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专利名称：一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对电路板表面缺陷检测的设备，尤其涉及一种是能高精高效的对 挠性印制电路缺陷进行自动识别的检测机。
背景技术：
随着工业上加工制造水平的不断提高，以及我国电子产品不断轻薄短小的发展趋 势，FPCB(挠性印制电路)的需求量逐年不断增大，而由于FPCB制造工艺的特点，由于设备 条件、环境条件、人员素质、工艺设计、工艺参数控制等因素的变化极易导致缺陷产生。其检 测工序是工艺流程中关键。由于挠性印制电路板上设计存在高密度、极细的走线和超细间 距的元器件焊盘，同时较为复杂的制造工艺使得制成品易于出现多种细微的表面缺陷，因 此制成品一般要求100%视觉检测。目前FPC生产厂普遍采用人工目测法进行检测。由于 人工检测劳动强度大，眼睛容易产生视觉疲劳，漏检率很高。本发明采用非接触式的光学自 动检测设备实现FPC缺陷的高效准确检出，可避免人工检测的任意性和不稳定性，确保FPC 产品质量。而且本发明采用双工作平台，对于在一工作平台的工件检测的同时，可以在另一 平台上取下和放置工件，极大地提高的效率，提高挠性印制电路的生产效率。

发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一 种可以高效自动识别挠性印制电路板缺陷的检测机。为达上述目的，本发明的一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机结构， 采用以下的技术方案一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机，在一钢材料焊接结构底座，底 座的底部各角与支撑脚轮通过螺栓连接，起到很好的支撑固定作用，从而形成一稳固且中 部多空间的底座结构，在底座立柱上，用薄钢板通过螺栓连接其上，用于电气器件与线路的 放置，实现自动检测机的电气连通与控制，使机器结构十分紧凑。一高精度大理石平台通过 螺栓与底座相连接，该桌面平台是一高加工精度的大理石平台，承载着X轴龙门架结构和 两个Y轴方向的运动平台，其高平面度和稳定性起到高精度运动控制的关键作用；在大理 石平台上有两个Y轴方向的运动平台，Y方向的运动平台的组成是伺服电机，伺服电机连 接着通过螺栓固定在大理石平台上的电机固定座，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接， 滚珠丝杆螺母通过螺栓与一带动块连接，带动块通过螺栓又与真空吸附板平台的下部空腔 部件连接，从而完成了带动吸附工作平台运动，真空吸附板平台的下部空腔部件通过螺栓 与两垫块连接，垫块与导轨滑块通过螺栓连接，导轨使用内六角螺栓固定在大理石平台上， 由上所述，构成了一个Y轴方向工作运动平台。在真空吸附板平台的下部空腔部件上通过螺栓和密封粘结剂与一多孔板连接，真 空吸附板平台的下部空腔部件底面开有一圆孔，通过螺纹连接与一圆管结合，圆管通过电 磁阀与一风机连接，在软件的控制下可实现抽空气的开闭控制，上述形成了一真空吸附工作平台，可对挠性印制电路板进行非接触式无损伤夹持。大理石平台上的Y轴方向上的两个工作平台的部件是对称一致的，工作时两平台 互不干扰。两梯形大理石立柱通过螺栓分别连接于大理石平台两边，在其上，用螺栓连接一 大理横梁，从而形成以横跨在大理石平台上的龙门架结构，是整台机器的X轴方向的主工 作面。在大理石平台上的固定电机固定座，通过螺栓、伺服电机连接着电机固定座，伺服电 机通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆螺母通过螺栓与一带动块连接，带动块通过螺栓 与Z轴方向拖动平板连接，从而完成了带动Z轴方向各工作部件运动，Z轴方向拖动平板通 过螺栓与两垫块连接，垫块与导轨滑块通过螺栓连接，导轨使用内六角螺栓固定在大理石 横梁平台上，由上所述，构成了 X轴方向工作运动平台。Z轴方向拖动平板上，用螺栓固定一燕尾槽结构，燕尾槽机构连接着一螺杆，螺杆 上有一调节手柄，旋动调节手柄，那么燕尾槽结构就能沿着Z轴方向微型运动；在燕尾槽上 用螺栓连接一镜头锁紧机构，锁紧机构用于固定光学镜头，除了固定，也可以通过拧动其上 的螺栓对镜头实行调平对中。在光学镜头上连接CCD工业相机，CCD工业相机通过数据传 输线与计算机连接；在Z轴方向拖动平板下方用螺栓连接一 L型光源连接块，在其上连接着 同轴光源；Z轴方向拖动平板上开有一系列螺孔，通过把燕尾槽和L型光源连接块锁紧在不 同高度上，可以对其在Z轴方向有一较大调整；上述CCD工业相机、光学镜头、同轴光源，共 同构成视觉检测的光学系统视觉机构。龙门架上的X轴与大理石平台上的Y轴构成了二次元运动平台，通过计算机软件 控制，至于吸附平台上的待检挠性印制电路板可在Y轴方向运动，光学系统可在X轴方向运 动，当装夹完毕工件，按下启动按钮，工件传送到龙门架下光学系统的工作范围内，光学系 统在X轴方向运动，对待检工件取图，传送到计算机运算，最后又软件算法判别缺陷；在X轴 和Y轴运动平台上都安装有高精度光栅尺，使三个平台都实现闭环高精度位置运动控制， 这样，就达到了高效自动识别挠性印制电路板缺陷。在X轴方向和两个Y轴运动平台上都 有外部护板结构对其实现保护作用，整台机器都有外部防护罩，对机器实现保护作用。本发明创造的有益效果是，可以对FPCB挠性印制电路实行稳定、高速、精准的缺 陷检测。


图1是本发明实施例的正面结构示意图；图2是本发明实施例的侧面结构示意图；图3是本发明实施例Z轴运动部件及光学系统的示意图；图4是本发明实施例龙门架的结构示意图；图5本发明实施例Y轴双工作平台的结构示意图；图6本发明实施例工作平台的结构示意图；图7本发明实施例底座的结构示意图。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发 明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式
对本发明的详述得到进一步的了解。
本发明相关结构主要包括以下零部件(或装置)外防护上罩1、光学系统2、X轴 伺服电机3、龙门架支撑大理石4、Z轴支撑机构5、Y轴运动机构一 6、视觉检测光源系统7、 外防护下罩8、机器支撑脚轮9、部固定防护板10、鼠标键盘机构11、大理石平台12、Y轴运 动机构二 13、X轴方向光电感应系统14、X轴外防护板15、显示器16、侧边防护机构17、底 座机构18、龙门架机构19、接近开关传感器20、镜头微调调节手柄21、CXD工业相机22、光 学镜头23、镜头夹持机构Μ、光源固定调节机构25、丝杆螺母带动块沈、丝杆螺母27、垫块 观、导轨滑块29、Z轴光学系统带动块30、微调燕尾槽机构31、调节螺杆32、龙门架大理石 横梁33、Y轴平台一导轨34、Y轴平台一导轨滑块35、Y轴平台二导轨36、Y轴平台二导轨 37、吸附工作平台38、Y轴平台二丝杆39、丝杆螺母拖块40、Y轴平台二导轨滑块41、接近开 关传感器42、Y轴平台一丝杆43、吸附工作平台44、丝杆防撞块45、丝杆固定座46、多孔吸 附板47、底座48、电气安装板49、电机固定座50、Χ轴丝杆51、Υ轴丝杆52、丝杆安装座53、 伺服电机讨。底座48是钢结构焊接结构，其底部各角与机器支撑脚轮9通过螺栓连接，起到很 好的支撑固定作用；底座48是内空结构，与电气安装板49通过螺栓连接，在电气安装板49 上安装连接各电气控制部件，实现自动检测机的电气连通与控制；机器大理石平台12通过 螺栓与底座48相连接，是高加工精度的大理石平台12，承载着X轴龙门架结构和两个Y轴 方向的运动平台，其高平面度和稳定性起到高精度运动控制的关键作用。 Y轴运动机构一 6通过螺栓与底座48连接，构成Y轴方向运动机构一，其作为Y轴 方向运动的两个工作平台之一，带动被检工件在Y轴方向运动；Y轴运动机构二 13通过螺 栓与底座48连接，构成Y轴方向运动机构二，其作为Y轴方向运动的两个工作平台之一，带 动被检工件在Y轴方向运动；龙门架机构19通过螺栓与大理石平台12连接，是X轴方向运 动的主要支撑。光学系统2通过Z轴光学系统带动块30与龙门架机构19连接，在导轨滑 块四带动下在X轴丝杆51上滑动，实现在X轴方向运动；通过上述Y轴两个工作平台于X 轴方向龙门架结构，实现二次元运动。外防护上罩1与外防护下罩8共同构成外部防护罩， 对机器实现保护作用。龙门架支撑大理石4是左右对称的支撑梁，通过螺栓与机器大理石平台12相连； 龙门架大理石横梁33通过螺栓与龙门架支撑大理石4相连，从而形成龙门架结构，光学系 统2与固定板等有一定质量，本检测机是一种高速高精度设备，故运动过程具有较大惯性， 本龙门架结构能实现较高的稳定作用，大大的有利于光学系统的工作。X轴伺服电机3通过 螺钉与电机固定座50连接，电机固定座50与龙门架大理石横梁33通过螺栓连接，从而把 X轴伺服电机3连接于龙门架X轴方向，使其在指令脉冲作用下带动X轴丝杆51运动；X轴 丝杆51通过联轴器与X轴伺服电机3连接，通过丝杆安装座53与龙门架大理石横梁33连 接，丝杆螺母27与垫块观连接，实现带动光学系统2的运动，与Y轴方向的运动配合，从而 实现了二次元运动平面。光学系统2由CXD工业相机22和光学镜头23组成，是整台检测机的视觉系统，其 与视觉检测光源系统7配合，实现对被检工件的取图，传送到计算机处理；光学系统通过镜 头夹持机构M与微调燕尾槽机构31连接，镜头夹持机构M具有锁紧镜头和调整其对中平 衡作用，微调燕尾槽机构31具有微调功能，通过调节螺杆32的旋转带动之下，实现上下微 动调节，使光学系统2可以在垂直方向微动调节，有利于视场的聚焦调节；通过镜头微调调节手柄21可以旋动调节螺杆32 ；微调燕尾槽机构31通过螺栓与Z轴光学系统带动块30 连接，Z轴光学系统带动块30上有多排螺孔，可以根据需要把微调燕尾槽机构31锁在不同 的高度上，实现了对光学系统2在垂直方向上的大范围调节；Z轴光学系统带动块30通过 垫块观与龙门架上的导轨滑块连接，通过丝杆螺母带动块沈与龙门架上的X轴丝杆51连接。在机器大理石平台12上，设计有两个对称的工作运动平台；每个工作平台由电 机、电机固定座、联轴器、导轨丝杆运动副、连接块、工作平台等部件组成，被检工件放置在 工作平台上，在电机带动之下实现在Y轴方向的精确运动与定位；丝杆固定座46通过连接 块与机器大理石平台12连接，其作用是零点与限位，为运动平台提供零点参考点和防止超 出行程而撞击。Y轴丝杆52通过丝杆固定座46与机器大理石平台12连接，丝杆固定座46通过丝 杆螺母带动块26与丝杆螺母拖块40连接，带动其运动工作，在Y轴丝杆52上装有丝杆防 撞块45机械防撞块，防止Y轴丝杆52过高速而撞击丝杆座；工作平台由两部分组成，一空 腔结构与一多孔板多孔吸附板47组成，其下与一电磁阀、风机连接，在继电器的控制下，有 风机抽吸空气，形成真空空腔，达到吸附放置于工作平台上的挠性印制电路工件的效果。底座48有方通焊接而成，下部形成空腔结构，用于放置机器的电气部件。导轨的 压紧通过单边靠在大理石平台上凸起的小平台，小平台侧面经过打磨，同时与基准面进行 了平行度的控制，，达到了对导轨调平的目的。通过X轴方向光栅尺以及Y轴光栅尺取得X， Y运动轴的精确位置并通过运动控制卡实现全闭环反馈精确位置控制，从而保证机台定位 准确性。较佳实施方式本较佳实施例主要有以下几部分构成大理石机台面、Y轴运动机构、Y轴运动反 馈系统、龙门架结构、X轴伺服电机、X轴运动反馈系统、光学系统、照明系统(光源、光源控 制器)、软件及其辅助件(支撑座、调整座、外罩等)等组成。见附图1所示，机器大理石平台12是一高加工精度的大理石平台，承载着X轴龙 门架结构和两个Y轴方向的运动平台，其高平面度和稳定性起到高精度运动控制的关键作 用，在大理石平台12上有两个Y轴方向的运动平台，如图1所示，Y轴运动机构一 6和Y轴 运动机构二 13，龙门架机构19横跨在大理石桌面上，其上安装有X轴伺服电机3，X轴伺服 电机3带动着光学系统2运动，在X轴和Y轴同时安装有光栅尺，形成闭环系统，从而达到很 高的运动控制精度。机器工作时，在吸附工作平台44上放置待检工件，按动气泵启动按钮， 使真空吸附发生作用，同时按下启动开始键，将工件送入龙门架下，X轴伺服电机3带动Z 轴各部件运动，光学系统2开始对绕行电路板表面取图，传送计算机，在对一边吸附工作平 台44的工件检测的同时，可以在另一吸附工作平台44上按上述步骤装夹工件送入龙门架 下待检，当一边工作台检测完毕后，自动退出，光学系统2开始对另外一边待检工件取图， 这是可以对退出工作板进行卸料，如此重复，两工作台协调工作，达到高精高效的对挠性印 制电路缺陷进行自动识别的检测。如图2和图4所示，龙门架支撑大理石4是左右对称的，通过螺栓与机器大理石平 台12相连；龙门架大理石横梁33通过螺栓与龙门架支撑大理石4相连，从而形成龙门架结 构，龙门架结构具有大跨度，平稳的特性，光学系统2与固定板等有一定质量，本检测机是一种高速高精度设备，故运动过程具有较大惯性，通过本龙门架结构能实现较高的稳定作 用，大大的有利于光学系统的工作效果。X轴伺服电机3通过螺栓与电机固定座50连接，电 机固定座50与龙门架大理石横梁33通过螺栓连接，从而把X轴伺服电机3连接于龙门架 X轴方向，使其在指令脉冲作用下带动X轴丝杆51运动；X轴丝杆51通过联轴器与X轴伺 服电机3连接，通过X轴丝杆51实现带动光学系统2的运动。如图3所示，光学系统2由CXD工业相机22和光学镜头23组成，是整台检测机的 视觉系统，其与视觉检测光源系统7同轴光源配合，实现对被检工件的取图，传送到计算机 处理。视觉检测光源系统7通过光源固定调节机构25连接Z轴光学系统带动块30，光学 系统2通过镜头夹持机构M与微调燕尾槽机构31结构连接，镜头夹持机构M有锁紧镜头 和调整其对中平衡作用，微调燕尾槽机构31具有微调功能，通过调节螺杆32的旋转带动之 下，实现上下微动调节，使光学系统2可以在垂直方向微动调节，有利于视场的聚焦调节； 通过镜头微调调节手柄21可以旋动调节螺杆32。微调燕尾槽机构31通过螺栓与Z轴光学系统带动块30连接，Z轴光学系统带动 块30上有多排螺孔，可以根据需要把微调燕尾槽机构31锁在不同的高度上，实现了对光学 系统2在垂直方向上的大范围调节；Z轴光学系统带动块30通过垫块观与龙门架上的导 轨滑块四连接，通过丝杆螺母带动块沈与龙门架上的X轴丝杆51连接。如图5所示，在机器大理石平台12上，设计有两个对称的工作运动平台。每个吸附 工作平台38、44由伺服电机M、电机固定座、联轴器、导轨丝杆运动副、连接块等部件组成， 被检工件放置在吸附工作平台38、44上，在伺服电机M带动之下实现在Y轴方向的精确运 动与定位。接近开关传感器42通过连接块与机器大理石平台12连接，其作用是零点与限 位，为运动平台提供零点参考点和防止超出行程而撞击。如图5所示，Y方向的运动平台由 固定在大理石平台12的伺服电机M，伺服电机M同时连接着通过螺栓固定在大理石平台 12上的电机固定座50，伺服电机M通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆螺母通过螺栓与 一带动块连接，带动块通过螺栓又与真空吸附工作平台38、44的下部空腔部件连接，从而 完成了带动吸附工作平台38、44运动，真空吸附工作平台38、44的下部空腔部件通过螺栓 与两垫块连接，垫块与导轨滑块35、41通过螺栓连接，导轨使用内六角螺栓固定在大理石 平台上，由上所述，构成了一个Y轴方向工作运动平台；在真空吸附工作平台38、44的下部 空腔部件上通过螺栓和密封粘结剂与一多孔板连接，真空吸附工作平台38、44的下部空腔 部件底面开有一圆孔，通过螺纹连接与一圆管结合，圆管通过电磁阀与一风机连接，在软件 的控制下可实现抽空气的开闭控制，上述形成了一真空吸附工作平台38、44，可对挠性印制 电路板进行非接触式无损伤夹持。如图6所示Y轴丝杆52通过丝杆固定座46与机器大理石平台12连接，丝杆固定 座46通过丝杆螺母带动块沈与运动工作Y轴丝杆螺母拖块40连接，带动其运动工作，在 Y轴丝杆52上装有丝杆防撞块45，防止Y轴丝杆52过高速而撞击丝杆固定座46 ；吸附工 作平台38、44由两部分组成，一空腔结构与一多孔吸附板47组成，其下与一电磁阀，风机连 接，在继电器的控制下，有风机抽吸空气，形成真空空腔，达到吸附放置于吸附工作平台38、 44上的挠性印制电路工件的效果。本较佳施例的工作过程和工作原理为将被测挠性印制电路板放置于吸附工作平 台38、44面上，通过大理石平台上的两边Y轴运动机构的带动下运行到龙门架上的光学系统2运动范围之内之下，通过X轴伺服电机3的带动，光学系统2 (光源、显微镜镜头、CXD 摄像机)捕获到被测挠性印制电路板表面的的图像，CCD工业相机22将图像传送到计算机 中。然后通过专门的图像测量软件对图像中的被测图元进行测量。X、Y方向的运动主要是 通过伺服电机带动滚珠丝杆完成的，Z轴方向通过微调机构实行小范围的调节，通过将微调 燕尾槽机构31所在不同的高度，实行大范围的调节。 以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，于此所揭示的实施例与所有观 点，应被视为用以说明本发明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范 围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提 下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围 应以权利要求为准，并涵盖其合法均等物。
权利要求
1.一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机，包含有底座(48)，所述底座 (48)是钢结构焊接结构，底座G8)的底部各角与机器支撑脚轮(9)通过螺栓连接，其特 征在于所述底座G8)与电气安装板G9)通过螺栓连接，机器大理石平台(1 连接底座 G8)，Y轴运动机构一(6)连接底座G8)，Y轴运动机构二(13)通过螺栓与底座08)连接， 龙门架机构(19)连接大理石平台(12)，光学系统(2)通过Z轴光学系统带动块(30)连接 龙门架机构(19)，龙门架支撑大理石(4)是左右对称的支撑梁，龙门架支撑大理石(4)通过 螺栓相连大理石平台(12)，龙门架大理石横梁(3 通过螺栓相连龙门架支撑大理石G)， X轴伺服电机C3)通过螺钉与电机固定座(50)连接，电机固定座(50)与龙门架大理石横 梁(3 通过螺栓连接，X轴丝杆(51)通过联轴器连接X轴伺服电机(3)，X轴丝杆(51)通 过丝杆安装座连接龙门架大理石横梁(33)，丝杆螺母(XT)连接垫块08)；光学系统O)由 CCD工业相机0 和光学镜头组成，光学系统( 通过镜头夹持机构04)连接微调 燕尾槽机构(31)，微调燕尾槽机构(31)通过螺栓连接Z轴光学系统带动块(30)，Z轴光学 系统带动块(30)上设有多排螺孔，Z轴光学系统带动块(30)通过垫块08)连接龙门架上 的导轨滑块09)。
2.根据权利要求1所述的一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机，其特征在 于所述大理石平台(1 上设有两个对称的工作运动平台，丝杆固定座G6)通过连接块 与大理石平台(1 连接，Y轴丝杆(5 通过丝杆固定座06)与大理石平台(1 连接，丝 杆固定座G6)通过丝杆螺母带动块06)连接运动工作Y轴丝杆螺母拖块00)，Y轴丝杆 (52)上装有丝杆防撞块G5)。
3.根据权利要求1所述的一种双工作台挠性印制电路表面缺陷自动检测机，其特征在于所述Z轴光学系统带动块(30)通过光源固定调节机构05)连接视觉检测光源系统 ⑵。
全文摘要
本发明提供一种可以高效自动识别挠性印制电路板缺陷的检测机。本发明一高精度大理石平台通过螺栓与底座相连接，桌面平台承载着X轴龙门架结构和两个Y轴方向的运动平台，大理石平台上的Y轴方向上的两个工作平台的部件是对称一致的，工作时两平台互不干扰，在X轴和Y轴运动平台上都安装有高精度光栅尺，使三个平台都实现闭环高精度位置运动控制，这样，就达到了高效自动识别挠性印制电路板缺陷。本发明创造的有益效果是，可以对FPCB挠性印制电路实行稳定，高速，精准的缺陷检测。
文档编号G01N21/956GK102147375SQ201010603380
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者叶峰, 张舞杰, 李松, 李迪, 王世勇, 董志劼, 谢长贵, 赖乙宗 申请人:东莞市升力智能科技有限公司