专利名称：室内定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种室内定位系统。
背景技术：
目前的室内定位系统主要采用超声波定位和无线传感器定位等等。在室内安装多 个应答器，在待测物体或人上安装或佩戴信号发射装置，应答器接收信号发射装置发送的 信号后给信号发射装置返回一应答信号，然后根据应答信号的延迟时间确定待测物体和应 答器之间的距离，从而确定待测物体的位置。由于现有技术的室内定位系统都需要在待测物体或人上安装或佩戴信号发射装 置，因此使用起来非常不方便。并且，要达到一定的定位精度，现有技术的超声波室内定位 系统和无线传感器室内定位系统的硬件成本都非常高。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种使用方便、成本低的室 内定位系统。本发明的目的通过以下技术措施实现一种室内定位系统，包括两条具有多个红外接收器的红外接收条、四个分时发送 红外检测信号的红外发射器和与所述红外接收器电连接的定位处理装置；两条所述红外接 收条相对设置，四个所述红外发射器分别位于两条所述红外接收条的两端，所述红外接收 条和所述红外发射器位于同一平面，所述红外接收器接收对面两个所述红外发射器发出的 红外信号，两所述红外接收条的相对端点的连线和两所述红外接收条围成一检测区域；所 述定位处理装置根据设置于其内的所述红外发射器的位置坐标、所述红外接收器的位置坐 标和所述红外接收器的接收红外信号的情况确定位于所述检测区域内的被测物体的坐标。优选地，两所述红外接收条相互平行。优选地，上述红外接收条为直线。优选地，上述红外接收条为圆弧形。优选地，上述红外接收条和所述红外发射器位于同一水平面。本发明的有益效果本发明的室内定位系统的位于红外接收条两端的红外发射器 分时发出红外信号，红外接收器接收位于对面的两个红外发射器发送的红外信号。当有人 或物体进入检测区域时，挡住红外发射器发射的红外信号，使一端红外接收条的至少两个 红外接收器不能接收到红外信号，定位处理装置根据其内的红外发射器的位置坐标、红外 接收器的位置坐标和红外接收器的接收红外信号的情况确定位于所述检测区域内的被测 物体的坐标。本发明的室内定位系统通过位于红外接收条两端的红外发射器发射红外信号确 定待测物体或人的位置，结构简单且定位精度高，不需要如现有技术那样在待测物体或人 上安装或佩戴信号发射装置，因此本发明的室内定位系统具有使用方便的优点。并且，由于3本发明的室内定位系统采用红外接收器和红外发射器，因此，满足相同定位精度的条件下， 本发明的室内定位系统的成本非常低。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的室内定位系统的实施例的结构示意图；图2是本发明的室内定位系统的实施例的有被测物体在检测区域时的坐标定位 的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明更加容易理解，下面结合附图对本发明作进一步阐述，但附图中的实 施例不构成对本发明的任何限制。一种室内定位系统，如图1所示，包括两条具有多个红外接收器11的红外接收条 10、四个分时发送红外检测信号的红外发射器50和与所述红外接收器11电连接的定位处 理装置(图中未标识)；两条所述红外接收条10相对设置，四个所述红外发射器50分别位 于两条所述红外接收条10的两端，所述红外接收条10和所述红外发射器50位于同一平 面，所述红外接收器11接收对面两个所述红外发射器50发出的红外信号，两所述红外接收 条10的相对端点的连线和两所述红外接收条10围成一检测区域；所述定位处理装置(图 中未标识)根据设置于其内的所述红外发射器50的位置坐标、所述红外接收器11的位置 坐标和所述红外接收器11的接收红外信号的情况确定位于所述检测区域内的被测物体30 的坐标。本发明的室内定位系统的位于红外接收条10两端的红外发射器50分时发出红外 信号，红外接收器11接收位于对面的两个红外发射器50发送的红外信号。当有人或物体 进入检测区域时，挡住红外发射器50发射的红外信号，使一端红外接收条10的至少两个红 外接收器11不能接收到红外信号，定位处理装置(图中未标识)根据其内的红外发射器50 的位置坐标、红外接收器11的位置坐标和红外接收器11的接收红外信号的情况确定位于 所述检测区域内的被测物体30的坐标。本发明的室内定位系统通过位于红外接收条10两端的红外发射器50发射红外信 号确定待测物体或人的位置，结构简单且定位精度高，不需要如现有技术那样在待测物体 或人上安装或佩戴信号发射装置，因此本发明的室内定位系统具有使用方便的优点。并且， 由于本发明的室内定位系统采用红外接收器11和红外发射器50，因此，满足相同定位精度 的条件下，本发明的室内定位系统的成本非常低。较佳地，两所述红外接收条10相互平行，这样在矩形或菱形的室内，可以增大检 测区域的面积。当然，红外接收条10也可以根据检测区域的形状选择选择相互不平行。较佳地，红外接收条10为直线，即检测区域为一矩形或菱形。在矩形室内将检测 区域设置为一矩形，可以增大检测区域的面积。在菱形室内将检测区域设置为一菱形，可以增大检测区域的面积。当然，也可以根据室内的具体形状和检测区域的具体要求，将红外接 收条10设置为曲线，如圆弧形等。在一些圆形或两面为圆弧形的室内，将红外接收条10设 置为圆弧形，可以增大检测区域的面积。红外接收条10和红外发射器50设置于同一平面，即可确定被测物体30或人在红 外接收条10和红外发射器50所在平面内的坐标。较佳地，红外接收条10和红外发射器50 位于同一水平面。将红外接收条10和红外发射器50设置于同一水平面，可以确定被测物 体30或人的在水平面上的坐标。当然，也可以将红外接收条10和红外发射器50所在的平 面设置为斜面，这样有坡度的室内(例如阶梯教室、具有梯度的戏院观众席等)可以确定被 测物体30或人在该斜面内的坐标。如图2所示，现以矩形的检测区域为例，说明确定被测物体30或人所在位置的坐 标的方法定位处理装置(图中未标识)可以以右上角的左上角红外发射器50的坐标为原 点，坐标为(0，0)，以左边红外接收条10的所在直线为纵轴，两条红外接收条10的相对的 端点的连线所在的直线为横轴。定位处理装置(图中未标识)内存储有两红外接收条10 的长度为L，两红外接收条10的相对端点的连线长度为H。当被测物体30或人在检测区域 时，位于左上角红外发射器50发出的红外信号被被测物体30挡�。沟梦挥谟冶吆焱饨邮� 条10的坐标为(H，η)点的红外接收器11不能接收到左上角红外发射器50发出的红外信 号；位于左上角的红外发射器50发出的红外信号被被测物体30挡�。沟梦挥谟冶吆焱饨� 收条10上的坐标为(H，m)点位置红外接收器11不能接收到左上角的红外发射器50发出 的红外信号。所有红外接收器11将接收红外信号的情况反馈给定位处理装置(图中未标 识)，定位处理装置(图中未标识)根据几何图形可以得出如下两条公式，从而准确地计算 出被测物体30或人的坐标。根据几何图形得出的两条公式 m-n H-xm-y _m-n
权利要求
1.一种室内定位系统，其特征在于包括两条具有多个红外接收器的红外接收条、四个分时发送红外检测信号的红外发射 器和与所述红外接收器电连接的定位处理装置；两条所述红外接收条相对设置，四个所述红外发射器分别位于两条所述红外接收条的 两端，所述红外接收条和所述红外发射器位于同一平面，所述红外接收器接收对面两个所 述红外发射器发出的红外信号，两所述红外接收条的相对端点的连线和两所述红外接收条 围成一检测区域；所述定位处理装置根据设置于其内的所述红外发射器的位置坐标、所述红外接收器的 位置坐标和所述红外接收器的接收红外信号的情况确定位于所述检测区域内的被测物体 的坐标。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于两所述红外接收条相互平行。
3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于所述红外接收条为直线。
4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于所述红外接收条为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于所述红外接收条和所述红外发 射器位于同一水平面。
全文摘要
一种室内定位系统，包括两条具有多个红外接收器的红外接收条、四个分时发送红外检测信号的红外发射器和与红外接收器电连接的定位处理装置；两条红外接收条相对设置，四个红外发射器分别位于两条红外接收条的两端，红外接收条和红外发射器位于同一平面，红外接收器接收对面两个红外发射器发出的红外信号，两红外接收条和两红外接收条的相对端点的连线围成一检测区域；定位处理装置根据设置于其内的红外发射器的位置坐标、红外接收器的位置坐标和红外接收器的接收红外信号的情况确定位于检测区域内的被测物体的坐标。本发明的室内定位系统使用方便，并且，在满足相同定位精度的条件下，系统的成本非常低。
文档编号G01S5/16GK102053238SQ20101050539
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者关本立 申请人:广州市奥威亚电子科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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