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专利名称：自动血凝仪的抓杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上包括一个电磁 驱动器，两个抓持体，该抓持体头部设置爪勾，由电磁驱动器控制爪勾的抓杯 与弃杯。
背景技术：
中国专利200720002650. 5公开了一种血凝杯的输送装置，有一个底座，该 底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，底座的一侧设置至少一个竖直支 架，该竖直支架侧壁上安装巻带输送装置，该巻带输送装置上设有血凝杯带；该巻 带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送 槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓 位相对应的位置。装置自动的将血凝杯精确的输送到测试位置。该专利依靠一个吸 附输送装置运送血凝杯，由吸附管、电磁阀、真空泵、吸附头构成真空吸附器，真 空泵通过吸附管在吸附头底部的吸气孔上产生一个负压，当两个吸气孔接近血凝杯 的两个杯耳时，由于负压的作用，将血凝杯吸住。由于吸附头必须接触血凝杯的杯 口，容易造成被测血样的污染，影响检测结果。因此，需要提出一种新的抓杯装 置，以克服现有技术中的缺陷。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上设 置一个电磁驱动器，抓持组件轴上安装有两个抓持体，该抓持体头部设置爪勾， 由电磁驱动器控制爪勾的抓杯与弃杯；该抓杯装置动作准确，可靠性强，不会 对血凝杯中的检测血样产生污染。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的 一种自动血凝仪的抓杯装 置，有一个基座，所述基座上部设置一个电磁驱动器，所述基座下部设置一个 抓持组件轴，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述抓持组件轴上安装有两个 可摆动分合的抓持体，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁 驱动器输出端设置一个驱动辊，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓 持体上设置抓持弹簧。
本实用新型与已有技术相比具有如下优点
1、本实用新型的电磁驱动器控制爪勾的抓杯与弃杯动作，其动作准确，可靠性强。
2、 本实用新型的爪勾仅与血凝杯的杯耳边缘接触，不会对血凝杯中的血样产生污染，同时血凝杯中的血样也不会污染爪勾，不会引起交叉污染。
3、 本实用新型的两个抓持体上设置限位机构，可以保证血凝杯运送过程
中不破损、不变形、不脱落。
4、 本实用新型的电磁驱动器采用电磁铁为动力，运行过程中无噪音。以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的后视图图3是本实用新型的抓持体安装示意图图4是本实用新型的剖视图(图3的A-A剖视图)图5是右抓持体主视图图6是右抓持体右视图图7是左抓持体主视图图8是左抓持体右视图图9是左抓持体俯视图(图7的俯视图)具体实施方式
实施例一
参见图l、图2，本实用新型的抓杯装置，有一个金属基座2，所述基座上部设置一个电磁驱动器1，所述基座下部设置一个抓持组件轴3，所述基座中部设置驱动辊导向槽202，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动开合的抓持体
(右抓持体4、左抓持体5)，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊102，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓持体上设置抓持弹簧6。
参见图1图2，本实施例中，基座中部设置一个平面状基板，驱动辊导向槽设置在该基板上，在基座的正面设置一个可拆卸的盖板201，盖板通过螺钉与基座安装固定，盖板与基板之间形成一个腔室。参见图3 (图3是取掉盖板的情况，并且剖去右抓持体4上部)，驱动辊102设置在腔室中，抓持体尾部的摆动臂502 (402)伸入到腔室中，位于驱动辊的两侧。参见图2、图4，基座上设置的驱动辊导向槽202是竖直方向的长槽，盖板上也设置有驱动辊导向槽203，该导向槽与基座上的导向槽配对设置，电磁驱动器上的驱动辊102设有两个端轴103，两个端轴分别安装在驱动辊导向槽202、 203中，由此，限制驱动辊仅进行竖直方向上的往复移动。基座上还设置与血凝杯的输送装置安装的长孔204。参见图1图4，抓持组件轴3固定安装在基座的平面状基板上，两个抓持体与抓持组件轴安装。
参见图1图4，本实施例中，电磁驱动器中有一个电磁铁，其中心设有一个驱动杆IOI，驱动杆端头与所述驱动辊连接，电磁铁接通电源时，驱动杆向下运动，电磁铁切断电源时，依靠电磁铁中的复位弹簧的恢复力，驱动杆向上运动复位。本实施例中的电磁铁属于常规型号的产品。
本实施例中，左抓持体与右抓持体的结构基本相同，其区别紧紧是抓持弹簧固定桩的安装方向。图5显示了右抓持体的外侧面结构，右抓持体的内侧面结构与左抓持体相同；图7显示了左抓持体的内侧面结构；左抓持体的外侧面结构与右抓持体相同。参见图7，左抓持体尾部(上部)设置摆动臂502，中部设置摆动轴孔503，头部(下部)设置爪勾501，其尾部的摆动臂上有一个斜面5021，该斜面与所述驱动辊紧密接触(连接)。参见图5，，右抓持体尾部设置摆动臂402，中部设置摆动轴孔403，头部(下部)设置爪勾401，其尾部的摆动臂上有一个斜面(与图7显示的相同)，该斜面与所述驱动辊紧密接触。参见图4，两个抓持体的内侧面靠贴在一起，通过其摆动轴孔安装在抓持组件轴3上，两个抓持体的内侧面接触，可以抓持组件轴为轴心相对摆动。当电磁铁接通电源时，驱动辊向下运动，推动左、右抓持体上的摆动臂向外摆动，左、右抓持体上的爪勾分别向外张开，当电磁铁切断电源时，驱动辊上移复位，左、右抓持体在抓持弹簧的作用下复位，左、右抓持体上的爪勾分别向内合拢。参见图6，右抓持体下部安装抓持弹簧固定桩406，该固定桩设置在右抓持体的外侧表面上。参见图8、图9，左抓持体下部安装抓持弹簧固定桩506，该固定桩设置在左抓持体的内侧表面上。
本实施例公开的抓杯装置可以用于自动血凝仪，也可以用于中国专利200720002650.5公开的自动血凝仪中的血凝杯的输送装置中，取代真空吸附器。本实用新型的抓杯装置可以根据控制信号发出的命令完成抓杯、持杯、放杯、弃杯的动作。参见图1，当自动血凝仪发出抓杯命令时，抓杯装置运行到血凝杯7的上方，电磁驱动器中的电磁铁接通电源，左、右抓持体上的爪勾分别向外张开，爪勾到达血凝杯杯耳位置时，电磁铁切断电源，左、右抓持体上的爪勾分别向内合拢抓住血凝杯杯耳，完成抓杯动作。此时，血凝杯两端的杯耳卡
5固在爪勾上。当自动血凝仪发出放杯(或者弃杯)命令时，电磁驱动器中的电磁铁接通电源，左、右抓持体上的爪勾分别向外张开，血凝杯与抓杯装置脱离。电磁驱动器的电气控制属于现有技术，在此不作描述。实施例二
本实施例是在实施例一基础上的改进，与实施例一相同的内容不重复描述。在本实施例中，抓持弹簧除了采用图l显示的拉簧以外，还可以采用扭转弹簧的形式(即类似机械钟的发条形式)，左、右抓持体上各装一个扭转弹簧。
实施例三
本实施例是在实施例一基础上的改进，与实施例一相同的内容不重复描述。在本实施例中，左、右抓持体上分别设置有定位机构，用于左、右抓持体上的两个爪勾保持一个恒定的距离，保证抓持血凝杯的稳定性。本实施例的定位机构是一个矩形框架505。
为了降低左、右抓持体摆动过程中的阻力，抓持体的内侧面上设置凸形滑
环段504，参见图7、图8，左、右抓持体内侧面靠贴在一起时，仅仅由凸形滑环段接触，大大降低了接触面积，降低了运动阻力。
参见图7，图9，在左、右抓持体上部设置润滑板507，该润滑板设置在驱动辊两端，用来降低驱动辊上下往复运动中的摩擦阻力。润滑板上设置一个过轴用长孔508。在本实施例中，左、右抓持体采用自润滑性能较好的材料，例如尼龙材料或者聚四氟乙烯材料。
由于本实用新型的抓杯装置中的驱动辊运动在左、右抓持体之间，有发生卡塞故障的可能性，为了防止运动故障保证驱动辊运动自如，电磁驱动器上设有一个驱动杆，该驱动杆与所述驱动辊活动连接。所述的活动连接是在驱动辊上开设一个中心孔，驱动杆穿设在该中心孔中以活销方式安装。
权利要求1、一种自动血凝仪的抓杯装置，有一个基座(2)，其特征在于所述基座上部设置一个电磁驱动器(1)，所述基座下部设置一个抓持组件轴(3)，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊(102)，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓持体上设置抓持弹簧。
2、 根据权利要求l所述的抓杯装置，其特征在于所述两个可摆动分合的 抓持体是左抓持体、右抓持体，所述左、右抓持体上分别设置有定位机构。
3、 根据权利要求l所述的抓杯装置，其特征在于所述两个可摆动分合的 抓持体是左抓持体、右抓持体，所述左、右抓持体的内侧面上设置凸形滑环段。
4、 根据权利要求l所述的抓杯装置，其特征在于所述电磁驱动器上设有 一个驱动杆，该驱动杆与所述驱动辊活动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动血凝仪的抓杯装置，有一个金属基座2，其特征在于所述基座上部设置一个电磁驱动器1，所述基座下部设置一个抓持组件轴3，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊102，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓持体上设置抓持弹簧。本实用新型的抓杯装置动作准确，可靠性强，不会对血凝杯中的检测血样产生污染。
文档编号G01N35/04GK201429619SQ20092010753
公开日2010年3月24日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者肖继昌, 生 陈 申请人:北京普利生仪器有限公司