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专利名称：燃油箱翻转试验机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车燃油箱的专用试验设备，尤其是涉及一种燃 油箱翻转试验机构。
背景技术：
汽车燃油箱在制造完成后，需要在模拟车身实际路况的各种角度下对 燃油箱进行种种性能测试，如加油性能试验、通风排气性能试验等等，在 对燃油箱总成进行密封性测试时，需要对燃油箱进行翻转试验。在进行燃 油箱的翻转试验时，目前通用的做法是，先将燃油箱固定在翻转试验架上， 由两至三个试验人员手扶燃油箱，将其在机架上缓慢翻转到试验所需的角 度，再将翻转试验台连同燃油箱在机架上固定，以便检测各种状态下燃油 箱的密封性能。如此对燃油箱进行翻转试验，效率很低，当燃油箱较重时， 由人工搬运操作，不但费力而且存在一定危险，翻转速度也不能得到稳定 准确的控制，翻转角度的微调较难实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便快捷且安全可靠的燃油 箱翻转试验机构。
为解决以上技术问题，本实用新型的燃油箱翻转试验机构，包括底座、 机架及翻转试验台，机架上设有使翻转试验台绕X轴旋转的X轴旋转机构，
绕y轴旋转的y轴旋转机构，以及使翻转试验台上升或下降的z轴升降机 构，x轴旋转机构安装在z轴升降机构上，y轴旋转机构安装在x轴旋转机 构上。z轴升降机构包括z轴伺服电机、z轴减速机、z轴升降板、升降丝杠 及直线导轨，z轴伺服电机及z轴减速机均固定在机架上，z轴伺服电机的 电机轴与z轴减速机的输入轴相连接，z轴减速机的输出轴与升降丝杠的上 端相连接，z轴升降板通过丝杠螺母连接在升降丝杠上，两直线导轨相互平 行且垂直于底座，直线导轨的两端分别与机架固定连接，z轴升降板的两侧
分别设有与直线导轨相适配的滑槽。
x轴旋转机构包括X轴伺服电机、X轴减速机及X旋转轴，X轴减速机
固定连接在z轴升降板上，x轴伺服电机固定连接在x轴减速机上，x轴伺 服电机的电机轴与x轴减速机的输入轴相连接，X轴减速机的输出轴与x
旋转轴的一端相连接。
y轴旋转机构包括y轴伺服电机、y轴减速机、u型支架及y旋转轴，u 型支架的中部与x旋转轴的轴端固定连接，y轴减速机固定连接在u型支架 的一端，y轴伺服电机固定连接在y轴减速机上，y轴伺服电机的电机轴与 y轴减速机的输入轴相连接，y轴减速机的输出轴与y旋转轴的一端相连， y旋转轴的另一端从u型支架的轴孔中穿过并与翻转试验台的侧面固定连 接，翻转试验台另一侧面的相应位置以同样的方式活动连接在u型支架的 另一端。
该燃油箱翻转试验机构，可以使燃油箱随同翻转试验台绕相互垂直的x 轴、y轴转动，或沿z轴作升降运动，从而使燃油箱能够停留在任意角度下 进行翻转试验。以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。

图1为本实用新型燃油箱翻转试验机构的主视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图；图4为图1的后视图。
图中l支脚、2底座、3机架、4升降丝杠、5直线导轨、6翻转试验 台、7y轴减速机、8z轴伺服电机、9x旋转轴、10x轴减速机、llu型支架、 12y轴伺服电机、13y旋转轴、14x轴伺服电机、15z轴升降板、16丝杠螺母。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型的燃油箱翻转试验机构，包括底座2、 支脚1、机架3及翻转试验台6，机架3垂直焊接在底座2上，支脚1安装 在底座2下方，用以调节底座2水平，机架3上安装有使翻转试验台6绕x 轴旋转的x轴旋转机构，绕y轴旋转的y轴旋转机构，以及使翻转试验台6 上升或下降的z轴升降机构。
如图3所示，y轴旋转机构包括y轴伺服电机12、 y轴减速机7、 u型 支架11及y旋转轴13， u型支架11的中部与x旋转轴9的轴端固定连接， y轴减速机7固定连接在u型支架11的一端，y轴伺服电机12固定连接在 y轴减速机7上，y轴伺服电机12的电机轴与y轴减速机7的输入轴相连 接，y轴减速机7的输出轴与y旋转轴13的一端相连，y旋转轴13的另一 端从u型支架11的轴孔中穿过并与翻转试验台6的恻面固定连接，翻转试 验台6另一侧面的相应位置以同样的方式活动连接在u型支架ll的另一端。
如图4所示，z轴升降机构包括z轴伺服电机8、 z轴减速机、z轴升 降板15、升降丝杠4及直线导轨5， z轴伺服电机8及z轴减速机均固定在 机架3上，z轴伺服电机8的电机轴与z轴减速机的输入轴相连接，z轴减 速机的输出轴与升降丝杠4的上端相连接，z轴升降板15通过丝杠螺母16 连接在升降丝杠4上，两直线导轨5相互平行且垂直于底座2，直线导轨5 的两端分别与机架3固定连接，z轴升降板15的两侧分别设有与直线导轨 5相适配的滑槽。x轴旋转机构包括x轴伺服电机14、 x轴减速机10及x
5旋转轴9， x轴减速机10固定连接在z轴升降板15上，x轴伺服电机14 固定连接在x轴减速机10上，x轴伺服电机14的电机轴与x轴减速机10 的输入轴相连接，x轴减速机10的输出轴与x旋转轴9的一端相连接。
当y轴伺服电机12接到指令运转时，y轴伺服电机12的电机轴驱动y 轴减速机7的输入轴旋转，y轴减速机7的输出轴进而驱动y旋转轴13 旋转，y旋转轴13带动翻转试验台6绕y旋转轴13的轴线旋转。
当x轴伺服电机14接到指令运转时，x轴伺服电机14的电机轴驱动x 轴减速机的输入轴旋转，x轴减速机的输出轴进而驱动x旋转轴9旋转，x 旋转轴9带动u型支架11，进而带动翻转试验台6绕x旋转轴9的轴线旋 转。
当z轴伺服电机8接到指令运转时，z轴伺服电机8的电机轴驱动z 轴减速机的输入轴旋转，z轴减速机的输出轴进而驱动升降丝杠4旋转，丝 杠螺母16带动z轴升降板15沿升降丝杠4上下运动，两直线导轨5保证z 轴升降板15在上升或下降时保持状态不变。当z轴升降板15做升降运动 时，将带动x轴旋转机构及y轴旋转机构同步做升降运动。
该燃油箱翻转试验机构采用双旋转轴系统，全自动程序控制，它能进 行各自两个旋转方向的设定，旋转角度范围为0-360度，转动速度能在0 5度/秒无级可调并能实时显示，能够在任一角度位置锁紧稳定停留。不 仅能实现简单的单轴旋转，还能用于进行综合方向的角度控制和定位，完 全能够满足模拟汽车车身各种停车状态，如前倾、后倾、左倾、右倾、左 前倾，右前倾、左后倾、右后倾等等各种方位。
权利要求1.一种燃油箱翻转试验机构，包括底座及机架，其特征是，机架上设有翻转试验台，以及使翻转试验台绕x轴旋转的x轴旋转机构，绕y轴旋转的y轴旋转机构，以及使翻转试验台上升或下降的z轴升降机构，x轴旋转机构安装在z轴升降机构上，y轴旋转机构安装在x轴旋转机构上。
2. 根据权利要求1所述的燃油箱翻转试验机构，其特征是，所述z 轴升降机构包括z轴伺服电机、z轴减速机、z轴升降板、升降丝杠及直线 导轨，z轴伺服电机及z轴减速机均固定在机架上，z轴伺服电机的电机轴 与z轴减速机的输入轴相连接，z轴减速机的输出轴与升降丝杠的上端相连 接，z轴升降板通过丝杠螺母连接在升降丝杠上，两直线导轨相互平行且垂 直于底座，直线导轨的两端分别与机架固定连接，z轴升降板的两侧分别设 有与直线导轨相适配的滑槽。
3. 根据权利要求2所述的燃油箱翻转试验机构，其特征是，所述x 轴旋转机构包括x轴伺服电机、x轴减速机及x旋转轴，x轴减速机固定 连接在z轴升降板上，x轴伺服电机固定连接在x轴减速机上，x轴伺服电 机的电机轴与x轴减速机的输入轴相连接，x轴减速机的输出轴与x旋转轴 的一端相连接。
4. 根据权利要求3所述的燃油箱翻转试验机构，其特征是，所述y 轴旋转机构包括y轴伺服电机、y轴减速机、u型支架及y旋转轴，u型支 架的中部与x旋转轴的轴端固定连接,y轴减速机固定连接在u型支架的一 端，y轴伺服电机固定连接在y轴减速机上，y轴伺服电机的电机轴与y轴 减速机的输入轴相连接，y轴减速机的输出轴与y旋转轴的一端相连，y旋 转轴的另一端从u型支架的轴孔中穿过并与翻转试验台的侧面固定连接， 翻转试验台另一侧面的相应位置以同样的方式活动连接在u型支架的另一 端。
专利摘要本实用新型公开了一种燃油箱翻转试验机构，包括底座、机架及翻转试验台，机架上设有使翻转试验台绕x轴旋转的x轴旋转机构，绕y轴旋转的y轴旋转机构，以及使翻转试验台上升或下降的z轴升降机构，x轴旋转机构安装在z轴升降机构上，y轴旋转机构安装在x轴旋转机构上。该燃油箱翻转试验机构，可以使燃油箱随同翻转试验台绕相互垂直的x轴、y轴转动，或沿z轴作升降运动，从而使燃油箱能够停留在任意角度下进行翻转试验，完全能够满足模拟汽车车身各种停车状态，如前倾、后倾、左倾、右倾、左前倾，右前倾、左后倾、右后倾等等各种方位。
文档编号G01M3/00GK201382843SQ20092004164
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月30日 优先权日2009年3月30日
发明者林 姜, 岩 孙, 燕 杨, 管云祥 申请人:亚普汽车部件有限公司