专利名称：一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪，用于配
合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮的质量。
背景技术：
为了控制锥齿轮啮合质量，目前国内锥齿轮制造业广泛采用的方法是，在机械式 滚动检查机上进行配对检查，检验人员凭经验"听"或者采用声级计来对齿轮传动噪声进行 评估，这种半自动化式测量方法过分依赖操作者经验，只能定性分析，很难精确判断锥齿轮 的啮合质量。国外典型的数控锥齿轮滚动检查机如格利森凤凰500HCT，同时具备了滚动检 验机和单面啮合检查仪的测量功能，既能测量锥齿轮的切向综合误差，又能数字化测量锥 齿轮接触区、进行三维结构噪音分析。其三维结构噪音分析主要是通过加速度传感器和拾 音器测量其振动和噪音，对齿频谐波进行检测，缺陷在于只能对齿频的谐波进行评价，而且 不能对次品进行进一步的分析，且价格昂贵、不易搬运。
发明内容本实用新型的目的在于克服国内现有的机械式滚动检查机在控制锥齿轮啮合质 量时精度低、半自动化、过分依赖工人经验等问题，提出一种适于控制锥齿轮啮合质量的便 携式传动噪声测试仪。 为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案设计一种适于控制锥齿轮 啮合质量的便携式传动噪声测试仪，包括安装在便携机箱中的主机以及通过导线与主机连 接的噪声探头。其中，噪声探头采用电容式传声器；主机部分包括有CPU中央处理器，与噪 声探头依次连接的前置放大电路、噪声信号调理电路、滤波电路、模数转换电路，与CPU中 央处理器连接的显示申路和键盘，还设置有由现场可编程门阵列(FPGA)与CPU连接组成的 时序控制电路、由通用的闪存FLASH ROM与CPU连接组成的存储器电路、由RS232C与TTL 电平转换芯片与CPU连接组成的串行总线接口电路；其中，时序控制电路将模数转换电路 的数据送至CPU中央处理器及将CPU中央处理器产生的显示信息送至显示电路，串行总线 接口电路可通过电缆与外部的PC机连接。 本实用新型中的模数转换电路通过FPGA逻辑控制AD时序。此种设计一是不占用 CPU资源(10 口 )，通过访问10空间去启动AD转换；二是无需调用延时程序，直接利用FPGA 控制，时序性好。其具体设置为AD选择AD7656,且W/B置地，H/S置地，SER/PAR置地，STBY 置高，WR/REF置高；FPGA内部地址译码器通过编程控制AD7656的CVT A， CVT B， CVT C引 脚进行AD转换；并且AD7656数据总线通过FPGA内部地址译码器与CPU数据总线连接。 利用本实用新型设计的一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪 在配合机械式滚动检查机进行测试锥齿轮时，采用如下测试方法 1)用声校准器校准噪声探头的灵敏度； 2)将其中噪声探头布置在锥齿轮机械式滚动检查机上锥齿轮啮合点的上方50mm处； 3)通过仪器中键盘和液晶显示器组成的人机交互界面输入齿轮基本参数齿数、 模数、转速，完成初始设置； 4)锥齿轮机械式滚动检查机空载，即滚动检查机在不安装锥齿轮副的情况下工 作，待滚动检查机转动稳定后，采集信号Ai并保存在存储器中，作为背景噪声； 5)锥齿轮机械式滚动检查机加载，即将待检测的锥齿轮安装在滚动检查机上，待 滚动检查机转动稳定后，采集信号Bi并保存在存储器中，作为混有背景噪声的锥齿轮传动 噪声； 6)采集完成后，通过人机交互界面进行频率计权声级计算，显示的结果是滤除背 景噪声的锥齿轮传动噪声频率计权声级B' 「A' i; 7)通过比拟法观察测试结果(用FFT变换得到的频率谱)与标准齿轮是否有差 别； 8)若被测锥齿轮与标准齿轮有差别，则通过人机交互界面调用希尔伯特黄算法对 该锥齿轮噪声信号分析，找出加工流程中的问题所在，反馈到生产部门，修正相关参数。 本实用新型的有益效果为具有人机交互界面，通过多级菜单设置，工作人员通过 输入锥齿轮的基本参数，控制仪器的采集频率，与PC机的串口通信，减少了因工人主观因 素造成的测量误差，同时大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。并且本仪器便 于携带可以为多台机械式滚动检查机分析测试结果，大大降低了结果分析的成本。
图1为本仪器的外形示意图； 图2为本仪器的组成原理框图； 图3为本仪器的信号采集通道及调理电路原理图； 图4为本仪器中滤波电路原理图； 图5为本仪器中模数转换电路原理图； 图6为本仪器的键盘和显示电路原理图； 图7为本仪器使用时整个程序流程图； 图8为本仪器判断锥齿轮质量的程序流程图。 图中1、液晶显示器(LCD)，2、键盘，3、噪声探头插座，4、串口通信接口、5、电源指 示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型中的优选实施例进行详细说明 如图1所示，采用便携式机箱，在机箱安置本实用新型中的主机部分。配备有1只 噪声探头，噪声探头工作时通过插座3与主机连接，携带时可收放于机箱内。机箱面板设置 液晶显示器1和操作键盘2以及串口通信接口 4、电源指示灯5。 本实施例中噪声探头采用电容式传声器。 本实施例中的主机部分由CPU中央处理器、噪声信号调理电路、滤波放大电路、模 数转换(AD)电路、显示电路和键盘，时序控制电路，存储器电路，串行总线接口电路组成。[0029] CPU中央处理器为TI公司TMS320C2000系列DSP，型号为TMS320LF2407A。 CPU通过 外加电源转换芯片、时钟芯片、SRAM存储器，以及复位电路组成DSP系统；通过其各端口的 输入输出信号控制其它各电路工作。CPU的16位地址线引脚A0 A15和数据线引脚D0 D15分别作为整个系统的地址总线和数据总线，同时连接到FPGA的I0引脚上，读写数据、访 问外部IO空间。外部数据空间选通引脚DS、外部程序空间选通引脚PS、外部1/0空间选通 引脚IS均连接到FPGA得10引脚上，控制数据的读写、寻址和外部10空间访问。IOPBO 10PB7连接至键盘端口。 10PC3连接到模数转换芯片U3， U3型号为AD7656，参考电压范围 控制引脚(如图7) 。 I0PC2连接到LCD的指令数据控制端，I0PA7连接到LCD的字形选择 控制端，I0PE7连接到LCD的数据写使能端，I0PE6连接到LCD的数据读使能端(如图8)。 采集电路采用与噪声探头配合使用的前置放大器，接于探头后面，为现有产品， 型号为AWA14604。 噪声信号调理电路如图3所示，其中，BNC插座用于接入噪声探头，由于该噪声探 头配置的前置放大器是将信号线和电源线合二为一，优选24v恒流源供电，所以设计中通 过24v直流电压和3k电阻为前置放大器提供所需恒流源电流。其次，信号调理电路由R2、 C3组成，图中噪声信号输入后，需要一个10uf的电容(C3)隔去直流成分，10k电阻(R2)接 地是为了隔直效果更好。 滤波电路如图4所示，采用滤波芯片MAX274B，通过设置其外围的电阻值就可以 实现所需的中心频率值，由于齿轮噪声的频率范围为500 5khz，理论截止频率应为5khz， 由于滤波电路在截止频率处有衰减，故本系统截止频率设置在6khz 。 模数转换(AD)电路如图5所示，通过FPGA逻辑控制AD时序。此种设计一是不 占用DSP资源(10 口 )，通过访问10空间去启动AD转换；二是无需调用延时程序，直接利 用FPGA控制，时序性好。如图5所示，AD选择AD7656， W/B置地，AD转换结果以16位二进 制形式传输；H/S置地，控制AD启动转换由引脚CVT A， B， C决定；SER/PAR置地，以并行方 式输出16位二进制；STBY置高，AD工作在非空闲模式，即正常模式；WR/REF置高，使能内部 参考电压。时序控制当DSP执行一条访问IO空间采集信号的指令，经过FPGA内部地址译 码器(VHDL语言实现)，给CVTA，B，C引脚一个高电平启动AD转换，AD转换完成后，BUSY引 脚自动由低至高，AD转换结果以16位数据并行方式保存到其内部数据寄存器中，同时FPGA 内部读数据�？�(VHDL语言实现)接收到BUSY引脚的上升沿后，将AD芯片的片选引脚CS 和读数据引脚RD置低，若此时DSP执行一条访问IO空间读转换结果的指令，经过FPGA内 部地址译码器，数据便从AD内部数据寄存器传输到DSP的数据总线上。 显示电路和键盘如图8所示，由通过FPGA与CPU连接的液晶显示器和和CPU连 接的键盘组成，液晶显示器采用由t6963c控制器驱动的240x128点阵式图形液晶显示器； 键盘采用4X4非编码矩阵式键盘。 时序控制电路由现场可编程门阵列(FPGA)与CPU连接组成。可编程逻辑控制门 阵列FPGA，型号为EP1C3T144C8。该芯片有2910LE逻辑资源，13条M4KRAM(共6. 5KB)，另 外还有一个数字锁相环。其时序控制电路均由VHDL语言实现。工作过程为，首先CPU设定 AD启动转换信号电平由10空间地址值决定，当程序访问10空间地址对应的AD启动转换 信号引脚时，引脚电平被置高，AD开始转换，转换完成后标志位置高。下一步，当标志位置 高后，FPGA使能AD片选和读使能引脚，只有标志位为高电平，且片选和读使能引脚为低电平时才能读取噪声电压值，FPGA连续读取数据采集通道的电压值后保存在其FIFO�？橹校� 至此AD —次转换结束。在完成CPU设定的转换次数后，定时器停止计数，CPU读取FPGA中 FIFO缓存的噪声信号电压值。 存储器电路由一片EPR0M与CPU连接组成。EPR0M型号为Intel27C64，容量为 64KBit，读取周期时间小到170ns。 CPU计算出测量的声压级和频谱分析结果后，将测量值 和频谱分析结果存储到存储器Intel27C64中。写选通WRITE与片选信号CS1输出低电平选 通存储器。存储器通过16位地址总线AO A15寻址，再通过16位数据总线DO D15将 数据存储到相应的地址空间中。C4为电源的去耦电容。测量时CPU控制写选通信号WRITE 将测量数据存入存储器中；当需要将测量数据上传到PC时，CPU控制读选通信号READ将测 量数据从存储器中读出。 串行总线接口电路由RS232C与TTL电平转换芯片与CPU连接组成。TTL电平转换 芯片采用MAX232。芯片的发送数据引脚和接收数据引脚分别与CPU的串行数据发送引脚和 串行数据接收引脚相连，CPU控制将数据从存储器中读出，送入电平转换芯片，电平转换芯 片将数据转换为RS-232C信号，上传给PC机。声级计算和频谱分析工作结束后，CPU控制 下可把暂存于存储器中的数据由CPU取出送至串口 ，通过机箱面板的串口通信接口 4送至 PC机，PC机接收后存储在PC机硬盘中，进行数据分析或者数据汇集纪录。 本实施例采用开关电源供电，经过两块DC-DC电源转化芯片降压和稳压后，给仪 器供电，并在机箱面板设置电源指示灯5。 下面介绍本实施例在配合机械式滚动检查机进行测试锥齿轮时的使用方法和测 试方法。其整个流程如图7。 本仪器上电后，CPU处于循环扫描键盘状态，等待键盘有按键。当按键进入系统主 菜单后，LCD将显示三个子菜单，包括输入齿轮参数、启动AD采集及频谱分析、显示工艺分 析结果。在测量开始前，需要输入齿轮的基本参数，包括齿数、模数、转速，其中转速决定AD 的采集频率。当键盘控制启动AD采集后，CPU初始化定时器并启动定时器开始计数，当计 数值与周期值匹配时，CPU进入中断启动AD转换，读取经过滤波后的噪声探头采集的信号 电压值并将数据自动保存在存储器中，当信号采集数量达到预定个数时，定时器停止计数， CPU读取存储器中的信号电压值并计算出声级值，同时CPU通过FFT算法实现传动噪声信号 的频谱分析，最后将声级值和频谱分析结果保存在存储器中。最终的噪声声级值和频谱分 析结果可以由键盘控制显示在LCD上。 其具体测试过程如下(如图8): (1)通过声校准器校准待接入噪声探头的灵敏度。声校准器是校准声级计和其他 声学测量仪器声压灵敏度的标准器具。将噪声探头侧头接至声校准器内，上电后通过按键 选择校准选项，该仪器便能自动校准补偿灵敏度偏差； (2)将其中噪声探头布置在滚动检查机上锥齿轮啮合点的上方50mm处，仪器由于
是便携式，所以无需装夹，根据连接噪声探头的双绞线长度靠近滚动检查机就可； (3)通过键盘和液晶显示器组成的人机交互界面输入齿轮基本参数和控制测量过
程。测量前，先输入齿轮基本参数齿数、模数、转速。齿数和转速决定齿频，齿频=齿数X
转速；噪声信号中齿频的第一次到第六次谐波幅值含有丰富的传动质量性能信息，例如齿
距误差、齿形误差、齿圈跳动、表面粗糙度和侧隙变动量等误差。转速决定着仪器的采集频率，参数输入完，仪器自动读取信息，以便控制下一步操作，初始设置完成； (4)滚动检查机空载，即滚动检查机在不安装锥齿轮副的情况下工作，噪声探头位 置不变，待滚动检查机转动稳定后，按键启动噪声探头采集信号Ai并保存在存储器中，此采 集的信号为背景噪声； (5)滚动检查机负载，即将待检测的锥齿轮安装在滚动检查机上，噪声探头位置保 持不变，待滚动检查机转动稳定后，按键控制噪声探头采集信号Bi并保存在存储器中，此采 集的信号为混有背景噪声的锥齿轮传动噪声； (6)采集完成后，按键盘选择显示频谱分析结果子菜单，仪器自动进行频率计权声 级计算，显示的结果是滤除背景噪声的锥齿轮传动噪声频率计权声级B' 「A' i; (7)通过比拟法观察显示结果和标准齿轮( 一对标准的齿轮副也会存在第一到第 六次啮合频率谐波振幅，但是除第一次谐波外其余谐波的振幅要低的多)的显示结果； (8)若被测锥齿轮是次品，则需进一步通过细化谱分析找出加工工艺过程中的问 题。按键盘选择显示工艺结果子菜单，仪器自动调用希尔伯特黄算法对该锥齿轮噪声信号 分析，找出加工流程中的问题所在，反馈到生产部门，修正相关参数，减少次品的数量。
(9)该仪器在测量时，此时滚动检查机空载，即滚动检查机在不安装锥齿轮副的情 况下工作，将噪声探头置于锥齿轮啮合处的正上方50mm处，噪声探头采集信号A"此采集 的信号为背景噪声；滚动检查机负载，将噪声探头置于锥齿轮啮合处的正上方50mm处，噪 声探头采集信号Bi，此采集的信号为混有背景噪声的锥齿轮传动噪声；将&和Bi分别通过 FFT后计算得到的频率计权声压级分别为A' i和B' i，B' i即为锥齿轮传动噪声信
号的频率计权值。通过观察液晶显示器中B' 「A' i的结果，可知此锥齿轮质量是否合格。 判断标准如下一对比较正常的齿轮副也会存在第一到第六次啮频谐波振幅，但是除第一 次谐波外其余谐波的振幅要低的多。通过观察B' 「A' i结果中谐波振幅便可知该锥齿轮 副是否是合格品。如需进一步分析次品原因，可以通过键盘选择工艺分析，该仪器便可以调 用希尔伯特黄(HHT)算法分析信号频谱，通过HHT分析结果，可知道锥齿轮不合格的具体原 因，反馈到加工环节，便可以及时修正加工误差，减少次品的生成。研究表明第一到第六次 谐波振幅(相对于第一次谐波)都很高，则锥齿轮副共轭曲面的压力角或螺旋角不相适应； 第一次谐波声级高，则齿廓曲率过大；第二次谐波声级高，则齿廓曲率过�。坏谌涡巢ㄉ� 级高，则齿面粗糙度不合格。 本仪器中包含两种用于分析噪声的变换——FFT变换和HHT变换。其中 FFT变换即为快速傅氏变换，是离散傅氏变换的快速算法，它是根据离散傅氏变换 的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。可以将一个信号从时域 变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很 容易看出特征了。 FFT可以将一个信号的频谱提取出来，这在频谱分析方面也是经常用的。 FFT中第一个点表示直流分量(即OHz)，而最后一个点N则表示采样频率Fs，这中间被N-l 个点平均分成N等份，每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为Fn-(n-l)*FS/ N。由上面的公式可以看出，Fn所能分辨到频率为为Fs/N，如果采样频率Fs为1024Hz，采 样点数为1024点，则可以分辨到lHz。通过LCD显示的FFT分析结果，我们可以看到是哪些 频率成分对应的噪声声级较大(横坐标是频率，纵坐标是该频率对应的噪声声压级值) HHT变换即希尔伯特黄变换，先对信号进行经验模态分解(Empiricalmodedecomposition-EMD)，得出本征模态函数(MF intrinsic modef皿ction)，再对本征模态 函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号 进行分析，因其对非线性及非平稳信号有较好的分析和处理效果，所以本仪器选择HHT算 法处理噪声信号。HHT分析过程如下对通过EMD方法将任意信号分解为n个内在经验模式 分量IMF和一个剩余分量之和，各IMF分量突出了信号的局部特征，包含信号从高到低不同 频段的成分，对各分量进行分析可以更加准确、有效地把握信号的特征信息，精确的描述了 信号的幅值在整个时间频率段上随时间和频率的变化情况，能很好的反映出信号的内在时 变特征。这对于目标定位，即找到影响噪声大小的主要频率成分效果显著，通过LCD显示的 HHT分析结果，我们便可以知道具体是哪个谐波成分影响噪声大�。员愀幼既返呐卸瞎� 序误差，给次品分析提供依据。
权利要求一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪，包括安装在便携机箱中的主机以及通过导线与主机连接的噪声探头，其特征在于所述噪声探头为电容式传声器；所述主机部分包括有CPU中央处理器，与噪声探头依次连接的前置放大电路、噪声信号调理电路、滤波电路、模数转换电路，与CPU中央处理器连接的显示电路和键盘，还设置有由现场可编程门阵列(FPGA)与CPU连接组成的时序控制电路、由通用的闪存FLASH ROM与CPU连接组成的存储器电路、由RS232C与TTL电平转换芯片与CPU连接组成的串行总线接口电路；其中，时序控制电路将模数转换电路的数据送至CPU中央处理器及将CPU中央处理器产生的显示信息送至显示电路，串行总线接口电路可通过电缆与外部的PC机连接。
2.如权利要求1所述的一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪，其 特征在于所述模数转换电路通过FPGA逻辑控制AD时序，其中，AD选择AD7656，且W/B置 地，H/S置地，SER/PAR置地，STBY置高，WR/REF置高；FPGA内部地址译码器通过编程控制 AD7656的CVTA，CVT B, CVT C引脚进行AD转换；并且AD7656数据总线通过FPGA内部地址 译码器与CPU数据总线连接。
专利摘要本实用新型涉及一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪，用于配合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮的质量。本仪器包括安装在便携机箱中的主机以及噪声探头，其中，主机中设置有配合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮质量的程序。主机部分由CPU中央处理器、滤波放大电路、模数转换(AD)电路、显示电路和键盘，时序控制电路，存储器电路，串行总线接口电路组成。可人机交互界面实现自动采集并分析机械式滚动检查机对锥齿轮啮合质量的检查结果，减少了因主观因素造成的测量误差，同时大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。并且本仪器便于携带可以为多台机械式滚动检查机分析测试结果，大大降低了结果分析的成本。
文档编号G01B17/06GK201548394SQ200920276030
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者刘甜, 石照耀, 陈洪芳 申请人:北京工业大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
