可安全地避免过充电以及过放电并且能够继续移动体的移动控制。与本发明相关的电力储存装置的特征在于，具备第I或者第2电池系统，并且具备进行与上述电池系统内的电池的充电或者放电相关的控制的充放电控制单元。通过在电力储存装置中预先设置第I或者第2电池系统，例如即便在电压检测部产生故障时也可安全地避免过充电以及过放电并且继续电力的储存或者放出。与本发明相关的电源装置为能与外部设备或者电力系统连接的电源装置，其特征在于，具备上述电力储存装置；和在上述电力储存装置内的充放电控制单元的控制下，进行上述电力储存装置内的电池与上述外部设备之间的电力变换、或者上述电力储存装置内的电池与上述电力系统之间的电力变换的电力变换装置。根据该电源装置，例如即便在电压检测部产生故障时，也可安全地避免过充电以及过放电并且继续作为电源装置的动作。
与本发明相关的第I电池电压检测装置具备电压检测部，该电压检测部具有将从能充电以及放电的电池输出的测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及通过将上述测定对象模拟电压与多个基准电压进行比较，由此输出对上述测定对象模拟电压与各基准电压的大小关系进行表示的电平判定信号的电压电平判定部，该电池电压检测装置根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池电压检测装置的特征在于，还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生，在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。与本发明相关的第2电池电压检测装置，具备电压检测部，该电压检测部具有将从能充电以及放电的电池输出的测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及输出与上述测定对象模拟电压的判定结果相应的电平判定信号的电压电平判定部，该电池电压检测装置根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池电压检测装置的特征在于，还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生，在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。关于第I或者第2电池电压检测装置，在正在进行电池的充电的情况下，当在第I时刻检测出了电压检测部的故障时，不仅采用第2时刻下的AD检测电压值还采用第I时刻下的判定电压值，来检测第2时刻下的输出电压值。由此，例如采用第I时刻下的判定电压值来修正第2时刻下的AD检测电压值，从而可以补偿电压检测部的故障所引起的影响。结果即便在电压检测部产生故障时也可继续检测能安全地避免过充电状态那样的输出电压值。发明效果根据本发明，可提供一种能够在范围内故障的检测时进行妥当的电压值检测的电池系统、电池电压检测装置以及利用了该电池系统的电动车辆、移动体、电力储存装置以及电源装置。
图I是本发明的实施方式相关的电池系统的内部结构图。图2是图I所示的一个电压电平判定部的内部电路图。 图3是通过挪用过充电过放电检测电路而得到的电压电平判定部的内部电路图。图4是在AD变换部侧产生了漏电流的状态下的、电池系统的等效电路图。图5是在AD变换部侧产生了漏电流的状态下的、电池与AD变换部间的电路的等效电路图。图6是表示图I所示的多个电压电平判定部内的、所被关注的一个电压电平判定部的图。图7是以表格的形式例示了导致范围内故障的故障主要原因以及故障位置的图。图8是表示与本发明的第I实施例相关且第I情形中的各电压的电压波形的图。图9是表示与本发明的第I实施例相关且第2情形中的各电压的电压波形的图。图10是与本发明的第I实施例相关的电池系统的动作流程图。图11是与本发明的第2实施例相关的电池系统的动作流程图。图12是与本发明的第3实施例相关的电池系统的动作流程图。图13是表示与本发明的第4实施例相关且情形A中的各电压的电压波形的图。图14是表示与本发明的第4实施例相关且情形B中的各电压的电压波形的图。图15是表示与本发明的第4实施例相关且情形B中的各电压的电压波形的图。图16是表示与本发明的第4实施例相关且情形C中的各电压的电压波形的图。图17是表示与本发明的第4实施例相关且情形D中的各电压的电压波形的图。图18是与本发明的第4实施例相关的电池系统的动作流程图。图19是示出了与本发明的第5实施例相关且电池系统采用多个集成电路所形成的样态的图。图20是示出了与本发明的第7实施例相关且在充放电控制部内设置有电池状态检测部的样态的图。图21是示出了与本发明的第7实施例相关且在电压源部与充放电部间设置有电流传感器的样态的图。图22是在本发明的第7实施例中所假设的电池的内部等效电路图。图23是与本发明的第8实施例相关的电动车辆的外观侧视图(a)和电动车辆的驱动系统的概略结构图。图24是示出了在与本发明相关的结构中内置有电池电压检测装置的样态的图。图25是现有的电压检测装置的内部框图。图26是表示与本发明的第10实施例相关的电压电平判定部的结构的图。
图27是表示与本发明的第12实施例相关的电源装置的结构的图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式具体地进行说明。在所参照的各图中，对相同的部分赋予相同的符号，作为原则将与相同的部分相关的重复性说明进行省略。图I示出与本发明的实施方式相关的电池系统I的内部结构图。电池系统I构成为至少包括电压源部2、电压检测部10以及数字电路部8。即使认为在电池系统I中还包括充放电部5或者充放电控制部9或者这两者也没有关系。此外，在图I的例子中，虽然数字电路部8被设置在电压检测部10之外，但也可认为数字电路部8包括在电压检测部10内。电压检测部10具备通过符号11 14、15[i]以及16[i]所参照的各部位。i为整数。在图I中示出作为电压的测定对象的电压源2 [I]以及2 [2]。在本实施方式中，只要没有特别的描述，便将测定对象设为可充电的锂离子二次电池，将电压源称作电池。串联 连接了电池2 [I]以及2 [2]的电路为电压源部2。电池2 [I]位于高电压侧，电池2 [I]的负输出端子与电池2[2]的正输出端子连接。另外，在本例中，虽然形成电压源部2的电池的个数为两个，但该个数也可为一个，也可为3个以上。在该个数为I个的情况下，不需要单元选择电路11，并且缓冲放大器15[1]以及电压电平判定部16[i]的个数分别为一个就足够了。此外，并联连接了多个电池的电路也可为电压源部2，在电压源部2内也可混合存在串联连接了多个电池的电路和并联连接了多个电池的电路。此外进而也可在电压源部2内将多个电池的串联连接电路设置多个，将该多个串联连接电路进行并联连接。负载3被电压源部2的输出电压驱动。充电电路4为用于对电压源部2内的各电池2[i]进行充电的电路。在图I的例子中，电压源部2的输出电压为电池2[I]以及2[2]的串联连接电路的输出电压。将由负载3以及充电电路4构成的部位称作充放电部5。从连接电压源部2、负载3以及充电电路4的环状的主电力线20引出电压检测线21 [I] 21 [3]。电压检测线21 [I]、21 [2]以及21 [3]分别与电池2 [I]的正输出端子、电池2[1]的负输出端子和电池2[2]的正输出端子的连接点、以及电池2[2]的负输出端子相连接。电池2[2]的负输出端子与基准电位点6相连接。电压检测部10、数字电路部8以及充放电控制部9以基准电位点7中的电位作为基准来进行动作。基准电位点6以及7中的电位也可一致，也可不一致。在以下的说明中，为了简化说明，假设基准电位点6以及7中的电位相一致。电压检测线21[i]在分叉点22[i]被分叉为两个，一方与单元选择电路11连接且另一方与缓冲放大器15[1]或者15[2]连接。按照符号23[i]参照从分叉点22[i]朝向单元选择电路11的电压检测线，按照符号24[i]参照从分叉点22[i]朝向缓冲放大器15[1]或者15[2]的电压检测线。因此，电压检测线21[i]上的信号在分叉点22[i]进行分叉，进而在电压检测线23[i]以及24[i]上进行传播。在各电压检测线上进行传播的信号为模拟电压信号。另外，将包括电压检测线在内的对信号进行传播的布线也称作信号线。在电压检测线23[1] 23[3]以及24[1] 24[3]上，各串联设置一个电流抑制元件。通过25[i]表示在电压检测线23[i]上所设置的电流抑制元件，通过26[i]表示在电压检测线24[i]上所设置的电流抑制元件。各电流抑制元件为在发生短路等时对想要从电压源部2经由自身流动的电流的大小进行抑制的电阻体。作为各电流抑制元件也可只采用电阻(碳覆膜电阻等)，但优选采用PTC (positive temperature coefficient)等热敏电阻。另外，在各电流抑制元件只为电阻的情况下，也可在电压检测线21[i]上设置PTC等热敏电阻。此外，也可去除电流抑制元件26[i]并且将电流抑制元件25[i]配置在电压源部2与分叉点22[i]间的电压检测线21[i]上。根据上述的说明可以明确，分叉点22[i]经由电压检测线23[i]以及电流抑制元件25[i]而与单元选择电路11连接。此外，分叉点22[1]经由电压检测线24[1]以及电流抑制元件26[1]而与缓冲放大器15[1]的正输入端子连接，分叉点22[2]经由电压检测线24[2]以及电流抑制元件26 [2]而与缓冲放大器15 [I]的负输入端子以及缓冲放大器15[2]的正输入端子连接，分叉点22 [3]经由电压检测线24[3]以及电流抑制元件26 [3]而与缓冲放大器15[2]的负输入端子连接。缓冲放大器15[i]以负输入端子间的电位作为基准来输出正、负输入端子间的电压。由Vs [i]表示缓冲放大器15 [i]的输出电压。因此，从缓冲放大器15 [I]中以电压检测线24[2]的电位作为基准来输出电压检测线24[I]与24[2]间的电压，从缓冲放大器15 [2]中以电压检测线24[3]的电位作为基准来输出电压检测线24[2]与24[3]间的电压。因此，·输出电压Vs [i]表不电池2 [i]的输出电压。缓冲放大器15 [i]的输出电压Vs [i]被传送到电压电平判定部16 [i]。单元选择电路11由多路转换器等构成，按照电压检测线23[1]与23[2]间的模拟电压信号和电压检测线23 [2]与23 [3]间的模拟电压信号被顺序地且周期性地选择并由AD变换部13变换为数字电压信号的方式，选择电压检测线23[1] 23[3]内的2根，将所选择的电压检测线与作为模拟前端的AD前级部12相连接。即、顺序地且周期性地选择电压检测线23 [I]以及23 [2]和电压检测线23 [2]以及23 [3]并与AD前级部12相连接。AD前级部12为将由单元选择电路11所选择的2根电压检测线[i]、[i+1]间的电压作为AD变换的对象电压，并传递到AD变换部13的缓冲电路，例如由差动放大器或飞电容(flying capacitor)形成。AD变换部13以由基准电压产生部14所产生的AD用基准电压VrefAD作为基准的同时将从AD前级部12传递出的AD变换的对象电压周期性地变换为数字电压。换言之，将表示AD变换的对象电压的模拟电压信号变换为数字电压信号。所得到的数字电压信号被输出到数字电路部8。采用Vad表示通过来自AD变换部13的数字电压信号所表示的电压值，将该电压值称作AD检测电压值。电压电平判定部16 [i]将理想情况下与电池2 [i]的输出电压一致的电压Vs [i]作为电压测定对象，通过将作为测定对象的模拟电压的电压Vs [i]与多个基准电压进行比较，从而输出表不电压Vs[i]与各基准电压的大小关系的电平判定信号。电压电平判定部16[1]以及16[2]的结构相同。在图2中示出一个电压电平判定部16[i]的内部电路图。电压电平判定部16[i]具备8个比较器CMP[1] CMP[8]。比较器CMP [ I] CMP [8]彼此相同。比较器CMP[j]具有第I、第2输入端子和输出端子，在施加到第I输入端子的电压比施加到第2输入端子的电压高的情况下，从输出端子输出具有“I”的值(逻辑值)的信号，在施加到第I输入端子的电压比施加到第2输入端子的电压低的情况下，从输出端子输出具有“O”的值(逻辑值)的信号。在此，j为整数。在电压电平判定部16[i]内的比较器CMP [j]中，向第I输入端子施加来自缓冲放大器15 [i]的电压Vs [i],向第2输入端子施加具有规定的电压值的基准电压Vref [j]。施加到第2输入端子的基准电压在比较器CMP[1] CMP[8]间互不相同，与比较器CMP[j]的第2输入端子相对应的基准电压Vref [j]比与比较器CMP[j+l]的第2输入端子相对应的基准电压Vref [j+Ι]高。在本例中，假设基准电压Vref [I] Vref [8]的值分别为4. 2V、4. 0V、3. 8V、3. 4V、
3.2V、2. 8V、2. 4V、2. OV(V表示伏特)。当然，这些具体的电压值只不过是例子，能够进行各种变更。基准电压Vref [I] Vref [4]根据在电压检测部10内所生成的原始基准电压VrefA和多个分压电阻而生成，与基准电压Vref [5] Vref [8]相对应的基准电压根据在电压检测部10内所生成的原始基准电压VrefB和多个分压电阻而生成。也能够根据一个基准电压(例如AD用基准电压VrefAD)生成原始基准电压VrefA以及VrefB。此外，也可采用单独的电路单独地生成基准电压Vref [I] Vref [8]。分别通过L11、L12、L13、L14、L21、L22、L23、L24 来表示从比较器 CMP[I] CMP[8]的输出端子输出的信号。而且，将对信号L11、L12、L13、L14、L21、L22、L23以及L24总称后 的信号称作电平判定信号。能够将来自电压电平判定部16[i]的电平判定信号看做表示电池2[i]的电压值的一个信号，将通过来自电压电平判定部16[i]的电平判定信号所表示的电压值称作判定电压值。电压电平判定部16[i]的电平判定信号所表示的判定电压值，在信号Lll的值为“I”时为4. 2V以上，在信号Lll的值为“O”且信号L12的值为“I”时为4. 0V，在信号L12的值为“O”且信号L13的值为“I”时为3. 8V，在信号L13的值为“O”且信号L14的值为“I”时为3. 4V，在信号L14的值为“O”且信号L21的值为“I”时为3. 2V，在信号L21的值为“O”且信号L22的值为“I”时为2. 8V,在信号L22的值为“O”且信号L23的值为“I”时为2. 4V,在信号L23的值为“O”且信号L24的值为“I”时为2. 0V,在信号L24的值为“O”时小于2. 0V。另外，通过挪用现有的过充电过放电检测电路(未图示)能够形成电压电平判定部16[i]。在图3中示出通过挪用过充电过放电检测电路17而得到的电压电平判定部16 [i]。过充电过放电检测电路17形成为包括比较器CMP[I]以及CMP[8]。过充电过放电检测电路17采用比较器CMP[1]以及CMP[8]将过充电判定用的基准电压以及过放电判定用的基准电压分别与电池2[i]的输出电压进行比较，从而检测电池2[i]的过充电或者过放电，输出表示该检测结果的信号Lll以及L24。在过充电过放电检测电路17中，采用Vref[l]作为过充电判定用的基准电压，采用Vref[8]作为过放电判定用的基准电压。通过将比较器CMP[2] CMP[7]追加到过充电过放电检测电路17中由此形成电压电平判定部16 [i]，该比较器CMP [2] ~ CMP [7]将此外的6个基准电压Vref [2] -Vref [7]与电池2[i]的输出电压进行比较。如果通过挪用现有的过充电过放电检测电路17来形成电压电平判定部16 [i]，则抑制了结构的复杂化以及成本的增加。此外，也可以使电压电平判定部16[i]中采用的基准电压Vref [j]的个数为除8以外的个数，与之相伴设置在电压电平判定部16[i]内的比较器CMP[j]的个数也可以为除8以外的个数。
再次参照图I。分别来自电压电平判定部16[I]以及16[2]的电平判定信号被提供给数字电路部8。数字电路部8基于来自电压电平判定部16[1]以及16[2]的电平判定信号和来自AD变换部13的数字电压信号来生成各电池的输出电压的检测值，输出所生成的检测值。由Vout表示从数字电路部8输出的检测值，将这些值特别地称作实际检测值。在电池2[1]的输出电压的数字电压信号从AD变换部13被输出时，基于来自AD变换部13的数字电压信号和来自电压电平判定部16[1]的电平判定信号，输出电池2[1]的输出电压的检测值作为实际检测值Vout。同样地，在电池2[2]的输出电压的数字电压信号从AD变换部13被输出时，基于来自AD变换部13的数字电压信号和来自电压电平判定部16 [2]的电平判定信号，输出电池2[2]的输出电压的检测值作为实际检测值Vout。数字电路部8具有作为故障检测部的功能，基于来自AD变换部13的数字电压信号和来自电压电平判定部16[1]以及16[2]的电平判定信号，检测电池2[1]以及2[2]的过充电状态以及过放电状态并且检测电压检测部10中有无故障。在被检测的故障中包括范围内故障。另外，过充电状态以及过放电状态的检测也可解释为在电压电平判定部16 [i] 内进行。对于电池2[i]的输出电压，预先规定通常电压范围。在通常使用时，假设电池2[i]的输出电压收纳在该通常电压范围内。如上所述，现在认为电池2[i]为锂离子二次电池。因此，作为具体的数值例，假设通常电压范围为2V以上且小于4. 2V。将电池2[i]的输出电压为2V以上且小于4. 2V的状态称作通常使用状态。电池2[i]的输出电压处于4. 2V以上的状态为电池2[i]的过充电状态，电池2[i]的输出电压小于2V的状态为电池2[i]的过放电状态。数字电路部8能够基于实际检测值Vout进行过充电状态以及过放电状态的检测。即、在针对电池2[i]的实际检测值Vout为4. 2V以上时能够判断为电池2[i]处于过充电状态，在小于2V时能够判断为电池2[i]处于过放电状态。所谓范围内故障是指虽然电池2[i]的输出电压收纳在通常电压范围内但由AD变换部13的输出信号所引起的电池2[i]的AD检测电压值Vad却不满足所期待的检测精度那样的比较轻微的故障。例如在所容许的检测误差的绝对值为IOmV以下且电池2[i]的真实的输出电压为3. 600V的情况下，在满足不等式“3. 590 ( Vad ( 3. 610”时不产生范围内故障，但在不等式“2. 000 ( Vad < 3. 590”或者“3. 610 < Vad < 4. 200”成立的情况下产生范围内故障(上述各不等式的单位为伏特)。在判断为电压检测部10中没有产生范围内故障的情况下，数字电路部8能够输出AD检测电压值Vad自身作为实际检测值Vout。另一方面，在判断为发生了范围内故障的情况下，数字电路部8基于AD检测电压值Vad以及判定电压值生成并输出安全侧的电压值作为实际检测值Vout (详细内容在后面叙述)。如果电池处于充电时则需要避开过充电，如果电池处于放电时则需要避开过放电。因此，所谓安全侧的电压值在电池充电时意味着较高的电压值(例如比AD检测电压值Vad高的电压值)，在电池放电时意味着较低的电压值(例如比AD检测电压值Vad低的电压值)。充放电控制部9基于实际检测值Vout、和由数字电路部8或者电压电平判定部16[i]所产生的过充电状态以及过放电状态的检测结果，对电压源部2内的各电池的充电以及放电进行控制。充放电控制部9按照在电池2[i]充电中判断为电池2[i]处于过充电状态的情况下停止充电电路4对电池2[i]的充电，并且在电池2[i]放电中判断为电池2[i]处于过放电状态的情况下停止电池2[i]对负载3的放电的方式，控制充放电部5。另夕卜，电池2[i]的充电以及放电的停止通过切断例如设置在电压源部2与充放电部5间的未图示的开关来实现。此外，在判断为电池2[i]处于过充电状态或者过放电状态的情况下、或者判断为电压检测部10中发生了故障(包括范围内故障)的情况下，也可采用与电池系统I连接的显示部(未图示)或扬声器(不图示)等对用户进行警告通知。[范围内故障的主要原因]在对范围内故障产生时的数字电路部8的动作详细地进行说明之前，针对范围内故障的主要原因进行考察。另外，在以下的说明中，有时将电池2[i]的输出电压称作电池电压。图4示出由于AD变换部13侧的电路的故障而产生漏电流，该漏电流导致范围内故障时的电池系统I的电路状态。另外，假设各电流抑制元件25[i]以及26[i]的电阻值 为R1。在AD变换部13侧的电路中产生漏电流的状态能够被看做在传播电池电压的模拟电压信号的信号线(在图4的例中为AD前级部12与AD变换部13间的信号线)与基准电位点7之间插入了电阻值R2的电阻成分的状态。在插入这种电阻成分的情况下，即使电池电压的真值为Va，该电池电压在AD变换部13中也被检测为以下的VB(也参照图5)。Vb = (R2/(R1+R2)) XVa= KXVa在此，K= (R2/(R1+R2)) = VB/VA，K或者1/K表示Va与Vb间的比率。为了求得电池电压的真值ν�。部山嚷�1/K乘以从AD变换部13所得到的VB。在电压电平判定部16[i]侧的电路中产生漏电流的情况下，也能够同样地考虑。此外，由于AD变换部13侧的基准电压VrefAD、电压电平判定部16 [i]侧的原始基准电压VrefA以及VrefB中的任一个电压值偏离设计值也会产生范围内故障。或者，在从电池电压的模拟电压信号得到AD检测电压值Vad以及电平判定信号的过程中，也可叠加一些偏置(offset),由于该叠加也会产生范围内故障。以下，对以上述的电池系统I的结构以及动作作为基本的几个实施例进行说明。在各实施例的说明中，对于没有特别描述的事项适用上述的说明。此外，在某个实施例中记载的事项只要不矛盾，也能适用于其他实施例中。《第I实施例》对第I实施例进行说明。以下，只要没有特别的需要，说明对电压源部2内的一个电池进行关注，根据针对所关注的电池的AD检测电压值Vad以及判定电压值生成针对所关注的电池的实际检测值Vout的方法。在后述的其他实施例中也同样。如果单独地关注电压源部2内的各电池，并适用以下的实际检测值Vout的生成方法，则能够生成电压源部2内的各电池的实际检测值Vout。在以下的说明中，称作电池的情况仅指电压源部2内的电池。采用Vs表示针对所关注的电池的缓冲放大器(15[1]或者15[2])的输出电压(参照图I以及图6)。因此，如果所关注的电池为电池2[1]，则Vs = Vs[l]，如果所关注的电池为电池2 [2]，则Vs = Vs [2]。进而，如图6所示，采用符号16表示与所关注的电池相对应的电压电平判定部(16 [I]或者16 [2])，并且将采用来自电压电平判定部16的电平判定信号所表示的判定电压值标记为Vdt。此外，在以下的说明中，有时将AD检测电压值Vad简记为电压值Vad或者Vad，并且将判定电压值Vdt简记为电压值Vdt或者Vdt。关于电压Vs以及实际检测值Vout等也同样。I.第I情形Vad < Vdt的情况首先，考虑由于范围内故障而在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt低的情形(以下称作第I情形)。在图8中，第I情形中的Vad、Vs以及Vdt的电压波形分别用虚折线310Vad、虚折线310Vs以及粗实折线310Vdt表示。随着时间推移，假设时刻tl、t2、t3、t4、t5、t6以及t7按该顺序来临。所谓电平判定信号的变化定时指形成电平判定信号的信号L11、L12、L13、L14、L21、L22、L23以及L24中的任一个信号值产生变化的定时，在电平判定信号的变化定时下判定电压值Vdt也产生变化。在第I情形下，时刻tl、t2、t3、t4、t5以及t6分别相当于电平判定信号的变化定时。作为在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt低的主要原因，认为有例如AD变换部13侧的故障所引起的以下的主要原因YA1、Ya2以及Ya3、和电压电平判定部16侧的故障所引起的以下的主要原因Ybi以及YB2。·主要原因Yai为基准电压Vrefffl的值与设计值相比向高电压侧偏离之类的故障主要原因。主要原因Ya2为在将电池电压的模拟电压信号向AD变换部13进行传播的信号线中产生漏电流之类的故障主要原因。主要原因Ya3为在根据电池电压的模拟电压信号生成AD检测电压值Vad的过程中，使AD检测电压值Vad朝向减少方向的负的偏置叠加于电池电压的模拟电压信号之类的故障主要原因。主要原因Ybi为电压电平判定部16中的基准电压(VrefA等；参照图2)与设计值相比向低电压侧偏离之类的故障主要原因。主要原因Yb2为在根据电池电压的模拟电压信号生成电平判定信号的过程中，使判定电压值Vdt朝向增加方向的正的偏置叠加于电池电压的模拟电压信号之类的故障主要原因。在图7中以表格的形式例示导致范围内故障的故障主要原因以及故障位置。在图7中作为故障主要原因例示了第I 第6故障主要原因。上述的主要原因YA1、YA2> YA3、Ybi以及Yb2分别为第I、第2、第3、第4以及第6故障主要原因的一种(第5故障主要原因的一种在后面表不)。第I故障主要原因为AD变换部侧中的基准电压(即U的异常。作为与第I故障主要原因相对应的故障位置，举出例如基准电压产生部14。第2故障主要原因为AD变换部侧中的漏电流的异常。作为与第2故障主要原因相对应的故障位置，举出例如AD前级部12以及单元选择电路11。例如在从电池2[i]向AD前级部12引入的电流(即漏电流)异常地大时，产生第2故障主要原因所引起的范围内故障。第3故障主要原因为AD变换部侧中的偏置的异常。作为与第3故障主要原因相对应的故障位置，举出例如AD前级部12以及AD变换部13。例如在对输入到AD变换部13的电池电压的模拟电压信号叠加了异常地大的偏置时，产生第3故障主要原因所引起的范围内故障。
第4故障主要原因为电压电平判定部侧的基准电压(即Vref[j])的异常。作为与第4故障主要原因相对应的故障位置，举出例如生成图2的原始基准电压VrefA以及VrefB的电路(未图示)。第5故障主要原因为电压电平判定部侧中的漏电流的异常。作为与第5故障主要原因相对应的故障位置，举出例如缓冲放大器15[i]以及比较器CMP[j]。例如在从电池2[i]向缓冲放大器15[i]引入的电流(即漏电流)异常地大时，产生第5故障主要原因所引起的范围内故障。第6故障主要原因为电压电平判定部侧中的偏置的异常。作为与第6故障主要原因相对应的故障位置，举出例如缓冲放大器15[i]以及比较器CMP[j]。例如在对输入到比较器CMP[j]的电池电压的模拟电压信号叠加了异常地大的偏置时，产生第6故障主要原因所引起的范围内故障。各故障主要原因下的异常是指某物理量(偏置电压的值等)的设计值与实际的值之间的误差比规定的容许量大的状态。 在第I情形下，假设在比时刻tl更前的时刻下电压Vs小于3. 4V，但此后通过电压Vs上升直到时刻t2与t3间的中间时刻为止，从而在时刻tl以及t2下电压Ns分别变为
3.4V以及3. 8V。进而电压Vs从时刻t2与t3间的中间时刻开始减少，在时刻t3之前不久超过3. 8V的电压Vs在时亥Ij t3低于3. 8V。因此，在时刻tl电压电平判定部16内的比较器CMP[4]的输出信号的值从“O”切换为“1”，在时刻t2电压电平判定部16内的比较器CMP[3]的输出信号的值从“O”切换为“1”，在时刻t3电压电平判定部16内的比较器CMP[3]的输出信号的值从“I”切换为“O”。因此，在时刻tl之前不久的Vdt为3. 2V，时刻tl与t2间的Vdt为3. 4V，时刻t2与t3间的Vdt为3. 8V，时刻t3之后不久的Vdt为3. 4V。此后，假设通过电压Vs进行增减，从而时刻t3与t4间的Vdt、时刻t4与t5间的Vdt、时刻t5与t6间的Vdt、时刻t6与t7间的Vdt分别为 3. 4V、3. 8V、3. 4V、3. 2V。数字电路部8能够基于电平判定信号的变化定时下的AD检测电压值Vad以及判定电压值Vdt检测有无产生范围内故障。假设当前关注于时刻tl，时刻tl下的判定电压值Vdt为电压值Vl( = 3. 4V)且时刻11下的AD检测电压值Vad为电压值V2。数字电路部8能够在时刻tl判定AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt小，根据该判定能够检测出产生范围内故障。关于电平判定信号产生变化的其他时刻(t2、t3、t4、t5以及t6)也同样。在检测出了产生范围内故障的情况下，数字电路部8能够按照如下那样通过对Vad进行修正来求得Vout。按照电池的电流方向以及范围内故障的主要原因分别对这种情况进行说明。1-1.充电时(Vad < Vdt)在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt低的第I情形中，充电时进行以下那样的处理。1-1-1.首先，考虑在AD变换部13侧存在故障的情况。关于与偏置叠加相关的主要原因Ya3，与图5的例子不同，难以简单地以比率(在图5的例子中为VB/VA)修正Vad，但通过进行以下那样的动作能够在安全侧设定Vout。在主要原因Ya3为范围内故障的主要原因的情况下，V2 = Vl-α。在此，α为主要原因ΥΑ3的偏置的大小(α >0)。V1/V2 = Vl/(Vl_ α )表示在时刻tl下的Vad以及Vdt的比率，因此也能按照“Vout = Vad · Vl/(VI- α ) ”求得Vout0但是，在主要原因Ya3为范围内故障的主要原因的情况下，Vout处于电池电压的真值(Vad+a)以上这一点从安全的角度上是必需的，但有时根据“Vout = Vad · Vl/(Vl-a) ”的Vout也没有满足该要求。在此，能够采用将根据下述式(Ia)以及(Ib)的电压值Va以及Vb内的较大一方作为Vout进行输出的方法(以下称作第I修正方法)。也可将第I修正方法换言之为对Vout进行推定的第I推定方法(后述的第2 第4修正方法也同样)。Va = Vad · Vl/ (VI- a ) = Vad · V1/V2. . . (Ia) Vb = Vad+ a = Vad+ (V1-V2). . . (lb)或者，也可采用按照下述式(2)求得Vout的方法(以下称作第2修正方法)。基于第I或者第2修正方法的Vout的生成相当于后述的图10中的步骤S17的处理。Vout = Vad · Vl/ (VI- α ) + α= Vad · Vl/V2+a= Vad · V1/V2+ (V1-V2)... (2)在主要原因Yai或者YA2为范围内故障的主要原因的情况下，与图5的例子相同，将比率(V1/V2)与Vad相乘而得到的Vout和电池电压的真值一致。因此，通过采用上述的第I或者第2修正方法，能够生成安全侧的电压值作为Vout (即、Vout处于电池电压的真值以上)。1-1-2.接下来，考虑在电压电平判定部16侧存在故障的情况。在主要原因Ybi或者Yb2为范围内故障的主要原因的情况下，由于Vad为电池电压的真值，因此如果求得将Vad与比率(V1/V2)相乘后的值以上的电压值作为Vout，则Vout成为安全侧的电压值。因此，如果在主要原因Ybi或者Yb2为范围内故障的主要原因的情况下也采用上述第I或者第2修正方法，则能够求得相对于充电而言处于安全侧的电压值作为Vout。按照范围内故障的主要原因分别对Vout的生成方法进行了说明，但结局无论范围内故障的主要原因如何，第I情形的充电时所采用的Vad的修正方法(换言之Vout的生成方法)都是相同的。因此，在每次求得Vout时，不需要对范围内故障的主要原因进行检测。采用时刻tl的Vdt以及Vad作为Vl以及V2的第I或者第2修正方法被适用直到下一次电平判定信号产生变化的定时(即时刻t2)为止。S卩、在采用时刻tl的Vdt以及Vad分别作为Vl以及V2的基础上，时刻tl与t2间的任意的时刻下的Vad通过第I或者第2修正方法被修正而生成Vout。因此，假设在范围内故障的主要原因为主要原因Yai的情况下如果上述式(Ia)的Va继续作为Vout被生成，则在时刻tl与t2间，Vout的电压波形与Vs的电压波形310Vs —致。也可将采用时刻tl的Vdt以及Vad作为Vl以及V2的第I或者第2修正方法进一步适用于时刻t2以后。1-2.放电时(Vad < Vdt)
放电时过放电成为问题。因此，在第I情形下，放电时，采用预测安全且较小的值即Vad作为Vout (相当于后述的图10中的步骤S18的处理)。由此，能够安全地避免过放电的发生。II.第2情形Vad > Vdt的情况接下来，考虑由于范围内故障而在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt高的情形(以下称作第2情形)。在图9中，分别用虚折线320Vad、虚折线320Vs以及粗实折线320Vdt来表示第2情形下的Vad、Vs以及Vdt的电压波形。假设第2情形下的Vs以及Vdt的电压波形320Vs以及320Vdt与第I情形下的Vs以及Vdt的电压波形310Vs以及310Vdt(参照图9)相同。因此，各时刻下的判定电压值Vdt 在第I情形与第2情形间相同。作为在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt高的主要原因，认为有例如AD变换部13侧的故障所引起的以下的主要原因Ya以及YC2、和电压电平判定部16侧的故障所引起的以下的主要原因YD1、YD2以及YD3。主要原因Ya为基准电压Vrefffl的值与设计值相比偏离到低电压侧之类的故障主要原因。主要原因Yc2为在根据电池电压的模拟电压信号生成AD检测电压值Vad的过程中，使AD检测电压值Vad朝向增大方向的正的偏置叠加于电池电压的模拟电压信号之类的故障主要原因。主要原因Ydi为电压电平判定部16中的基准电压(VrefA等；参照图2)与设计值相比偏离到高电压侧之类的故障主要原因。主要原因Y112为在将电池电压的模拟电压信号传播到电压电平判定部16的信号线中产生了漏电流之类的故障主要原因。主要原因Yd3为在根据电池电压的模拟电压信号生成电平判定信号的过程中，使判定电压值Vdt朝向减少方向的负的偏置叠加于电池电压的模拟电压信号之类的故障主要原因。主要原因Ya、YC2、YD1、YD2以及Yd3分别为图7所示的第I、第3、第4、第5以及第6故障主要原因的一种。数字电路部8能够基于电平判定信号的变化定时下的AD检测电压值Vad以及判定电压值Vdt检测出有无产生范围内故障。与第I情形相同，在第2情形中，时刻tl、t2、t3、t4、t5以及t6也分别相当于电平判定信号的变化定时。假设当前关注于时刻t2，时刻t2下的判定电压值Vdt为电压值Vl ( = 3. 8V)且时刻t2下的AD检测电压值Vad为电压值V2。数字电路部8能够在时刻t2下判定AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt高，根据该判定能够检测出产生范围内故障。关于电平判定信号产生变化的其他时刻(tl、t3、t4、t5以及t6)也同样。在检测出了产生范围内故障的情况下，数字电路部8能够通过如以下那样对Vad进行修正来求得Vout。按照电池的电流方向以及范围内故障的主要原因分别对该情况进行说明。II-1.充电时(Vad > Vdt)充电时过充电成为问题。因此，在第2情形下，在充电时，采用预测安全且较大的值即Vad作为Vout (相当于后述的图10的步骤S19的处理)。由此，能够安全地避免过充电的发生。II-2.放电时(Vad > Vdt)在第2情形下，放电时进行以下那样的处理。II-2-1.首先，考虑在电压电平判定部16侧存在故障的情况。关于与偏置叠加相关的主要原因Yra，与图5的例子不同，难以简单地以比率(在图5的例子中为VB/VA)修正Vad，但通过进行以下那样的动作能够在安全侧设定Vout。在主要原因Yd3为范围内故障的主要原因的情况下，V2 = Vl+a。
这里的a为主要原因Yd3的偏置的大小(a >0)。V1/V2 = Vl/(VI+a )表示在时刻t2下的Vad以及Vdt的比率，因此也能按照“Vout = Vad · Vl/(VI+ α ) ”求得Vout0但是，在主要原因Yd3为范围内故障的主要原因的情况下，Vout处于(Vad-α)以下这一点从安全的角度上是必需的，但有时与“Vout = Vad · Vl/(Vl+a) ”相符的Vout也没有满足该要求。在此，能够采用将与下述式(3a)以及(3b)相符的电压值Va以及Vb内的较小一方作为Vout进行输出的方法(以下称作第3修正方法)。Va = Vad · Vl/ (VI+ a ) = Vad · V1/V2. . . (3a)Vb = Vad- α = Vad+ (V1-V2). . . (3b)或者，也可采用按照下述式(4)求得Vout的方法(以下称作第4修正方法)。基于第3或者第4修正方法的Vout的生成相当于后述的图10中的步骤S20的处理。Vout = Vad · Vl/ (VI+ α ) - a= Vad · V1/V2- α= Vad · V1/V2+ (V1-V2)…(4)在主要原因Ydi或者Y112为范围内故障的主要原因的情况下，与图5的例子相同，将比率(V1/V2)与Vad相乘而得到的Vout和电池电压的真值一致。因此，通过采用上述的第3或者第4修正方法，能够生成安全侧的电压值作为Vout (即、Vout处于电池电压的真值以下)。11-2-2.接下来，考虑在AD变换部16侧存在故障的情况。关于与偏置叠加相关的主要原因Yc2，与图5的例子不同，难以简单地以比率(在图5的例子中为VB/VA)修正Vad，但通过进行以下那样的动作能够在安全侧设定Vout。在主要原因为范围内故障的主要原因的情况下，V2 = Vl+a。这里的a为主要原因Yc2的偏置的大小(a > O)。该关系式“V2 = Vl+a ”与在主要原因Yd3为范围内故障的主要原因时的关系式相同。因此，在主要原因Yc2为范围内故障的主要原因的情况下，也能够通过第3或者第4推定方法生成安全侧的电压值作为Vout。在主要原因Ya为范围内故障的主要原因的情况下，与图5的例子相同，将比率(V1/V2)与Vad相乘而得到的Vout和电池电压的真值一致。因此，通过采用上述的第3或者第4修正方法，能够生成安全侧的电压值作为Vout ( BP > Vout处于电池电压的真值以下)。
按照范围内故障的主要原因分别对Vout的生成方法进行了说明，但结局无论范围内故障的主要原因如何，第2情形的放电时所采用的Vad的修正方法(换言之Vout的生成方法)都是相同的。因此，在每次求得Vout时，不需要对范围内故障的主要原因进行检测。采用时刻t2的Vdt以及Vad作为Vl以及V2的第3或者第4修正方法被适用直到下一次电平判定信号产生变化的定时(即时刻t3)为止。即、在采用时刻t2的Vdt以及Vad分别作为Vl以及V2的基础上，时刻t2与t3间的任意的时刻下的Vad通过第3或者第4修正方法被修正而生成Vout。也可将采用时刻t2的Vdt以及Vad作为Vl以及V2的第3或者第4修正方法进一步适用于时刻t3以后。——动作流程图——接下来，参照图10，对在Vout的生成处理中特别关注的电池系统I的动作顺序进 行说明。图10为表示该动作顺序的流程图。首先，在步骤SlO中，通过AD变换部13取得AD检测电压值Vad。步骤SlO中的Vad的取得处理以规定的采样周期被周期性地执行。在接着步骤SlO的步骤Sll中，数字电路部8确认电平判定信号是否产生了变化。在确认出电平判定信号产生了变化的情况下，在步骤S12的处理被执行后执行步骤S13的处理，但在没有确认出电平判定信号产生变化的情况下，不执行步骤S12的处理而执行步骤S13的处理。在图8或者图9的例子的情况下，在时刻tl、t2、t3、t4、t5以及t6下分别确认电平判定信号的变化。在步骤S12中，数字电路部8将电平判定信号产生了变化的定时下的判定电压值Vdt (更正确地为由变化后的电平判定信号所表示的判定电压值Vdt)代入到电压值Vl中，并且将电平判定信号产生了变化的定时下的AD检测电压值Vad代入到电压值V2中。另外，在图10的动作中，Vl以及V2作为变量来处理，并且Vl以及V2的初始值为相同。在步骤S13中，数字电路部8判断电压值Vl与电压值V2是否一致，在判断为电压值Vl与电压值V2 —致的情况下(步骤S13的“是”)，判断为没有产生范围内故障，在步骤S22中将最新的Vad自身作为Vout输出到充放电控制部9(图I)。然后，处理返回到步骤SlO0另一方面，在判断为电压值Vl与电压值V2不一致的情况下(步骤S13的“否”)，判断为产生了范围内故障，接着步骤S13执行了步骤S14的处理。另外，电压值Vl与V2 —致能够解释为具有某种程度的宽度的概念。例如，如果电压值Vl与V2间的差(V1-V2)小于规定的范围内故障用的判定阈值Vth，则判断为电压值Vl与V2相一致，如果差(V1-V2)为判定阈值Vth以上，则也可判断为电压值Vl与V2不一致(Vth > O)。在后述的其他实施例中也同样。在步骤S14以及接着步骤S14被执行的步骤S15或者S16中，数字电路部8对电压值Vl以及V2进行比较，并且对电池处于充电中或者处于放电中进行确认。数字电路部8基于对电池的输出电流进行检测的电流传感器(未图示)的检测结果，能够确认电池处于充电中或者处于放电中。而且，在Vl >V2且电池处于充电中的情况下，在步骤S17中决定Vout，在Vl > V2且电池处于放电中的情况下，在步骤S18中决定Vout，在Vl < V2且电池处于充电中的情况下，在步骤S19中决定Vout，在Vl < V2且电池处于放电中的情况下，在步骤S20中决定Vout。在步骤S17中，采用上述的第I修正方法决定Vout。或者，也可采用上述的第2修正方法决定Vout。在步骤S17中采用第I修正方法的情况下，采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并基于上述式(Ia)以及(Ib)算出电压值Va以及Vb，决定电压值Va以及Vb内的较大一方作为Vout。在步骤S17中采用第2修正方法的情况下，采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并基于上述式(2)决定电压值Vout。在步骤S18以及S19中分别将在步骤SlO中所取得的最新的Vad直接设定为Vout。在步骤S20中，采用上述的第3修正方法决定Vout。或者，也可采用上述的第4修正方法决定Vout。在步骤S20中采用第3修正方法的情况下，采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并基于上述式(3a)以及(3b)算出电压值Va以及Vb，决定电压值Va以及Vb内的较小一方作为Vout。在步骤S20中采用第4修正方法的情况下，采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并基于上述式(4)决定电压值Vout。
在步骤S17、S18、S19或者S20中所决定的Vout在步骤S21之中从数字电路部8被输出到充放电控制部9，然后处理返回到步骤S10。如上所述，将与电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻下的判定电压值Vdt和AD检测电压值Vad设定为Vl以及V2，通过对Vl以及V2进行比较来检测有无产生范围内故障(步骤S12以及S13)。而且，在第I时刻(例如图8的时刻tl)检测出了产生范围内故障时，考虑电池处于充电中或者处于放电中的情形，并且基于第I时刻下的判定电压值Vdt以及AD检测电压值Vad (即步骤S12的Vl以及V2)和第2时刻下的AD检测电压值Vad(例如图8的时刻tl与t2间的任意的时刻下的Vad)来决定第2时刻下的Vout (步骤S14 S20)。第2时刻为第I时刻或者第I时刻以后的任意的时刻。此时，在电池充电时，如果在第I时刻下检测出了产生范围内故障且“VI >V2”，则通过基于电压值Vl与V2的比率(V1/V2)以及电压值Vl与V2的差分(V1-V2)内的至少一方对第2时刻下的AD检测电压值Vad进行增大修正来决定第2时刻下的Vout (步骤S17)。由此，对于过充电而言安全侧的电压值被设定为Vout，因此在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的充电。反过来，即便在电池充电时，如果“VI < V2”则仅设Vout = Vad(步骤S19)，也能够安全地避免过充电的发生。此外，在电池放电时，如果在第I时刻下检测出了产生范围内故障且“VI < V2”，则通过基于上述比率(V1/V2)与上述差分(V1-V2)内的至少一方对第2时刻下的AD检测电压值Vad进行减少修正来决定第2时刻下的Vout (步骤S20)。由此，相对于过放电而言安全侧的电压值被设定为Vout，因此在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的放电。反过来，即便在电池放电时，如果“VI >V2”则仅设Vout = Vad(步骤S18)，也能够安全地避免过放电的发生。《第2实施例》对第2实施例进行说明。第2实施例为对第I实施例的一部分进行了变形的实施例。只对与第I实施例不同的部分进行说明。图11为与第2实施例相关、且在Vout的生成处理中特别关注的电池系统I的动作流程图。图11的流程图为将图10的流程图中的步骤S17以及S20分别置换为步骤S17a以及S20a之后的流程图，除此之外的各步骤的处理在图10与图11的流程图间为相同。
与图10的步骤S17相同，在Vl > V2且电池处于充电中的情况下，执行步骤S17a。在步骤S17a中，数字电路部8采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并按照式“Vout = Vad · V1/V2”决定Vout。由于在Vl > V2时执行步骤S17a，因此与图10的步骤S17同样，通过对AD检测电压值Vad进行增大修正来决定Vout。因此，与第I实施例同样，相对于过充电而言安全侧的电压值被设定为Vout。即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的充电。但是，如第I实施例那样也考虑差分(V1-V2)决定了 Vout的方案进一步增加了安全性。与图10的步骤S20同样，在Vl <V2且电池处于放电中的情况下，执行步骤S20a。在步骤S20a中，数字电路部8采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并按照式“Vout = Vad · V1/V2”决定Vout。由于在Vl < V2时执行步骤S20a，因此与图10的步骤S20同样，通过对AD检测电压值Vad进行减少修正来决定Vout。因此，与第I实施例同样，相对过放电而言安全侧的电压值被设定为Vout，即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的放电。但是，如第I实施例那样也考虑差分(V1-V2)决定了 Vout的方案进一步增加了安全性。·
《第3实施例》对第3实施例进行说明。第3实施例为对第I实施例的一部分进行了变形的实施例。只对与第I实施例不同的部分进行说明。图12为与第3实施例相关、且在Vout的生成处理中特别关注的电池系统I的动作流程图。图12的流程图为将图10的流程图中的步骤S17以及S20分别置换为步骤S17b以及S20b之后的流程图，除此以外的各步骤的处理在图10与图12的流程图间为相同。与图10的步骤S17同样，在Vl >V2且电池处于充电中的情况下，执行步骤S17b。在步骤S17b中，数字电路部8采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并按照式“Vout = Vad+(V1-V2) ”决定Vout。由于在Vl > V2时执行步骤S17b，因此与图10的步骤S17同样，通过对AD检测电压值Vad进行增大修正来决定Vout。因此，与第I实施例同样，相对于过充电而言安全侧的电压值被设定为Vout，即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的充电。但是，如第I实施例那样也考虑比率(V1/V2)决定了 Vout的方案进一步增加了安全性。与图10的步骤S20同样，在Vl < V2且电池处于放电中的情况下，执行步骤S20b。在步骤S20b中，数字电路部8采用在步骤SlO中所取得的最新的Vad和在步骤S12中所设定的Vl以及V2，并按照式“Vout = Vad+(V1-V2) ”决定Vout。由于在Vl < V2时执行步骤S20b，因此与图10的步骤S20同样，通过对AD检测电压值Vad进行减少修正来决定Vout。因此，与第I实施例同样，相对于过放电而言安全侧的电压值被设定为Vout，即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的放电。但是，如第I实施例那样也考虑比率(V1/V2)决定了 Vout的方案进一步增加了安全性。《第4实施例》对第4实施例进行说明。关于电池的电流方向与Vad及Vdt的大小关系分情况进行，并且说明产生范围内故障时的第4实施例的Vout决定方法。在以下的说明中，有时根据需要而将时刻t下的Vdt、Vad以及Vout分别特别地记作Vdt (t)、Vad(t)以及Vout (t)。-情形A :充电时且Vad < Vdt的情况-
在电池充电时，考虑由于范围内故障而在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt低的情形(以下称作情形A)。在图13中，分别用虚折线410Vad、虚折线410Vs以及粗实折线410Vdt来表示情形A中的Vad、Vs以及Vdt的电压波形。图13的电压波形410Vad、410Vs以及410Vdt分别与图8的电压波形310Vad、310Vs以及310Vdt相同。因此，各时刻下的判定电压值Vdt与图8所对应的上述第I情形的各时刻下的判定电压值Vdt相同。在图13中，还采用单点划线的折线410Vout来表示情形A中的Vout的电压波形例。另外，为了便于图示，将电压波形410Vout从真实的位置偏离一些来表示。在充电时对于过充电需要加以注意，因此在检测出范围内故障的情况下，数字电路部8通过对Vdt进行增大修正来生成电压值(对比用电压值)VdtUP。根据需要，将时刻t下的Vdtup也标记为Vdtup (t)。Vdtup (t)为例如电压值比与Vdt(t)相对应的基准电压高I个等级的基准电压。即，例如如果Vdt (t) = Vref (i),则电压值比与Vdt (t)相对应的基准电压高一个等级的基准电 压为Vref (i-Ι)(参照图2)。更具体而言，例如在图13的例子中，时刻tl与t2间、时刻t2与t3间、时亥Ij t3与t4间、时亥Ij t4与t5间、时亥Ij t5与t6间、时刻t6与t7间的Vdt (t)分别为3. 4V、3. 8V、3. 4V、3. 8V、3. 4V、3. 2V,因此时刻tl与t2间、时刻t2与t3间、时刻t3与t4间、时亥Ij t4与t5间、时亥Ij t5与t6间、时亥Ij t6与t7间的Vdtup (t)分别成为3. 8V、4. 0V、
3.8V、4. OV,3. 8V、3. 4V。另外，在图2的比较器CMP[1]的信号值为“I”的情况下，由于不存在“电压值比与Vdt(t)相对应的基准电压高一个等级的基准电压”，因此不能生成Vdtup(t)。但是，由于在这种情况下被判断为电池处于过充电状态而进行电池的充电的禁止处理，因此不需要生成Vdtup(t)0此外，也可将电压值比与Vdt(t)相对应的基准电压高多个等级的基准电压设定为 Vdtup ⑴。即、例如在 Vdt (t) = Vref (i)时,也可设 Vdtup (t) = Vref (i_i。)(i。为 2 以上的整数)。在求出VdtUP(t)之后，数字电路部8将Vdtup(t)与Vad(t)内的较大一方作为Vout (t)输出(与后述的图18中的步骤S57对应)。在图13的例子中，由于始终处于Vad (t)< Vdtup (t)，因此始终将Vdtup⑴选择为Vout⑴，从而得到与Vdtup⑴的电压波形相一致的电压波形410Vout。即、时刻tl与t2间、时刻t2与t3间、时刻t3与t4间、时刻t4与t5间、时刻t5与 t6 间、时亥Ij t6 与 Xl 间的 Vout (t)分别成为 3. 8V、4. OV,3. 8V、4. OV,3. 8V、3. 4V。-情形B :充电时且Vad > Vdt的情况-在电池充电时，考虑由于范围内故障而在电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt高的情形(以下称作情形B)。在图14以及图15中，分别由虚折线420Vad、虚折线420Vs以及粗实折线420Vdt来表示情形B中的VacUVs以及Vdt的电压波形。在图14中，还由虚折线420VdtUP来表示情形B中的Vdtm^A电压波形例。在图15中，还由单点划线的折线420Vout来表示情形B中的Vout的电压波形例。另外,在图14以及图15中，为了方便图示，将电压波形420VdtUP以及420Vout从真实的位置偏离一些来表示。随着时间推移，假设时刻tl、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8以及t9按该顺序来临。由于在充电时需要对过充电加以注意，因此在检测出了范围内故障的情况下，数字电路部8通过对Vdt进行增大修正来生成电压值VdtUP。Vdtup的生成方法如上所述。而且，与情形A的情况相同，数字电路部8将Vdtup⑴与Vad(t)内的较大一方作为Vout (t)进行输出(与后述的图18中的步骤S57相对应)。在图14以及图15的例子中，时刻tl与t2间、时刻t2与t3间、时刻t3与t4间、时刻t4与t5间、时亥Ij t5与t6间、时亥Ij t6与t7间、时亥Ij t7与t8间、时亥Ij t8与t9间的Vdt (t)分别为 3. 4V、3. 4V、3. 8V、3. 4V、3. 8V、3. 4V、3. 4V、3. 2V,因此时刻 tl 与 t2 间、时刻 t2与t3间、时亥Ij t3与t4间、时亥Ij t4与t5间、时亥Ij t5与t6间、时刻t6与t7间、时刻t7与t8 间、时亥Ij t8 与 t9 间的 Vdtup(t)分别为 3. 8V、3. 8V、4. OV,3. 8V、4. OV,3. 8V、3. 8V、3. 4V。另一方面，在图14以及图15的例子中，虽然在时刻tl与t2间、时刻t3与t4间、时刻t5与t6间以及时刻t7与t8间Vdtup(t) > Vad (t)成立，但是在时刻t2与t3间、时刻t4与t5间、时亥Ij t6与t7间以及时刻t8与t9间Vdtup(t) < Vad(t)成立。因此，时刻tl与t2间、时亥Ij t3与t4间、时亥Ij t5与t6间、时亥Ij t7与t8间的Vout (t)分别成为3. 8V、
4.OV,4. OV,3. 8V，在时刻t2与t3间、时刻t4与t5间、时刻t6与t7间以及时刻t8与t9间 Vad (t)成为 Vout (t) ο另外，在情形A以及B中，描述了将电压值比与Vdt (t)相对应的基准电压高I个或者多个等级的基准电压设定为Vdtup(t)，但也可通过除此之外的方法设定VdtUP(t)。例如，也能够按照“VdtUP(t) = Vdt (t) +Λ V”设定Vdtup⑴。在此，AV为具有规定的值的修正量。能够对Λ V预先设定正的值。在防止过充电的基础上，优选对Λ V设定为正的值，但也可使Λ V成为零。在AV为零的情况下，Vdtup (t)成为Vdt (t)自身(参照后述的图18中的步骤S55)。-情形C :放电时且Vad < Vdt的情况-在电池放电时，考虑由于范围内故障而电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt低的情形(以下称作情形C)。在图16中，分别由虚折线430Vad、虚折线430Vs以及粗实折线430Vdt来表示情形C中的Vad、Vs以及Vdt的电压波形。在图16中，还由单点划线的折线430Vout来表示情形C中的Vout的电压波形例。另夕卜，为了便于图示，将电压波形430Vout从真实的位置偏离一些来表示。放电时需要对过放电加以注意。因此，在检测出了范围内故障的情况下，数字电路部8能够通过对Vdt进行减少修正来生成电压值(对比用电压值)Vdtmw。但是，也可采用Vdt自身作为VdtDWN。在图16的例子中，假设Vdt自身被用作VdtDWN。另外，根据需要也将时刻t下的Vdtmm标记为VdtDWN (t)。数字电路部8将VdtDWN⑴与Vad(t)内的较小一方作为Vout(t)进行输出(与后述的图18中的步骤S58相对应)。在图16的例子中，时刻tl与t3间的Vdt⑴为3. 4V。而且，在时刻tl与t2间VdtDWN(t) > Vad(t)成立，因此Vad (t)作为Vout (t)被输出。另一方面，在时刻t2与t3间Vdt11丽(t) < Vad (t)成立。因此，在时刻t2与t3间，时刻t2与t3间的VdtDWN(t)、即3. 4V作为Vout (t)被输出。关于时刻tl与t3间以外也同样。-情形D :放电时且Vad > Vdt的情况-在电池放电时，考虑由于范围内故障而电平判定信号的变化定时下检测出AD检测电压值Vad比判定电压值Vdt高的情形(以下称作情形D)。在图17中，分别由虚折线440Vad、虚折线440Vs以及粗实折线440Vdt来表示情形D中的Vad、Vs以及Vdt的电压波形。在图16中，还采用单点划线的折线440Vout来表示情形D中的Vout的电压波形例。另夕卜，为了便于图示，将电压波形440Vout从真实的位置偏离一些来表示。在情形D中，数字电路部8也根据Vdt⑴生成Vdtmw⑴，将VdtDWN (t)与Vad⑴内的较小一方作为Vout (t)进行输出(与后述的图18中的步骤S58相对应)。在图17的例子中，假设Vdt自身被用作Vdtmw。在图17的例子中，始终处于Vad (t) > VdtDWN(t)=Vdt(t),因此始终将VdtDWN(t) = Vdt (t)选择为Vout(t)。结果得到与VdtDWN(t)的电压波形(即电压波形440Vdt)相一致的电压波形440Vout。在图16以及图17的例子中，虽然将Vdt⑴自身设定为VdtDWN(t)，但如上所述那样通过对Vdt(t)进行减少修正也能生成VdtDWN(t)。S卩、例如在Vdt(t) = Vref (i)时,也可 按照 “VdtDWN (t) = Vref (i+Ι) ” 或者 “VdtDWN (t) = Vref (i+iQ) ” 设定 VdtDWN (t) (i0 为 2 以上的整数；参照图2)。此外例如，也能按照“Vdtmw (t) = Vdt (t)_ Λ V”设定Vdtmffl⑴。在此，AV为具有规定的值的修正量。能够对Λ V预先设定正的值。通过对Λ V预先设定正的值，过放电的抑制效果得以提高，但也能使AV成为零。在AV为零的情况下，VdtDWN(t)成为Vdt⑴自身。——动作流程图——接下来，参照图18，说明在Vout的生成处理中特别关注的电池系统I的动作顺序。图18为表示该动作顺序的流程图。首先，在步骤S50中，由AD变换部13取得时刻t下的AD检测电压值Vad⑴。步骤S50中的Vad(t)的取得处理以规定的采样周期被周期性地执行。在接着步骤S50的步骤S51中，数字电路部8确认电平判定信号是否产生了变化。在确认出电平判定信号产生变化的情况下，步骤S52的处理被执行后执行步骤S53的处理，但在没有确认出电平判定信号产生变化的情况下，不执行步骤S52的处理而执行步骤S53的处理。在图13的例子的情况下，在时刻tl、t2、t3、t4、t5以及t6下分别确认电平判定信号的变化。在步骤S52中，数字电路部8将电平判定信号产生了变化的定时下的判定电压值Vdt (更正确地为由变化后的电平判定信号所表示的判定电压值Vdt)代入到电压值Vl中，并且将电平判定信号产生了变化的定时下的AD检测电压值Vad代入到电压值V2中。另外，在图18的动作中，Vl以及V2作为变量被处理，Vl以及V2的初始值为相同。在步骤S53中，数字电路部8判断电压值Vl与电压值V2是否一致，在判断为电压值Vl与电压值V2—致的情况下(步骤S53的“是”)，判断为没有产生范围内故障，在步骤S60中将最新的Vad(t)自身作为Vout(t)输出到充放电控制部9(图I)。然后，处理返回到步骤S50。另一方面，在判断为电压值Vl与电压值V2不一致的情况下(步骤S53的“否”)，判断为产生了范围内故障，接着步骤S53执行步骤S54的处理。在步骤S54中，通过数字电路部8确认电池处于充电中或者处于放电中，在电池处于充电中的情况下执行步骤S55以及S57，而在电池处于放电中的情况下执行步骤S56以及S58。在步骤S55中，数字电路部8将Vdt (t)自身或者对Vdt (t)进行了增大修正的值设定为Vdtup (t)。根据Vdt (t)生成Vdtup (t)的方法如上所述。在接着步骤S55的步骤S57中，数字电路部8将Vdtup (t)与在步骤S50中所取得的Vad (t)内的较大一方选择为Vout (t)。根据该选择而得到的Vout (t)在步骤S59中被输出到充放电控制部9(参照图I)，然后处理返回到步骤S50。另外，图18所示的函数MAXO为返回括号内的变量内的最大值的函数。在步骤S56中，数字电路部8将Vdt (t)自身或者对Vdt (t)进行了减少修正的值设定为VdtDWN(t)。根据Vdt (t)生成VdtDWN(t)的方法如上所述。在接着步骤S56的步骤S58中，数字电路部8将Vdtmw(t)与在步骤S50中所取得的Vad(t)内的较小一方选择为Vout (t)。根据该选择而得到的Vout (t)在步骤S59中被输出到充放电控制部9 (参照图I)，然后处理返回到步骤S50。另外，图18所示的函数MINO为返回括号内的变量内的最小值的函数。如上所述，将与电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻下的判定电压值Vdt与AD检测电压值Vad设定为Vl以及V2，通过对Vl以及V2进行比较来检测有无产生范围内故障(步骤S52以及S53)。而且，在第I时刻(例如图13的时刻tl)下检测出了产生范围内故障时，考虑电池处于充电中或者处于放电中，并且基于第I时刻下的判定电压值Vdt以及第2时刻下的AD检测电压值Vad(例如图13的时刻tl与t2间的任意的时刻 下的Vad)来决定第2时刻下的Vout (步骤S55 S58)。如上所述，第2时刻为第I时刻或者第I时刻之后的任意的时刻。 此时，如果电池处于充电中，则设定具有Vdt⑴以上的电压值的Vdtup⑴，设定并输出Vdtup⑴与Vad⑴内的较大一方作为Vout⑴(步骤S57以及S59)。由此，相对于过充电而言安全侧的电压值被设定为Vout，因此即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的充电。此外，如果电池处于放电中，则设定具有Vdt (t)以下的电压值的VdtDWN(t)，设定并输出VdtDWN (t)与Vad⑴内的较小一方作为Vout⑴(步骤S58以及S59)。由此，相对于过放电而言安全侧的电压值被设定为Vout，因此即便在产生范围内故障时也能够安全地进行电池的放电。《第5实施例》对第5实施例进行说明。如图19所示，也能将AD变换部13和电压电平判定部16[i]分别于不同的集成电路上。在图19中示出互不相同的集成电路ICl以及IC2。在图19的例子中，在集成电路ICl上形成了通过符号11 14以及8而被参照的各部位，在集成电路IC2上形成了通过符号15[1]、15[2]、16[1]以及16[2]而被参照的各部位。当然这只是例示，可以通过任意个数的集成电路来实现电压检测部10、数字电路部8以及充放电控制部9，也可以将集成电路ICl上的部件和集成电路IC2上的部件形成于一个集成电路上。《第6实施例》对第6实施例进行说明。图I等所示的数字电路部8也可基于Vad来检测Vad是否异常。换言之，可以基于Vad来检测Vad是否处于特定的异常状态。这里的异常与范围内故障所引起的Vad的异常不同。例如在AD变换部13或AD前级部12中产生了比较严重的故障的情况下，从AD变换部13输出的数字电压信号的值跟随着数字电压信号所能取得的数字值的最大值或者最小值。即该数字电压信号的值在一定期间以上直接被固定为该最大值或者该最小值。在检测出了那样的固定的情况下，数字电路部8判断为Vad处于特定的异常状态。另外，Vad处于特定的异常状态的故障属于范围外(outrange)故障。所谓范围外故障指没有被分类成范围内故障的比较严重的故障。
在判断为Vad处于特定的异常状态的情况下，数字电路部8将判定电压值Vdt自身看做实际检测值Vout并输出到充放电控制部9。由此，检测精度虽然恶化，但能够继续维持Vout的检测，可以继续执行利用了 Vout的电池的充电以及放电控制。或者，也可在判断为Vad处于特定的异常状态的情况、且电池处于充电中的情况下，按照第4实施例中所述的方法生成比判定电压值Vdt大的电压值Vdtup,将由此得到的电压值Vdtup看做实际检测值Vout并输出到充放电控制部9。同样地，也可在判断为Vad处于特定的异常状态的情况、且电池处于放电中的情况下，按照第4实施例中所述的方法生成比判定电压值Vdt小的电压值VdtDWN，将由此得到的电压值VdtDWN看做实际检测值Vout并输出到充放电控制部9。如果利用Vdtup或者VdtDWN，则可以更安全地继续执行电池的充电以及放电控制。另外，在判断为Vad处于特定的异常状态的情况下，也可采用与电池系统I相连接的显示部(未图示)或扬声器(未图示)等将该意思对用户进行警告通知。 《第7实施例》对第7实施例进行说明。如图20所示，也可预先使电池状态检测部31内置于图I等所示的充放电控制部9中。电池状态检测部31基于实际检测值Vout检测电池的状态。当然，也可根据与电池2[1]相应的Vout来检测电池2[1]的状态，根据与电池2[2]相应的Vout来检测电池2[2]的状态。在被检测的电池的状态中包括电池的内部电阻值以及剩余容量内的至少一方。电池的剩余容量为在不对电池进行充电的情况下与电池能够输出的电力量成比例的量。如图21所示，能够将对通过了主电力线20的电流的值进行检测的电流传感器33预先设置在主电力线20上。由电流传感器33所检测出的电流值相当于电压源部2内的各电池的输出电流的值，因此电流传感器33为对各电池的输出电流值进行检测的传感器。将由电流传感器33所检测出的各电池的输出电流值称作检测电流值。如第I实施例所述那样，说明对电压源部2内的一个电池进行关注，检测所关注的电池的内部电阻值以及剩余容量的方法。如图22所示，电池内的均衡电路能够看做为不具有内部电阻的理想的电压源和电阻值R的内部电阻的串联电路。电池状态检测部31能够基于多个时刻下的检测电流值以及Vout并按照欧姆定律求得电阻值R。例如，在电池充电时，如果时刻tl下的检测电流值以及实际检测值Vout分别为IA(安培)以及3. 6V、且时刻t2下的检测电流值以及实际检测值Vout分别为2A(安培)以及4. OV,则根据“R =(4. 0-3. 6)/(2-1) = O. 4”检测出电阻值R为O. 4Ω。如果求得电阻值R，则也能够根据检测电流值以及Vout来检测电池的开路电压值(电池的输出电流值为零时的电池的输出电压值)，也能够检测电池的剩余容量。作为根据电阻值R检测出电池的剩余容量的方法，可利用包括公知方法的任意的方法。例如能够采用在输入了电阻值R、检测电流值以及开路电压值的全部或者一部分时输出剩余容量的值的查找表(未图示)或者运算式。也可在采用电池系统I来形成后述的电动车辆的情况下，根据电池的剩余容量算出电动车辆能行驶的距离，采用显示部(未图示)等向用户提示该距离。在产生范围内故障时Vout能与Vad不同，但如上所述通过采用Vout而不是Vad来检测内部电阻值等，从而能够得到范围内故障所引起的误差被补偿或者被考虑了的内部电阻值等。
《第8实施例》对第8实施例进行说明。在第8实施例中，说明利用了电池系统I的电动车辆。图23(a)为与第8实施例相关的电动车辆100的外观侧视图，图23(b)为特别关注于电动车辆100的驱动系统的、电动车辆100的概略结构图。在电动车辆100中设置有多个驱动轮 101。如图23(b)所示，在电动车辆100中具备包括电压源部2、电压检测部10以及数字电路部8而形成的电池系统I ;电力变换部111 ;电动机112 ;充电电路113 ;车辆操作部114 ;和车辆控制部115。电力变换部111由PWM(Pulse Width Modulation)逆变器等构成,在需要对电动 机112供电时，在车辆控制部115的控制下，将电压源部2的输出直流电压变换为交流电压并提供给电动机112，在电动机112中产生了再生电力时，在车辆控制部115的控制下，将来自电动机112的再生电力变换为直流电力并提供给电压源部2。可以由来自电动机112的再生电力对电压源部2内的各电池进行充电。如图I所示，在电压源部2由电池2 [ I]与电池2[2]的串联电路构成的情况下，电压源部2的输出直流电压为该串联电路的输出电压。电动机112将电压源部2的输出直流电压作为驱动源进行旋转。但是，在产生再生电力等时，有时电动机112也与电压源部2的输出直流电压无关地进行旋转。驱动轮101利用由电动机112所产生的转矩来进行旋转驱动，电动车辆100通过驱动轮101的旋转驱动而在路面上进行行驶。充电电路113为用于采用与电动机112的再生电力不同的电力源来对电压源部2内的各电池进行充电的充电电路。在电动车辆100中，电动机112以及充电电路113分别作为负载3以及充电电路4(参照图I)发挥功能，此外在产生再生电力时电力变换部111以及电动机112也作为充电电路4发挥功能。车辆操作部114为驾驶员给出与电动车辆100的行驶相关的指示的部位，例如包括对电动车辆100的加速进行指示的加速踏板以及对电动车辆100的减速进行指示的制动踏板。车辆控制部115具有作为图I等所示的充放电控制部9的功能。来自数字电路部8的Vout被传递给车辆控制部115。车辆控制部115按照驾驶员对车辆操作部114的指示内容，并且采用Vout对电力变换部111进行控制来控制电动机I的旋转状态，由此控制电动车辆100的行驶状态。此外，车辆控制部115采用Vout来确认电压源部2内的电池是没有处于过充电状态或者过放电状态，按照在电池处于过充电状态的情况下电池的充电被禁止的方式、且在电池处于过放电状态的情况下电池的放电被禁止的方式，控制电力变换部111以及充电电路113。车辆控制部115在判断为电池的状态处于过充电状态或者过放电状态时，采用搭载于电动车辆100的显示部或扬声器向驾驶员通知该意思。作为搭载于电动车辆100的显不部以及扬声器,能够利用搭载于电动车辆100的车载导航系统的显不部以及扬声器。在检测出产生了范围内故障时也可立即使电动车辆100的行驶停止。但是，由于范围内故障为比较轻微的故障，因此在检测出产生了范围内故障时，可以说使电动车辆100的行驶立即停止未必是最佳的策略。在电动车辆100中，在产生范围内故障时，采用被设定为安全侧的电压值的Vout，进行经由电池的充电以及放电控制的电动车辆100的行驶控制，因此即便在产生范围内故障时也能够使电动车辆100安全地行驶。另外，电动车辆100也可为只将电压源部2内的电池作为驱动源来进行行驶的电动车辆，也可为在将电压源部2内的电池和该电池以外的能源(例如化石燃料)并用作驱动源的基础上进行行驶的混合动力式电动车辆。此外，在图23(a)中，作为电动车辆100而示出汽车，但电动车辆100也可为自动二轮车等。此外，上面叙述了将电池系统I用作电动车辆100的例子，但也可将电池系统I利用于电动车辆100以外的任意的设备。该设备中包括利用电压源部2内的电池的输出电力来进行驱动的电动工具、个人计算机、便携式电话机、信息终端等。《第9实施例》对第9实施例进行说明。如图24所示，能够认为由电压检测部10以及数字电路部8构成的装置为电池电压检测装置(或者电池控制装置)130。电池电压检测装置13也如第5实施例所述那样(参照图19)，可以由单片集成电路形成，可以由多个芯片的集成电路形成。《第10实施例》对第10实施例进行说明。在上述的电压电平判定部16[i]的具体例中(参照图2)，通过在模拟信号的阶段将测定对象的电压Vs[i]与基准电压Vref[l] [8]进行比较而进行了电压Vs[i]的判定(电压Vs[i]的值的判定)，但也可在数字信号的阶段进行该比较以及判定。即，例如也可将图26所示的电压电平判定部150用作电压电平判定部16[i]。电压电平判定部150具备AD变换部151，将表示模拟电压Vs [i]的模拟信号变换为数字信号DVs[i];存储器152，存储对多个电压值进行表示的多个数字值；和比较部153，通过对存储于存储器152中的多个数字值和数字信号DVs[i]的值进行比较来生成并输出电平判定信号的。来自比较部153的电平判定信号被发送到数字电路部8 (参照图I)。具体而言，例如存储器152能够预先将对上述的基准电压Vref [I] Vref [8]进行表示的数字值存储为上述多个数字值，在该情况下，由比较部153所生成的电平判定信号与图2的电压电平判定部16[i]所生成的电平判定信号等价。图2的电压电平判定部16[i]以及图26的电压电平判定部150中，都对测定对象的模拟电压Vs [i]进行判定，生成并输出与该判定结果相应的电平判定信号，在这一点均没有变化。《第11实施例》对第11实施例进行说明。关于第8实施例所述的电动车辆100，描述以下的情况(参照图23(a)以及(b))。电动车辆100具备车体以及驱动轮101，图23(b)所示的各部位被设置于车体内。车辆操作部114中具备包括加速踏板并用于指示车体的加速的加速器部、和包括制动踏板并用于指示车体的减速的制动器部。在电动车辆100中，电动机112接受来自电池系统I内的电池的电力并将该电力变换为动力,通过该动力来使驱动轮101强行旋转从而车体移动。电动车辆100中能够认为车体相当于移动主体部，电动机112相当于动力源，驱动轮101相当于驱动部。
电动车辆100为搭载有电池系统I的移动体的例子，也可在船、航空器、电梯或者步行机器人等的其他移动体中搭载电池系统I。搭载有电池系统I的船例如具备电力变换部111以及电动机112，并且分别具备船体、螺旋桨(screw)、加速输入部以及减速输入部来代替电动车辆100的车体、驱动轮101、加速器部以及制动器部。操作人员在使船体加速时操作加速输入部来代替加速器部，在使船体减速时操作减速输入部来代替制动器部(在后述的航空器等中也同样)。但是，也可构成没有设置减速输入部的船。在这种船中，电动机112接受来自电池系统I内的电池的电力并将该电力变换为动力，通过该动力使螺旋桨强行旋转从而船体移动。在上述的船中能够认为船体相当于移动主体部，电动机112相当于动力源，螺旋桨相当于驱动部。搭载有电池系统I的航空器例如具备电力变换部111以及电动机112，并且分别具备机体、推进器(propeller)、加速输入部以及减速输入部来代替电动车辆100的车体、驱动轮101、加速器部以及制动器部。但是，也可构成没有设置减速输入部的航空器。在这种航空器中，电动机112接受来自电池系统I内的电池的电力并将该电力变换为动力,通过该动力使推进器强制旋转从而机体移动。在上述的航空器中能够认为机体相当于移动主体部，电动机112相当于动力源，推进器相当于驱动部。搭载有电池系统I的电梯例如具备电力变换部111以及电动机112，并且分别具备轿厢、安装于轿厢中的升降用绳索、加速输入部以及减速输入部来代替电动车辆100的车体、驱动轮101、加速器部以及制动器部。在这种电梯中，电动机112接受来自电池系统I内·的电池的电力并将该电力变换为动力，通过该动力使升降用绳索卷起来从而轿厢升降。在上述的电梯中能够认为轿厢相当于移动主体部，电动机112相当于动力源，升降用绳索相当于驱动部。搭载有电池系统I的步行机器人例如具备电力变换部111以及电动机112，并且分别具备躯体、腿、加速输入部以及减速输入部来代替电动车辆100的车体、驱动轮101、加速器部以及制动器部。在这种步行机器人中，电动机112接受来自电池系统I内的电池的电力并将该电力变换为动力，通过该动力使腿强行驱动从而躯体移动。在上述的步行机器人中能够认为躯体相当于移动主体部，电动机112相当于动力源，腿相当于驱动部。如上所述，在搭载有电池系统I的移动体中，动力源接受来自电池系统I内的电池的电力(例如经由电力变换部111进行接受)并将该电力变换为动力，驱动部采用通过动力源所得到的动力而使移动主体部移动。《第12实施例》对第12实施例进行说明。图27为表示与第12实施例相关的电源装置200的结构的框图。电源装置200具备电力储存装置210以及电力变换装置(电力变换部)220。电力储存装置210具备由η个电池系统I [I] I [η]构成的电池系统单元(电池系统组)211、主控制器212和电流检测部213。在本实施例中，η为2以上的整数。但是，η也可为I。电池系统I [I] I [η]分别与上述的电池系统I相同，具备图I的电压源部2、电压检测部10、数字电路部8以及充放电控制部9。电池系统I [I] I [η]相互被串联或者并联地连接。在本例中，电池系统I [I] 1[η]相互被串联连接，结果电池系统I [I] 1[η]中的所有电池相互被串联连接。电池系统1[1] 1[η]的所有电池内、具有最低电位的电池的负电极(负输出端子)以及具有最高电位的电池的正电极(正输出端子)经由电力线231而与电力变换装置220连接。电流检测部213检测在电力线231中流动的电流、即电池系统单元211与电力变换装置220间的电流的值，并将检测电流值输出到主控制器212。在电池系统I [i]中，充放电控制部9基于来自数字电路部8的实际检测值Vout而输出状态信号ST[i]。状态信号ST[i]包括例如表示电池系统I [i]内的电池的充电许可的充电许可信号、表示电池系统l[i]内的电池的充电禁止的充电禁止信号、表示电池系统l[i]内的电池的放电许可的放电许可信号、以及表示电池系统l[i]内的电池的放电禁止的放电禁止信号，并且根据需要还包括请求电池系统I [i]内的电池的充电的充电请求信号以及请求电池系统l[i]内的电池的放电的放电请求信号，并且在电池系统l[i]内产生了范围内故障的情况下包括表示范围内故障产生的范围内故障产生信号。针对主控制器212的状态信号ST[i]的输出在电池系统I [I] I [η]中分别进行。电力变换装置220具备DC/DC转换器221以及DC/AC转换器222。DC/DC转换器221具备输入输出端子221a以及221b，DC/AC转换器222具备输入输出端子222a以及222b。DC/DC转换器221的输入输出端子221a经由电力线231而与电池系统单元211连接。输入输出端子221b以及222a相互被连接，并且与电力输出部PUl连接。输入输出端子222b与电力输出部PU2连接，并且能与不同于电源装置200的电力系统即电力系统232连接。另外，电力变换装置200与电力输出部PUl以及PU2的连接不是必须的。作为外部设备的例子的电力输出部I3Ul以及PU2包括插座。电力输出部PUl以及PU2分别连接例如各种负载。也可认为电力输出部I3Ul以及PU2分别为负载。电力系统232包括商用电源或者太阳能电池。也可将太阳能电池与输入输出端子221b连接，在这种情况下，能够将基于太阳能电池发电的直流电压提供给输入输出端子221b。在将具备太阳能电池以及功率调节器的太阳能电池系统用作电力系统232的情况下，能够将功率调节器的AC输出部(交流输出部)与输入输出端子222b连接。电力变换装置220在主控制器212的控制下，采用DC/DC转换器221以及DC/AC转换器222，在电池系统I [I] I [η]内的电池与电力输出部PUl以及PU2之间进行电力变换，或者在电池系统I [I] I [η]内的电池与电力系统232之间进行电力变换。主控制器212通过基于电流检测部213所产生的检测电流值以及状态信号ST [I] ST [η]来控制DC/DC转换器221以及DC/AC转换器222，从而控制电池系统I [I] I [η]内的各电池的充电以及放电。但是，主控制器212也可只控制电池系统I [I] I [η]内的各电池的充电或者只控制电池系统I [I] I [η]内的各电池的放电。例如在状态信号ST[1] ST[n]中分别包括放电许可信号或者放电请求信号的情况下，在主控制器212的控制下，DC/DC转换器221将以电池系统I [I] I [η]内的各电池的输出电力为基础的电池系统单元211的输出直流电力变换为其他直流电力并将该其他 直流电力从输入输出端子221b输出，DC/AC转换器222将来自输入输出端子221b的直流电力变换为交流电力并将该交流电力从输入输出端子222b输出。或者，在状态信号ST[1] ST[n]中分别包括充电许可信号或者充电请求信号的情况下，例如在主控制器212的控制下，DC/AC转换器222将来自电力系统232的交流电力变换为直流电力并将该直流电力从输入输出端子222a输出，DC/DC转换器221将来自输入输出端子222a的直流电力变换为其他直流电力并将该其他直流电力从输入输出端子221a输出。由此，以来自输入输出端子221a的直流电力对电池系统I [I] I [η]内的各电池进行充电。在上述的构成中，主控制器212为进行与电池系统I [I] I [η]内的电池的充电或者放电相关的控制的充放电控制单元的例子。也可认为主控制器212与电池系统I [I] I [η]内的充放电控制部9(参照图I) 一起形成了充放电控制单元。
在上述的构成例子中，假设在电池系统l[i]内具备充放电控制部9，但也可从电池系统I [I] I [η]中分别去除充放电控制部9，将来自电池系统I [I] I [η]内的各数字电路部8的实际检测值Vout提供给主控制器212。在这种情况下，主控制器212具有对所去除的多个充放电控制部9进行合并的功能，基于来自各数字电路部8的实际检测值Vout来判断是否应对电池系统I [I] 1[η]内的电池进行充电或者使其放电，并按照该判断结果控制电力变换装置220即可。此外，与图27的构成例不同，但当然也可按照在电池系统单元211中只包括一个电池系统I (例如电池系统I [I])的方式形成电力储存装置210以及电源装置200。本发明的实施方式在专利请求的范围所示的技术思想的范围内能适当地进行各种变更。以上的实施方式只不过是本发明的一个实施方式，本发明以及各构成要件的用语的意义并不限于以上的实施方式中所记载的内容。上述的说明书中所示的具体数值只不过是例示，当然也能将这些数值变更为各种数值。
符号说明I电池系统；2电压源部；2 [i]电池；3负载；4充电电路；5充放电部；8数字电路部；9充放电控制部；10电压检测部；13AD变换部；16、16[i]电压电平判定部；31电池状态检测部；100电动车辆；101驱动轮；112电动机；115车辆控制部；130电池电压检测装置；150电压电平判定部；200电源装置；210电力储存装置；220电力变换装置。
权利要求
1.一种电池系统,具备 能充电以及放电的作为测定对象模拟电压的电压源的电池；和电压检测部，该电压检测部具有将上述测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及通过将上述测定对象模拟电压与多个基准电压进行比较，由此输出对上述测定对象模拟电压与各基准电压的大小关系进行表示的电平判定信号的电压电平判定部， 该电池系统根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池系统的特征在于， 还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时， 基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。
2.—种电池系统,具备 能充电以及放电的作为测定对象模拟电压的电压源的电池；和电压检测部，该电压检测部具有将上述测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及输出与上述测定对象模拟电压的判定结果相应的电平判定信号的电压电平判定部， 该电池系统根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池系统的特征在于， 还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。
3.根据权利要求I或2所述的电池系统，其特征在于， 在正在进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时， 基于上述第I时刻下的上述判定电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值。
4.根据权利要求I或2所述的电池系统，其特征在于， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生、且上述第I时刻下的上述判定电压值比上述第I时刻下的上述AD检测电压值大时， 通过采用上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的比率、以及上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的差分当中的至少一方，对上述第2时刻下的上述AD检测电压值进行增大修正，由此检测上述第2时刻下的上述输出电压值。
5.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于， 在正在进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生、且上述第I时刻下的上述判定电压值比上述第I时刻下的上述AD检测电压值小时， 通过采用上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的比率、以及上述第I时刻下的上述判定电压值与上述AD检测电压值的差分当中的至少一方，对上述第2时刻下的上述AD检测电压值进行减少修正，由此检测上述第2时刻下的上述输出电压值。
6.根据权利要求I或2所述的电池系统，其特征在于， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时， 设定处于上述第I时刻下的上述判定电压值以上的对比用电压值，将上述对比用电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值当中的较大一方检测为上述第2时刻下的上述输出电压值。
7.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于， 在正在进行上述电池的放电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时， 设定处于上述第I时刻下的上述判定电压值以下的对比用电压值，将上述对比用电压值和上述第2时刻下的上述AD检测电压值当中的较小一方检测为上述第2时刻下的上述输出电压值。
8.根据权利要求I或2所述的电池系统，其特征在于， 上述故障检测部也能基于上述AD检测电压值来检测上述AD检测电压值是否处于特定的异常状态， 在检测出上述AD检测电压值处于特定的异常状态时，该电池系统将与上述判定电压值相应的电压值检测为上述输出电压值。
9.根据权利要求I或2所述的电池系统，其特征在于， 还具备电池状态检测部，该电池状态检测部基于所检测出的上述输出电压值来检测上述电池的内部电阻值和上述电池的剩余容量当中的至少一方。
10.一种电动车辆，其特征在于，具备 权利要求I或2所述的电池系统； 采用上述电池系统内的电池的输出来进行旋转的电动机； 通过上述电动机的旋转来进行驱动的驱动轮；和 基于由上述电池系统检测出的输出电压值来控制上述电动机的旋转状态的车辆控制部。
11.一种移动体，其特征在于，具备 权利要求I或2所述的电池系统； 移动主体部； 将来自上述电池系统内的电池的电力变换为动力的动力源；和 通过来自上述动力源的上述动力使上述移动主体部移动的驱动部。
12.一种电力储存装置，其特征在于，具备 权利要求I或2所述的电池系统；和 进行与上述电池系统内的电池的充电或者放电相关的控制的充放电控制单元。
13.一种电源装置，能与外部设备或者电力系统连接，该电源装置的特征在于，具备权利要求12所述的电力储存装置；和 在上述电力储存装置内的充放电控制单元的控制下，进行上述电力储存装置内的电池与上述外部设备之间的电力变换、或者上述电力储存装置内的电池与上述电力系统之间的电力变换的电力变换装置。
14.一种电池电压检测装置，具备电压检测部，该电压检测部具有将从能充电以及放电的电池输出的测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及通过将上述测定对象模拟电压与多个基准电压进行比较，由此输出对上述测定对象模拟电压与各基准电压的大小关系进行表示的电平判定信号的电压电平判定部， 该电池电压检测装置根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池电压检测装置的特征在于， 还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时，基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。
15.一种电池电压检测装置，具备电压检测部，该电压检测部具有将从能充电以及放电的电池输出的测定对象模拟电压的模拟电压信号变换为数字电压信号，并输出基于该数字电压信号的AD检测电压值的AD变换部；以及输出与上述测定对象模拟电压的判定结果相应的电平判定信号的电压电平判定部， 该电池电压检测装置根据上述AD检测电压值来检测上述电池的输出电压值，上述电池电压检测装置的特征在于， 还具备故障检测部，该故障检测部在与上述电平判定信号产生变化的定时相对应的第I时刻，通过对由上述电平判定信号所表示的上述测定对象模拟电压的判定电压值和上述AD检测电压值进行比较，由此检测上述电压检测部中有无故障产生， 在正在进行上述电池的充电的情况下，当在上述第I时刻检测出上述故障产生时， 基于上述第I时刻下的上述判定电压值和第2时刻下的上述AD检测电压值来检测上述第2时刻下的上述输出电压值，上述第2时刻为与上述第I时刻相一致或者比上述第I时刻靠后的时刻。
全文摘要
本发明提供一种电池系统、电动车辆、移动体、电力储存装置、电源装置以及电池电压检测装置。电压检测部(10)具备输出电池(2[i])的AD检测电压值(Vad)的AD变换部(13)、和输出电池(2[i])的模拟电压信号与多个基准电压的比较结果即电平判定信号的电压电平判定部(16[i])。在电池电压增加或者减少的过程中电池(2[i])的模拟电压信号高于某个基准电压时或者低于某个基准电压时电平判定信号产生变化。在该变化定时下比较电平判定信号所表示的判定电压值和AD检测电压值(Vad)，在两者间存在差异时探测产生范围内故障。此时，如果电池处于充电中，则采用上述变化定时下的判定电压值与AD检测电压值的比率或差分对AD检测电压值进行增大修正，如果电池处于放电中，则采用这些比率或差分来对AD检测电压值进行减少修正。
文档编号G01R19/00GK102918404SQ201180026639
公开日2013年2月6日 申请日期2011年5月17日 优先权日2010年5月31日
发明者大仓计美 申请人:三洋电机株式会社
专业数控铣床产品供应商
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