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专利名称：Gps接收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子电路设计领域，特别涉及全球定位系统(GPS) 4妄^i丈 方法和装置及时钟校正方法。
背景技术：
全球定位系统(Global Positing System,简称GPS)是由美国国防部在 70年代研制的卫星无线电导航系统，它具有全球性、全天候、连续性和实施性 的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 全球定位系统包括有GPS空间部分和GPS接收机部分。所述GPS空间部分由24或更多颗分布在6个等间隔轨道上的卫星组成， 卫星分布可保证全球任何地区、任何时刻都有不少于4颗卫星供观测。每颗GPS 卫星都有星载铷原子钟或铯原子钟，它们可产生10.23MHz的基准频率fo。每 颗GPS卫星都具有唯一 C/A码，所述C/A码是在GPS卫星的基准频率f0称PNS或PN),它的码长为N=21Q-1 = 1023bit、码元宽为t=1/ f0=0.98〃s 、周 期为T=N*t=1ms。所述GPS卫星首先将50bps的数据码(导航电文)重复20 次形成1000bps的比特流，然后用所述C/A码对所述1000bps的比特流中的 每一比特进行扩频以形成1.023Mcps的基带信号，最后将所述基带信号经过二 元相移键控(BPSK)调制到L1波段的载波上以形成可以发射的GPS信号， 所述L1波段的载波的频率为1575.42MHz。为了实现GPS信号的解调，所述GPS接收机需要进行GPS信号的捕获 和跟踪。所述捕获用来确定所述GPS接收机对哪颗GPS卫星是可视的，首先 所述GPS接收机将所述GPS信号下变频至包括同相(I)分量和正交(Q)分量的GPS基带信号，之后利用1/Q相关器将所述I/Q基带信号与本地C/A码进 行相关运算，在相关性大于预定阈值时则认为成功实现了捕获，否则继续进行 捕获。所述捕获过程建立了对GPS信号的频率和信号相位的粗校准，而跟踪 的目的就是对GPS信号的频率和相位的精细校准，以便GPS接收机能用精确 的频率和相位来解调出导航电文。在捕获和跟踪过程建立之后，认为GPS接 收机锁定了 GPS卫星，GPS接收机可以将1.023Mcps的基带信号解扩为 1000bps的比特流信号，之后可以通过比特同步还原出50bps的数据码。
GPS信号的捕获和跟踪性能直接决定了所述GPS接收机的性能，并且所 述GPS信号的捕获和跟踪性能与GPS接收机的本地时钟的精度(或者说与 GPS星载时钟的同步度)有直接关系。然而，目前应用于GPS接收机或其它 便携式电子设备中的各种时钟振荡器的精度都与GPS卫星上的基准时钟相差 甚远。这样，导致使用普通时钟振荡器的GPS接收机的GPS信号的捕获和跟 踪性能较差。
因此，亟待提出一种校正GPS接收机的本地时钟的解决方案。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的解决得技术问题之一在于提供一种GPS接收装 置，其可以利用GPS卫星上的星载时钟来校正其内的本地时钟。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面，本实用新型提供了一种 GPS接收装置，其包括天线、与天线连接的射频转换器、与射频转换器连接的 模数转换器、与模数转换器连接的信号处理器和与射频转换器、模数转换器信 号处理器都连接的频率生成器，所述频率生成器通过连接线路为所述射频转换 器、模数转换器和信号处理器提供本地时钟，所述信号处理器包括相关器、与 相关器相连的峰值检测器、与峰值检测器相连的时钟误差生成器、与时钟误差 生成器相连的自动频率控制增益生成器，所述相关器用于分别计算对I分量和 Q分量与本地伪随机码的相关性，所述峰值检测器用来检测所述相关性是否大于预定阈值，并在检测所述相关性大于预定阈值时通知所述时钟误差生成器， 所述时钟误差生成器用于在所述相关性大于预定阈值时开始对本地时钟进行计 数直到再次检测到所述相关性大于预定阈值从而得到计数值，之后所述时钟误 差生成器将所述计数值与预先设定的标准值进行比较从而确定所述时钟误差， 所述自动频率控制增益生成器根据所述时钟误差生成所述自动频率控制值并将 所述自动频率控制值提供给所述频率生成器，所述频率生成器根据所述自动频 率控制值来对其生成的各本地时钟进行校准。
进一步的，所述天线用于接收GPS射频信号并将所述GPS射频信号提供 给所述射频转换器，所述射频转换器用于将GPS射频信号转换成模拟GPS 中频信号并将所述模拟GPS中频信号提供给所述模数转换器，所述模数转换 器将所述模拟GPS中频信号转换成数字GPS中频信号并将所述数字GPS中 频信号提供给所述信号处理器，所述信号处理器将所述数字GPS中频信号转 换成包括I分量和Q分量的GPS基带信号。
更进一步的，所述信号处理器还包括Sin/Cos查找表、复数乘法器、低通 滤波器、频率相位鉴别器、环路滤波器、数控振荡器，所述Sin/Cos查找表用 来为所述复数乘法器提供Sin系数和Cos系数，所述复数乘法器用于利用所述 Sin/Cos查找表提供的Sin系数和Cos系数将数字GPS中频信号下变频为包括 I分量以及Q分量的GPS基带信号，所述低通滤波器用于分别滤除I分量和Q 分量的高频分量，所述峰值检测器在检测所述相关性大于预定阈值时还通知频 率相位鉴别器，所述频率相位鉴别器在所述相关性大于预定阈值时采样所述I 分量和Q分量以产生GPS信号的频率偏移和相位偏移，所述环路滤波器用于 对所述GPS信号的频率偏移和相位偏移进行低通滤波，所述数控振荡器用于 根据所述相位偏移和频率偏移对其输出的数字时钟信号进行校正，所述数控振 荡器为所述Sin/Cos查找表提供校正的数字时钟信号以使所述Sin/Cos查找表 为所述复数乘法器提供更新的Sin系数和Cos系数。
再进一步的，所述信号处理器还包括输出生成器，所述峰值检测器在检测
6所述相关性大于预定阈值时还通知所述输出生成器，在所述频率偏移、所述相 位偏移和所述时钟误差均锁定于预定范围后，所述输出生成器在所述相关性大 于预定阈值时采样所述I分量和Q分量以生成数据码。
这样与现有技术相比，在本实用新型提出的技术方案中，通过对比本地时 钟与星载时钟来获得时钟误差，随后利用所述时钟误差来校准本地时钟，这样 可以使所述时钟误差快速的锁定于预定范围。


图1是本实用新型中的全球定位系统接收机的一个实施例中的功能方框
图2是本实用新型中的全球定位系统接收机的信号处理器的一个实施例的 功能方框图3是本实用新型中的GPS信号接收方法的一个实施例中的流程示意图； 图4是本实用新型的一个实施例中的中频信号调整示意图； 图5是本实用新型的一个实施例中的频率偏移调整示意图；和 图6是本实用新型的一个实施例中的相位偏移调整示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图来说明本实用新型的具体实施方式
。 本实用新型的GPS ( Global Positing System,简称GPS )接收机通过检 测GPS卫星信号与本地伪随机码得相关性来获取基于GPS卫星的基准时钟确 定的预定时间间隔，并利用所述预定时间间隔来对其上运行的本地时钟进行校 准，之后可利用校准后的本地时钟对GPS卫星信号进行跟踪，这样可以大大 加速本实用新型的GPS接收机的GPS卫星信号的锁定过程。
图1示出了本实用新型提供的GPS接收机(或称之为GPS接收装置)100 的一个实施例。所述GPS接收机100包括天线108、射频转换器110、模数转 换器(A/D Converter) 120、信号处理器130及频率生成器140。
7将所述本地时钟提供给射频转换器110、模数转换器120和信号处理器130。 在一个具体的实施例中，所述本地时钟可以包括有提供给射频转换器110的第 一本地时钟以及提供给模数转换器120和信号处理器130的第二本地时钟。所 述天线108用来接收可见GPS卫星发射的GPS信号并将接收到的所述GPS 信号传送给射频转换器110。所述GPS信号通常为1575.42MHz的射频信号 (Radio Frequency Signal )。
所述射频转换器110可以用来将所述天线108传送过来的GPS射频信号 下变频至GPS中频信号(Intermediate Frequency Signal)并将所述GPS中 频信号传送给模数转换器120。在一个具体的实施例中，所述射频转换器110 可以包括前置放大器、混频器和低通滤波器(未图示)。所述前置放大器可以对 来自所述天线108的GPS射频信号进行低噪声增益放大，所述混频器用于将 频率生成器140提供的第一本地时钟与来自所述前置放大器的GPS射频信号 进行混频得到包括所述GPS中频信号的混频信号，所述低通滤波器对所述混 频信号进行低通滤波以滤除所述混频信号中的高频分量从而得到所述GPS中 频信号，所述中频信号的频率可以为4.092MHz。在所述中频信号为4.092MHz、 所述射频信号为1575.42MHz时，所述第一本地时钟的频率可以为1571.328 MHz。
所述模数转换器120用于将模拟GPS中频信号转换为数字GPS中频信号 并将数字GPS中频信号传送给信号处理器130。在一个具体实例中，可以使用 2-bit的模数转换器120对模拟GPS中频信号进行4倍过采样，在GPS中频 信号的频率为4.092MHz日t，所述模数转换器120的采样频率可以为 16.368MHz，所述2-bit是指对于模数转换器120的每个采样值使用2位二进 制数来表示，其中所述采样频率就是所述频率生成器140提供的第二本地时钟 的频率。
所述信号处理器130首先将所述数字GPS中频信号下变频为包括同相分量(in画phase component,简称I分量)和正交分量(Quadrature component, 简称Q分量)的GPS基带信号(Baseband Signal),之后计算所述I/Q基带 信号与本地C/A码的相关性，在所述相关性大于预定阈值时，认为成功实现了 GPS信号的捕获或搜索，之后持续跟踪所述GPS信号以不断调整GPS信号的 频率和相位；否则继续进行GPS信号的捕获或搜索。
由上文可知，由于C/A码的周期为1ms,因此在进入跟踪过程后，会每 1ms就检测到一次相关性大于预定阈值的情况，连续两次检测到相关性大于预 定阈值的时间间隔1ms可以被称为一个比特周期，而每次4全测到相关性大于预 定阈值的时间点可以被称为epoch。由于这个比特周期1ms是GPS卫星上的 星载时钟来确定的，因此本实用新型中的信号处理器130可以利用这个比特周 期1ms对本地时钟进行校验以得到本地时钟与所述比特周期的时钟误差，并根 据所述时钟误差计算得到自动频率控制值，之后将所述自动频率控制值反馈给 所述频率生成器140。随后，所述频率生成器140可以根据所述自动频率控制 值对其生成的各个本地时钟进行校准并继续提供校准后的本地时钟。如此不断 的根据所述时钟误差来校准本地时钟，直到所述时钟误差变为0或锁定于一较 小的预定范围。由此可见，本实用新型在GPS接收机中引入了一个时钟反馈 回路来校准本地时钟，从而可以使所述本地时钟可以迅速与GPS卫星时钟实 现同步，进而加速了 GPS信号的跟踪过程。
图2是本实用新型中GPS信号处理器200的一个实施例的功能方框图， 所述信号处理器200可以用作图1所示的信号处理器130中。所述信号处理器 200包括Sin/Cos查找表295、复数乘法器210、低通滤波器220、相关器230、 峰值检测器240、本地C/A码存储器270、频率相位鉴别器280、环路滤波器 285、数控振荡器290、时钟误差生成器250、自动频率控制增益生成器260 及输出生成器235。
所述Sin/Cos查找表295用来为所述复数乘法器210提供Sin系数和Cos 系数。所述复数乘法器210用于利用所述Sin/Cos查找表提供的Sin系数和Cos
9系数将数字GPS中频信号下变频为包括I分量以及Q分量的GPS基带信号， 所述复数乘法器210也可以被称为中频转换器。所述低通滤波器220用于分别 滤除I分量和Q分量的高频分量。所述本地C/A码存储器器270用于存储各个 GPS卫星的指定C/A码并提供给所述相关器230,在其它实施例中，也可以利 用移位寄存器在本地生成需要的本地C/A码。所述相关器230用于分别对I分 量和Q分量与本地C/A码的相关性进行统计。所述峰值检测器240用来检测 所述相关性是否大于预定阈值，并在检测所述相关性大于预定阈值时，通知所 述时钟误差生成器250、频率相位鉴别器280和输出生成器235。
所述频率相位鉴别器280在所述相关性大于预定阈值时采样所述I分量和 Q分量以产生GPS信号的频率偏移(Frequency Offset)和相位偏移(Phase offset )。所述环路滤波器285用于对所述GPS信号的频率偏移和相位偏移进 行低通滤波，所述环路滤波器285可以是一阶低通滤波器。所述数控振荡器290 用于根据所述相位偏移和频率偏移对其输出的数字时钟信号进行校正。所述数 控振荡器290为所述Sin/Cos查找表295提供校正的数字时钟信号以使所述 Sin/Cos查找表295可以为所述复数乘法器210提供更新的Sin系数和Cos系 数。这样，所述频率相位鉴别器280、环路滤波器285和数控振荡器290形成 了一个频率相位负反馈支路，在运行时会不断的根据频率偏移和相位偏移更新 Sin/Cos查找表295输出的sin系数和cos系数，直到所述频率偏移和相位偏 移变为零或锁定于一个较小的预定范围。
所述时钟误差生成器250在所述相关性大于预定阈值时开始对第二本地时 钟进行计数直到再次检测到所述相关性大于预定阈值从而得到计数值，也就是 说，从一个epoch开始对第二本地时钟进行计数，在连续的另一个epoch时停 止对所述第二本地时钟进行计数并得到计数值。换句话说就是，所述时钟误差 生成器250在根据GPS卫星的星载时钟确定的一个比特周期内对所述第二本 地时钟进行计数并得到计数值。当然，接下来每个比特周期都还会继续对第二 时钟进行计数并得到计数值。之后所述时钟误差生成器260将所述计数值与标
10准值进行比较确定时钟误差，并将所述时钟误差提供给所述自动频率控制增益
生成器260。举例来说，假设所述第二本地时钟的频率为16.368MHz，那么一 个比特周期1ms的计数标准值应该是16368,如果得到的计数值为16367,则 说明所述第二本地时钟比星载时钟慢了 1Hz,所述时钟误差可以记为-1,如果 得到的计数值16370，则说明所述第二本地时钟比星载时钟快了 2Hz,所述时 钟误差可以记为为2。在另外一个实施例中，所述时钟误差生成器250还可以 在根据GPS卫星的星载时钟确定的二个或更多个比特周期内对所述第二本地 时钟进行计数并得到计数值，此时标准值也会随之改动。
所述自动频率控制增益生成器260根据所述时钟误差生成自动频率控制 值，并将所述自动频率控制值反馈给所述频率生成器140。所述频率生成器140 利用所述自动频率控制字来校正其提供给射频转换器110、模数转换器120和 信号处理器130的本地时钟。这样，峰值检测器240、时钟误差生成器250及 自动频率控制增益生成器260组成一个时钟负反馈支路，在运行时会不断的根 据所述时钟误差来校准本地时钟，直到所述时钟误差变为O或锁定于一较小的 预定范围。也就是说，通过该负反馈支路的不断地调整控制可以确保所述频率 生成器140提供给射频转换器110、模数转换器120和信号处理器130的本地 时钟信号与星载时钟信号保持同步。
在本实用新型中的信号处理器的一个特点或优点在于通过对比本地时钟 与比特周期来获得时钟误差，随后利用所述时钟误差来校准本地时钟，这样可 以使所述时钟误差快速的锁定于预定范围，进而可以加快所述频率偏移和所述 相位偏移的锁定过程，从而提高了 GPS接收机的性能。
在所述频率偏移、所述相位偏移和所述时钟误差均锁定后，所述输出生成 器235在所述相关性大于预定阈值时采样所述I分量和Q分量以生成所述数据 码。在一个具体的实施例中，每经过20个比特周期的采样就可以得到化it的 数据码，那么经过1000个比特周期的采样就可以还原出50bit的数据码，这样 所述数据码的码率就为50pbs。图3是本实用新型中GPS信号接收方法300的一个实施例中的流程示意 图，所述方法300可以在一定程度上反映图2中信号处理器200的工作过程。 请结合参考图2和3，所述方法300包括如下步骤。
步骤301,利用Sin系数和Cos系数将数字GPS中频信号下变频为包括I 分量以及Q分量的GPS基带信号。
在步骤301之前还包括有一些步骤，比如将GPS射频信号下变频至模拟 GPS中频信号、将模拟GPS中频信号模数转换成数字GPS中频信号，在图中 未示出。在此处用步骤301代表了从GPS射频信号到包括I分量以及Q分量 的GPS基带信号的整个过程。
步骤303，分别计算I分量与本地C/A码的相关性及Q分量与本地C/A码 的相关性。所述相关性的计算方法是所述技术领域内的普通技术人员所熟知的 内容，此处不再赘述。
步骤304，检测所述相关性是否大于预定阈值，如果是，则说明l分量、Q 分量与本地C/A码相关，进入步骤305和311，否则说明l分量、Q分量与本 地C/A码无关，返回步骤301继续得到新的l分量和Q分量。
步骤305,在相关性大于预定阈值时采样所述I、 Q分量得到GPS信号的 频率偏移Fo和相位偏移Po。
步骤307，判断频率偏移Fo和相位偏移Po是否锁定于预定范围内，如果 是，则进入步骤317,否则进入步骤309。理论上，所述频率偏移Fo和相位偏 移Po可以锁定于0, ^旦实际应用中，所述所述频率偏移Fo和相位偏移Po — 般只能锁定于0附近的预定范围内。
步骤309,根据所述频率偏移Fo和相位偏移Po更新cos系数和sin系数， 之后返回步骤301继续得到新的I分量和Q分量。
步骤311 ，在连续两次相关性大于预定阈值期间计数本地时钟得到计数值， 根据标准值与计数值得到时钟误差Te,即利用所述比特周期(1ms)对本地时 钟进行校验以得到两者之间的时钟误差。在一个具体实施例中，可以在步骤304 —次4全测到相关性大于预定阈值时 (第一个epoch),通知一计数器开始对本地时钟进行计数，在下一次4企测到相 关性大于预定阈值时(第二个epoch )，通知所述计数器停止对本地时钟进行计 数以得到所述计数值。此外，所述第二个epoch时，在所述通知所述计数器停 止对本地时钟进行计数以得到所述计数值的同时，还可以通知所述计数器重新 开始对本地时钟进行计数，并在第三个epoch时，得到下一个计数值并继续对 本地时钟进行重新计数，这样一直持续下去。 一旦发现所述计数值大于所述标 准值超过预定值时，比如10%,则认为此次计数无效，在下一个epoch时开始 重新计数。
步骤313,判断时钟误差Te是否锁定于预定范围内，如果是，则进入步骤 317,否则进入步骤315。理论上，所述时钟误差Te可以锁定于0,但实际应 用中，所述时钟误差Te —般只能锁定于0附近的预定范围内。
步骤315,根据时钟误差Te校准本地时钟，之后返回步骤301继续得到 新的I分量和Q分量。所述根据时钟误差Te校准本地时钟包括根据所述时 钟误差Te确定自动增益控制值；根据所述自动增益控制值校正本地时钟。
步骤317,判断时钟误差Te、频率偏移Fo和相位偏移Po是否均已经锁 定，如果否，则返回步骤301继续得到新的l分量和Q分量，如果是，则在相 关性大于预定阈值时采样所述I、 Q分量得到数据码。
可以看出，步骤301、 303、 304、 305、 307、 309形成一个闭环负反馈回 路，经过该闭环负反馈回路的重复调整可以使频率偏移和相位偏移逐渐收敛于 或锁定于预定范围内。步骤301、 303、 311、 313、 315也形成了一个闭环负 反馈回路，经过该闭环负反馈回路的重复调整可以使时钟误差逐渐收敛于或锁
定于预定范围内，该时钟闭环负反馈回路的引入不但可以加快所述频率偏移和 相位偏移收敛于或锁定于预定范围的速度，还可以使所述频率偏移和相位偏移 能够收敛于更小的预定范围内，比如接近于0的一个更小范围内，从而增加了 位置定位的精度。
13所述方法300中的步骤301、 303、 311、 313、 315形成的一个时钟闭环
图4是本实用新型的一个实施例中的中频信号调整示意图，图5是本实用 新型的一个实施例中的频率偏移调整示意图，图6是本实用新型的一个实施例 中的相位偏移调整示意图，其中横坐标都是epoch序号。可以看出，所述中频 信号需要经过大约30多个epoch就可以进入锁定状态，所述频率偏移需要经 过40多个epoch就可以进入锁定状态，所述相位偏移需要经过大约15个左右 的epoch就可以进入锁定状态，其中所述中频信号的锁定过程在很大程度上反 映了所述时钟误差Te的锁定过程。由此可以见，最多只需要40多个印och系 统就能完全进入锁定状态，而每两个epoch的时间间隔只有1ms，也就是说只 需要0.04s的时间就可以进入锁定状态。此外从图中还可以看出，进入锁定状 态后，所述中频信号的频率与指定频率相差无几，所述频率偏移和所述相位偏 移都几乎锁定于0,这样可以保证可以更精确地确定位置信息。
凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含 在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种GPS接收装置，其包括天线、与天线连接的射频转换器、与射频转换器连接的模数转换器、与模数转换器连接的信号处理器和与射频转换器、模数转换器信号处理器都连接的频率生成器，所述频率生成器通过连接线路为所述射频转换器、模数转换器和信号处理器提供本地时钟，其特征在于，所述信号处理器包括相关器、与相关器相连的峰值检测器、与峰值检测器相连的时钟误差生成器、与时钟误差生成器相连的自动频率控制增益生成器，所述相关器用于分别计算对I分量和Q分量与本地伪随机码的相关性，所述峰值检测器用来检测所述相关性是否大于预定阈值，并在检测所述相关性大于预定阈值时通知所述时钟误差生成器，所述时钟误差生成器用于在所述相关性大于预定阈值时开始对本地时钟进行计数直到再次检测到所述相关性大于预定阈值从而得到计数值，之后所述时钟误差生成器将所述计数值与预先设定的标准值进行比较从而确定所述时钟误差，所述自动频率控制增益生成器根据所述时钟误差生成所述自动频率控制值并将所述自动频率控制值提供给所述频率生成器，所述频率生成器根据所述自动频率控制值来对其生成的各本地时钟进行校准。
2、 如权利要求1所述的GPS接收装置，其特征在于，所述天线用于接收 GPS射频信号并将所述GPS射频信号提供给所述射频转换器，所述射频转换 器用于将GPS射频信号转换成模拟GPS中频信号并将所述模拟GPS中频信 号提供给所述模数转换器，所述模数转换器将所述模拟GPS中频信号转换成 数字GPS中频信号并将所述数字GPS中频信号提供给所述信号处理器，所述 信号处理器将所述数字GPS中频信号转换成包括I分量和Q分量的GPS基带 信号。
3、 如权利要求2所述的GPS接收装置，其特征在于，所述信号处理器还 包括Sin/Cos查找表、复数乘法器、低通滤波器、频率相位鉴别器、环路滤波 器、数控振荡器，所述Sin/Cos查找表用来为所述复数乘法器提供Sin系数和Cos系数，所 述复数乘法器用于利用所述Sin/Cos查找表提供的Sin系数和Cos系数将数字 GPS中频信号下变频为包括I分量以及Q分量的GPS基带信号，所述低通滤 波器用于分别滤除I分量和Q分量的高频分量，所述峰值检测器在检测所述相 关性大于预定阈值时还通知频率相位鉴别器，所述频率相位鉴别器在所述相关 性大于预定阁值时采样所述I分量和Q分量以产生GPS信号的频率偏移和相 位偏移，所述环路滤波器用于对所述GPS信号的频率偏移和相位偏移进行低 通滤波，所述数控振荡器用于根据所述相位偏移和频率偏移对其输出的数字时 钟信号进行校正，所述数控振荡器为所述Sin/Cos查找表提供校正的数字时钟 信号以使所述Sin/Cos查找表为所述复数乘法器提供更新的Sin系数和Cos系 数。
4、如权利要求3所述的GPS接收装置，其特征在于，所述信号处理器还 包括输出生成器，所述峰值检测器在检测所述相关性大于预定阈值时还通知所 述输出生成器，在所述频率偏移、所述相位偏移和所述时钟误差均锁定于预定量以生成数据码。
专利摘要本实用新型公开一种GPS接收装置，其包括天线、与天线连接的射频转换器、与射频转换器连接的模数转换器、与模数转换器连接的信号处理器和与射频转换器、模数转换器信号处理器都连接的频率生成器，所述频率生成器通过连接线路为所述射频转换器、模数转换器和信号处理器提供本地时钟，所述信号处理器分别计算所述I分量和Q分量与本地伪随机码的相关性，并利用检测到相关性大于预定阈值的时间间隔对本地时钟进行校验以得到时钟误差，并根据所述时钟误差计算得到自动频率控制值，之后将所述自动频率控制值反馈给所述频率生成器，随后所述频率生成器根据所述自动频率控制值对其生成的各本地时钟进行校准。这样，可以实现本地时钟与星载时钟的同步。
文档编号G01S1/02GK201429684SQ200920047050
公开日2010年3月24日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者曹伟勋 申请人:无锡爱睿芯电子有限公司