专利名称：带有车载发电装置的旋转传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋转传感器。更具体的说，本发明涉及检测车轮旋转从而确定车速的 旋转传感器。
背景技术：
一些转速传感器包括在车轮或轮辋上的部件(通常是目标)以及位于底盘上的其 他部件(处理来自于目标的信息)。旋转传感器决定了目标通过传感器的时间。在一些技 术中，目标的角距和耗时被用于确定车轮速度。
发明内容
在旋转元件(例如车轮)内或上的目标的位置以及在非旋转元件(例如底盘)内 或上的传感元件的位置产生了许多挑战。首先，由于在部件之间存在相对运动，因此在两者 之间不能使用简单的有线连接。必须使用滑环(或相似的连接器)或者无线连接。其次， 在许多实例中，传感器部件的布置将它们暴露于环境中(例如，水，雪，寒冷，污垢，灰尘，石 头，岩石，及其他类似物)。传感器部件还可能暴露于来自车辆制动器的热量中。第三点挑 战是有关向传感器部件提供电源。在许多实例中，位于车辆底盘上的部件可被连接到车辆 电源系统。然而，向位于旋转部件上的传感元件提供电源非常困难，因为如上所述，简单的 有线连接不能用于旋转部件(例如传感器目标)和静止部件(例如车辆电源系统)之间。 目前，许多传感器部件是蓄电池供能(通过与车辆蓄电池分离的蓄电池)，以避免不得不将 能量从车辆电源系统传递到旋转传感器元件。为了达到车辆制造商的目标，这样的元件必 须能够运行100，000英里或10年。然而，许多蓄电池不能满足这个需求。为了克服至少部分这些缺点，发明人开发了一种技术，其中旋转传感器完全位于 车轮内。旋转传感器包括充电型电源(例如，转换设备和蓄电池)以及对存储装置再充电 的车载功率发电机。存储装置向微处理器和无线发射器提供电源。旋转传感器包括需要电 源的非传感元件。更确切地，旋转传感器包括当承受机械变形(例如弯曲)时产生电压或 信号的发电元件。微处理器接收由发电元件产生的信号。发电元件具有双重功能，并且还 作为传感元件。微处理器处理来自于发电元件的信号以确定旋转信息。最终，所述信息被 用于确定车辆速度。来自于发电装置的信号还被提供给充电型电源。一个实施例中，本发明提供一种配置成安装在车轮轮辋上的旋转传感器。所述旋 转传感器包括大小和形状适合绕车轮轮辋安装的带子。第一元件、第二元件和处理器安装 在带子上。第一元件响应于旋转运动而产生第一随时间变化的电信号。第二元件响应于旋 转运动而产生第二随时间变化的电信号。处理器接收第一和第二随时间变化的电信号，并 且对它们进行处理以确定转速。旋转传感器还包括充电型电源，其接收第一和第二随时间 变化的电信号。充电型电源消耗至少一部分的第一和第二随时变化的电信号以对充电型电 源进行再充电。所述能源还向处理器输出电源信号。在另一实施例中，本发明提供了一种用于确定车辆车轮转速的旋转传感系统。所述旋转传感系统包括随着车辆旋转的车轮，而且所述车轮包括轮辋。所述轮辋是具有内表 面和外表面的大体上圆柱形，具有大体上环形的横截面区域，且能绕着一轴线旋转，所述轴 线大体上穿过所述大体上环形的横截面区域的中心。轮胎环绕着轮辋，且轮胎和轮辋在它 们之间形成气密空间。所述旋转传感系统还包括联接到轮辋外表面且位于气密空间内的旋 转传感器。所述旋转传感器包括两个传感元件(第一元件和第二元件)。每个元件都位于 轮辋外表面上，且响应于车轮的旋转而产生随时间变化的电信号。处理器接收来自所述元 件的随时间变化的电信号，并且处理所述随时间变化的电信号以确定转速。所述旋转传感 系统还包括向处理器提供电源的充电型电源。所述充电型电源采用电源存储装置的形式或 包括电源存储装置，并且接收第一和第二随时间变化的电信号以对所述电源存储装置进行 再充电。另一实施例中，本发明提供一种检测车辆车轮角速度的方法。所述方法包括通过 第一元件响应于车轮旋转而生成第一随时间变化的信号；通过第二元件响应于车轮旋转而 生成第二随时间变化的信号；向充电型电源提供第一随时间变化的信号和第二随时间变化 的信号中的至少一个来对充电型电源进行充电；向处理器提供第一随时间变化的信号和第 二随时间变化的信号；向处理器提供电源信号；以及对第一随时间变化的信号和第二间随 时变化的信号进行比较以确定第一随时间变化的信号和第二随时间变化的信号之间的差 值，所述差值至少部分地表示车轮的转速。在考虑了具体说明和相应附图后，本发明的其他方面将变得显而易见。
图1是示出用于在轮辋上安装旋转传感器的一个机构的车轮分解图。图2是图1中车轮的剖视图，并且其示出旋转传感器。图3是示意图，其示出了用于图2中的旋转传感器的电路的一个实施例。图4是示意图，其示出了可与图2中的旋转传感器一起使用的电路的第二实施例。图5是示意图，其示出了传感元件在轮辋上的四个可能位置。图6是一个实施例的逻辑的流程图，其中处理器可用于处理从传感元件接收的信 号。图7是图6流程图的继续。
具体实施例方式在详细解释本发明的任何实施例之前，应该意识到本发明并不仅局限于在接下来 说明书中所提到的或附图中所示出的结构细节和部件布置的应用。本发明还可以有其他实 施例，以不同的方式实施或执行。图1是具有轮辋14的车轮10的分解图。轮辋14被设计为在其上安装有轮胎18。 当轮胎18被安装到轮辋14上时，在轮胎18和轮辋14之间产生预定的环形空间。旋转传 感器19被安装在轮辋14上，位于轮辋14和轮胎18之间的空间中。通过参考图3清楚可 见，旋转传感器19包括多个传感元件26、30、34和38、微处理器42、充电型电源46以及无 线发射器50。现在回到图1，旋转传感器19的部件被安装在与轮辋14匹配且被紧固其上的带子22上，以大体上阻止旋转传感器19相对于轮辋14的运动。带子22可以由弹性材料、金 属、塑料等形成。带子22可通过例如粘结剂、绕轮辋14绷紧带子22、两者的组合或其他合 适的方式紧固到适当的位置。在其他实施例中，旋转传感器19可以不包括带子22，且部件 可通过例如焊接、粘接、销接或其他合适的方式直接安装到轮辋14上。优选地，旋转传感器19构造成例如通过带子22来方便联接及从轮辋14上拆除， 所述带子可紧紧缠绕轮辋和从轮辋上松开。合适的带子22可通过例如钩环紧固件或者可 通过手工工具紧固或者松开的其他紧固件进行紧固。因此，当在车辆的使用期限中更换轮 毂14和轮胎18时，旋转传感器19可通过松开带子22而从轮辋14上移除。然后将带子22 和旋转传感器19绕新的轮辋放置，并且在将新轮胎安装到轮辋上之前，对其进行紧固以将 旋转传感器安装到合适的位置。由于配件市场轮辋和轮胎的多样性，它们可以是不同的设 计和大�。虼司拖Ｍ幸恢挚刹鹱鞍沧暗男衅�19，使得它可以从原来的轮辋14上 移除并安装到所希望的配件轮辋上。如前面所提到的，旋转传感器19包括多个传感元件，在图3所示实施例中，所述传 感器包括四个元件26、30、34和38。传感元件26、30、34和38是变形时能够产生电压的压 电元件。电压大小随着压电元件26、30、34和38变形量而变。所产生的电压的正负极随着 变形的方向而变。如果压电元件26、30、34和38承受及时变化的变形的话，那么所产生的 电压也及时发生改变。因此，及时产生的电压可作为信息信号，因为随时间的改变能提供关 于轮辋14的信息(例如下面将更详细讨论的，作用其上的作用力)。在其他实施例中，所 述旋转传感器19可包括仅仅两个传感元件或者可包括多于四个传感元件。优选地，旋转传 感器19包括沿轮辋14的圆周彼此相对布置的偶数个传感元件，从而每对元件可以被识别。 例如，如图5所示，第一传感元件26和第三传感元件34形成一对传感对，第二传感元件30 和第四传感元件38形成第二传感对。所述微处理器42接收和处理来自于传感元件26、30、34和38的信息信号。微处 理器42根据如图6-7所示的预定逻辑处理信息信号，来确定关于车轮10的信息，该信息可 用于确定车轮速度。在本实施例中，微处理器42在车轮10的每四分之一圈(旋转90度) 就确定一次车轮的速度。如图4中最佳表示的，充电型电源46(其可采用例如可再充电蓄电池的存储装置 的形式)被连接到微处理器42，并向微处理器42提供电源。各传感元件26、30、34和38以 并联的方式分别连接到蓄电池46和微处理器42。蓄电池46配置成接收由传感元件26、30、 34和38产生的信号并且利用那些信号来对蓄电池46再充电。在一些实施例中，如图4所 示，由传感元件26、30、34和38产生的信号在调理电路(例如整流二极管66、70、72和76) 中进行处理，然后作为电源信号提供给蓄电池46。因此，对旋转传感器19来说不需要额外 的能源来运行。在传感器10的正常使用期间对蓄电池46进行再充电。如图3所示，无线发射器50与车辆的车辆电子控制单元(E⑶)62通信。微处理器 42处理从传感元件26、30、34和38接收的信息信号并且确定车轮速度。所述发射器50与 接收器58无线通信，以将车轮速度传送给车辆E⑶62。E⑶62可在其他系统(例如，速度计、 车辆稳定性控制系统以及牵引控制系统)中使用所述车轮速度信息。所述发射器50还可 以将输出信号传送给其他需要旋转信息的装置中。图5示意性地示出了位于轮辋14上的传感元件26、30、34和38的布置。为了简便起见，传感元件26、30、34和38的位置分别被称为0度、90度、180度和270度。例如，在 位置A中，第一传感元件26位于0度，第二传感元件30位于90度，第三传感元件34位于 180度，第四传感元件38位于270度。在位置B中，所述车轮(即轮胎18和轮辋14)相对 于位置A顺时针旋转了 90度。在位置C中，所述车轮相对于位置A顺时针旋转了 180度。 在位置D中，所述车轮相对于位置A顺时针旋转了 270度。因此，每个传感元件26、30、34 和38从位置A到位置B、从位置B到位置C、从位置C到位置D、从位置D到位置A都顺时 针旋转了 90度。由每个传感元件26、30、34和38产生的信号随着所述传感元件的位置而改变。重 力沿着图5所示的箭头G的方向作用在轮胎18、轮辋14以及传感元件26、30、34和38上。 当车轮10静止且位于位置A时，第一传感元件26水平朝向，由此重力使第一传感元件26 朝着轮辋14中心弯曲，这使得传感元件26输出正电压。第三传感元件34也是水平朝向， 但由于重力作用而背离轮辋14的中心弯曲，因此输出负电压。第二和第四传感元件30和 38大致输出零电压，这是由于所述第二和第四传感元件30、38垂直朝向，并且重力并不会 引起第二或第四传感元件30和38弯曲。当车轮10旋转时，传感元件26、30、34和38位于图5所示的位置B处。在这个位 置，第四传感元件38输出正电压，第二传感元件30输出负电压，并且第一和第三传感元件 26，34输出实际零电压。相似地，当车轮10旋转另一个90度时，传感元件26、30、34和38 如图所示位于位置C处，而在另一个90度后，传感元件26、30、34和38如图所示位于位置 D处。总的来说(且当只考虑重力时)，0度位置的传感元件输出正电压，180度位置的传感 元件输出负电压，而90度和270度位置的传感元件输出实际零电压。因此，当车轮10旋转 时，传感元件26、30、34和38的输出发生改变。如下面将更详细地讨论的，除了重力外的作 用力也作用于传感元件26、30、34和38上。在车轮10的旋转期间，离心力作用在传感元件26、30、34和38上，且其改变传感 元件26、30、34和38的输出。在行驶期间，其他事件会产生作用于传感元件26、30、34和38 上的其他作用力。这些作用力可以是驶过障碍物、刹车、加速、碰撞等产生的结果。如下面 将讨论的，这些事件会影响微处理器42所接收的信息信号，并在信号处理过程中对此作出 解释。图6和7示出了微处理器42所采用的逻辑的一个例子，所述逻辑根据接收于传感 元件26、30、34和38的信号来确定每分钟旋转的车轮速度(rpm)。总的来说，微处理器42 检测轮辋14旋转的90度增量以及相关的耗时(以秒数计(sec))。根据所述信息，微处理 器42利用下列公式计算车轮速度为了简便，由重力引起的、通过在0度位置定位的传感元件产生的输出电压定 为+Ig的任意值，而由重力引起的、通过在180度位置定位的传感元件产生的输出电压定 为-Ig的任意值。由重力引起的位于90和270度的传感元件的输出电压定为Og的值。当 车轮10旋转时，由车轮旋转而引起的离心力沿着径向向外的方向大体平均地施加到传感 元件上，并且使传感元件每个都输出更多负电压。图6和7示出了微处理器42所使用的逻辑。当然，在其他实施例中，微处理器42可以使用不同的逻辑。图6和7所示的逻辑仅用于实例性目的，并非旨在对本发明进行限 制。在图6的块或者步骤100中，微处理器42接收与传感元件26、30、34和38对应的 信息信号，并记录下接收信息时的当前时间tn。当前时间tn与微处理器42的内部时钟相 对应。在块或者步骤104中，微处理器42将与传感元件26、30、34和38对应的信息信号 分别转化为值S1、S2、S3和S4，其中每个值都有单位g。因此，Sl代表以g为单位的与传感 元件26对应的信息信号，S2代表与传感元件30对应的以g为单位的信息信号，S3代表与 传感元件34对应的以g为单位的信息信号，S4代表与传感元件38对应的以g为单位的信
息fe巧ο从值Si、S2、S3和S4中可以形成六对可能的对。每对中两个数值的差值的绝 对值在块或步骤108中进行计算，所述绝对值包括Sl-S3|、S2-S4|、S1_S2|、S1_S4|、
S3-S2以及|S3-S4|。所述绝对值可分为第一组和第二组。第一组包括相应于彼此相对 布置或者180度分开的传感器的值。因此，所述第一组包括绝对值|S1-S3|和|S2-S4|。所 述第二组包括其他数值对，即绝对值Sl-S2|、Sl-S4|、S3-S2以及S3-S4 |。根据经验来确定，当车轮10没有水平加速度时，在任一时间点，第二组中的绝对 值彼此相等。然而当车轮10经历水平加速度时，第二组中的绝对值不再彼此相等。更具体 地说，数值IS1-S2I和IS3-S4I彼此相等，而数值IS1-S4I和IS2-S3I彼此相等但与数值
S1-S2和S3-S4不同。因此，在块或步骤112中，对第二组S1_S2|、S1_S4|、S3-S2 以及|S3-S4|的绝对值彼此进行比较，来确定水平加速度存在(块或步骤116)还是不存在 (块或步骤120)。当车轮10不经历水平加速度时，微处理器42将阈值TH限定为2 | S1-S2 | g。当车轮10经历水平加速度而不经历任何垂直加速度时，对于与布置在0和180度 位置上的传感器相应的数值没有任何影响。因此，与布置在0和180度位置上的传感器相 应的数值之间的绝对差值等于2g。例如，当旋转传感器19定位在图3所示的位置A中时， 且假定每个传感元件26、30、34和38都经历以g为单位的离心力(Cg)，那么微处理器42 在块或者步骤104中将信息信号转化为针对第一传感元件26的(I-C) g和针对第三传感元 件34的(-l-C)g。然后，第一传感元件26和第三传感元件34之间的差值的绝对值就等于
S1-S3 = (I-C) g-(-l-C)g = 2g。与每个传感元件26、30、34和38所经历的离心力Cg 的量无关，位于0和180度位置上的传感元件之间的绝对差值实质上等于2g。然而，当车轮10同时经历水平和垂直加速度时，值S1、S2、S3和S4都受到影响，且 与位于0和180度位置上的传感器对应的数值并不等于2g。因此，在块或步骤128中，微 处理器42比较第一组中的数值以确定是否存在垂直运动。特别是，微处理器42确定是否
S1-S3 =2g、或者是否|S2-S4| =2g(块或步骤128)。当没有检测到垂直加速度时(块 或步骤132)，微处理器42将阈值TH限定为等于2g。当微处理器42确定存在垂直加速度 时(块或步骤140)，微处理器42计算并比较一组预定数值组，以确定合适的阈值。所述预定数值组根据经验确定，包括下列八个数值2|S1_S2| 士 |S2_S4|、 2 I S1-S4 I 士 I S2-S4 I、2 S1-S2 | 士 | S1-S3 |、2 S1-S4 | 士 | S1-S3 |。微处理器 42 在块或步骤 144中从结果中识别出相等的数值对。在被识别出的相等的数值对中，微处理器42确定最 大绝对值(块或步骤152)并将其分配给阈值TH(块或步骤154)。
在块或步骤158中，微处理器42确定是否|S1_S3| = ΤΗ。如果是的话，微处理器 42假定与Sl相应的传感元件以及与S3相应的传感元件位于0和180度位置。如果不是 的话，微处理器42确定是否|S2-S4| =TH(块或步骤166)。如果不是的话，那么既不是与 Sl和S3相应的传感元件位于0和180度位置，也不是与S2和S4相应的传感元件位于0和 180度位置。因此，微处理器42确定出错，并且忽略接收到的信息信号。如果|S2-S4| = ΤΗ，那么微处理器42知道与S2和S4相应的传感元件是位于0和180度位置。在微处理器42确定出是与Sl和S3相应的传感元件位于0和180度位置(块或 步骤162)，还是与S2和S4相应的传感元件位于0和180度位置(块或步骤174)之后，如 块或步骤178所示，微处理器42确定车轮是否转过90度。微处理器42将目前的状态与之 前的状态进行比较，以确定车轮10是否转过90度。如果车轮10没有转过90度，则数据被 放弃。如果车轮10确实转过90度，则微处理器42计算耗时k-tM，其中tn_i是指一个传感 元件对位于0和180度位置的时间，而tn是另一个传感元件对位于0和180度位置的时间 (块或步骤186)。如块或步骤190所示，微处理器42利用所述耗时和公式1来计算目前时 间段内的车轮速度。所述车轮速度被无线传送给车辆ECU62或者如上所述的其他车辆系统 用于进一步处理。因此，本发明提供了除其他部件之外的用于确定关于安装在车辆上的车轮10的 旋转信息的旋转传感器。本发明的各个特征和优点在接下来的权利要求中列出。
权利要求
一种配置成安装在车轮轮辋上的旋转传感器，所述旋转传感器包含大小和形状适合绕车轮轮辋安装的带子；安装在带子上的第一元件，所述第一元件响应旋转运动而产生第一随时间变化的电信号；安装在带子上的第二元件，所述第二元件响应旋转运动而产生第二随时间变化的电信号；安装在带子上的处理器，所述处理器接收所述第一和第二随时间变化的电信号，并且对所述第一和第二随时间变化的电信号进行处理以确定转速；以及充电型电源，所述充电型电源接收所述第一和第二随时间变化的电信号，消耗第一和第二随时间变化的电信号的至少一部分以对充电型电源进行再充电，且产生电源信号，以及其中所述处理器被连接到充电型电源以接收电源信号。
2.如权利要求1所述的旋转传感器，还进一步包括向第二处理器传送转速的发射器。
3.如权利要求1所述的旋转传感器，其特征在于，第一元件和第二元件大体上间隔180 度安装在带子上，且处理器对第一和第二随时间变化的电信号进行处理以确定车轮旋转 180度所需的时间量。
4.如权利要求1所述的旋转传感器，其特征在于，第一和第二元件是压电元件。
5.如权利要求1所述的旋转传感器，进一步包含安装到带子上的第三元件，所述第三 元件响应旋转运动而产生第三随时间变化的电信号；以及安装到带子上的第四元件，所述 第四元件响应旋转运动而产生第四随时间变化的电信号，其中处理器接收第三和第四随时 间变化的电信号，并对第三和第四随时间变化的电信号进行处理以确定转速。
6.如权利要求5所述的旋转传感器，其特征在于，第一和第二元件大体上间隔180度安 装在带子上，第三元件以大体上与第一元件间隔90度且与第二元件间隔90度地安装在带 子上，并且第四元件以大体上与第一元件间隔90度、与第二元件间隔90度、且与第三元件 间隔180度地安装在带子上，其中处理器对第一和第二随时间变化的电信号以及第二和第 三随时间变化的电信号进行处理以确定转速。
7.如权利要求6所述的旋转传感器，其特征在于，处理器对第一和第二随时间变化的 电信号以及第三和第四随时间变化的电信号进行处理以判断车轮加速度的存在。
8.如权利要求6所述的旋转传感器，其特征在于，处理器对第一和第二随时间变化的 电信号以及第三和第四随时间变化的电信号进行处理以判断由车辆加速度引起的作用在 车轮上的作用力的存在。
9.如权利要求5所述的旋转传感器，其特征在于，充电型电源接收第一和第二随时间 变化的电信号以及第三和第四随时间变化的电信号，消耗第一和第二随时间变化的电信号 以及第三和第四随时间变化的电信号的至少一部分以对充电型电源进行再充电。
10.一种用于确定车辆车轮转速的旋转传感系统，所述旋转传感系统包含 相对于车辆旋转的车轮，所述车轮包括具有内表面和外表面的大体上圆柱形的轮辋，所述轮辋具有大体上环形的横截面区 域，且所述轮辋能绕着一轴线旋转，所述轴线大体上穿过所述大体上环形的横截面区域的 中心；以及环绕轮辋的轮胎，轮胎和轮辋在它们之间形成气密空间； 联接到轮辋外表面且位于气密空间内的旋转传感器，所述旋转传感器包括 位于轮辋外表面上的第一元件，所述第一元件随着车轮旋转而产生第一随时间变化的 电信号；位于轮辋外表面上且与第一元件大体上对置的第二元件，所述第二元件随着车轮旋转 而产生第二随时间变化的电信号；处理器，所述处理器接收第一随时间变化的电信号和第二随时间变化的电信号，所述 处理器对第一随时间变化的信号和第二随时间变化的信号进行处理以确定转速；以及充电型电源，所述充电型电源向处理器提供电源，并且接收第一随时间变化的电信号 和第二随时间变化的电信号来对充电型电源进行再充电。
11.如权利要求10所述的旋转传感系统，还进一步包括向车辆控制单元传送转速的发 射器。
12.如权利要求10所述的旋转传感系统，其特征在于，第一元件、第二元件、处理器和 充电型电源安装在带子上，所述带子配置成绕车轮轮辋安装，所述带子可移除地安装在轮 辋的外表面上。
13.如权利要求10所述的旋转传感系统，其特征在于，第一元件和第二元件大体上间 隔180度地安装在轮辋上，且处理器对第一和第二随时间变化的电信号进行处理以确定车 轮旋转180度所需的时间量。
14.如权利要求10所述的旋转传感系统，其特征在于，第一元件和第二元件是压电元件。
15.如权利要求10所述的旋转传感系统，还进一步包含安装到轮辋外表面上且位于第一元件和第二元件之间的第三元件，所述第三元件随着 车轮旋转而产生第三随时间变化的电信号，以及安装轮辋外表面上且与第三元件大体上对置的第四元件，所述第四元件随着车轮旋转 而产生第四随时间变化的电信号，其中处理器接收第三随时间变化的电信号和第四随时间变化的电信号，并对第三和第 四随时间变化的电信号进行处理以确定转速。
16.如权利要求15所述的旋转传感系统，其特征在于，充电型电源接收第三随时间变 化的电信号和第四随时间变化的电信号中的至少一个以对充电型电源进行再充电。
17.如权利要求15所述的旋转传感系统，其特征在于，处理器对第一和第二随时间变 化的电信号以及第三和第四随时间变化的电信号进行处理以判断在水平方向和垂直方向 中的至少一个方向上车轮加速度的存在。
18.如权利要求15所述的旋转传感器，其特征在于，处理器对第一和第二随时间变化 的电信号以及第三和第四随时间变化的电信号进行处理以判断由车轮加速度引起的作用 在车轮上的作用力的存在。
19.一种检测车辆车轮角速度的方法，所述方法包含通过响应于车轮旋转的第一元件产生第一随时间变化的信号； 通过响应于车轮旋转的第二元件产生第二随时间变化的信号； 向充电型电源提供第一随时间变化的信号和第二随时间变化的信号中的至少一个来对充电型电源进行充电；向处理器提供第一随时间变化的信号和第二随时间变化的信号； 从充电型电源向处理器提供电源信号；以及对第一随时间变化的信号和第二随时间变化的信号进行比较来确定第一随时间变化 的信号和第二随时间变化的信号之间的第一差值，第一差值至少部分地表示车轮的转速。
20.如权利要求19所述的方法，还进一步包括 通过响应于车轮旋转的第三元件产生第三随时间变化的信号； 通过响应于车轮旋转的第四元件产生第四随时间变化的信号； 向充电型电源提供第三随时间变化的信号和第四随时间变化的信号中的至少一个来 对充电型电源进行充电；向处理器提供第三随时间变化的信号和第四随时 间变化的信号； 对第三随时间变化的信号和第四随时间变化的信号进行比较来确定第三随时间变化 的信号和第四随时间变化的信号之间的第二差值，第二差值至少部分地表示车轮的转速； 以及通过处理第一差值和第二差值来确定车轮的转速。
全文摘要
本发明涉及带有车载发电装置的旋转传感器。一种配置成安装在车轮轮辋上的旋转传感器。所述旋转传感器包括大小和形状适合绕车轮轮辋安装的带子；安装在带子上的第一元件，其响应旋转运动而产生第一随时间变化的电信号；安装在带子上的第二元件，其响应旋转运动而产生第二随时间变化的电信号；安装在带子上的处理器，其接收第一和第二随时间变化的电信号并且对第一和第二随时间变化的电信号进行处理以确定转速；以及充电型电源，其接收第一和第二随时间变化的电信号，消耗第一和第二随时间变化的电信号的至少一部分以对充电型电源进行再充电，且产生电源信号。所述处理器被连接到充电型电源以接收电源信号。
文档编号G01P15/08GK101949951SQ20101022904
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者D·巴斯, W·西 申请人:罗伯特·博世有限公司
专业数控铣床产品供应商
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