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专利名称：卫星信号接收装置以及电子设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据来自例如GPS卫星等位置信息卫星的信号进行测位或时刻修正的卫星信号接收装置以及电子设备。
背景技术：
公知有接收来自GPS (Global Positioning System :全球定位系统)卫星的卫星信号进行测位或时刻修正的电子设备(例如，专利文献I)。假定例如手表那样与使用者一起移动的设备作为这样的电子设备时，电子设备有时会移动到屋内或地下通道等无法接收卫星信号的环境中。 当在这样的无法接收卫星信号的环境下进行接收处理时，会无谓地消耗电力。尤其在手表那样的电池驱动的电子设备中，为了确保持续时间或使电池尺寸小型化，需要降低消耗电流，需要避免无委的接收处理。因此，在专利文献I中，在电子设备内设置太阳能面板，将其发电量与判断屋内外的阈值相比较来判断电子设备是否配置在屋外，当判断为屋外时进行接收处理。专利文献I日本特开2008-39565号公报太阳能面板的发电量与照射到该太阳能面板上的光的照度相对应。因此可认为求出与电子设备处于白天屋外时的照度、以及处于屋内时的照度对应的发电量，以能够区分这些发电量的方式设定上述阈值，从而能够判断屋内外。但是，实际上即使是将电子设备配置在屋外的情况下，根据电子设备的使用状况，有时发电量不会超过阈值。例如，在具备卫星信号接收装置的电子设备是手表的情况下，有时太阳能电池被袖子等遮盖，所以即使电子设备配置在屋外，发电量有时也会超过阈值。另夕卜，根据季节或气候的不同，由于直射日光没有照到或者较弱，所以即使电子设备配置在屋夕卜，发电量也不会超过阈值。在这样的情况下，因为长期间内不进行接收处理，所以无法利用接收卫星信号而获得的时刻信息来修正内部时刻，所以时刻精度有可能降低。因此，需要能够可靠地执行卫星信号的接收处理。

发明内容
本发明的目的是提供能够可靠地执行卫星信号的接收处理的卫星信号接收装置以及电子设备。本发明是卫星信号接收装置，其具有接收从位置信息卫星发送的卫星信号的接收部，其特征在于，该卫星信号接收装置具备接收时刻设定部，其设定接收时刻；计时部，其对内部时刻进行计时；以及时刻接收控制部，其进行时刻接收处理，该时刻接收处理是在所述计时部计测的时刻成为所述接收时刻时使所述接收部动作。根据本发明，因为具备时刻接收控制部，所以当内部时刻成为接收时刻设定部所设定的接收时刻时，可执行接收处理。即，I日达到接收时刻I次而进行接收处理。因此，如使用太阳能电池的情况那样，不受使用状态、季节或气候的影响，能够可靠地执行卫星信号的接收处理。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部将过去进行接收处理而接收成功的时刻设定为所述接收时刻。这里，作为过去的接收处理，包括时刻接收控制部在接收时刻的接收处理，但在还具有检测光而进行接收处理的功能的情况下，可包含该光接收处理。此外，还可以包含通过用户的按钮操作等实施的强制接收处理。根据本发明，因为将接收时刻设定为过去接收成功的时刻，所以能够提高在时刻接收处理时接收成功的概率。卫星信号接收装置的用户生活模式大致相同。尤其，上班/上学者平日的行动模式大致固定，在过去接收成功的时刻、卫星信号接收装置配置在适于卫星信号接收的环境 中的可能性较高。因此，当将过去接收成功的时刻设定为接收时刻时，与和实际接收无关地将接收时刻固定的情况相比，能够提高接收成功概率。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部在所述接收时刻的接收处理连续失败规定次数时，不将该接收处理失败的时刻设定为所述接收时刻，而将其它时刻设定为所述接收时刻。根据本发明，对于接收连续失败的时刻，此后不会设定为接收时刻，所以能够防止在接收成功率低的时刻实施接收处理。因此，能够去除无谓的接收处理，能够实现省电化。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，该卫星信号接收装置具备太阳能电池；照度检测电路，其检测照射到所述太阳能电池的光的照度；光接收控制部，其进行光接收处理，该光接收处理是在所述照度检测电路检测出的照度为设定的阈值以上时使所述接收部动作；以及强制接收控制部，其进行强制接收处理，该强制接收处理是在输入了用户的接收操作指示时使所述接收部动作，所述接收时刻设定部将过去在光接收处理中接收成功的时刻、过去在时刻接收处理中接收成功的时刻、过去在强制接收处理中接收成功的时刻中的任意一个时刻设定为所述接收时刻。根据本发明，因为将接收时刻设定为过去接收成功的时刻,所以能够提高时刻接收处理时接收成功的概率。尤其，当将光接收处理中接收成功的时刻设定为接收时刻时，在用户的生活模式中是移动到适于接收的屋外的时间段的可能性较高，所以能够提高接收成功的概率。另外，当将时刻接收处理中接收成功的时刻设定为接收时刻时，在用户的生活模式中，是移动到适于接收的屋外的时间的可能性较高，所以能够提高接收成功的概率。此外，当将强制接收处理中接收成功的时刻设定为接收时刻时，用户意识到移动至屋外的适于接收的环境中而进行了接收处理的可能性很高，如果生活模式相同，则在相同的时间移动到适于接收的屋外的可能性较高，所以能够提高接收成功的概率。另外，在本发明中，需要将接收时刻设定为接收成功的时刻，而且能够执行3种接收处理，所以还可以提高接收成功的概率。即，在仅实施光接收处理的情况下，如专利文献I那样，当无法检测光时不执行接收处理本身。另外，在仅实施在所设定的时刻进行接收处理的时刻接收处理的情况下，如果在此时刻没有将卫星信号接收装置配置在适于接收的屋夕卜，则接收不成功。此外，在仅实施强制接收处理的情况下，未充分理解接收机制的用户有可能在屋内进行接收操作，或者长期间不进行接收处理而放置起来。与此相对，在本发明中，可实施3种接收处理，只要在任意一种处理中接收成功就能够设定接收时刻，所以能够提高便利性。这里，优选的是，每当进行接收处理时，所述接收时刻设定部将所述接收时刻切换为所述时刻接收处理、所述光接收处理、所述强制接收处理的成功时刻。根据本发明，当上述3种接收处理分别接收成功时或者3种接收处理中的2种接收处理接收成功时，存在多个接收成功时刻。在这样的情况下，每当进行接收处理时，如果切换接收成功时刻来设定接收时刻，则在不同的时刻实施时刻接收处理，还能够提高接收成功的概率。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部按照在所述时刻接收处理、所述光接收处理、所述强制接收处理的成功时刻中最后接收成功的顺序来切 换设定所述接收时刻。在本发明中，按照在各接收处理中最后接收成功的顺序、即从在3种接收处理的接收成功时刻中最近(最新)的接收成功的时刻起优先设定被设定为接收时刻的接收成功时刻。这样，如果从最新的接收成功时刻中设定接收时刻，则即使在用户行动模式发生变化的情况下，也容易在新的行动模式中将移动到屋外的时间设定为接收时刻，还能够提高接收成功的概率。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部对在光接收处理中接收成功的时刻以及在时刻接收处理中接收成功的时刻中的最后成功的时刻、与最后在强制接收处理中接收成功的时刻进行切换而设定为所述接收时刻。在光接收处理或时刻接收处理的成功时刻、和强制接收处理的成功时刻中切换设定接收时刻，所以与固定为任意一方的情况相比，可提高接收成功的概率。S卩，还存在用户在与通常不同的行动模式时进行强制接收处理的情况，所以当仅利用强制接收成功时刻设定接收时刻时，也有可能降低接收成功概率。另一方面，当用户在大多处于屋外的时间内有意地进行了强制接收处理时，即便在光接收处理或时刻接收处理的接收成功时间接收失败，也能够提高在强制接收成功时刻接收成功的概率。因此，可通过在光接收处理或时刻接收处理的成功时刻、和强制接收处理的成功时刻中切换设定接收时刻来提高接收成功概率。此时，优选的是，在接收成功后，在一定期间内停止接收，当在所述停止后重新开始接收时，所述接收时刻设定部将在光接收处理中接收成功的时刻以及在时刻接收处理中接收成功的时刻中的最后成功的时刻作为所述接收时刻的初始设定值。在接收成功时如果在一定期间内例如2日内停止接收，则能够抑制功耗。另外，在停止后的接收重新开始时，如果将光接收处理以及时刻接收处理中的任意一个的接收成功时刻设定为接收时刻，则能够重视在用户行动模式中处于屋外的时刻来设定接收时刻，所以与将强制接收成功时刻设定为接收时刻的情况相比，还能够提高在时刻接收处理中接收成功的概率。
在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部在所述接收时刻是过去接收成功的时刻且该接收时刻的接收处理失败时，将与该接收时刻错开一定时间的时刻设定为新的所述接收时刻。根据本发明，在接收处理失败的情况下，在与曾经接收成功的时刻错开一定时间的时刻进行接收处理，所以能够提高接收成功概率。S卩，所谓一定时间，是指例如5分钟、10分钟、30分钟、I小时等，只要适当设定即可。例如，为了上班离开住所的时刻是7时O分，当与此时刻相应地设定了接收时刻时，在离开住所的时间晚了 10分钟的情况下，有时在接收时刻即7时O分由于卫星信号接收装置处于屋内而接收失败。在这样的情况下，如果将第二天的接收时刻设定为错开30分钟的7时30分，则能够提高第二天的接收成功概率。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，该卫星信号接收装置具备强制接收控制部，该强制接收控制部进行在输入了用户的接收操作指示时使所述接收部动作的强制接收处理，所述接收时刻设定部在设定了所述强制接收处理中接收成功的时刻的所述接收 时刻的接收处理连续失败规定次数时，不将该接收处理失败的时刻设定为所述接收时刻，而将其它时刻设定为所述接收时刻。根据本发明，当强制接收成功时刻的接收处理连续失败时，因为之后不会将该时刻设定为接收时刻，所以能够防止在接收成功率低的时刻实施接收处理。因此，能够去除无谓的接收处理，能够实现省电化。尤其，强制接收处理有时并非是与用户行动模式无关地进行。例如，当在旅行等特别活动时进行强制接收处理后，该接收成功时刻有时是在用户通常行动模式下不会移动到屋外的时刻。在此情况下，即使在强制接收成功时刻进行接收处理，接收失败的概率也较高，通过使该时间与接收时刻错开，能够去除无谓的接收处理。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，所述接收时刻设定部将最后进行接收处理后经过了一定时间的时刻设定为所述接收时刻。根据本发明，因为在从接收处理起经过一定时间时进行时刻接收处理，所以按照一定时间来反复接收处理。因此，只要适当设定一定时间的长度，就能够增加接收频度，还能够相应地增加接收成功的次数。在本发明的卫星信号接收装置中，优选的是，该卫星信号接收装置具备太阳能电池；照度检测电路，其检测照射到所述太阳能电池的光的照度；以及光接收控制部，其进行光接收处理，该光接收处理是在所述照度检测电路所检测出的照度成为设定的阈值以上时使所述接收部动作，在预先设定的规定时间以上的期间内未实施所述光接收控制部的光接收处理时，所述时刻接收控制部实施所述时刻接收处理。根据本发明，仅在规定时间以上的期间内未实施光接收处理的情况下，实施时刻接收处理。因此，优先实施可进行屋外的接收而接收成功的概率高的光接收处理，例外地实施有可能在屋内接收的时刻接收处理，所以能够去除无谓的接收处理，能够实现省电化。本发明的电子设备具备上述的卫星信号接收装置；时刻修正部，其从所述卫星信号接收装置所接收到的卫星信号中至少取得时刻信息，根据该时刻信息来修正所述计时部计测的内部时刻；以及时刻显示部，其显示所述计时部计测的内部时刻。根据本发明，可实现与上述卫星信号接收装置同样的作用效果。尤其，根据本发明的电子设备，可利用从卫星信号取得的时刻信息来修正内部时刻，所以能够作为时刻显示精度高的电子钟表来使用。


图I是电子钟表的俯视图。图2是电子钟表的概要剖视图。图3是示出电子钟表的电路结构的框图。图4是示出电子钟表的控制电路的结构的框图。图5是示出第I实施方式的接收控制处理的流程图。图6是示出第I实施方式的接收时刻设定处理的流程图。 图7是示出第2实施方式的接收控制处理的流程图。图8是示出第2实施方式的接收时刻设定处理的流程图。图9是示出第3实施方式的接收控制处理的流程图。图10是示出第4实施方式的接收控制处理的流程图。图11是示出第4实施方式的接收时刻设定处理的流程图。标号说明I电子钟表、12指针、21机芯、22太阳能电池、23GPS天线、24 二次电池、25电路基板、30GPS接收电路、40控制电路、42充电控制用开关、43充电状态检测电路、44电压检测电路、45时刻修正部、50钟表部、60存储部、70接收控制部、71接收时刻设定部、72时刻接收控制部、73光接收控制部、74强制接收控制部、121秒针、122分针、123时针。
具体实施例方式[第I实施方式]以下，参照附图等来详细说明作为本发明优选实施方式之一的第I实施方式。[电子设备的构造]图I是作为具备本发明第I实施方式的卫星信号接收装置的电子设备的电子钟表I的俯视图，图2是电子钟表I的概要剖视图。由图I可知，电子钟表I是佩戴在使用者手臂上的手表，具有表盘11以及指针12，对时刻进行计时并显示在表面上。表盘11的大部分由光以及I. 5GHz频带的微波容易透过的非金属材料(例如，塑料或玻璃)形成。指针12设置在表盘11的正面侧。另外，指针12包含以旋转轴13为中心进行旋转移动的秒针121、分针122以及时针123，通过步进电动机经由齿轮进行驱动。在电子钟表I中，执行与表冠14、按钮15、按钮16的手动操作相应的处理。具体地说，当操作了表冠14时，执行根据其操作来修正显示时刻的手动修正处理。另外，当长时间(例如3秒以上的时间)按压按钮15时，执行用于接收卫星信号的接收处理。另外，当按压按钮16时，执行切换接收模式(测时模式或测位模式)的切换处理。此时，在设定为测时模式的情况下，秒针121移动至“Time”的位置(5秒位置)，在设定为测位模式的情况下，秒针121移动至“Fix”的位置(10秒位置)。另外，当短时间按压按钮15时，进行显示上次接收处理结果的结果显示处理。例如，在测时模式下接收成功时，秒针121移动至“Time”(5秒位置)的位置，在测位模式下接收成功时，秒针121移动至“Fix”(10秒位置)的位置。另外，在接收失败时，秒针121移动至“N”的位置(20秒位置)。此外，还在接收时进行这些秒针121的指示。即，在测时模式下接收时，秒针121移动至“Time”的位置(5秒位置)，在测位模式下接收时，秒针121移动至“Fix”的位置(10秒位置)。另外，在无法捕捉到GPS卫星的情况下，秒针121移动至“N”的位置(20秒位置)。如图2所示，电子钟表I具备由不锈钢(SUS)或钽等金属构成的外装壳体17。外装壳体17形成为大致圆筒状。在外装壳体17正面侧的开口处经由表圈(bezel)18安装有表面玻璃19。为了提高卫星信号的接收性能，表圈18由陶瓷等非金属材料构成。在外装壳体17的背面侧的开口处安装有背盖20。在外装壳体17的内部配置有机芯21、太阳能电池22、GPS天线23、二次电池24等。机芯21包含步进电动机、齿轮组211。步进电动机由电动机线圈212、定子、转子等构成，经由齿轮组211、旋转轴13来驱动指针12。在机芯21的背盖20侧配置有电路基板25。电路基板25经由连接器26与天线基板27以及二次电池24连接。 在电路基板25上安装有对GPS天线23所接收的卫星信号进行处理的GPS接收电路30、进行步进电动机的驱动控制等各种控制的控制电路40等。GPS接收电路30、控制电路40被屏蔽板29覆盖，通过从二次电池24供给的电力进行驱动。太阳能电池22是进行将光能变换为电能的光发电的光发电元件。太阳能电池22具备用于输出所产生的电力的电极，被配置在表盘11的背面侧。表盘11的大部分由容易透过光的材料形成，所以太阳能电池22可接收透过表面玻璃19以及表盘11后的光而进行光发电。二次电池24是电子钟表I的电源，蓄积太阳能电池22所产生的电力。在电子钟表I中，能够将太阳能电池22的两个电极和二次电池24的两个电极分别电连接,在连接时,通过太阳能电池22的光发电，对二次电池24进行充电。此外，在本实施方式中，是采用适于便携设备的锂离子电池作为二次电池24，但也可以采用锂聚合物电池或其它二次电池，或者可以采用与二次电池不同的蓄电体(例如电容元件)。GPS天线23是接收I. 5GHz频带的微波的天线，配置在表盘11的背面侧，安装在背盖20侧的天线基板27上。在与表盘11正交的方向上，表盘11的与GPS天线23重合的部分由容易透过I. 5GHz频带的微波的材料(例如，导电率以及透磁性低的非金属材料)形成。另外，具有电极的太阳能电池22不介于GPS天线23与表盘11之间。由此，GPS天线23能够接收透过表面玻璃19以及表盘11后的卫星信号。但是，GPS天线23与太阳能电池22的距离越近，则GPS天线23与太阳能电池22内的金属部件越容易发生电耦合而产生损耗，或者GPS天线23的辐射图案被太阳能电池22遮挡而变小。因此，为了不使接收性能劣化，在实施方式中，将GPS天线23与太阳能电池22的距离配置为规定值以上。另外，将GPS天线23配置为与太阳能电池22以外的金属部件间的距离也是规定值以上。例如，在外装壳体17或机芯21由金属部件构成的情况下，将GPS天线23配置为与外装壳体17的距离以及与机芯21的距离都是规定值以上。此外，可采用贴片天线(微带天线)、螺旋天线、芯片天线、倒F天线等作为GPS天线23。GPS接收电路30是通过二次电池24所蓄积的电力进行驱动的负载，在每次驱动时，通过GPS天线23来尝试从GPS卫星接收卫星信号，当接收成功时，将所取得的轨道信息、GPS时刻信息等信息提供给控制电路40，当失败时，将表示失败的信息提供给控制电路40。此外，GPS接收电路30的结构与公知的GPS接收电路的结构相同，所以省略其说明。因而，本发明的接收部构成为具备GPS天线23以及GPS接收电路30。图3是示出电子钟表I的电路结构的框图。如该图所示，电子钟表I具备太阳能电池22、二次电池24、GPS接收电路30、控制电路40、二极管41、充电控制用开关42、充电状态检测电路43、电压检测电路44、钟表部50和存储部60。此外，本发明中的照度检测电路由充电状态检测电路43和电压检测电路44构成。控制电路40由用于控制具有卫星信号接收装置的电子钟表I的CPU构成。如后所述，该控制电路40具备控制GPS接收电路30执行接收处理的接收控制部70、利用所取得的上述GPS时刻信息来修正钟表部50所计测的内部时刻的时刻修正部45。另外，控制电路40控制充电状态检测电路43、电压检测电路44的动作。
二极管41设置在电连接太阳能电池22与二次电池24的路径上，不截断从太阳能电池22到二次电池24的电流(正向电流)，而截断从二次电池24到太阳能电池22的电流(逆向电流)。此外，仅限于太阳能电池22的电压高于二次电池24的电压时即充电时，正向电流流动。另外，也可以采用场效应晶体管(FET)来取代二极管41。充电控制用开关42对从太阳能电池22到二次电池24的电流的路径进行连接以及切断，具备设置在电连接太阳能电池22与二次电池24的路径上的开关元件421。在开关元件421从断开状态向接通状态转变时，进行接通(连接)，在开关元件421从接通状态向关断状态转变时，进行断开(切断)。例如，为了不成为电池特性由于过充电而劣化的状态，在二次电池24的电池电压是规定值以上时，使充电控制用开关42断开。开关元件421是P沟道型的晶体管，在栅极电压Vgl为低电平时成为接通状态，在栅极电压Vgl为高电平时成为断开状态。栅极电压Vgl被控制电路40控制。充电状态检测电路43根据指定充电状态检测定时的二进制控制信号CTLl进行动作，检测太阳能电池22对二次电池24的充电的状态(充电状态)，将检测结果RSl输出至控制电路40。充电状态是“充电中”或“非充电中”，根据电池电压VCC和充电控制用开关42接通时的太阳能电池22的PVIN来进行该检测。例如，在将二极管41的电压降设为Vth、并且忽略开关元件421的导通电阻时，在PVIN-Vth > VCC的情况下判定为“充电中”，在PVIN-Vth ( VCC的情况下判定为“非充电中”。在本实施方式中，控制信号CTLl是周期为I秒的脉冲信号，充电状态检测电路43在控制信号CTLl为高电平的期间进行充电状态的检测。即，充电状态检测电路43在使充电控制用开关42保持为连接状态的状况下，按照I秒的周期反复进行充电状态的检测。此外，间歇地进行充电状态的检测是为了降低充电状态检测电路43的功耗量。如果不需要降低，则可以连续地检测充电状态。充电状态检测电路43例如可采用比较器、A/D变换器等来构成。电压检测电路44根据指定电压检测定时的二进制控制信号CTL2进行动作，在通过该控制信号CTL2使充电控制用开关42断开的期间中，检测太阳能电池22的端子电压PVIN即太阳能电池22的开路电压。另外，电压检测电路44将开路电压的检测结果RS2输出至控制电路40。
如图4所示，接收控制部70具备接收时刻设定部71、时刻接收控制部72、光接收控制部73、强制接收控制部74。接收时刻设定部71设定自动接收的接收时刻。时刻接收控制部72在内部时刻达到接收时刻设定部71所设定的接收时刻时，使GPS接收电路30动作来执行接收处理。时刻接收控制部72的接收处理是本发明中的时刻接收处理。以下，将时刻接收处理表达成时刻自动接收处理。光接收控制部73在电压检测电路44所检测出的开路电压(照度)是规定阈值以上时，使GPS接收电路30动作来执行接收处理。光接收控制部73的接收处理是本发明中的光接收处理。以下，将光接收处理表达成光自动接收处理。此外，时刻接收控制部72以及光接收控制部73的自动接收处理(时刻自动接收处理、光自动接收处理)被控制成I日仅实施I次。 强制接收控制部74在用户按压按钮15进行了强制接收操作时，使GPS接收电路30动作来执行接收处理(强制接收处理)。钟表部50具备机芯21，通过二次电池24所蓄积的电力进行驱动来进行计时处理。在计时处理中，对时刻进行计时，另一方面，将与计时时刻对应的时刻(显示时刻)显示在电子钟表I的表面上。因此，在本发明中，对内部时刻进行计时的计时部由钟表部50构成。如后所述，存储部60存储光自动接收处理、时刻自动接收处理、强制接收处理的各个处理中的最新接收成功时刻以及接收历史(接收处理时刻、接收结果等)或接收时刻设定部71所设定的接收时刻等各种信息。关于存储部60的存储容量，根据存储的信息的数量及大小进行选择即可。[接收控制处理的说明]接着，参照图5、6的流程图来说明第I实施方式中的接收控制处理。控制电路40的接收控制部70在钟表部50所计测的内部时刻是上午O时O分O秒时，开始图5的接收控制处理。接收控制部70首先参照存储部60来判断是否存在接收成功时刻的记录(SI)。此夕卜，在本实施方式中，如后所述，接收成功时刻具有自动接收成功时刻和强制接收成功时刻这两种，这两种时刻分别存储在存储部60内。然后，当在SI中判定为“是”时，接收控制部70通过接收时刻设定部71来实施接收时刻设定处理(S2)。另一方面，在系统复位时成为存储部60被初始化而不存在接收成功时刻的记录的状态。这样，在不存在接收成功时刻的记录的情况下，在SI中判定为“否”。在不存在接收成功时刻的记录的情况下接收时刻也没有被设定，所以不执行时刻接收控制部72的时刻自动接收处理。即，在进行光接收控制部73或强制接收控制部74的接收处理而接收成功之前，不执行时刻自动接收处理。以下，说明这些处理。接收控制部70在SI中为“否”或者进行S2的处理之后，判定内部时刻是否为23时59分59秒(S3)。当在S3中判定为“是”时，结束接收控制处理(S4)。其中，因为在每日上午O时开始接收控制处理，所以当在S3中判定为“是”时，在I秒之后再次从SI开始。当在S3中判定为“否”、开始接收控制处理之后没有经过I日时，接收控制部70判定是否出现按钮15的强制接收操作(S5)。
[强制接收处理]当在S5中判定为“是”时，接收控制部70的强制接收控制部74使GPS接收电路30动作来实施强制接收处理(S6)。
强制接收控制部74判定在强制接收处理中是否已接收成功(S7)。这里，在接收成功时，接收时刻设定部71利用强制接收成功的时刻来更新存储部60存储的强制接收成功时刻(S8)。此外，控制电路40利用从GPS接收电路30取得的时刻信息来修正钟表部50所计测的内部时刻(S9)。由此，将指针12所显示的时刻修正为正确的时刻。并且，在强制接收成功(在S7中为“是”)和失败(在S7中为“否”)的情况下都结束图5的接收控制处理(SlO)。使GPS接收电路30动作的接收处理的功耗较大，所以优选限制为I日I次左右。因此，在进行了强制接收处理S6的情况下，结束本日的接收控制处理，在第二天之前不进行接收处理。[光自动接收处理]另一方面，在S5中判定为“否”的情况下，接收控制部70判定电压检测电路44的检测值(开路电压)即照度是否超过规定阈值(Sll)。在Sll中判定为“是”的情况下，接收控制部70的光接收控制部73使GPS接收电路30动作来实施光自动接收处理(S12)。光接收控制部73判定在光自动接收处理中是否接收成功(S13)。这里，在接收成功的情况下，接收时刻设定部71利用光自动接收成功的时刻来更新存储部60所存储的自动接收成功时刻(S14)。此外，控制电路40利用从GPS接收电路30取得的时刻信息来修正钟表部50所计测的内部时刻(S15)。由此，能够将指针12所显示的时刻修正为正确的时刻。然后，在光自动接收成功(在S13中为“是”)和失败(在S13中为“否”)的情况下，与强制接收处理同样地都结束接收控制处理(SlO)。因此，光自动接收处理也是I日仅执行I次。[时刻自动接收处理]在Sll中判定为“否”的情况下，接收控制部70判定是否存在通过接收时刻设定处理S2设定的接收时刻(S16)。这里，在系统复位之后，当没有记录强制接收处理或光自动接收处理的接收成功时刻时，也不进行接收时刻设定处理S2的处理，所以在S16中判定为“否”。因此，不执行时刻自动接收处理，而反复S3、S5、Sll的判定处理。在设定了接收时刻时(在S16中为“是”)，接收控制部70判定钟表部50所计测的内部时刻是否成为所设定的接收时刻(S17)。在成为接收时刻之前，在S17中判定为“否”，所以返回至S3的判定处理。另一方面，当在S17中判定为“是”时，接收控制部70的时刻接收控制部72使GPS接收电路30动作来实施时刻自动接收处理(S18)。时刻接收控制部72与光接收控制部73同样地判定在时刻自动接收处理中是否接收成功(S13)。这里，在接收成功的情况下，接收时刻设定部71利用时刻自动接收成功的时刻来更新存储部60所存储的自动接收成功时刻(S14)。此外，控制电路40利用从GPS接收电路30取得的时刻信息来修正钟表部50所计测的内部时刻(S15)。由此，将指针12所显示的时刻修正为正确的时刻。然后，在时刻自动接收成功(在S13中为“是”)和失败(在S13中为“否”)的情况下，与光自动接收处理同样地都结束接收控制处理(S10)。因此，时刻自动接收处理也I日仅执行I次。如以上那样，在如系统复位时那样没有设定接收时刻时，接收控制部70在I日的期间内持续接收控制处理直至进行强制接收处理或光自动接收处理为止。在设定有接收时刻的情况下，当再成为接收时刻时，接收控制部70执行时刻自动接收处理。然后，当进行了一种接收处理后，结束接收控制处理，直至到达第二天。另外，在接收成功的情况下，利用成功的时刻来更新强制接收成功时刻或自动接收成功时刻。此外，所谓接收成功的时刻，通常是指接收成功处理的开始时刻，但也可以是接收成功处理的结束时刻，还可以是接收成功处理的处理过程中的时刻。
[接收时刻设定处理]接着，参照图6说明接收时刻设定处理S2。在SI中记录有接收成功时刻的情况下，接收控制部70使接收时刻设定部71动作来执行S2的接收时刻设定处理。接收时刻设定部71判定上次的光自动接收处理或时刻自动接收处理是否接收成功(S21)。即，时刻接收控制部72、光接收控制部73、强制接收控制部74将各个接收处理中接收是否成功的历史存储在存储部60内，接收时刻设定部71确认该接收历史后进行判定。当在S21中判定为“是”时，接收时刻设定部71根据上述接收历史来判定最近的接收成功处理是否是强制接收处理(S22)。然后，当在S22中判定为“否”的情况下即最近的接收成功处理是光自动接收处理或时刻自动接收处理时，将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。另一方面，当在S22中判定为“是”时即最近的接收成功处理是强制接收处理时，将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。因此，无论在哪个情况下都将最近的接收成功时刻设定为接收时刻。当在S21中判定为“否”时，接收时刻设定部71判定上次接收是否是自动接收成功时刻(S25)。即，在上次接收是自动接收成功时刻的情况下，意味着在设定了自动接收成功时刻的接收时刻进行了接收处理，即上次接收失败的是时刻自动接收处理。因此，当在S25中判定为“是”的情况下，接收时刻设定部71判定是否存在强制接收成功时刻的记录(S26)。当在S26中判定为“是”时，接收时刻设定部71将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。S卩，因为在将自动接收成功时刻设定为接收时刻时的时刻自动接收处理失败(在S21中为“否”)，所以利用强制接收成功时刻来重新更新接收时刻，从而设定成能够在其它时间执行时刻自动接收处理。另外，当在S26中判定为“否”时，不存在强制接收成功时刻，所以接收时刻设定部71将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。此时，在结果上，接收时刻仍然是同一时刻。另外，当在S25中判定为“否”时，意味着上次接收失败的是强制接收成功时刻的时刻自动接收处理或者光自动接收处理。因此，接收时刻设定部71判定是否存在自动接收成功时刻的记录(S27)。然后，当在S27中判定为“是”时，接收时刻设定部71将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。另外，当在S27中判定为“否”时，接收时刻设定部71将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。通过以上方法设定了接收时刻，所以接收时刻设定部71结束接收时刻设定处理S2。当在S2中设定接收时刻后，在图5的S16中判定为“是”，所以在上午O时开始接收控制之后，不执行强制接收处理或光自动接收处理，而在达到设定的接收时刻的情况下，执行时刻自动接收处理。 [第I实施方式的作用效果]根据这样的第I实施方式，在系统复位后，当在强制接收处理或光自动接收处理中接收成功时，接收时刻设定部71将其接收成功时刻设定为接收时刻，时刻接收控制部72在所设定的接收时刻执行接收处理。因此，在电子钟表I被衣服遮挡而导致即使用户移动至屋外、光接收控制部73也不动作的情况下，时刻接收控制部72能够可靠地I日执行I次接收处理。因此，能够防止在长期间内无法接收卫星信号而导致显示时刻精度降低的情况。另外，因为接收时刻是过去的接收成功时刻，所以即使在时刻自动接收处理中也能够提高接收成功的概率。即，时刻接收控制部72不实际确认接收环境是否处于良好的状态就进行接收处理，所以当接收时刻预先固定时，接收失败的概率也很高。与此相对，在本实施方式中，将过去的接收成功时刻设定为接收时刻，所以在用户的行动模式中，将接收时刻设定为移动到屋外的时间的可能性很高。因此，即使在时刻自动接收处理中也能够提高接收成功的概率。此外，在存储有自动接收成功时刻和强制接收成功时刻双方的情况下，接收时刻设定部71将更接近的接收成功时刻设定为接收时刻。因此，即使在用户的行动模式发生变化时也能够根据最新的行动模式将接收时刻设定为移动到屋外的时间的概率得到提高，从而时刻自动接收处理也能够相应地提高成功的概率。另外，在仅记录有自动接收成功时刻、强制接收成功时刻的一方时，接收时刻设定部71可将这一方的接收成功时刻设定为接收时刻。因此，如果光自动接收处理以及强制接收处理的一方成功，则能够设定接收时刻，能够从第二天起执行时刻自动接收处理。因此，用户不需要进行用于设定接收时刻的特别操作，还能提高操作性。[第2实施方式]接着，根据图7、8来说明本发明的第2实施方式。此外，在第2实施方式中接收控制处理的内容与第I实施方式不同，但电子钟表I的构造以及控制电路中的卫星信号的接收处理与上述第I实施方式相同，所以省略或简化其详细的说明。另外，在图7、8的流程图中，对与上述第I实施方式的图5、6的流程图相同或同样的处理标注同一符号，省略说明。在第2实施方式中如图7所示，接收控制部70在上午O时的接收控制处理开始时，首先判定当日是否是接收停止日(S31)。具体地说，接收控制部70确认存储部60所存储的接收历史，在前一天接收成功时，从第二天起2日内停止接收。因此，接收控制部70在前一天或前天接收成功时,将当日判定为接收停止日。接收控制部70在S31中判定为“是”时，结束当日的接收控制处理(S32)。另一方面，在S31中判定为“否”时，接收控制部70进行SI的判定，如果具有接收成功时刻的记录，则执行接收时刻设定处理(S33)。另外，在S33中设定接收时刻之后或在SI中判定为“否”时的处 理S3 S18与第I实施方式相同，因此省略说明。[接收时刻设定处理]接着，根据图8来说明第2实施方式中的接收时刻设定处理S33。在此图8中，也对与图6所不的第I实施方式的接收时刻设定处理S2相同的处理标注同一符号，省略说明。当执行了接收时刻设定处理S33时，接收时刻设定部71判定是否是接收开始日(S34)。所谓接收开始日就是停止接收之后的首次接收开始的日子。即，是接收成功之后停止2日后的次日。如果在前一天以及前天停止接收、当日是接收开始日，则接收时刻设定部71在S34中判定为“是”。在此情况下，接收时刻设定部71确认是否具有自动接收成功时刻的记录(S27)，如果具有记录则将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。另一方面，当在S27中判定为“否”时没有自动接收成功时刻的记录，所以接收时刻设定部71将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。当在S34中判定为“否”时，在不是接收开始日的日子中进行了接收处理。即在接收失败的情况下，不停止接收而每日继续接收，所以在不是接收开始日的日子里执行接收处理。在此情况下，接收时刻设定部71与上述第I实施方式的在S21中判定为“否”时同样，接收时刻设定部71判定上次的接收是否是自动接收成功时刻(S25)。然后，当在S25中判定为“是”时，接收时刻设定部71判定是否具有强制接收成功时刻的记录(S26)。当在S26中判定为“是”时，接收时刻设定部71将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。另外，当在S26中判定为“否”时，接收时刻设定部71将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。另外，当在S25中判定为“否”时，接收时刻设定部71判定是否具有自动接收成功时刻的记录(S27)，如上所述，根据其判定结果在S23、S24中设定接收时刻。至此，设定了接收时刻，所以接收时刻设定部71结束接收时刻设定处理S33。当在S33中设定了接收时刻时，在图7的S16中判定为“是”，所以在上午O时开始接收控制之后，不执行强制接收处理或光自动接收处理，而在达到所设定的接收时刻时，执行时刻自动接收处理。[第2实施方式的效果]在这样的第2实施方式中，也能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。此外，在第2实施方式中，在接收成功之后2日内停止接收，所以能够减少接收处理的频度，从而能够实现省电化。此外，钟表部50中的内部钟表的精度与石英钟表的精度相同，所以即使在数日期间内无法接收，也能够将时刻显示的精度维持在实际使用时没有问题的水平。另外，接收时刻设定部71在接收停止后的接收开始日优先设定自动接收成功时刻作为进行时刻自动接收处理的接收时刻。因此，由于能够重视在用户的行动模式中处于屋外的时刻来设定接收时刻，所以当与将强制接收成功时刻设定为接收时刻的情况相比时，还能够提高在之后的时刻自动接收处理中接收成功的概率。[第3实施方式]接着，根据图9来说明本发明的第3实施方式。此外，第3实施方式与上述第I实施方式不同的是时刻自动接收处理S18的接收失败时的处理。因为其它处理与上述第I实施方式相同，所以省略或简化其详细的说明。因此，在图9的流程图中，对与上述第I实施方式的图5的流程图相同或同样的处理标注同一符号。 在第3实施方式中，如图9所示，SI S18的处理与第I实施方式相同。因此，接收时刻设定处理S2也与第I实施方式相同。然后，在进行时刻自动接收处理S18之后，时刻接收控制部72判定是否接收成功(S41)。当在S41中判定为接收成功时，与第I实施方式相同地更新自动接收成功时刻(S14)，并修正内部时刻(S15)。另一方面，当在S41中判定为接收失败时，使存储部60所存储的自动接收成功时刻与10分钟相加来进行更新(S42)。因此，在接收时刻设定处理S2中，当根据自动接收成功时刻设定接收时刻时，设定为本次接收失败的时刻的10分钟后的时刻。此外，该相加时刻不限于+10分钟，也可以是+30分钟、-20分钟、-40分钟等。此夕卜，作为相加时刻可预先准备多个时刻，每当在S41中接收失败时可变更相加时刻。[第3实施方式的效果]即使在这样的第3实施方式中也能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。此外，当在时刻自动接收处理中接收失败时，使自动接收成功时刻与规定时间相加来更新自动接收成功时刻，所以可将下一接收时刻设定为使该时间相加后所得的时刻。因此，可在与曾经接收的时刻接近的时间段执行时刻自动接收处理，所以即使在例如从住所外出的时间稍稍错开的情况下，也能够提高接收成功的概率。[第4实施方式]接着，根据图10、11来说明本发明的第4实施方式。第4实施方式与上述第I实施方式不同的点主要是，在使用强制接收成功时刻所设定的接收时刻的时刻自动接收处理失败时，累计强制接收失败次数，当其累计值超过规定值时，中止强制接收成功时刻的时刻自动接收处理。其它处理与上述第I实施方式相同，所以省略或简化其详细的说明。因此，在图10、11的流程图中，对与上述第I实施方式的图5、6的流程图相同或同样的处理标注同一符号。在第4实施方式中，如图10所示，SI、S3 S18的处理与第I实施方式相同。并且，在进行时刻自动接收处理S18之后，时刻接收控制部72判定是否接收成功(S41)。
当在S41中判定为接收成功时，与第I实施方式相同地更新自动接收成功时刻(S14)，并修正内部时刻(S15)。另一方面，当在S41中判定为接收失败时，接收控制部70判定是否已将接收时刻设定为强制接收成功时刻(S51)。
仅当在S51中判定为“是”时，接收控制部70使强制接收失败次数与I相加后存储到存储部60内(S52)。另外，当进行强制接收处理S6而接收成功时(在S7中为“是”)，与第I实施方式相同地进行S8、S9的处理，此外，接收控制部70将存储部60所存储的强制接收失败次数复位为 “O” (S53)。[接收时刻设定处理]另一方面，参照图11来说明在SI中判定为“是”时实施的接收时刻设定处理S54。接收时刻设定处理S54与第I实施方式的接收时刻设定处理S2同样地进行S21 S27的处理。此外，当在S26中判定为“是”时，接收时刻设定部71判定存储部60所存储的强制接收失败次数是否超过预先设定的规定值(S55)。只要适当设定该规定值即可，例如设定为“3”等。当在S55中超过规定值时、即在强制接收成功时刻的时刻自动接收处理中失败了比规定值的次数多的次数时，在该强制接收成功时刻，电子钟表I没有配置在屋外等适合接收的场所的可能性较高。在此情况下，即使在相同的强制接收成功时刻继续时刻自动接收处理接收再次失败的可能性也高。因此，接收时刻设定部71当在S55中判定为“是”时，确认是否具有自动接收成功时刻的记录(S27)，如果具有记录则将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)。S卩，在第I实施方式中，当在S26中为“是”时、即使用上次自动接收成功时刻设定接收时刻时，将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)，当自动接收失败时，将接收时刻交替地切换为自动接收成功时刻以及强制接收成功时刻。与此相对，在第4实施方式中，当在S26中为“是”时，如果强制接收失败次数大于规定值且具有自动接收成功时刻的记录，则也将自动接收成功时刻设定为接收时刻(S23)，并中止强制接收成功时刻的时刻自动接收处理，直至再次在强制接收处理中接收成功而在S53中使强制接收失败次数复位为止。但是，当在此情况下也没有自动接收成功时刻的记录、而仅具有强制接收成功时刻的记录时，将强制接收成功时刻设定为接收时刻(S24)。[第4实施方式的效果]即使在这样的第4实施方式中，也能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。此外，在第4实施方式中，当强制接收成功时刻的接收处理失败了比规定次数多的次数时，如果具有自动接收成功时刻的记录，则中止强制接收成功时刻的接收处理。因此，在用户的行动模式中，当没有在强制接收成功时刻移动到屋外时，则不继续无谓的接收处理，从而能够实现省电化。另外，如果强制接收处理再次成功，则能够使强制接收成功时刻的接收处理重新开始，所以仅仅通过在用户移动到屋外的时间内进行强制接收处理，就能够容易地解除接收处理的中止。
[其它实施方式]此外，本发明不限于上述实施方式的结构，在本发明主旨的范围内可进行各种变形实施。例如，作为接收时刻设定部71的接收时刻的设定方法，可将在最后进行接收处理之后经过一定时间的时刻设定为接收时刻。例如，在将一定时间设定为24小时的情况下，当不进行光自动接收处理或强制接收处理时，按照24小时来执行时刻自动接收处理。当进行了光自动接收处理或强制接收处理时，从该接收处理时间起按照每24小时来设定接收时刻。此外，一定时间间隔不仅限于24小时，可根据希望设定的接收频度进行设定。在此情况下，接收时刻设定部71可检测电池电压，并根据电池电压来变更一定时间间隔。例如，当电池电压高于规定值以上时设定为24小时，如果电池电压降低，则只要将一定时间间隔设定为36小时、48小时等较长的时间即可。 另外，在接收控制处理开始之后，第I日停止时刻接收控制部72，使光接收控制部73动作，当即使经过I日也没有执行光接收控制部73的光自动接收处理时，可从第二天起使时刻接收控制部72与光接收控制部73 —起动作来执行时刻自动接收处理。此时，当在成为接收时刻之前进行了光接收控制部73的光自动接收处理时，可停止时刻接收控制部72，直至成为I日不执行光自动接收处理的状态为止。如果这样地使光接收控制部73优先，则能够提高在移动到屋外时接收的可能性，能够提高接收成功概率。此外，在第4实施方式中，仅在接收时刻是强制接收成功时刻的情况下，累计接收连续失败的次数，当超过规定值时中止强制接收成功时刻的接收处理，但即使在接收时刻是光自动接收成功时刻或时刻自动接收成功时刻的情况下，也可同样地累计接收连续失败的次数，将此时刻从接收时刻中去除。接收连续失败的时刻可估计为在用户行动模式中不适合接收的时刻，通过去除此时刻能够取消无谓的接收处理。具备本发明的卫星信号接收装置的电子设备不限于手表(电子钟表1)，例如，可广泛应用于移动电话、在登山等中采用的便携型GPS接收机等由二次电池进行驱动来接收从位置信息卫星发送的卫星信号的装置。
权利要求
1.一种卫星信号接收装置，其具有接收从位置信息卫星发送的卫星信号的接收部，其特征在于，该卫星信号接收装置具备 接收时刻设定部，其设定接收时刻； 计时部，其对内部时刻进行计时；以及 时刻接收控制部，其进行时刻接收处理，该时刻接收处理是在所述计时部计测的时刻成为所述接收时刻时使所述接收部动作。
2.根据权利要求I所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部将过去进行接收处理而接收成功的时刻设定为所述接收时刻。
3.根据权利要求I或2所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部在所述接收时刻的接收处理连续失败规定次数时，不将该接收处理失败的时刻设定为所述接收时刻，而将其它时刻设定为所述接收时刻。
4.根据权利要求I 3中的任意一项所述的卫星信号接收装置，其特征在于，该卫星信号接收装置具备 太阳能电池； 照度检测电路，其检测照射到所述太阳能电池的光的照度； 光接收控制部，其进行光接收处理，该光接收处理是在所述照度检测电路检测出的照度为设定的阈值以上时使所述接收部动作；以及 强制接收控制部，其进行强制接收处理，该强制接收处理是在输入了用户的接收操作指示时使所述接收部动作， 所述接收时刻设定部将过去在光接收处理中接收成功的时刻、过去在时刻接收处理中接收成功的时刻、过去在强制接收处理中接收成功的时刻中的任意一个时刻设定为所述接收时刻。
5.根据权利要求4所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 每当进行接收处理时，所述接收时刻设定部将所述接收时刻切换为所述时刻接收处理、所述光接收处理、所述强制接收处理的成功时刻。
6.根据权利要求5所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部按照在所述时刻接收处理、所述光接收处理、所述强制接收处理的成功时刻中最后接收成功的顺序来切换设定所述接收时刻。
7.根据权利要求5所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部对在光接收处理中接收成功的时刻以及在时刻接收处理中接收成功的时刻中的最后成功的时刻、与最后在强制接收处理中接收成功的时刻进行切换而设定为所述接收时刻。
8.根据权利要求7所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 在接收成功后，在一定期间内停止接收， 当在所述停止后重新开始接收时，所述接收时刻设定部将在光接收处理中接收成功的时刻以及在时刻接收处理中接收成功的时刻中的最后成功的时刻作为所述接收时刻的初始设定值。
9.根据权利要求I 8中的任意一项所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部在所述接收时刻是过去接收成功的时刻、且该接收时刻的接收处理失败时，将与该接收时刻错开一定时间的时刻设定为新的所述接收时刻。
10.根据权利要求3所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 该卫星信号接收装置具备强制接收控制部，该强制接收控制部进行在输入了用户的接收操作指示时使所述接收部动作的强制接收处理， 所述接收时刻设定部在设定了所述强制接收处理中接收成功的时刻的所述接收时刻的接收处理连续失败规定次数时，不将该接收处理失败的时刻设定为所 述接收时刻，而将其它时刻设定为所述接收时刻。
11.根据权利要求I所述的卫星信号接收装置，其特征在于， 所述接收时刻设定部将最后进行接收处理后经过了一定时间的时刻设定为所述接收时刻。
12.根据权利要求I 11中的任意一项所述的卫星信号接收装置，其特征在于，该卫星信号接收装置具备 太阳能电池； 照度检测电路，其检测照射到所述太阳能电池的光的照度；以及 光接收控制部，其进行光接收处理，该光接收处理是在所述照度检测电路所检测出的照度成为设定的阈值以上时使所述接收部动作， 在预先设定的规定时间以上的期间内未实施所述光接收控制部的光接收处理时，所述时刻接收控制部实施所述时刻接收处理。
13.—种电子设备，其特征在于，该电子设备具备 权利要求I 12中的任意一项所述的卫星信号接收装置； 时刻修正部，其从所述卫星信号接收装置所接收到的卫星信号中至少取得时刻信息，根据该时刻信息来修正所述计时部计测的内部时刻；以及 时刻显示部，其显示所述计时部计测的内部时刻。
全文摘要
本发明提供卫星信号接收装置以及电子设备，能够可靠地执行卫星信号的接收处理。卫星信号接收装置具备设定接收时刻的接收时刻设定部(71)、对内部时刻进行计时的计时部、在计时部所计时的时刻为接收时刻时进行使接收部动作的时刻接收处理的时刻接收控制部(72)。因为具备时刻接收控制部(72)，所以当内部时刻为接收时刻设定部(71)所设定的接收时刻时，可执行接收处理。因此，1日进行1次接收处理。从而，不会受到使用状态、季节或气候的影响，能够可靠地执行卫星信号的接收处理。
文档编号G01S19/14GK102967863SQ20121031356
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月29日 优先权日2011年8月30日
发明者秋山利一, 本田克行, 马场教充, 松崎淳 申请人:精工爱普生株式会社