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专利名称：经编机成圈运动试验台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械运动机构的试验装置，特别是涉及一种测试双轴向、 多轴向、花边机等经编机成圈运动机构的试验台。
背景技术：
经编机成圈运动机构一般包括织针运动机构、针芯运动机构、脱圈针运动机 构、沉降片运动机构和梳栉横移机构。对于不同织物，成圈运动动作以及各运动机构之 间的相互配合关系有所不同，在开发不同类型经编机的过程中，需要不断修改和更正设 计结果以满足各运动机构之间的相互配合要求。在一般设计过程中，往往通过计算机模 拟来检查配合效果，但这并不能保证万无一失，在很多情况下，计算机模拟结果并不能 完全代表经编机真正运转的实际情况，这样在实际生产中，就需要经常对已经生产出的 经编机进行不断的修改以满足动作和配合要求，而在修改时，常常导致经编机零部件或 经编机整机的报废，因此，不但加长了经编机研发时间，而且使开发成本加大。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种经编机成圈运动试验台，其能将研发阶段 设计出的成圈运动机构中各运动机构的动作以及相互配合情况直观地表现出来，从而在 发现动作或配合不正确时能对设计结果及时进行修改，克服现有技术需要到整机制造出 来后才能发现问题的缺陷，提高设计效率，降低废品率。为解决上述技术问题，本发明采用这样的一种经编机成圈运动试验台，该试验 台包括机架，其包括二个横向平行布置的墙板；二个纵向平行布置且固定安装在所述 墙板之间的第一支承梁；与所述墙板固定连接的第一支架；与所述第一支架固定连接的 第二支承梁，该第二支承梁与所述第一支架构成框架结构；传动装置，其包括传动主轴和驱动该传动主轴转动的驱动装置，所述传动主轴 的两端分别与所述两墙板转动连接；连杆机构固定装置，其包括二个纵向平行布置的连杆支架；相互间隔一定距离 平行布置在所述连杆支架之间的二个连杆支架轴，所述连杆支架轴与所述连杆支架构成 框架结构；设置在所述连杆支架轴之间且与其滑动连接的多个连杆导轨轴，各连杆导轨 轴上滑动连接有至少一个连杆支点固定座；所述连杆支架轴和连杆导轨轴的轴身上均标 有刻度，所述连杆支架与所述第一支承梁滑动连接；所述连杆机构固定装置有多个且设 置在所述第一支承梁之间；成圈机构固定装置，其包括二个纵向平行布置的第二支架；相互间隔一定距离 平行布置在所述第二支架之间的二个成圈支架轴，所述成圈支架轴与所述第二支架构成 框架结构；设置在所述成圈支架轴之间且与其滑动连接的多个成圈导轨轴，各成圈导轨 轴上滑动连接有至少一个成圈主轴固定座；所述成圈支架轴和成圈导轨轴的轴身上均标有刻度，所述成圈机构固定装置有二个且相互平行地固定安装在所述墙板的上部。
本发明中，在所述第二支承梁的中部可设置用于安装经编机成圈运动中梳栉的 安装板。
本发明的连杆机构固定装置还可设置连杆支架连接板，该连杆支架连接板的两 端分别与所述连杆支架的上端面固定连接；所述成圈机构固定装置可设置第二支架连接 板，该第二支架连接板的两端分别与所述第二支架的上端面固定连接。
本发明的所述各连杆导轨轴上优选滑动连接有二个连杆支点固定座，所述各成 圈导轨轴上优选滑动连接有二个成圈主轴固定座。
采用这样的结构后，可将成圈运动机构中各运动机构的连杆机构或凸轮机构安 装在试验台的传动主轴与连杆支点固定座之间，成圈主轴安装在试验台的成圈主轴固定 座上，连杆机构或凸轮机构的输出端与成圈主轴相连，将测试机型成圈机构中其它运动 机构按照实际情况安装在成圈主轴上，将梳栉安装在第二支承梁上，这样，由驱动装置 驱动传动主轴转动，从而使新设计的连杆机构或凸轮机构带动成圈机构中各部件运动， 得到织针的运动规律，能清楚、直观地观察到研发阶段设计出的成圈运动机构中各运动 机构的动作和相互配合情况以及设计效果，这样在发现动作或配合有问题或不正确时能 对设计结果及时进行修改，克服了现有技术需要到整机制造出来后才能发现问题的缺 陷，大大提高了设计效率，降低了废品率。
作为本发明的一种改进，所述机架还包括二个纵向平行布置的墙板以及底板， 所述纵向平行布置的墙板分别与所述第一支承梁一体制成为一整体件，所述纵向、横向 平行布置的墙板以及底板构成一油箱，所述连杆机构固定装置的下部置于所述油箱内。 采用这样的结构后，可减小传动主轴、连杆机构或凸轮机构在传动时的摩擦力，延长其 使用寿命。
作为本发明的另一种改进，所述驱动装置优选为伺服电机，该伺服电机通过同 步轮、同步带驱动所述传动主轴转动，所述伺服电机内设有编码器。采用这样的结构， 由于伺服电机内安装有编码器，因此在试验时能方便地获得成圈运动机构中各运动机构 的动作与传动主轴转动位置的相互对应关系，从而更便于在发现动作或配合有问题时能 对设计结果进行修改。
以下结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的详细说明。


图1为本发明经编机成圈运动试验台的主视示意图。
图2为本发明经编机成圈运动试验台的侧视示意图。
图3为本发明经编机成圈运动试验台的俯视示意图，图中未示电机、同步轮及同步带。
图4为本发明中连杆机构固定装置的主视示意图。
图5为本发明中连杆机构固定装置的立体示意图。
图6为本发明经编机成圈运动试验台的立体示意图，图中未示电机、同步轮及同步带。
具体实施例方式参见图1至6所示的经编机成圈运动试验台，其包括机架1，该机架1包括 二个横向平行布置的墙板1-1，二个纵向平行布置且固定安装在所述墙板1-1之间的第一 支承梁1-2，与所述墙板1-1固定连接的第一支架1-3，与所述第一支架1-3固定连接的 第二支承梁1-4，该第二支承梁1-4与所述第一支架1-3构成框架结构，在本发明中，所 述第一支架1-3通过角铁1-7垂直地安装在所述墙板1-1的外侧；传动装置2，其包括传 动主轴2-1和驱动该传动主轴2-1转动的驱动装置2-2，所述传动主轴2-1的两端分别通 过轴承2-5与所述两墙板1-1转动连接；连杆机构固定装置3，其包括二个纵向平行布置 的连杆支架3-1，相互间隔一定距离平行布置在所述连杆支架3-1之间的二个连杆支架轴 3-2，所述连杆支架轴3-2可通过锁紧螺钉3-1-1与所述连杆支架3-1相锁紧，所述连杆 支架轴3-2与所述连杆支架3-1构成框架结构，设置在所述连杆支架轴3-2之间且与其滑 动连接的多个连杆导轨轴3-3，图中所示为四个连杆导轨轴3-3且均可通过螺钉与所述连 杆支架轴3-2相锁紧，各连杆导轨轴3-3上滑动连接有至少一个连杆支点固定座3-4，所 述连杆支点固定座3-4上设有用于放置连杆的连杆容置孔3-4-1，所述连杆支架轴3-2和 连杆导轨轴3-3的轴身上均标有表示距离的刻度，所述连杆支架3-1与所述第一支承梁 1-2滑动连接，所述连杆机构固定装置3有多个且设置在所述第一支承梁1-2之间，这样 在本发明中，各连杆导轨轴3-3可沿着所述连杆支架轴3-2横向移动，各连杆支点固定座 3-4可沿着连杆导轨轴3-3纵向移动，而且在刻度的指示下能方便地确定成圈运动机构中 各连杆固定支点的相对位置，并且所述连杆导轨轴3-3和连杆支点固定座3-4均可通过锁 紧螺钉锁紧在一个确定的位置；成圈机构固定装置4，其包括二个纵向平行布置的第二 支架4-1，相互间隔一定距离平行布置在所述第二支架4-1之间的二个成圈支架轴4-2， 所述成圈支架轴4-2可通过螺钉4-1-1与所述第二支架4-1相锁紧，所述成圈支架轴4-2 与所述第二支架4-1构成框架结构，设置在所述成圈支架轴4-2之间且与其滑动连接的多 个成圈导轨轴4-3，图中所示为四个成圈导轨轴4-3，各成圈导轨轴4-3上滑动连接有至 少一个成圈主轴固定座4-4，所述成圈支架轴4-2和成圈导轨轴4-3的轴身上均标有表示 距离的刻度，所述成圈机构固定装置4有二个且相互平行地固定安装在所述墙板1-1的上 部，这样在本发明中，各成圈导轨轴4-3可沿着所述成圈支架轴4-2横向移动，各成圈主 轴固定座4-4可沿着成圈导轨轴4-3纵向移动，而且在刻度的指示下能方便地确定成圈运 动机构中成圈主轴5的位置，并且所述成圈导轨轴4-3和成圈主轴固定座4-4均可通过锁 紧螺钉锁紧在一个确定的位置，成圈主轴5可通过轴承转动地安装在成圈主轴固定座4-4 的孔部4-4-1中。在本发明中，在墙板1-1上可设置两个用于安装所述传动主轴2-1的主轴孔 1-8，这样可根据不同机型的经编机方便地选择传动主轴2-1的安装位置；本发明的连杆 支架3-1优选呈倒L型，其内侧的上平面3-1-1以及侧平面3-1-2分别与所述第一支承梁 1-2的上平面1-2-1和外侧平面1-2-2滑动连接，连杆支架3-1可通过设置在其上部的紧 定螺钉3-6锁紧在所述第一支承梁1-2上。本发明的所述机架1还包括二个纵向平行布置的墙板1-5以及底板1-6，所述纵 向平行布置的墙板1-5分别与所述第一支承梁1-2 —体制成为一整体件，所述纵向、横向 平行布置的墙板1-5、1-1以及底板1-6构成一油箱，所述连杆机构固定装置3的下部置于所述油箱内。这样在试验时，可减小传动主轴2-1以及需测试的连杆机构或凸轮机构 在传动时的摩擦力，延长其使用寿命。另外，在所述纵向平行布置的墙板1-5上还开设 有一观察窗1-5-1，该观察窗1-5-1采用透明材料封闭。
为能方便地获得成圈运动机构中各运动机构的动作与传动主轴转动位置的相互 对应关系，以便在发现动作或配合有问题时能对设计结果进行修改，本发明的驱动装置 2-2优选为伺服电机，该伺服电机内设有编码器，且伺服电机通过同步轮2-3、同步带 2-4驱动该传动主轴2-1转动。
本发明在所述第二支承梁1-4的中部设置一安装板1-4-1，这样成圈运动机构中 的梳栉可安装在该安装板1-4-1上。
所述连杆机构固定装置3还包括连杆支架连接板3-5，该连杆支架连接板3-5的 两端分别与所述连杆支架3-1的上端面固定连接；所述成圈机构固定装置4还包括第二 支架连接板4-5，该第二支架连接板4-5的两端分别与所述第二支架4-1的上端面固定连 接，这样能使连杆机构固定装置3和成圈机构固定装置4的结构更加可靠。
在本发明中，各连杆导轨轴3-3上优选滑动连接有二个连杆支点固定座3-4，所 述各成圈导轨轴4-3上优选滑动连接有二个成圈主轴固定座4-4。
本发明在试验时，将成圈运动机构中各运动机构的连杆机构或凸轮机构安装在 试验台的传动主轴2-1与连杆支点固定座3-4之间，成圈主轴5通过轴承转动地安装在成 圈主轴固定座4-4的孔部4-4-1中，连杆机构或凸轮机构的输出端与成圈主轴5相连，将 测试机型成圈机构中其它运动机构按照实际情况安装在成圈主轴5上，将梳栉安装在第 二支承梁1-4上，这样，由伺服电机2-2驱动传动主轴2-1转动，从而使新设计的连杆机 构或凸轮机构带动成圈机构中各部件运动，得到织针的运动规律，因此能清楚、直观地 观察到研发阶段设计出的成圈运动机构中各运动机构的动作和相互配合情况以及设计效 果，这样在发现动作或配合有问题时能对设计结果及时进行修改。
本发明经过试用，该试验台能将研发阶段设计出的成圈运动机构中各运动机构 的动作以及相互配合情况直观地表现出来，从而使设计人员在发现动作或配合不正确时 能对设计结果及时进行修改，大大提高了设计效率，降低了废品率。
权利要求
1.一种经编机成圈运动试验台，其特征在于，该试验台包括机架(1)，其包括二个横向平行布置的墙板(1-1) ； 二个纵向平行布置且固定安装 在所述墙板(1-1)之间的第一支承梁(1-2)；与所述墙板(1-1)固定连接的第一支架 (1-3)；与所述第一支架(1-3)固定连接的第二支承梁(1-4)，该第二支承梁(1-4)与所 述第一支架(1-3)构成框架结构；传动装置(2)，其包括传动主轴(2-1)和驱动该传动主轴(2-1)转动的驱动装置 (2-2)，所述传动主轴(2-1)的两端分别与所述两墙板(1-1)转动连接；连杆机构固定装置(3)，其包括二个纵向平行布置的连杆支架(3-1)；相互间隔一 定距离平行布置在所述连杆支架(3-1)之间的二个连杆支架轴(3-2)，所述连杆支架轴 (3-2)与所述连杆支架(3-1)构成框架结构；设置在所述连杆支架轴(3-2)之间且与其滑 动连接的多个连杆导轨轴(3-3)，各连杆导轨轴(3-3)上滑动连接有至少一个连杆支点固 定座(3-4)；所述连杆支架轴(3-2)和连杆导轨轴(3-3)的轴身上均标有刻度，所述连杆 支架(3-1)与所述第一支承梁(1-2)滑动连接；所述连杆机构固定装置(3)有多个且设置 在所述第一支承梁(1-2)之间；成圈机构固定装置(4)，其包括二个纵向平行布置的第二支架(4-1)；相互间隔一 定距离平行布置在所述第二支架(4-1)之间的二个成圈支架轴(4-2)，所述成圈支架轴 (4-2)与所述第二支架(4-1)构成框架结构；设置在所述成圈支架轴(4-2)之间且与其滑 动连接的多个成圈导轨轴(4-3)，各成圈导轨轴(4-3)上滑动连接有至少一个成圈主轴固 定座(4-4)；所述成圈支架轴(4-2)和成圈导轨轴(4-3)的轴身上均标有刻度，所述成圈 机构固定装置(4)有二个且相互平行地固定安装在所述墙板(1-1)的上部。
2.根据权利要求1所述的经编机成圈运动试验台，其特征在于所述机架(1)还包 括二个纵向平行布置的墙板(1-5)以及底板(1-6)，所述纵向平行布置的墙板(1-5)分别 与所述第一支承梁(1-2) —体制成为一整体件，所述纵向、横向平行布置的墙板(1-5、 1-1)以及底板(1-6)构成一油箱，所述连杆机构固定装置(3)的下部置于所述油箱内。
3.根据权利要求1所述的经编机成圈运动试验台，其特征在于所述驱动装置(2-2) 为伺服电机，该伺服电机通过同步轮(2-3)、同步带(2-4)驱动该传动主轴(2-1)转动， 所述伺服电机内设有编码器。
4.根据权利要求1所述的经编机成圈运动试验台，其特征在于在所述第二支承梁 (1-4)的中部设有用于安装经编机成圈运动中梳栉的安装板(1-4-1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的经编机成圈运动试验台，其特征在于所述连 杆机构固定装置(3)还包括连杆支架连接板(3-5)，该连杆支架连接板(3-5)的两端分别 与所述连杆支架(3-1)的上端面固定连接；所述成圈机构固定装置(4)还包括第二支架连 接板(4-5)，该第二支架连接板(4-5)的两端分别与所述第二支架(4-1)的上端面固定连 接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的经编机成圈运动试验台，其特征在于所述各 连杆导轨轴(3-3)上滑动连接有二个连杆支点固定座(3-4)，所述各成圈导轨轴(4-3)上 滑动连接有二个成圈主轴固定座(4-4)。
全文摘要
本发明公开了一种经编机成圈运动试验台，包括机架，其包括墙板，第一支承梁，第一支架，第二支承梁；传动装置，其包括传动主轴和驱动装置；连杆机构固定装置，其包括连杆支架，连杆支架轴，连杆导轨轴，连杆支点固定座，连杆支架轴和连杆导轨轴上均标有刻度，连杆支架与第一支承梁滑动连接，连杆机构固定装置有多个且设置在第一支承梁之间；成圈机构固定装置，其包括第二支架，成圈支架轴，成圈导轨轴，成圈主轴固定座，成圈支架轴和成圈导轨轴上均标有刻度，成圈机构固定装置有二个且固定安装在墙板的上部。本发明能将研发阶段设计出的运动机构动作及配合直观地表现出来，从而在发现问题时能对设计结果及时修改，提高了设计效率，降低了废品率。
文档编号G01M13/00GK102023089SQ20101029879
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者姚忆, 朱晓宏, 王占洪, 薛媛, 赵红霞 申请人:王占洪