专利名称：无透光管的分光计的制作方法
技术领域：
本发明涉及无透光管的分光计。
背景技术：
用于测量流体样本中至少一种分析物浓度的分光计是普遍已知的。分光计所基于的测量方法取决于已知的物理现象，即当光束穿过流体时会减弱(消失)。减弱与光束必须穿过的流体中分析物的浓度以及测量长度成比例。此种物体关系由朗伯-比尔消光定律描述。已知的分光计(例如在公开说明书DE 28 38 498 C2中所描述的分光计)涉及了比较大尺寸且在实验室中固定位置操作的装置。为了使用已知的分光计测量流体样本中分析物的浓度，必须先将所述流体样本放入透光管中，然后将所述透光管配置在相应的分光计中。使用上述的方法，已显示了商业可得透光管界定固定的测量长度的缺点，所述固定的测量长度是由透光管的平面平行侧面测定。然而，如果需要较大的测量长度，例如在流体样本中的分析物浓度非常低的情况中，必须使用相应不同尺寸的透光管。这是相对费力的。此外，通过手指的触摸，透光管容易变脏，或容易意外地掉落并碎裂。
发明内容
因此本发明的目的是提供改进的分光计，特别是，所述分光计避免了上述透光管的费力处理。此目的通过根据权利要求1所述的无透光管的分光计来达成。因此，提供了一种用于测量流体样本中至少一分析物浓度的无透光管的分光计， 且所述无透光管的分光计具有下述用以产生光束的光源、用以接收所述光束的光传感器以及在所述光束的光束路径中的测量长度，所述流体样本可放置在所述测量长度中，所述测量长度以可改变的形式提供。本发明基于的构想是完全不使用透光管来实行，且同时提供可改变的测量长度。因此，省略了透光管的费力处理，同时使测量流体样本中非常高与非常低浓度的分析物成为可能。从属权利要求给出了有利的版本以及本发明的进一步发展。在这里应了解“流体”为液体、气体或它们的混合物。优选地，流体也可具有固体部分。优选地，“光”在这里不仅只意指可见光，也意指例如红外线、UV或X光辐射。根据本发明，根据分光计的优选的进一步发展，提供了光源以及光检测器，从而它们可彼此相对移动，以改变测量长度。以此方式，可轻易地改变测量长度。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，界定了光源或光传感器之间的测量长度以及配置在光束路径中的光学波导，提供了所述光源以及所述光学波导及/或所述光传感器以及所述光学波导，从而它们可彼此相对移动，以改变测量长度。以此方式， 也可轻易地改变测量长度。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，光学波导延伸入套筒中，在所述光学波导的一面以及所述套筒的末端片之间形成测量长度，且所述测量长度可通过所述套筒以及所述光学波导彼此相对移动而改变。因此，所述测量长度可通过将所述光学波导进一步推入所述套筒中而改变，所述套筒相对于分光计处理部分维持不动，将在下面更详细地描述，或通过将所述套筒进一步推至所提供的所述光学波导上，使得所述套筒相对于上述处理部分是不动的。“面”意指光束进入或浮现的光学波导末端。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，套筒具有至少一个开口，所述至少一个开口使得将流体样本放置在测量长度中变得可能。以此方式，所述流体样本可容易地被放置在所述测量长度中。这也使得将分光计提供为浸没式分光计容易地变得可能。 “浸没式分光计”意指为了从流体取得流体样本，所述分光计的区段浸没在所述流体中，以及以此方式自所述流体取得流体样本。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，沿着光束路径，在套筒中提供了彼此相距一段距离的两个开口。以此方式，在提供了大测量长度的例子中，可相对快地将相当大的流体样本放置在测量长度中。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，光学波导被永久地附接至分光计的处理部分，及/或所述套筒在所述处理部分的容纳区域中的区段中延伸并被提供， 使得所述套筒可在所述容纳区域内移动。以此方式，所述分光计可在其处理部分上容易地以一手握�。僮髡吣芄灰粤硪恢皇窒喽杂谒龉庋Рǖ祭匆贫鎏淄玻虼烁谋洳饬砍ざ�。应指出的是，此套筒相对于光学波导的移动以及移动相对于彼此的光源与光检测器的能力可依阶段(例如利用适当的把手)或以连续可调整的形式提供。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，套筒的末端片具有透镜及/ 或光传感器。优选地，所述透镜相对于光学波导面而限定了测量长度。同样优选地，所述透镜接收来自所述光学波导面的光，并将其聚焦于所述光传感器上。此意指从所述光学波导的观点，所述光传感器被配置在所述透镜后面。所述光传感器优选地为光电二极管的形式。 光电二极管利用光电效应而将光转换成电流。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，光源在光学波导的另一面上的光束中耦合。因此，优选地将所述光源配置在处理部分中。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，光学波导为压克力棒、�？寺� (Macrolon)棒、玻璃棒或玻璃纤维电缆的形式。这种玻璃纤维电缆是容易获得的，且，例如在处理部分内玻璃纤维电缆可在不是直线的路径上被引导至光源，玻璃纤维电缆也很突
出ο根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，提供了第一以及第二光源，从而可根据选择而以第一或第二波长/波长范围来产生光束。所述第一以及第二波长彼此不同。这同样适用于波长范围。然而，所述波长范围可重叠。取决于将被测量浓度的流体样本或分析物，需要不同波长或不同波长范围以进行适当测量可为必要条件。例如，无论产生光束的是第一或第二光源，都可由使用者手动地设定。或者，所述设定可利用分光计的控制器来自动化。特别是，取决于所选择的分析模式，可做出第一或第二光源之间的选择，其将在下述更详细地解释。当然，也可提供多于两个光源。优选地，一个或更多的光源发出几乎单色的光，具有250-5000nm波长范围。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，一个或更多的光源为LED的形式，特别是激光二极管。激光二极管是产生激光辐射的LED。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，提供了控制器。在第一步骤中，其控制了一个或更多的光源以及光传感器，以测定流体样本的特性，在第二步骤中，取决于所述特性，其选择了多个分析模式中的一个分析模式，所述多个分析模式储存于所述分光计的存储器中，以及在第三步骤中，取决于所选择的分析模式，其控制了所述一个或更多的光源以及所述光传感器。于此，分析模式包含用于以一种识别、可重复且可比较的方式来测定所述流体样本中分析物浓度的一个或更多的指示。例如，这些指示可定义校准或将使用的光束的波长。“特性”意指，特别是，所述流体或所述流体中分析物特有的吸收光谱； 这也被称为“光谱指纹”。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，其为可携式形式。此意指所述分光计的尺寸是使得尺寸让携带以及手动处理所述分光计变得可能，以及所述分光计不必要连接至桌子，例如实验桌或另一个支撑物。根据本发明，根据分光计另一个优选的进一步发展，其为主电源独立的形式。此意指所述分光计不必要连接至主电源，但具有整合于所述分光计中的能量来源。整合于所述分光计中的能量来源可为非可充电的或可充电的电池。此外，提供了根据本发明的分光计用于测定在容器中的流体(下面所谓的第一流体)体积的用途。在这里应了解“容器”为任何种类的贮藏器，用于容纳规定体积的流体。因此，用语“容器”在这里包括任何种类的容器、池塘边界等等。为了此目的，首先将具有已知体积以及已知浓度分析物的第二流体放入容器中， 然后与第一流体混合。然后使用分光计测量第一以及第二流体的混合物中的分析物浓度。分光计接着基于混合物中分析物的浓度来测定第一流体的体积。为了此目的，将第二流体先前已知的体积以及所述第二流体中已知的分析物浓度提供至所述分光计。也可使用所述分光计来测定所述第二流体中分析物的浓度。此外，提供了用于测定流体样本中分析物浓度的可携式无透光管浸没式分光光度计，具有a)配置在共同的光轴上的光源以及光检测器，所述光源由多个二极管组成，所述多个二极管发出不同波长的光(LED数组)，且所述多个二极管大体上平行于所述光轴而配置，b)控制器/分析仪，基于由所述光检测器提供的测量值来测定所述流体样本中的分析物浓度，c)所述光源以及所述光检测器配置在足够抗变形以及抗弯曲的支撑系统上或所述支撑系统中，并在它们之间界定了无透光管测量长度，所述无透光管测量长度通过将所述分光光度计浸没在将测量的流体样本中而自动地填满，以及所述光源及/或所述光检测器在光束路径中可相对于彼此移动，以及
d)提供所述可携式分光光度计主电源独立电源以及用于显示测量结果的数字显不器。“流体”是液体以及气体的上位用语。用于光源以及光检测器的支撑系统可以是例如足够抗变形以及抗弯曲塑料材料的栏杆或杆子。适合的塑料材料可通过简单的测试来确定。相同原理适用于所述支撑系统的适合尺寸。清楚的是，所述支撑系统的材料特性以及尺寸彼此影响。例如，如果材料具有高度抗弯曲性，由此材料制成的支撑栏杆可以较细。所述支撑系统也可以是例如管子或销钉的形式。然后，所述光源以及光检测器可以例如配置在所述管子或销钉的内侧。优选地，光源的LED以200至IOOOnm的波长范围(例如250_750nm或900nm)来发出几乎单色的光。在测量气体的例子中，测量波长也可在1000至5000nm的范围中。原则上，可实施针对特定测量问题有用或想要的所有测量波长。可涉及多个不同的LED，例如为LED数组的形式，其发光波长范围不同，但也可部分重叠。所述波长范围取决于将要测定的分析物。具有适合波长范围以及适合尺寸的LED或LED数组为商业可得的。由于光谱光度计浸没在用于测量的流体样本中，所述光源(例如LED或LED数组)处于外罩中，所述外罩被密封以预防所述流体的穿过，抵抗所述流体并具有适合的尺寸。作为光检测器，使用了例如光电二极管。具有适合敏感度、光谱带宽以及适合尺寸的光电二极管为商业可得的。由于所述光谱光度计浸没在用于测量的流体样本中，所述光检测器在外罩中，所述外罩被密封以预防所述流体的穿过，抵抗所述流体并具有适合的尺寸。 在光源以及光检测器之间的光束路径中，有一个或更多的光学组件将发射器的光有效率地引导至所述光检测器上。可将这些实施为光学透镜或透镜的配置、或作为光学镜、 或反射镜以及透镜的组合。为了增加发射器发出的光的光谱纯度，在发射器以及光检测器之间的光束路径中可有窄带宽光学滤波器。优选地，将屏幕配置在光源以及光检测器之间的光束路径中，以过滤掉散射或反射光。所述屏幕可整合于所述光检测器的防流体外罩中。在最简单的例子中，这涉及了有孔的屏幕，在所述范例中，来自所述光源的入射光落下通过窗口，所述窗口对于所选择波长的光是可穿透的，例如UV可穿透的石英玻璃或塑料的窗口。如果需要或想要的话，也可提供所述光源这种屏幕。光检测器连接至仿真-数字转换器，所述转换器数字化所接收的仿真测量数据， 并因此将其变成可电子处理的形式。可编程微处理器负责控制光谱光度计(例如控制 LED)、所述仿真-数字转换器以及数字显示器、校准以及分析测量结果，例如以指定的测量波长从所测量的消光来测定分析物浓度，及/或以一个或更多的定义测量波长、已知的十进制莫耳消光系数以及流体样本的已知层厚度而从所测量的消光来测定分析物浓度。可将测量值转变成适合的单位，并通过所述数字显示器而以字母与数字显示。适合的仿真-数字转换器、数字显示器以及可编程微处理器或微控制器为商业可得的，且不需要进一步的说明。因为光谱光度计小的尺寸以及主电源独立的电源(例如经由电池)，光谱光度计尤其适合用于外部的用途，即在实验室之外。与自动分析关联的使用简易性(通过流体样本中的浸没而测量)使其尤其适合非专业的使用者，例如在第三世界的国家中调查废水或监控游泳池的水。所述光谱光度计的优势是光源以及光检测器可在0. 5-5cm的范围中在光束路径中彼此相对移动，使得可设定0. 5cm至5cm的层厚度。例如，所述光源以及所述光检测器可在支撑系统上的栏杆上彼此相对移动。或者，所述支撑系统本身为可延伸的或可伸缩的，例如使用在适当距离具有阻挡物的弹簧机制。在管状或销钉形支撑系统的例子中，可使用适合的螺纹，所述螺纹根据想要的层厚度旋进或旋出。原则上，这里没有特别的限制，前提是， 所设定的距离以及因此所述层厚度可足够精确地设定并维持。所述精确设定的距离可以例如使用正常着色的溶液，通过测量其消光，并使用朗伯-比尔定律而将其与其已知的消光与浓度比较来测定。因此，不同于已知装置的例子，可设定容易可变的(例如相对大的)层厚度，这在测量非常低浓度的例子中可能是想要的。另一方面，在非常高测量浓度的例子中，可容易地设定较小的层厚度。在已知装置的例子中，将必须携带具有不同层厚度的多个透光管，以预备用于在外部使用中的所有可能性。当然，既然原则上没有事物在物理上违反这个，也可设定低于0. 5cm或大于5cm的层厚度。在这里重要的只有商业可得的透光管被做出尺寸的范围。当然，也可稀释过于浓缩的样本，而非减少层厚度。同样地，在太低浓度的例子中， 穿过流体样本的光束路径也可通过反射镜系统而延伸。可携式分光光度计适合用于测量非常广变化的流体。流体样本可以是例如气体、 液体(例如也可为体液，例如血清)或它们的混合物(例如雾或烟)。测量值测定类型在某种程度下使得测量混浊的流体样本(即，流体中稀薄的固体)变得可能，例如混浊的样本水、间隙水、填埋水、废水、土壤样本的悬浮液以及肥料。优选地，使用可携式分光光度计来测定经溶解的水成分材料的浓度。水样本可来自例如水族馆、花园池塘或游泳池。关于水的来源没有限制。可使用可携式分光光度计测定的水成分材料范例为氧、臭氧、氯(游离氯、所有的氯)、氮化合物(所有的氮)、钾、铁、锌、重金属、铵、三聚氰酸、氰化物、尿素、碳酸盐(水的硬度)、过氧化氢、氯化物、亚硝酸盐、硝酸盐或磷酸盐。特别是，使用所述可携式分光光度计，也可测定水样本的PH值。为了此目的，将其与例如单一成分的指示剂(例如酚红)混合，或与两种成分混合的指示剂(例如溴百里酚蓝/百里酚蓝)混合，然后测光地进行测量。所述装置自动辨识所使用的指示剂。当然，也可使用可携式分光光度计进行浊度测量。可携式分光光度计也可用于农业以及林业，用于检查土壤中的养分。可携式分光光度计也适合用于测量气体样本，例如用于测定一氧化碳、二氧化碳、 水或酒精或空气中灰尘的浓度。用于测光地进行测定许多水中分析物的适合规则(例如关于获得、准备以及处理样本、标准品、检测试剂、适合的测量波长等等)在例如“Deutsche Einheitsverfahren (DEV) zur Wasseruntersuchung ( ilHMT/KilSW^—fMji )，，中， 对于本领域的技术人员是熟悉的。可携式分光光度计的进一步优势是其与商业可得的快速测试或测光地进行测试的兼容性。对于几乎任何分析物(例如氯)的快速测试可得自例如Fluka或Merck公司。 在测量与这种快速测试一起提供用于校准的标准品时，所述可携式分光光度计在相应编程数据库的帮助下自动检测将使用的测量方法(例如适合的测量波长)，所述数据库包含例如作为光谱“指纹”的特征吸收光谱。所选择的测量方法显示在所述可携式分光光度计的数字显示器。然而，当然也可能手动地选择将使用的测量方法。在所述数据库中也考虑了取决于制造商的特定标准品变化，如果需要的话并将其校正。可携式分光光度计的一个具体实施例大体上由下列组件构成-为LED 数组形式的光源(例如 0P^1A、HLMP-CM36、L-7113UVC、L-53SRC-DV 的类型)，所述LED数组的每个LED可被分别地控制。为了限制电流，在每个例子中安装了串联电阻。-具有分析电路而为光电二极管形式的光检测器(例如 229的类型)。所述光电二极管以使得所述光电二极管产生的输出电流Iphoto转变成与所述电流成线性比例的电压Uphoto = Iphoto*10000*V/A的方式连接至运算放大器(例如MCP 6001-E/0T的类型)。因此获得的电压与落在所述光电二极管上的光强度成正比。将所述电压Uphoto施加至18-比特delta sigma仿真-数字转换器(例如MCP 3421A0T-E/0T的类型)的输入，并由所述仿真-数字转换器将所述电压Uphoto转换成数字信号。所述仿真-数字转换器也具有可通过软件从1倍调整成8倍的内部放大。如果需要，可用此方式调整测量范围。-负责控制所述LED以及所述仿真-数字转换器的微处理器或微控制器(例如 PIC18F1220的类型)控制所述测量的进程以及以清楚的文字在显示器上输出所述测量值， 并转换成适合的单位。-显示器，在所述显示器上可以字母数字输出所述测量值。-升压变压器(例如XC9119D10AMR的类型)，其将稳定的5V电压供应至测量操作中的电子设备。如果所述装置在待机中，使用CR2032钮扣电池的不稳定电池电压(大约 3V，类型只作为范例)以供应所述处理器。为了节省电流，在待机时，所有的外围设备(光电二极管、仿真-数字转换器以及显示器)的电源被切断。在一个具体实施例中，机械结构类似销钉，前面的较大部分由显示器占去。一些按钮使得设定将被测量的参数以及起始测量变得可能。测量池是外罩的一部分。因为无透光管的操作，可省略可携式分光光度计的校准， 因为相较于已知的装置，不会使用会改变的透光管。用于吸光度测量的LED数组以及光电二极管在测量池的两个表面上，所述两个表面彼此平行，使得辐射直接穿过测量体积，且透射光落在所述光电二极管上。为了遮蔽掉环境光以及来自LED并在所述测量池内反射的光，提供了简单的屏幕。测量假定在溶液中将要调查的离子浓度C (离子)。在第一步骤中，通过添加检测试剂，从离子形成彩色错合物。在此例中，将过量的检测试剂放入溶液中，使得提供将要检测的所有离子完全转变成所述彩色错合物。在所述反应中离子+检测试剂- >彩色错合物+检测试剂反应平衡是在右手侧。
所形成色素的量因此与所述离子的浓度线性相关C (色素)=A*C (离子)形成的色素显示了特征吸收带从红外线范围延伸至紫外光范围，所述特征吸收带是根据所使用的检测试剂。不需要在最大吸光度中测量(所谓的lambda最大测量)。通过以适合选择的LED的光所辐射的样本，可测量所述色素的吸光度，且通过朗伯-比尔定律， 可计算色素浓度以及因此也可计算离子浓度。下面IO是由光电二极管接收的LED强度，没有彩色错合物I是由光电二极管接收的LED强度，具有彩色错合物a表示光电二极管如何敏感地对LED的光反应b表示色素的特定吸收作用(a以及b为波长依赖的)朗伯-比尔定律1/10 = -exp (_b*C (色素)) 表示透射光的减少，作为离子浓度的函数。如果透射率T = 1/10是已知的，所述离子浓度C (离子)可从其减去C (离子)=C (色素)/A = -1/(A*b) *ln (T)光电二极管接收的亮度由两种成分构成来自LED、经由测量池辐射的光，以及来自环境横向辐射的光。仿真-数字转换器转换的光电压因此如下作用U_photo = a* (I (环境)+1 (LED))其中a是比例系数，其取决于LED的敏感度、光学结构以及光电流的电放大。通过以LED关闭时的暗处测量U_photo_dark = a氺I (环境) 以及在LED打开时通过从光电压减去它，除了系数a之外，可测定所述LED的表观
亮度U_photo-U_photo_dark = a*I(LED)= > I(LED)氺a = U_photo-U_photo_dark为了测定透射率，此测量必须执行两次一次使用将调查的样本，所述样本还没放入检测试剂，以及一次使用与试剂混合的样本。没有试剂的I (LEDRa获得值称为10，以及有试剂者称为I。在计算透射率T = 1/10时，剔除系数a。总结
权利要求
1.一种用于测量流体样本O ；2’ )中至少一个分析物浓度的无透光管的分光计(1 ； 1')，具有光源(3;3')以产生光束G;4’)，具有光传感器(5 ;5')以接收所述光束G ；4’ )，以及具有在所述光束G ；4’ )的光束路径中的测量长度(6 ；6')，所述流体样本O ;2') 可放置在所述测量长度(6 ;6')中，所述测量长度(6 ；6')以可改变的形式提供。
2.根据权利要求1所述的分光计， 其特征在于提供所述光源(3;3')以及所述光检测器(5;5')，使得所述光源(3;3')以及所述光检测器(5 ;5')可彼此相对移动，以改变所述测量长度(6 ；6’ )。
3.根据权利要求1所述的分光计， 其特征在于在所述光源(3 ;3')或所述光传感器(5 ;5')与配置在所述光束路径中的光学波导 (7；7')之间的所述测量长度(6;6')被界定，所述光源(3;3')以及所述光学波导(7; 7')及/或所述光传感器(5 ；5')以及所述光学波导(7 ；7')被提供，使得它们可彼此相对移动，以改变所述测量长度(6 ；6’ )。
4.根据权利要求3所述的分光计， 其特征在于所述光学波导(7')延伸入套筒(15')中，所述测量长度(6')形成在所述光学波导(7')的一面)以及末端片)之间，所述末端片)密封所述套筒 (15')，以及所述测量长度(6')可通过将所述套筒(15')以及所述光学波导(7')彼此相对移动而改变。
5.根据权利要求4所述的分光计， 其特征在于所述套筒(15')具有至少一个开口(19')，所述至少一个开口(19')使得将所述流体样本议)放置在所述测量长度(6')中变得可能。
6.根据权利要求5所述的分光计， 其特征在于沿着所述光束路径，在所述套筒(15')中提供了两个开口(19')，所述两个开口 (19')彼此具有一段距离。
7.根据权利要求3至6任一所述的分光计， 其特征在于所述光学波导(7‘)永久地附接至所述分光计(I')的处理部分(13')，及/或所述套筒(15')在所述处理部分(13')中的容纳区域Ol')的区段中延伸，并提供所述套筒(15')，使得所述套筒(15')可在所述容纳区域01’ )内移动。
8.根据权利要求4至7任一所述的分光计， 其特征在于密封所述套筒(5')的所述套筒(15')的所述末端片)具有透镜)及/或所述光传感器(5’)。
9.根据权利要求3至7任一所述的分光计， 其特征在于所述光源(3')在所述光学波导G’)的另一面)上在所述光束)中耦合。
10.根据权利要求3至7任一所述的分光计， 其特征在于所述光学波导(7')为压克力棒、�？寺“�、玻璃棒或玻璃纤维电缆的形式。
11.根据前述权利要求任一所述的分光计， 其特征在于第一光源(3')以及至少一个第二光源(3‘)被提供，使得所述光束)可根据选择而以第一或至少第二波长或波长范围产生。
12.根据前述权利要求任一所述的分光计， 其特征在于所述一个或更多的光源(3')为LED的形式，特别是激光二极管。
13.根据前述权利要求任一所述的分光计， 其特征在于提供了控制器)，且所述控制器在第一步骤中控制所述一个或更多的光源(3‘) 以及所述光传感器(5')以测定所述流体样本O')的特性、在第二步骤中取决于所述特性从所述分光计(I')中的存储器(34')储存的多个分析模式中选择一个分析模式、以及在第三步骤中取决于所选择的分析模式来控制所述一个或更多的光源(3')以及所述光传感器(5)。
14.根据前述权利要求任一所述的分光计， 其特征在于所述分光计为可携式及/或主电源独立的形式。
15.一种根据前述权利要求任一所述的分光计的用途，用于测定容器中流体的体积。
全文摘要
本发明创造了一种用于测量流体样本(2；2’)中至少一个分析物浓度的分光计(1；1′)，所述分光计(1；1′)具有光源(3；3′)以产生光束(4；4’)、具有光传感器(5；5′)以接收所述光束(4；4’)、以及具有在所述光束(4；4’)的光束路径中的测量长度(6；6′)，所述流体样本(2；2′)可放置在所述测量长度(6；6′)中，所述测量长度(6；6′)是以可改变的形式提供。
文档编号G01N21/03GK102460116SQ201080027051
公开日2012年5月16日 申请日期2010年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者拉尔夫·葛瑞史霸, 汤玛士·维路威特, 阿奇姆·萨克 申请人:Ife技术研发有限公司
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