专利名称：：多路传播失真信号的再现方法和接收装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及由多路传播所引起失真的信号再现的方法和接收装置。在无线电系统，尤其在移动无线电系统或无绳通信系统中，当接收信号赋予发射该信号的信号源和欲再现该信号时，增长用户数会导致许多困难。当信号在传播介质内传播时，会受到噪声的干扰。由于衍射和反射的结果，信号分量沿着信号源和信号目的地之间的不同传播路径传播以及在信号目的地叠加并在那儿引起相消效应。此外，当存在多个信号源时，则导致由各信号源来的信号叠加。频分复用，时分复用或称为码分复用的方法利用频率、时隙或编码分配给每个用户-这就是说对于用户正在发射信号的每一信号源-因此可以对无线电网络小区里的用户进行辨别。通过这些措施也能够再现多路传播的信号。然而，在保持实际传播条件下，随着用户数增长会产生许多困难。大家熟悉的估算各种信号在信号目的地入射方向的方法取自A.J.vanderVeen，P.B.Ober和E.F.Deprettere，“AzimuthandelevationcomputationinhighresolutionDOAestimation”，IEEETrans.SignalProcessing，Vol.40，1828-1832页，1992年7月；R.Roy和T.Kailath，“ESPRIT-Estimationofsignalparametersviarotationalinvariancetechniques”，IEEETrans.Acoust.，Speech，SignalProcessing，Vol.ASSP-37，984-995页，1989年7月和A.L.Swindlehurst和T.Kailath，“Azimuth/elevationdirectionfindingusingregulararraygeometrics”，IEEETrans.AerospaceandElectronicSystems，Vol.29，145-156页，1993年，1月与所选择的调制方法无关或者与所选择的信号波形无关，也就是说与其它的用户分离法无关来确定入射方向是可能的。采用R.Roy和T.Kailath公布的“标准”ESPRIT法，“ESPRIT-Estimationofsignalparametersuiarotationalinvariancetechniques”，IEEETrans.Acoust.，Speech，SignalPorcessing，Vol.ASSP-37，984-995页，1989年7月，如果信号通过单一路径传播到达信号目的地，则信号能够通过一定的入射方向再现。然而，在多路传播时，会出现非常多的入射波前，因为一个信号分解为许多信号分量，并且这些信号分量经过多个传播路径物理上以波前到达信号目的地。例如，由于反射引起的各种各样的信号分量，对这些信号分量标准ESPRIT方法不能以合适的形式处理，因此它不适合包含信号多路传播的应用。本发明的目的是对再现由多路传播产生失真的信号提供一种方法和一种接收装置，其中将从各方向入射的波前归入信号源来对信号复原是可能的。本目的通过权利要求1的方法和根据权利要求16的接收装置解决。本发明基于把多路传播产生的失真信号再现分成两步，在第一步，估算d个主要信号分量的波前的入射方向，并且实现对信号分量再现。待处理的信号分量数p下降到d，这时d一定能够大于待复原信号数1.因此，p-d个较低功率的信号分量和干扰成分可予忽略。第一步的结果使波前分开，因此相关的信号分量既不受来自其它信号源的信号分量的干扰也不受来自同一信号源的信号分量的干扰。较低功率信号分量和干扰已经通过第一步过滤掉。于是得到纯的信号分量和仅受少量噪声干扰。第二步借助空间方向分离的波前，和因此借助已再现的信号分量，通过信号分量的组合再现由多路传播所引起失真的信号，这时将已确定的d个主要信号分量归入l个相关的信号源，并且还有利地确定延迟时间和加权因子，以便为信号再现对信号分量进行最佳组合-权利要求2.该方法既可用于一维也可用于二维估算波前的入射方向。根据本发明的方法，既不需要准确估算载频也不需要估算时间隙。在信号或信号分量转换到基频带后，它们能够立即受到处理。只有标称的载频需利用来把信号或信号分量转换到基频带。作为信号分量再现的结果，对于每一主要的信号分量可进行单独的频率跟踪，因而能够最佳实现。对于每一信号分量也可以借助多普勒频率测量来确定准确的各自的载频。信号的不同的传播路径导致不同的信号传播时间，该传播时间可以通过具有较短传播时间的到达信号分量的相应延迟得以补偿。彼此相关的波前的分离是可能的。这对于移动无线电应用具有特殊的意义。现有的信号再现方法不能建立于已分离的波前的基础上，该波前可能通过多路传播从源信号产生以及可能彼此相关。彼此强相关的可分离的波前数，能够通过在测定波前入射方向之前的空间平滑处理而增加。在附图中所表明的根据本发明的方法的实施例，参考一个示例性的移动无线电使用环境详细说明如下，其中只对一维入射方向进行θk估算。l移动信号源SQ1，SQ2，在实施例内l＝2，通过无线电通信与基站BS连接。由两个信号源SQ1，SQ2发射的信号s1，s2受到干扰，并且经过多路传播作为信号分量xk到达归于基站BS的天线组AG。因此，第一信号s1的主要信号分量x1，x2和第二信号s2的主要信号分量x3，x4到达基站的归于接收装置的天线组AG。此外，较低功率信号分量x5，x6和干扰分量x7，x8，x9也到达天线组AG。除了一个高频元件之外，天线组AG的每个天线元件包含一种装置，它把应用天线元件接收的高频信号或信号分量转变为复数基频带信号，随之该基频带信号在一个窗口长度期间被采样N次。为了在忽略五个较低功率信号分量或干扰分量xk(k＝d+1＝5，…p＝9)情况下确定与当时的四个主要信号分量xk(k＝1…d＝4)有关的波前的入射θk，以及为了再现主要信号分量xk，例如采取如下所述的方法。天线组AG由M个元件组成。在实施例中，它是一个具有元件间距Δ小于或等于半波长λ的均匀线性天线组AG。信号分量xk的波前分别以角度θ1，2，…9到达一维天线组AG。在这种情况下，窗口长度N是这样选择的，在一个窗口长N个采样期间入射角θ1，2，…9可以看作恒量。方向估算建立于如下的事实，即，信号分量xk到达各天线元件具有一个时间延迟。因此，在不同天线元件上一个信号分量xk的采样值，之间存在相移，这种相移是入射方向θk的函数。求出相移便可以确定信号分量xk的入射方向θk。方向的确定预先假设所有信号分量具有同一载频。然而，天线组AG的结构布局受本发明方法内容的条件制约。天线组AG必须是中心对称的，这就是说元件的几何布局必须是相对中心成双方式对称的而且对称的天线元件的综合特性必须是完全相同的。此外，一维天线组AG必须在一位置坐标方向内具有不变性。此外采用了下列符号列矢量或矩阵以黑体小写字母或黑体大写字母表示转置矩阵，复共轭矩阵或伴随矩阵和矢量有附加标记T，*或H．天线组AG的系统矩阵A是中心对称的，因此满足用方程式(1)ΠMA*=AΛ,A∈CM×d,---(1)]]>所描述的一定条件，其中，复数矩阵A是维数d×d的一元对角线矩阵，d是在整个窗口长度N与时间无关的主要入射信号分量xk的数目．∏M是维M的反对角线置换矩阵。应当预先提到的由天线组AG形成的两个分组的系统矩阵也需满足由方程式(1)确定的条件．对于由中心对称天线组AG接收的信号带宽，应当指出在属于信号分量xk的波前沿着天线孔径传播期间，不允许信号分量xk的复包络线出现显著变化。采样值的数目N是可以自由选择的，而且随着采样值的数目N的增加估算准确度上升，不过由元件的数目M和采样值的数目N决定的测量值矩阵的维数也随之增加，其中具有(i=1，2，…M)和(k=1，2，…N)的(k)给出第i个传感器的第k个采样值，而测量矩阵具有如下形式X~∈CM×N=x1~(1)x1~(2)..x1~(N)x2~(1)x2~(2)..x2~(N)........xM~(1)xM~(2)..xM~(N)---(2)]]>处理高维数矩阵比处理低维数矩阵更加困难．与实数矩阵相比较，对于由实部或虚部确定的复数矩阵同样也更加困难．在信号估算法中较简单的处理的先决条件是这些方法应用在实时系统内．该方法建立于当前的由天线组AG接收并随之处理的测量值的基础上，并且在信号处理装置例如接收装置的数字信号处理器内实现。作为该方法的第一步，对每一天线元件的采样值以相同的顺序，输入到测量值矩阵内．如果只有一个采样值可供使用，则必须采纳测量值的空间平滑化。对此在B.Widrowetal.，“SignalCancellationPhenomenainAdaptiveAntennasCausesandCures”，inIEEETrans.左右的三种单独的分子。在F-24-17-10峰中氨基酸测序在组氨酸后被阻遏，而在另外两个峰中(F-26-18-09和F-29-19-24，表3)得到完整的EKAHDGGR序列。氨基酸组分分析(未区分异构化的和通常的天冬氨酸)确定这三个峰含有同样的氨基酸。这些数据表明可以在尿液中鉴定这三种不同的交联二肽相关的物类。分子的区别在于EKAHDGGR序列中含有异构化的天冬氨酸或含有普通的天冬氨酸。F-24-17-10峰表明包含EKAHiDGGR序列的二肽类似物，F-26-18-09峰一个是EKAHiDGGR，另一个是EKAHDGGR，F-29-19-24峰包含EKAHDGGR序列的两个交联的肽。此外，对分子量为2039左右的分子也进行了类似的观测，这些不包含3-羟基吡啶鎓交联(因为荧光缺失)，也没有检测到天然的交联物。表2对来自尿液的用HPLC分离的肽相关物类进行的MAbA7和ISO-ELISA检测</tables>均匀线性天线组AG在下面一维的方法实施例中分成两个相同的分组，但两个分组移位了元件间距Δ。在这种情况下必须注意分组彼此相对于天线组中心对称，这只能在已经对称的天线组的情况下才是这种情形。通常希望分组之间有尽可能大的重叠，因为由此每一分组能够具有最大的天线元件数m，以及能够达到尽可能高的分辨率。在最大重叠和给定恒定的元件间距的情况下，两个分组的间距Δ等于这个元件间距Δ。如果个别天线元件失效，则均匀天线组能够在维持对称性情况下较容易地匹配。为了建立信号子空间矩阵Es的可能的超定方程式系统必须建立选择矩阵K1，K2。这些选择矩阵K1，K2是根据中心厄米特矩阵的方程式(6)从相似变换得到。K1=QmH(J1+J2)QM---(6)]]>K2=QmHj(J1-J2)QM]]>对于所选择的天线组AG(元件数M，分组元件数m)，例如产生辅助矩阵J1，J2∈Rm×M辅助矩阵J1选择第一分组的元件，而辅助矩阵J2选择第二分组的元件。在根据方程式(4)和(5)对于M＝6和m＝5选择左Π实数矩阵QHM，QM时，这样得出选择矩阵K1，K2。随后，有可能根据方程式(8)建立一个方程组K1EsY≈K2Es(8)再一个纯实数解矩阵Y，Y∈Rd×d，能够近似地借助于方程组已知解法，例如最小二乘方法求出。特征值矩阵Ω∈Rd×d由解矩阵Y通过根据方程式(9)的特征值分解来决定Y＝TΩT-1∈Rd×d(9)特征值矩阵Ω在其对角线上包含特征值ωk(Ω＝diag(ωk))。矩阵T和T-1代表特征向量的列矩阵，或反演形式的特征向量的列矩阵。然而，特征值ωk也能通过舒尔分解(Schur-Zerlegung)来确定。采用特别显示本发明一维方法特色的可靠性测试，所有求出的特征值ωk就其特性进行测试。如果只有实数特征值ωk被确定，则求出的特征值ωk能够看作可信赖的。在出现复数共轭解时，不能得到这种可靠性，并且必须以更大数目M的传感器元件或更大数目的采样值N重复该方法。为入射波前的方向估算的信号或信号分量的入射方向θk可通过方程式(10)确定，μk＝2arctanωk＝2π/λ·Δsinθk(10)对于信号s1，s2而言，波长λ是相同的。信号分量xk(k＝1，…d＝4)根据通用方程式(11)x^=A^+X~,---(11)]]>通过包含有求出的特征值ωk的相位系数ejμk的估算的系数矩阵A^,A^∈RM×d]]>伪反演，乘以测量值矩阵得以复原，其中在方程式(12)中对所述实施例(d＝4)规定的系统矩阵合适的伪反演例如通过方程式(13)建立。所述实施例的估算的系统矩阵具有下述形式A^=1111ejμ1ejμ2ejμ3ejμ4ej2μ1ej2μ2ej2μ3ej2μ4........ej(M-1)μ1ej(M-1)μ2ej(M-1)μ3ej(M-1)μ4.---(12)]]>可以把建立估算系统矩阵的伪反演的方程式写成A+^(AHA)-1AH.---(13)]]>作为该方法进一步的结果，尽管可能有较强的相关性，d个主要波前的入射方向θk即信号分量xk可以被确定，而且波前被再现。甚至二相干波前也可以被分解。如果必须识别较大数目的相干波前，则把一种称作“空间平滑化”的已知方法用于入射方向决定之前是合适的。例如通过J.G.Proakis“DigitalCommunication”，McGrawHill，N.Y.，1989年第2版，众知的方法一定的d个主要信号分量xk(k＝1，…d＝4)归入有关的信号源SQ1，SQ2在J.G.Proakis公布的方法中，每一用户分配到一个编码，该编码包含在所发射的信号内，因此也包含在所有相关的信号分量内。根据例如由J.G.Proalkis“DigitalCommunications”McGrawHill，N，Y.，1989年第2版公布的众知的最大比例法，借助于d个再现的波前，为每一信号分量xk，在一群信号分量x1，2，x3，4归入有关信号源s1，s2的范围内，可以计算一个延迟时间vzk和一个加权因子wk。再现的波前的知识第一次允许把最佳计算准则用于该计算。最终信号s1，s2通过属于各信号源SQ1，SQ2的信号分量xk的组合而再现。对方向敏感的接收信号的估算法，即空间滤波，能够用于接收电磁波形，声波形和其它波形。对两维估算，波前的入射方向θk，φk按照两个空间坐标求解。由接收的情况通过分析装置得到的估算系统矩阵也能够用于发射。如果均匀线性天线组AG和信号源SQ1，SQ2的天线分别为发射天线和接收天线，则对于发射和接收两种情况而言，信号路径都是相同的。这时由天线组AG发射的信号，可以按某种方式分解成若干信号分量，并且以不同的，由接收所确定的方向发射，使它们在接收器处按功率相互叠加。权利要求1.一种多路传播引起失真的信号(s1，s2)再现的方法，其中可归入p个信号分量(xk)的波前借助于中心对称的传感器组被接收，它具有两种需要独立实现的措施1)在忽略p-d个较低功率信号分量(xk，k＝d…p)和干扰分量的情况下，利用传感器元件之间出现的与波前有关的相位差，确定分别属于d个主要信号分量(xk，k＝1…d)的波前的入射方向(θk，φk)，并再现d个主要信号分量(xk，k＝1…d)；2)借助于根据措施1)再现的d个主要信号分量(xk，k＝1…d)，-将已确定的d个主要信号分量(xk，k＝1…d)归入有关的空间分离的信号源(SQ1，SQ2)，以及-通过属于一个信号源(SQ1，SQ2)的信号分量(xk)的组合再现信号(s1，s2)。2.根据权利要求1的方法，其特征为，以d个主要信号分量(xk，k＝1…d)归入信号源(SQ1，SQ2)为基�。直鹗粲谝恍藕旁�(SQ1，SQ2)的信号分量(xk)，进行允许相位正确叠加的延迟时间(vzk)和加权因子(wk)的分配。3.根据权利要求1或2之一的方法，其特征为，作为第一措施，—具有由传感器元件数和采样值数确定的维数(M×N)的复数测量值矩阵，通过储存采样值赋予初值，—通过由复数测量值矩阵和由M维反对角线置换矩阵(ΠM)，共轭复数测量值矩阵，N维反对角线置换矩阵(ΠN)组合构成的中心厄米特矩阵的相似性变换，经过M维左Π实数伴随矩阵(QHM)和2N维左Π实数矩阵(Q2N)，按照关系式T(X~)=QMH[X~ΠMX*~ΠN]Q2N]]>确定一个具有加倍元件数的、只包含实数值的、可归入测量值的第二纯实数矩阵—通过对第二纯实数矩阵的处理，该矩阵的信号子空间由信号子空间矩阵(ES)的d个主要列向量所生成，来进行信号子空间估算，用于确定实数信号子空间矩阵(Es)，—对于该方法的每一估算维分别实现的、中心对称传感器组的分组结构，分为两个彼此相对移位的分组，并且根据分组的构型对于每一估算维各建立两个选择矩阵(K1，K2)，—对于该方法的每一估算维分别通过由信号子群组成产生的、并且包含d个主要列向量的信号子空间矩阵(Es)和选择性矩阵(K1，K2)预先确定的方程组的解，所以在每一种情况下，解的矩阵按照(K1EsY≈K2Es)可供使用，—各按估算方法的维的或是实数或是复数的特征值矩阵(Ω)由解的矩阵(Y)确定，并且—通过包含已定的特征值(ωk)的相位系数(ejμk)的估算系统矩阵的伪反演乘以复数测量值矩阵，使信号分量(xk，k＝1…d)再现。4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征为，传感器组具有一维设计，并且由M个元件组成，并且本方法仅有一维方向估算。5.根据权利要求3和4所述的方法，其特征为，本方法的可靠性估算，由求出的特征值(ωk)的测试提供。6.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征为，传感器组具有两维设计，和由M个元件组成，并且本方法具有两维方向估算。7.根据权利要求6所述的方法，其特征为，两维、平面、中心对称、在两个方向不变的传感器组由M个元件组成，并且本方法具有x和y个估算维，所以—相应于传感器组的两维，确定选择矩阵(Kμ1，Kμ2，Kν1，Kν2)，—由信号子群结构产生的、并且包含d个主要信号向量的信号子空间矩阵(Es)和选择性矩阵(K1，K2)所确定的方程组的解，对x和y个维根据关系式Kμ，νlEsYμ，ν≈Kμ，ν2ES进行，所以在所有情况下，根据K1ESY≈K2Es完成解的矩阵(Y)而且解的矩阵(Yμ，Yν)可供使用，—根据关系式Yμ+jYν＝TΩT-1，经过复数特征值矩阵(Ω)的复数确定，对解的矩阵(Yμ，Yν)的特征值配对，—由方位角(θK)和仰角(φK)表示的入射方向通过关系式ωμk＝tan(μk/2)，ωνk=tan(νk/2);]]>μk＝cosφksinθk，νk＝sinφksinθk和μk＝2π/λ·Δxμk，νk＝2π/λ·Δyνk确定。8.根据权利要求1到7之一所述方法，其特征为，在确定入射方向(θK，φK)之前先进行测量值的空间平滑化。9.根据权利要求1到8之一所述方法，其特征为，设计为天线用的传感器，适用于发射和接收高频电磁信号。10.根据权利要求9所述方法，其特征为，它用于移动无线电系统。11.根据权利要求9所述方法，其特征为，它用于无绳通信系统。12.根据权利要求9所述方法，其特征为，它用于高分辨率雷达成象处理系统。13.根据权利要求1到8之一所述方法，其特征为，设计成用于声波接收器的传感器适用于声频信号的发射和接收。14.根据权利要求13所述方法，其特征为，它用于声纳系统。15.根据权利要求13所述方法，其特征为，它可用于医疗技术系统。16.一种信号接收装置，具有接收可归入p个信号分量(xk)的波前的分配的中心对称传感器组，和具有信号处理设备，这些设备如下设计以便再现由多路传播失真的信号(s1，s2)即1)在忽略p-d个较低功率的信号分量(xk，k＝d…p)和干扰分量的情况下，应用对传感器元件之间发生的波前的相位差，确定与各d个主要信号分量(xk，k＝1…d)有关的波前的入射方向(θK，φK)，并且再现d个主要信号分量(xk，k＝1…d)，以及2)借助于根据措施1)再现的d个主要信号分量(xk，k＝1…d)，-已定的d个主要信号分量(xk，k＝1…d)归入有关的空间分离的信号源(SQ1，SQ2)，以及-通过属于信号源(SQ1，SQ2)的信号分量(xk)的组合实现对信号(s1，s2)再现。17.根据权利要求16所述的接收装置，其特征为，在该装置中应用信号处理设备，建立在d个主要信号分量(xk，k＝1…d)归入信号源(SQ1，SQ2)的基础上，对于分别从属于信号源(SQ1，SQ2)的信号分量(xk)，进行一个允许正确地进行相位叠加的延迟时间(vzk)和加权因子(wk)的分配。18.根据权利要求16或17所述的接收装置，其特征为，作为第一措施利用信号处理设备，-具有由传感器元件数和采样值数确定的维数(M×N)的复数测量值矩阵通过储存采样值而初始化，-通过由复数测量值矩阵和由M维反对角线置换矩阵(ΠM)，共轭复数测量值矩阵，N维反对角线置换矩阵(ΠN)组合构成的中心厄米特矩阵的相似性变换，经过M维左Π实数伴随矩阵(QHM)和2N维左Π实数矩阵(Q2N)，按照关系式T(X~)=QMH[X~ΠMX*~ΠN]Q2N]]>确定一个具有加倍元件数的、只包含实数值的、可归入测量值的第二纯实数矩阵-通过对第二纯实数矩阵的处理，该矩阵的信号子空间由信号子空间矩阵(Es)的d个主要列向量所生成，来进行信号子空间估算，用于确定实数信号子空间矩阵(Es)，-对于该方法的每一估算维分别实现的、中心对称传感器组的分组结构，分为两个彼此相对移位的分组，并且根据分组的构型对于每一估算维各建立两个选择矩阵(K1，K2)，-对于该方法的每一估算维分别通过由信号子群结构产生的、并且包含d个主要列向量的信号子空间矩阵(Es)和选择矩阵(K1，K2)预先确定的方程组的解，所以在每一种情况下，解的矩阵Y按照K1EsY≈K2Es可供使用，-各按估算方法的维的或是实数或是复数的特征值矩阵(Ω)由解的矩阵(Y)确定，并且-通过包含已定的特征值(ωk)的相位系数(ejμk)的估算系数矩阵的伪反演乘以复数测量值矩阵，使信号分量(xk，k＝1…d)再现。19.根据权利要求16到18之一所述的接收装置，其特征为，传感器组具有一维设计并由M个元件组成，并且仅有一个方向估算维。20.根据权利要求18和19所述的接收装置，其特征为，信号分量(xk，k＝1…d)再现的可靠性估算，通过求出的特征值(ωk)的测试提供。21.根据权利要求16到18之一的方法，其特征为，传感器组具有两维设计，和由M个元件组成，并且方向估算按照两维进行。22.根据权利要求21所述的接收装置，其特征为，两维、平面、中心对称、在两个方向不变的传感器组由M个元件组成，本方法具有x和y个估算维，所以-相应于传感器组的两维，确定选择矩阵(Kμ1，Kμ2，Kν1，Kν2)，-由信号子群结构产生的、并且包含d个主要信号向量的信号子空间矩阵(Es)和选择性矩阵(K1，K2)所确定的方程组的解对x和y个维根据关系式Kμ，ν1EsYμ，ν≈Kμ，ν2ES进行，所以在所有情况下根据K1ESY≈K2Es完成解的矩阵(Y)，而且解的矩阵(Yμ，Yv)可供使用，-根据关系式Yμ+jYν＝TΩT-1，经过复数特征值矩阵(Ω)的复数确定，对解的矩阵(Yμ，Yν)的特征值配对，-由方位角(θK)和仰角(φK)表示的入射方向通过关系式ωμk＝tan(μk/2)，ωνk=tan(νk/2);]]>μk＝cosφksinθk，vk＝sinφksinθk和μk＝2π/λ·Δxuk，νk＝2π/λ·Δννk确定。23.根据权利要求16到22之一所述的接收装置，其特征为，信号处理装置是这样设计的，即在确定入射方向(θk，φk)之前先进行测量值的空间平滑化。24.根据权利要求16到23之一所述的接收装置，其特征为，设计为天线用的传感器，适用于发射和接收高频电磁信号，并且接收装置是移动无线电网或无绳通信网的基站部件。全文摘要本发明公开为再现由多路传播引起失真的信号用的一种方法和一种接收装置。第一步估算几个波前的入射方向,即分别为d个主要信号分量的入射方向,并且实现信号分量再现。作为第一步的结果这些波前被分开。第二步借助于这些按空间方向分开的波前,并因此借助于再现的信号分量,通过这些信号分量的组合,来实现对因多路传播引起失真的信号的再现,在这时把求出的d个主要信号分量归入1个有关的信号源,并且还进行以最佳组合信号分量以便再现信号为目的,合适地确定延迟时间和加权因子。该方法既可用于一维,也可用于二维估算波前的入射方向,并且特别适用于移动无线电通信系统或无绳通信系统,高分辨率雷达成象处理系统和声纳系统。文档编号G01S3/00GK1185245SQ96194087公开日1998年6月17日申请日期1996年3月27日优先权日1995年3月30日发明者M·哈尔德特申请人:西门子公司
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