专利名称：一种手动调节激光定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种坐标定位装置，特别是一种利用激光进行精确定位的手工定 位装置。
背景技术：
现有的红外定位装置，常会产生温漂，非线性等现象，影响检测的准确度，而激光 定位装置不易受外界干扰，检测精度高，逐渐成为主流。在汽车安全碰撞试验前必须进行很 多准备工作，包括对汽车内部和外部的很多零部件进行精确定位，例如座椅的前后位置，座 椅靠背的角度等等，这就需要一种精确度高，能适应较小空间，整体移动方便，水平方向，竖 直方向都能灵活调节的激光定位装置。一种中国专利文献上公开的移动定位装置，其公告 号为C拟863382Y，包括一个动力部件和一个与该动力部件相连的传动部件，传动部件包括 在三个在三维空间内互相垂直的移动组件。这个实用新型中，系统非常复杂，占据的空间比 较大，一般要采用行程开关来实现定位，各处行程开关间还需要引接电缆，容易发生故障， 维护使用也不方便，投资也比较大。现有技术中缺少能适应较小空间，整体移动方便，结构 简单，定位精度较高，安装操作方便，水平方向，竖直方向都能灵活调节的激光定位装置。
发明内容本实用新型的目的是为了解决现有的移动定位装置，系统非常复杂，占据的空间 比较大，容易发生故障，维护使用不方便，不适用于空间较小的汽车内部零部件定位等问 题。为了克服现有的激光移动定位装置的不足，本实用新型提供了一种能适应较小空间，整 体移动方便，结构简单，定位精度较高，安装操作方便，水平方向，竖直方向都能灵活调节的 激光定位装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种手动调节激光定位装置， 包括底座，移动柱，激光头安装座，所述的移动柱竖直安装在底座上，沿底座轴向作水平运 动，激光头安装座设置在移动柱上，沿移动柱轴向作竖直运动，移动柱上设有锁紧机构，激 光头安装座通过锁紧螺母在移动柱上定位，底座的下表面两侧设置有多个可调高度的支撑 机构。本实用新型的移动柱能在底座上作水平方向运动，安装在移动柱上的激光头安装座 可以沿移动柱轴向作竖直方向运动，能实现激光头在三维空间里面灵活定位，并且不需要 借助于外接的动力设备，移动简单、方便，调节的范围大、快速。底座的下表面两侧设置有多 个可调高度的支撑结构，方便定位装置在不水平的放置面上调水平，让定位装置在水平方 向的精度更高。作为优�。龅牡鬃砻婀潭ㄓ兴骄瘸撸贫砻婀潭ㄓ惺本瘸�。通 过水平精度尺和竖直精度尺，可以很方便地得出激光头在定位装置上的相对坐标，再结合 预先设置好的定位装置的零点坐标和激光头测得的目标物与激光头之间的距离就能得到 所测目标物的三维空间坐标，十分方便直观，效率高。作为优�。龅闹С呕褂芍屑浯菸瓶椎慕鹗舭搴拖嗯涞穆荻ぷ槌桑荻づ帕性诹教踔毕呱希刻踔毕呱嫌�2—6个螺钉。通过旋转支撑的螺钉，可以调节螺钉旋入螺 纹孔的长度，实现支撑高度的调节。当移动了定位装置时，可以方便地通过旋转底座下面的 螺钉，调节螺钉的高度，保证底座在不水平的放置面上始终保持水平，让定位装置在水平方 向的精度更高。螺钉排列在两条直线上，且在底座下面的两侧，使得整个定位装置放置更加 平稳，每条直线上有2—6个螺钉，也即有4一 12个螺钉，根据三点确定一个平面的原理，在 不同的放置面上将底座调水平时，可以很容易从螺钉中选择出与放置面接触的三个螺钉进 行高度调节，从而能实现快速调平底座的目的，节省了定位装置调水平的时间。作为优�。龆ㄎ换梗柚迷谝贫系难够珊脱垢俗槌�。当移动柱在底座移 动到合适位置，需要将移动柱位置固定时，扳动压杆，压杆就在压簧的作用下，紧紧地抵住 底座表面，从而使移动柱在底座上的位置被固定住。这样就避免在上下调节激光头安装座 时，移动柱的位置会发生变化。作为优�。龅囊贫苫搴偷贾槌桑搴偷贾洳捎每刹鹦读印５� 定位装置需要存放时，可以把滑板和导柱拆卸开，把导柱与底座平行放置，这样定位装置所 占用的空间就很�。奖愦娣藕托�。当定位装置需要在竖直方向有更大的调节范围时，也 可以通过更换更长的导柱来实现，安装十分方便，并使装置的测量范围增大。作为优选，所述的滑板与底座接触的表面间设置有圆柱状滚动体。因为滑板上面 有导柱和设置在导柱上的激光头安装座，有较大的质量，滑板和底座间采用滑动配合时，滑 动配合的运动副之间摩擦阻力大，滑板和底座磨损快，使用寿命低，滑板和底座磨损后定位 精度低，运动不平稳并且容易卡死。在滑板与底座接触的表面间设置圆柱状滚动体，由圆柱 状滚动体在滑板与底座之间作滚动，使得负载导柱和激光头安装座的滑板在沿着底座上的 滑槽运动时，摩擦系数大大降低，从而方便移动柱和激光头安装座的移动，并且提高装置的 使用寿命。作为优�。龅牡鬃峡杌郏贫峡杌�。滑槽可以引导移动柱在 底座上滑动，引导激光头安装座在移动柱上滑动，并且滑槽内可以存储润滑脂，改善润滑条 件使磨损减小。滑槽的设计，也能使得圆柱状滚动体被限制在滑槽内，不容易脱落失效。综上所述，本实用新型省去了外接动力设备和大量的行程开关及相应的连接电 缆，避免了行程开关动作时不可靠和连接电缆易受损。定位装置结构简单成本低，操作方 便，调节范围大，能适应测量空间变化较大，且定位装置携带方便，定位精度较高，水平方 向，竖直方向都能灵活快速调节，并且工作可靠，使用和维护工作量也大为减少。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的滑槽结构示意图；图3是本实用新型的锁紧机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型做进一步的描述。如图1所示的实施例中，本实用新型 的一种手动调节激光定位装置，包括底座1，移动柱2，激光头安装座3。底座1上表面固定 有水平精度尺11，底座1的下表面长端两侧设置有支撑机构12，支撑机构12由中间带螺纹孔的金属板1 和旋在螺纹孔中的螺钉12b组成，每侧有设5个支撑机构12，且位于同一 直线上间距相等。底座1上还开设有滑槽la，移动柱2竖直设置在底座1上，沿着滑槽Ia 在水平方向移动。移动柱2由滑板22和导柱21组成，滑板22和导柱21间采用可拆卸连 接。导柱21表面固定有竖直精度尺M，导柱21—个竖直侧面下部设置有锁紧机构23。导 柱21两个竖直的相对侧面上开设有滑槽la，激光头安装座3在滑槽Ia导引下，沿导柱21 轴向竖直上下移动。通过拧紧锁紧螺母31能将激光头安装座3固定在导柱21上任一高度 的位置。如图2所示，滑板22与底座1接触的表面间设置有圆柱状滚动体22a，圆柱状滚动 体2 在底座1上表面开设的滑槽Ia内滚动。如图3所示，锁紧机构23由压簧23a和压 杆23b组成。 本手动调节激光定位装置在使用时，须先把定位装置的底座1调水平，把定位装 置放置到放置面上，通过调整底座1下部的与放置面接触的螺钉12b旋入金属板1 上螺 纹孔的长度，使底座1能调节到水平。当底座1调节到水平后，水平推动移动柱2，让移动柱 2沿底座1的轴向水平运动，调节移动柱2在底座1上的位置。当移动柱2移到合适位置 时，拔动锁紧机构23中的压杆23b，压杆2 上端就从止动板上移出，压杆2 在压簧23a 的压紧下，压杆23b的下端紧紧抵在底座1上，使移动柱2在底座1上的位置固定，移动柱 2不能沿底座1的轴向水平运动。然后，再将激光头安装座3沿导柱21轴向在竖直方向移 动，当激光头安装座3移动到合适位置时，拧紧锁紧螺母31将激光头安装座3固定在导柱 21上这个高度的位置，激光头安装座3不能沿导柱21轴向在竖直方向移动。这时，通过水 平精度尺和竖直精度尺上对准的刻度值，可得到激光头在定位装置上的相对坐标，再结合 预先设置好的定位装置的零点坐标和激光头测得的目标物与激光头之间的距离就能得到 被测目标物的三维空间坐标。
权利要求1.一种手动调节激光定位装置，包括底座(1 )，移动柱(2)，激光头安装座(3)，其特征 在于所述的移动柱(2)竖直安装在底座(1)上，激光头安装座(3)设置在移动柱(2)上，移动 柱(2)上设有锁紧机构(23)，激光头安装座(3)通过锁紧螺母(31)在移动柱(21)上定位， 底座(1)的下表面两侧设置有多个可调节高度的支撑机构(12)。
2.根据权利要求1所述一种手动调节激光定位装置，所述的底座(1)表面固定有水平 精度尺(11)，移动柱(2 )表面固定有竖直精度尺(24)。
3.根据权利要求1所述的一种手动调节激光定位装置，所述的支撑机构(12)由中间带 螺纹孔的金属板(12a)和相配的螺钉(12b)组成，螺钉(12b)排列在两条直线上，每条直线 上有2— 6个螺钉(1 )。
4.根据权利要求1所述的一种手动调节激光定位装置，所述锁紧机构(23)，由压簧 (23a)和压杆(23b)组成。
5.根据权利要求1所述的一种手动调节激光定位装置，所述的移动柱(2)由滑板(22) 和导柱(21)组成，滑板(22)和导柱(21)间采用可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种手动调节激光定位装置，所述的滑板(22)与底座(1)接 触的表面间设置有圆柱状滚动体(2加)。
7.根据权利要求1或2所述的一种手动调节激光定位装置，所述的底座(1)上开设滑 槽(la)。
8.根据权利要求1或2或5所述的一种手动调节激光定位装置，所述的移动柱(2)上 开设滑槽(la)。
专利摘要本实用新型涉及一种手动调节激光定位装置,包括底座，移动柱，激光头安装座，所述的移动柱竖直安装在底座上，激光头安装座设置在移动柱上，移动柱上设有锁紧机构，激光头安装座通过锁紧螺母在移动柱上定位，底座的下表面两侧设置有多个可调节高度的支撑机构。本实用新型解决现有的移动定位装置，系统非常复杂，占据的空间比较大，容易发生故障，维护使用不方便，不适用于空间较小的汽车内部零部件定位等问题，能适应较小空间，整体移动方便，结构简单，定位精度较高，安装操作方便，水平方向，竖直方向都能灵活调节。
文档编号G01B11/00GK201852583SQ20102021555
公开日2011年6月1日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者刘卫国, 吴成明, 张毅, 李书福, 李月明, 杨健, 赵福全, 韩刚 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
