专利名称：一种舵偏角测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及偏角测试装置，尤其涉及一种用于测试飞行器舵角偏量的舵偏角测试装置。
背景技术：
现有带有舵翼的飞行器包括本体如导弹，为保证飞行器在飞行过程中的平稳以及可以随时调整飞行器的水平飞行角度和竖直飞行高度，所述的本体外周均布有分别用于控制本体水平飞行角度和竖直飞行高度的四个调节舵翼，所述的四个调节舵翼分为两组，所述的每组舵翼的舵翼面均处于同一平面内。所述的本体内还转动装配有两组分别用于控制对应每组调节舵翼同步旋转的舵轴。在飞行器试飞前，需要对所述舵轴的旋转角度进行分别测试，现有的测试方法是先通过定位机构将飞行器定位，然后将测试装置打开调试后套入飞行器上，再分别根据对应舵轴的位置对测试装置定位，最后撤去定位机构并对相应舵轴进行测试。这种测试方法采用的是根据飞行器然后定位测试装置，整个过程需要两次定位，一次是飞行器定位，一次是测试装置定位。由于需要对飞行器进行批量测试，飞行器的数量较多，因此需要不停的定位飞行器和定位测试装置，增加了工人的劳动强度，生产效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种只需一次定位的舵偏角测试装置。为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为一种舵偏角测试装置，包括用于飞行器定位的定位机构，所述的定位机构具有与待测飞行器外周面配合而对飞行器定位的定位凹弧面或孔，所述的定位机构包括定位块， 所述的定位块上还设有供待测飞行器的舵轴吻合嵌入装配的限位槽，所述限位槽的槽壁面具有在测量时用于与待测飞行器舵轴的旋转轴线同轴对应设置的瓦形圆柱面，所述的测试装置还包括支撑座，所述的支撑座上设有至少一个用于对舵轴旋转角度进行测试的测试段，所述的每个测试段均设有用于对应调节舵翼进行锁紧的锁紧机构，所述的锁紧机构包括用于与相应调节舵翼夹持止旋配合的至少一对夹具体和角度输出轴，所述的每个角度输出轴与相应的夹具体之间设有用于将相应夹具体的旋转角度实时输出到角度输出轴的传动机构，所述角度输出轴的轴线与所述限位槽的瓦形圆柱面的轴线同轴对应设置。所述的定位凹弧面或孔也设置于所述的定位块上。所述的限位槽有两个且分别设置于所述定位凹弧面或孔的两侧，所述的两个限位槽用于飞行器相邻的两个舵轴吻合嵌入装配。所述的测试装置还包括用于定位块安装的定位座，所述的定位块的中部转动装配于所述的定位座上，所述的定位凹弧面设置于所述定位块的一端，所述定位块远离定位凹弧面的一端与所述的定位座之间设有定位块螺栓、螺母锁紧机构。所述的支撑座为C形支撑座，所述的测试段有三个且均布于所述的C形支撑座上。
3[0011]所述的每个测试段均设有编码器，所述的传动机构包括中心线与相应舵轴的旋转轴线相垂直的侧滑轴，所述的夹具体包括两片对设且用于夹持相应调节舵翼从而与相应调节舵翼止旋固连的上夹板和下夹板，所述的上、下夹板之间设有用于调节其两者之间间隙的夹板螺栓、螺母锁紧机构，所述的上、下夹板滑动装配于所述的侧滑轴上并能通过所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构进行锁紧，所述的角度输出轴固连止旋装配于所述侧滑轴上，所述的角度输出轴远离所述侧滑轴的一端设有用于插入对应编码器并将对应调节舵翼的旋转角度实时输出到对应编码器的输出端。所述的上、下夹板与所述侧滑轴的滑动配合处分别设有上、下夹板套筒，所述上、 下夹板套筒内开设设有用于所述侧滑轴穿设的通孔。所述的上、下夹板均为L型夹板，所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构中的螺母为蝶形螺母，所述的上、下夹板的对应位置处均设有用于夹板螺栓、蝶形螺母进行装配的连接耳。所述的侧滑轴远离角度输出轴的一端设有用于所述上、下夹板沿侧滑轴的轴向移动限位的限位块。本实用新型的有益效果为飞行器在经过定位机构定位后，飞行的舵轴与对应测试段的角度输出轴实现同轴向设置，又由于调节舵翼与对应舵轴的旋转运动时同步的，所以通过对调节舵翼的旋转角度进行测试从而实现对相应舵轴的旋转角度测试，在整个测试过程中，测试装置不动，只需一次定位即每次只对飞行器进行定位，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，尤其适合大批量飞行器的测试。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图1的另一个视角的视图；图3是图1中定位机构的结构示意图；图4是图3的立体图；图5是图1中锁紧机构的结构示意图；图6是图1的使用状态图。
具体实施方式
实施例如图广6所示一种舵偏角测试装置，包括用于飞行器20定位的定位机构 1，所述的定位机构1具有与待测飞行器20外周面配合而对飞行器20定位的定位凹弧面3 (或孔)，所述的定位机构1包括定位块2，所述的定位块2上还设有供待测飞行器20的舵轴 19吻合嵌入装配的限位槽4，所述限位槽4的槽壁面具有在测量时用于与待测飞行器20舵轴19的旋转轴线同轴对应设置的瓦形圆柱面，所述的测试装置还包括支撑座8，所述的支撑座8上设有至少一个用于对舵轴19旋转角度进行测试的测试段9，所述的每个测试段9 均设有用于对应调节舵翼18进行锁紧的锁紧机构10，所述的锁紧机构10包括用于与相应调节舵翼18夹持止旋配合的至少一对夹具体和角度输出轴11，所述的每个角度输出轴11 与相应的夹具体之间设有用于将相应夹具体的旋转角度实时输出到角度输出轴11的传动机构，所述角度输出轴11的轴线与所述限位槽4的瓦形圆柱面的轴线同轴对应设置。进一步的，所述的定位凹弧面3 (或孔)也设置于所述的定位块2上。[0024]进一步的，所述的限位槽4有两个且分别设置于所述定位凹弧面3 (或孔)的两侧， 所述的两个限位槽4用于飞行器相邻的两个舵轴19吻合嵌入装配。进一步的，所述的支撑座8为C形支撑座，所述的测试段9有三个且均布于所述的 C形支撑座8上。所述支撑座8的外周面设有用于其固定安装的支撑座安装平面12，所述支撑座8的内周面上于所述支撑座安装平面12的对应位置处设有用于定位机构1固定安装的定位机构安装平面21。所述的定位机构1通过螺钉设置于所述的定位机构安装平面上 21，所述的测试装置还包括用于定位块2安装的定位座5，所述的定位块2的中部转动装配于所述的定位座5上，具体的讲，所述的定位座5上间隔并列设置有两个连接耳7，所述的定位块2转动装配于所述两个连接耳7之间。所述的定位凹弧面3设置于所述定位块的一端，所述定位块2远离定位凹弧面的一端与所述的定位座5之间设有定位块螺栓、螺母锁紧机构6。进一步的，所述的每个测试段9均设有编码器13 (或角度传感器)，所述的传动机构包括中心线与相应舵轴19的旋转轴线相垂直的侧滑轴16，所述的夹具体包括两片对设且用于夹持相应调节舵翼18从而与相应调节舵翼18止旋固连的上夹板14和下夹板15， 所述的上、下夹板之间设有用于调节其两者之间间隙的夹板螺栓、螺母锁紧机构17，所述的上、下夹板均为L形夹板且滑动装配于所述的侧滑轴16上并能通过所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构17进行锁紧。所述的上、下夹板均为L形夹板，所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构17 中的螺母为蝶形螺母，所述的上、下夹板的对应位置处均设有用于夹板螺栓、蝶形螺母进行装配的连接耳。所述的角度输出轴11固连止旋装配于所述侧滑轴16上。所述的上、下夹板与所述侧滑轴16的滑动配合处分别设有上夹板套筒22和下夹板套筒23，所述上、下夹板套筒内均开设有用于所述侧滑轴16穿设的通孔，上、下夹板通过夹板螺栓、螺母锁紧机构 17对相应调节舵翼18进行锁紧后，上、下套筒同时也通过夹板螺栓、螺母锁紧机构17对侧滑轴16产生预紧力并锁紧，此时上、下套筒便与所述侧滑轴16固连，从而实现上、下夹板的旋转角度由侧滑轴16实时输出，最终实现相应舵轴19的旋转角度由角度输出轴11实时输出。所述的侧滑轴16远离角度输出轴11的一端设有用于所述上、下夹板沿侧滑轴16的轴向移动限位的限位块24。所述的角度输出轴11远离所述侧滑轴16的一端设有用于插入对应编码器13并将对应调节舵翼18的旋转角度实时输出到对应编码器13的输出端，所述的输出段与所述的侧滑轴16之间通过一段方形杆过渡连接，所述输出端的外周面上开始有长度方向沿所述角度输出轴11的轴向延伸的配合槽24。使用时，将飞行器20放置于所述的定位机构1上的定位凹弧面3中，定位机构1 的两个限位槽4与飞行器20上的舵轴19限位配合，使飞行器20的舵轴19与相应测试段9 的角度输出轴同轴11设置，然后用三个锁紧机构10的上、下夹板将对应的调节舵翼18夹紧，夹紧后通过调节定位块螺栓、螺母锁紧机构6将定位块2放倒，然后分别对三组舵轴19 的旋转角度进行测试。由于舵轴19分别与对应的调节舵翼18同步旋转，而上、夹板又与对应的调节舵翼18和侧滑轴16夹紧止旋，所以侧滑轴16相对于角度输出轴11的旋角度即是对应的舵轴19的旋转角度，具体的旋转角度通过每个测试段9对应设置的编码器13实时的传输到相应的显示设备中。检测完成后将上、下夹板移开，取走已测飞行器20，进入下一个检测过程。本实用新型通过锁紧机构的上、下夹板，可以对多种不同厚度的调节舵翼18进行锁紧；通过夹板螺栓、螺母锁紧机构17同时保证了上、下夹板分别与相应调节舵翼18和侧滑轴16固连止旋，实现了舵翼19到角度输出轴11的实时角度输出；整个锁紧机构不会对舵轴11产生施加力；可以在飞行器20检测完成后，通过调节夹板螺栓、螺母锁紧机构17使上、下夹板沿侧滑板导向移动，方便飞行器20的取出。 在本实用新型的其它实施例中，所述的支撑座8还可以是筒状，筒状支撑座所围成的腔即为用于飞行器20穿设并进行测试的测试空间，此时所述的测试段9可以是四个且均勻分布于筒状支撑座的内周面上；所述的传动机构还可以是与所述上、下夹板螺纹配合的丝杠，此时的侧滑轴16与所述角度输出轴11的配合关系也为螺纹配合；所述的测试段还9可以是一个或两个；所述的上、下夹板还可以分别具有两片、三片或多片；所述的定位凹弧面3和限位槽4也可以分开设置于两个座体上。
权利要求1.一种舵偏角测试装置，包括用于飞行器定位的定位机构，所述的定位机构具有与待测飞行器外周面配合而对飞行器定位的定位凹弧面或孔，其特征在于所述的定位机构包括定位块，所述的定位块上还设有供待测飞行器的舵轴吻合嵌入装配的限位槽，所述限位槽的槽壁面具有在测量时用于与待测飞行器舵轴的旋转轴线同轴对应设置的瓦形圆柱面， 所述的测试装置还包括支撑座，所述的支撑座上设有至少一个用于对舵轴旋转角度进行测试的测试段，所述的每个测试段均设有用于对应调节舵翼进行锁紧的锁紧机构，所述的锁紧机构包括用于与相应调节舵翼夹持止旋配合的至少一对夹具体和角度输出轴，所述的每个角度输出轴与相应的夹具体之间设有用于将相应夹具体的旋转角度实时输出到角度输出轴的传动机构，所述角度输出轴的轴线与所述限位槽的瓦形圆柱面的轴线同轴对应设置。
2.根据权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的定位凹弧面或孔也设置于所述的定位块上。
3.根据权利要求2所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的限位槽有两个且分别设置于所述定位凹弧面或孔的两侧，所述的两个限位槽用于飞行器相邻的两个舵轴吻合嵌入装配。
4.根据权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的测试装置还包括用于定位块安装的定位座，所述的定位块的中部转动装配于所述的定位座上，所述的定位凹弧面设置于所述定位块的一端，所述定位块远离定位凹弧面的一端与所述的定位座之间设有定位块螺栓、螺母锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的支撑座为C形支撑座， 所述的测试段有三个且均布于所述的C形支撑座上。
6.根据权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的每个测试段均设有编码器，所述的传动机构包括中心线与相应舵轴的旋转轴线相垂直的侧滑轴，所述的夹具体包括两片对设且用于夹持相应调节舵翼从而与相应调节舵翼止旋固连的上夹板和下夹板， 所述的上、下夹板之间设有用于调节其两者之间间隙的夹板螺栓、螺母锁紧机构，所述的上、下夹板滑动装配于所述的侧滑轴上并能通过所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构进行锁紧， 所述的角度输出轴固连止旋装配于所述侧滑轴上，所述的角度输出轴远离所述侧滑轴的一端设有用于插入对应编码器并将对应调节舵翼的旋转角度实时输出到对应编码器的输出端。
7.根据权利要求6所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的上、下夹板与所述侧滑轴的滑动配合处分别设有上、下夹板套筒，所述上、下夹板套筒内开设设有用于所述侧滑轴穿设的通孔。
8.根据权利要求6所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的上、下夹板均为L型夹板，所述的夹板螺栓、螺母锁紧机构中的螺母为蝶形螺母，所述的上、下夹板的对应位置处均设有用于夹板螺栓、蝶形螺母进行装配的连接耳。
9.根据权利要求6所述的舵偏角测试装置，其特征在于所述的侧滑轴远离角度输出轴的一端设有用于所述上、下夹板沿侧滑轴的轴向移动限位的限位块。
专利摘要一种舵偏角测试装置，包括定位机构，定位机构包括定位块，定位块上还设有供待测飞行器的舵轴吻合嵌入装配的限位槽，限位槽的槽壁面具有在测量时用于与待测飞行器舵轴的旋转轴线同轴对应设置的瓦形圆柱面，测试装置还包括支撑座，支撑座上设有至少一个用于对舵轴旋转角度进行测试的测试段，每个测试段均设有用于对应调节舵翼进行锁紧的锁紧机构，锁紧机构包括用于与相应调节舵翼夹持止旋配合的至少一对夹具体和角度输出轴，每个角度输出轴与相应的夹具体之间设有用于将相应夹具体的旋转角度实时输出到角度输出轴的传动机构，角度输出轴的轴线与所述限位槽的瓦形圆柱面的轴线同轴对应设置。本实用新型提供了一种只需一次定位的舵偏角测试装置。
文档编号G01M13/04GK202267600SQ20112024036
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者刘中新, 徐卿, 王征宇 申请人:凯迈(洛阳)测控有限公司
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