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专利名称：用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于蓄电池的隔板检测装置，具体地说是一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构。
背景技术：
用于蓄电池的隔板在制造过程中，隔板上产生孔洞是产品的致命缺陷，在生产过程中必须将有孔洞缺陷的部分检出并剔除。在90年代从国外引进蓄电池隔板的生产技术时，引用了光学原理对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测；随着科学技术的不断发展，慢慢过渡到采用视觉缺陷检测技术对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测，使隔板上的孔洞缺陷的检测水平获得质的提高。采用视觉缺陷检测技术的系统主要有用于供相机成像的光源、采集图像的线阵相机、对图像进行处理的工控机、控制电磁阀的PLC (可编程逻辑控制器)以及可以对信号进行响应并对隔板上的缺陷部位做出明显标记的执行机构组成。现有隔板视觉缺陷检测装置的执行机构如图1所示，在隔板1的一侧设有喷头8， 在喷头8的侧部分别设有颜料进口 82和压缩空气进口 83，在喷头8的后端部设有控制气源进口 81。在检测过程中，线阵相机将隔板的实时图像经图像采集卡传至工控机，工控机对图像进行处理，判断是否存在孔洞，如有孔洞，则计算其坐标，并将信号传至PLC，PLC控制电磁阀接通气源，气源从喷头8后端部设置的控制气源进口 81喷入压缩气体，驱动喷头8内的顶针前行将事先分别从压缩空气进口 83和颜料进口 82输入的混合压缩空气和颜料喷出至隔板1上的孔洞缺陷部位，完成一次喷墨动作。在现有技术的发展过程中，光源、线阵相机、工控机和PLC都是成熟的产品，在实际应用中其检测可靠性皆可以满足产品质量的要求，唯独执行机构在实际应用中出现诸多缺陷。主要存在以下问题一、喷头对工控机给出的信号不响应导致出现的漏喷，漏喷主要由常见的机械部分卡死、气源压力调整不当和颜料存在杂质等原因造成；二是喷头在工控机无信号输出时仍有标记颜料喷到隔板上造成的误喷，误喷主要由阀芯顶针未彻底回位、 顶针弹簧调整未到位以及喷头顶针磨损等原因造成，误喷会造成成品报废，特别是夜间，轻微的误喷因颜色很淡而不易发现，曾经发生过一个夜班2000平方米左右成品因轻微误喷而无法使用的情况；三是喷头的维护难度大，需要经常进行调整；四是喷头的价格较高，使用寿命短。
发明内容本实用新型的目的是针对现有隔板视觉缺陷检测装置执行机构存在的不足，提供了一种结构简单、运行效果好且成本低的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构。本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的—种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，所述的执行机构包括颜料辊和气缸，颜料辊和气缸分别位于隔板的两侧并且颜料辊的中轴线和气缸的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。[0008]所述颜料辊与隔板平行设置。所述颜料辊的下侧设有与颜料辊平行设置的料槽，所述颜料辊的下部位于料槽内。所述的气缸与隔板垂直设置。所述气缸的侧部设有与气源连通的压缩空气进口，所述气缸的头部顶端设有通过活塞杆与气缸相连的顶块，顶块与隔板之间的距离小于气缸与隔板的平均距离。所述顶块呈圆弧形并采用橡胶制成。所述顶块中轴线与颜料辊的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。所述颜料辊的运动速率和隔板的运动速率相同。所述的颜料辊和气缸分别位于隔板的正面一侧和背面一侧。所述的气缸为往复直线运动型气缸。本实用新型相比现有技术有如下优点本实用新型的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式，解决了原有喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废，同时该执行机构对于工控机的信号可以进行快速、稳定的响应，具有反应速度快、运行效果好且免维护的优
点ο本实用新型的气缸固定在可进行前后左右运动的底座上，同时气缸头部的顶块在活塞杆的作用下进行前后移动，使得具有运动范围大、反应速度快的优点。本实用新型的颜料辊包括金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好的材料，并在颜料辊的下侧设置料槽，使得颜料辊上的颜料始终均勻饱满，利于在隔板上孔洞缺陷部位的进行明显的标记。本实用新型的执行机构结构简单、制造成本低，可保证产品生产的持续性，具有明显的经济效益，适宜推广使用。

附图1为现有技术的隔板视觉缺陷检测装置中执行机构的结构示意图；附图2为本实用新型的结构示意图。其中1 一隔板；2—颜料辊；3—气缸；4一压缩空气进口 ；5—活塞杆；6—顶块； 7—料槽；8—喷头；81—控制气源进口 ；82—颜料进口 ；83—压缩空气进口。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图2所示一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，该执行机构包括由颜料辊2和气缸3，其中颜料辊2由金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好的材料组成，气缸3为往复直线运动型气缸；颜料辊2和气缸3分别位于隔板1的两侧并且颜料辊2的中轴线和气缸3的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。为使得对隔板1上的孔洞缺陷进行标记时气缸3与颜料辊2的距离相等，将颜料辊2与隔板1平行设置；而且为使颜料辊2上的颜料始终均勻饱满，在颜料辊2的下侧设有与颜料辊2平行设置的料槽7， 并且颜料辊2的下部位于料槽7内，进一步说颜料辊2下半部分的三分之一左右位于料槽7内的颜料中；另外为使隔板1在标记颜料时不受到损坏，可将颜料辊2和隔板1的运动速率设置为大小相等。气缸3垂直与隔板1设置，在气缸3的侧部设有与气源连通的压缩空气进口 4，气缸3的头部顶端设有通过活塞杆5与气缸3相连的顶块6，呈圆弧形并采用橡胶制成的顶块6位于活塞杆5的顶端并且顶块6设置在靠近隔板1的一侧，即顶块6与隔板1之间的距离小于气缸3与隔板1的平均距离，该顶块6中轴线与颜料辊2的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。如图2所示，本实用新型的颜料辊2和气缸3分别位于隔板1的正面一侧和背面一侧，在使用过程中，线阵相机将隔板1上的实时图像经图像采集卡传至工控机，工控机对图像进行处理，判断是否存在孔洞，如有孔洞，则计算其坐标，并将信号传至PLC，在PLC的作用下，底座带动气缸3运动到既定位置，同时PLC控制电磁阀接通气源使气体从压缩空气进口 4进入气缸3内，并驱动气缸3内的活塞作直线运动，活塞驱动活塞杆5带动顶块6将隔板1上的孔洞缺陷部位顶在颜料辊2上，使该孔洞缺陷部位沾染上标记颜料，标记完成后， 气缸3及其顶端的顶块6在PLC的控制下退回，完成一次标记过程。本实用新型的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式，解决了原有喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废，同时该执行机构对于工控机的信号可以进行快速、稳定的响应，具有反应速度快、运行效果好且免维护的优点；另外将气缸固定在可进行前后左右运动的底座上，同时气缸头部的顶块在活塞杆的作用下进行前后移动，使得具有运动范围大、反应速度快的优点；颜料辊由金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好的材料组成，并在颜料辊的下侧设置可使颜料辊上的颜料始终均勻饱满的料槽，利于在隔板上孔洞缺陷部位的进行明显的标记。本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
权利要求1.一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述的执行机构包括颜料辊(2 )和气缸(3 )，颜料辊(2 )和气缸(3 )分别位于隔板(1)的两侧并且颜料辊(2 )的中轴线和气缸(3)的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述颜料辊(2)与隔板(1)平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述颜料辊(2)的下侧设有与颜料辊(2)平行设置的料槽(7)，所述颜料辊(2)的下部位于料槽(7)内。
4.根据权利要求1所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述的气缸(3)与隔板(1)垂直设置。
5.根据权利要求1或4所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述气缸(3)的侧部设有与气源连通的压缩空气进口(4)，所述气缸(3)的头部顶端设有通过活塞杆(5)与气缸(3)相连的顶块(6)，顶块(6)与隔板(1)之间的距离小于气缸(3)与隔板(1)的平均距离。
6.根据权利要求5所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述顶块(6)呈圆弧形并采用橡胶制成。
7.根据权利要求5所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述顶块(6)中轴线与颜料辊(2)的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。
8.根据权利要求1所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述颜料辊(2)的运动速率和隔板(1)的运动速率相同。
9.根据权利要求1所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述的颜料辊(2)和气缸(3)分别位于隔板(1)的正面一侧和背面一侧。
10.根据权利要求1所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，其特征在于所述的气缸(3)为往复直线运动型气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，所述的执行机构包括颜料辊(2)和气缸(3)，颜料辊(2)和气缸(3)分别位于隔板(1)的两侧并且颜料辊(2)的中轴线和气缸(3)的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。本实用新型的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式，解决了原有喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废，同时该执行机构对于工控机的信号可以进行快速、稳定的响应，具有反应速度快、运行效果好且免维护的优点；并具有结构简单、制造成本低，可保证产品生产的持续性，具有明显的经济效益，适宜推广使用。
文档编号G01N21/88GK202230030SQ20112033862
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者刘学军, 李爱军, 李福建 申请人:江苏南方涂装环保股份有限公司