专利名称：轮胎检查装置的轮辋装配装置、磁铁安装方法、轮辋更换装置以及轮胎检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及搭载于轮胎检查装置等的磁铁安装方法、轮辋更换装置以及轮胎检查装置。
背景技术：
以往，对于成品的轮胎进行均勻性(均一性)、动平衡(动态均衡)、外形测定等多种产品检查，并在上述进行产品检查的轮胎检查装置中设有夹住并支承试验对象的轮胎的一对轮辋。根据支承的轮胎的尺寸，轮辋有多种，若欲检查的轮胎的尺寸或种类改变，则轮辋也必须更换。因此，在现有的轮胎检查装置中设有更换轮辋的轮辋更换装置。作为此种轮辋更换装置，例如已知有具备主轴，且设有用于将轮辋固定于该主轴的爪部。该爪部具有基端侧部、和形成为钩状且相对于所述基端侧部摆动自如的前端侧部。上述轮辋更换装置还具备使所述爪部摆动从而将所述轮辋固定于所述主轴侧的致动器等驱动机构。然而，此种使用爪部来固定轮辋的轮辋更换装置的构造易变得复杂，这会导致装置价格的提高及维护的困难。因此，在下述的专利文献1中，公开了具有永久磁铁的轮辋更换装置。在该装置中，利用所述永久磁铁的磁力来将轮辋固定于主轴，此外，通过克服该永久磁铁的磁力而将轮辋从主轴拉离，从而更换轮辋。但是，在该装置中，产生永久磁铁所导致的各种不良情况。例如，为了将所述轮辋固定于主轴，永久磁铁要求强的磁力，但生成此种强磁力的永久磁铁多由如铁素体的脆性材料来形成，此种脆性材料存在稍施加强的冲击就会破损的危险。此种永久磁铁的破损伴随有破片的飞散，因此破损后的处理繁杂。此外，在所述装置中，永久磁铁越靠近装配部分，由于该永久磁铁生成的磁力而使两者相互吸合的力(磁附着力)变强，由于该力而使永久磁铁与装配部分强劲接触，从而存在发生破损的危险。或者，在将永久磁铁组装在其装配用的孔时，在该永久磁铁由于某些原因而被强劲地拉到装配凹部的内周面或装配凹部的开口部周边的主轴表面的情况下，也可能产生同样的永久磁铁的破损。若伴随此种永久磁铁的破损而产生的磁铁的破片飞散，则例如易磁附着在所述装配凹部的内周面或主轴的表面，需要除去这些破片的操作，从而生产率降低。此外，在所述专利文献1的轮辋更换装置中，为了将上轮辋安装于上主轴，在该上主轴上安装永久磁铁，该永久磁铁利用磁力使上轮辋吸附在上主轴，并且为了从上主轴卸下上轮辋，在所述上主轴上设置传递杆，该传递杆用于在下方按压上轮辋从而使上轮辋从上主轴脱离，由此轮胎的检查装置存在产生下述不良状况的危险。在所述轮辋更换装置中，用于将所述上轮辋从所述上主轴分离的脱离装置需要设置在没有永久磁铁的位置，因此该脱离装置的设置减少了能够设置永久磁铁的空间，并减少了能够设置的永久磁铁的个数。另一方面，伴随近年的轮辋的大径化，增加永久磁铁的个数并能够固定大重量的轮辋的要求也提高。所述专利文献1记载的装置不能充分满足这种要求。此外，在专利文献1的轮辋更换装置中，所述传递杆设置为在上主轴的例如突缘部上设置的导向套筒内移动，因此轮胎试验时上主轴与所述传递杆及导向套筒一同旋转， 其所导致的误差成分加入到均勻性的测量数据中，有可能降低该均勻性测定的精度。专利文献专利文献1专利第2626902号公报(参照图1、图2、图3)
发明内容
本发明目的在于消除如上述的轮胎检查装置中的轮辋装配用的永久磁铁所导致的不良情况。具体来说，本申请的第一发明提供一种即使在永久磁铁由于磁附着时的冲击而破损的情况下也能够使破损后的处置容易的轮辋装配装置。该轮辋装配装置设置于具有用于使轮胎旋转的主轴的轮胎检查装置，并用于在该主轴的前端装配轮辋，所述轮辋装配装置具备轮辋装配部，其设置在所述主轴的前端，且具有能够与所述轮辋接触的轮辋装配面， 并且在该轮辋装配面上具有相互排列地形成的多个装配凹部；多个永久磁铁，其以分别插入所述各装配凹部的方式而装配于所述轮辋装配部，并生成用于将所述轮辋吸附于所述轮辋装配面的磁力；飞散抑制部件，其设置于所述各装配凹部内，抑制插入到该装配凹部的永久磁铁的破损所形成的破片的飞散。该飞散抑制部件防止磁附着时的冲击而导致永久磁铁发生破损时破片飞散，由此破损后的处置变得容易。本申请的第二发明目的在于提供一种防止永久磁铁由于其磁力而强力地吸附在规定的装配部位导致该永久磁铁的破损，从而简单且有效地进行永久磁铁的安装作业的磁铁安装方法。为了达到该目的，该发明涉及的磁铁安装方法为用于在轮胎检查装置的主轴上安装永久磁铁的方法，所述轮胎检查装置具备用于使轮胎旋转的主轴、固定于该主轴并将所述轮胎保持在所述主轴侧的轮辋、生成用于将该轮辋固定于所述主轴的磁力的永久磁铁，所述磁铁安装方法包括在所述主轴上形成有底的装配凹部和贯通孔，所述有底的装配凹部中插入所述永久磁铁，所述贯通孔从该装配凹部的底面朝向与该装配凹部的开口的相反侧延伸；在所述贯通孔中插入引导部件，并使引导部件的端部从所述装配凹部的底面朝向所述开口侧穿过；以克服由于所述永久磁铁的磁力而使所述底面吸附所述永久磁铁的力的方式，利用所述引导部件的端部支承所述永久磁铁的底部侧，并将该永久磁铁插入装配凹部内。该磁铁安装方法或者也可在所述主轴上形成有底的装配凹部，该装配凹部中插入所述永久磁铁；准备箱体，将该箱体的外周面及所述装配凹部的内周面形成为能够相互螺合的形状，其中所述箱体限制所述装配凹部的内周面及底面与所述永久磁铁直接接触；将所述箱体旋入装配凹部，以克服所述装配凹部的底面由于所述永久磁铁的磁力而吸附该永久磁铁的力的方式，由所述箱体支承所述永久磁铁的底部侧并将所述永久磁铁和箱体插入所述装配凹部。本申请的第三发明目的在于提供一种即使对于重的上轮辋也能够使其可靠地固定于上主轴且容易从上主轴脱离，并且不会降低均勻性测定的精度的轮胎检查装置的轮辋更换装置。为了达到该目的，该发明涉及的轮辋更换装置设置于如下的轮胎检查装置，并用于更换保持在上主轴的上轮辋，其中所述轮胎检查装置具备能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋、保持所述上轮辋的上主轴、将所述下轮辋以其轴心与所述上轮辋的轴心处于同轴的姿势进行保持的下主轴、将所述上主轴支承为围绕所述轴心旋转自如的上主轴壳体、支承该上主轴壳体的上部框架，所述轮辋更换装置具备多个永久磁铁，其分别设置于所述上主轴上围绕其轴心排列的多个位置，并生成使所述上轮辋吸附于该上主轴的磁力；脱离装置， 其将通过上述多个永久磁铁的磁力而吸附于所述上主轴的上轮辋与该上主轴分开。所述脱离装置固定于所述上部框架，并在从所述上主轴的外周面向其径向的外侧离开的位置，将所述上轮辋向该上轮辋与该上主轴脱离的方向按压。
图1是设有本发明的轮辋装配装置的轮胎检查装置的主视图。图2是所述轮胎检查装置的上主轴的放大图。图3是所述轮胎检查装置的下主轴的放大图。图4是表示所述上主轴的突缘部中的永久磁铁的配置的图。图5(a)是表示设置于所述轮胎检查装置的第一实施方式的轮辋装配装置的剖视图、(b)是表示设置于所述轮胎检查装置的第二实施方式的轮辋装配装置的剖视图、(c)是表示设置于所述轮胎检查装置的第三实施方式的轮辋装配装置的剖视图、(d)是表示设置于所述轮胎检查装置的第四实施方式的轮辋装配装置的剖视图、(e)是表示设置于所述轮胎检查装置的第五实施方式的轮辋装配装置的剖视图。图6是表示本发明的第六实施方式的轮辋装配装置的剖视图。图7(a) (C)是表示所述第六实施方式的轮辋装配装置中实施的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图8(a) (C)是表示本发明的第七实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图9(a)及(b)是表示本发明的第八实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图10(a)及(b)是表示本发明的第九实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图11 (a)及(b)是表示本发明的第十实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图12(a) (C)是表示本发明的第十一实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明图。图13是表示本发明的第十二实施方式涉及的上轮辋更换装置的仰视图且是与图 2的XIII-XIII线向示图相当的图。图14是表示本发明的第十三实施方式的上轮辋更换装置的主要部分的局部剖面主视图。图15是表示本发明的第十四实施方式的上轮辋更换装置的主要部分的局部剖面主视图。
图16是表示本发明的第十五实施方式的上轮辋更换装置的局部剖面主视图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是具备本发明的实施方式涉及的轮辋装配装置42的轮胎检查装置1的主视图。在以下的说明中，将图1的纸面的上下设为对轮胎检查装置1进行说明时的上下方向 (垂直方向)。如图1所示，轮胎检查装置1为进行轮胎T的均勻性或形状测定或者动平衡等产品检查的检查装置，且具备输送辊2、框架3、上主轴14及下主轴16、上主轴壳体6及下主轴壳体7、滚筒部8。所述输送辊2水平地输送试验对象的轮胎T。所述上主轴14及下主轴16分别保持上轮辋4及下轮辋5，上述轮辋4、5从上下方向夹着由所述输送辊2输送来的轮胎T，并能够进行该轮胎T的试验。所述输送辊2沿着从图1的纸面的内侧朝向面前的方向来输送轮胎T。框架3具有跨过输送辊2的上方的上部框架3a、从下方支撑该上部框架3a的多根支柱北，在该框架3的内侧设有所述两主轴14、16及所述滚筒部8。滚筒部8沿水平方向朝向由所述上轮辋4及下轮辋5所保持的轮胎T靠近，并与该轮胎T接触，从而能够测量轮胎的均勻性或形状。所述上主轴壳体6将所述上主轴14保持为能够围绕垂直轴旋转。在框架3的上部设有驱动马达13，该驱动马达13使所述上主轴14沿正反两方向旋转驱动。如图2所示， 在上主轴14的下端面形成有朝向上方凹陷的卡合部15，在下主轴16的上端设有嵌入所述卡合部15的轴部16a。伴随上述卡合部15与轴部16a的嵌合，上主轴14与下主轴16以排列成一直线状的配置来相互连接。上主轴14的下端部具有比其他的外周面向径向外方(径外方向)突出的突缘部 17。突缘部17的下表面构成上轮辋装配面43，该上轮辋装配面43具有能够与上轮辋4抵接的平坦的部分。在该突缘部17的下表面形成为向上凹陷的多个装配凹部18相互围绕上主轴14的旋转轴心排列，并在各装配凹部18内分别装配永久磁铁9。上述永久磁铁9生成用于将所述上轮辋4吸附于所述上轮辋装配面43的磁力。如图1所示，下主轴16经由省略图示的轴承而能够围绕垂直轴旋转地保持于下主轴壳体7。该下主轴壳体7安装在埋入地基侧的伸缩部(升降工作缸)44上。该伸缩部44 在上下方向上伸缩从而使所述下主轴壳体7升降。如图3所示，设置于下主轴16的上端的轴部16a具有随着朝向上方而直径缩小的形状。该轴部16a的周围的部分构成比其外侧的部分高一级的突缘部20，该突缘部20的上表面构成下轮辋5的装配面45，且该装配面45包含能够与下轮辋5紧贴的平坦的部分。 该突缘部20的上表面形成有向下凹陷的多个装配凹部21，该多个装配凹部21相互围绕下主轴16的旋转轴心排列，并且在上述装配凹部21中分别装配永久磁铁10。上述永久磁铁 10产生用于将所述下轮辋5吸附在所述下轮辋装配面45的磁力。此外，轮胎检查装置1具备轮辋装卸机构，该轮辋装卸机构由将上下轮辋4、5磁附着在上下主轴14、16上的上侧及下侧的永久磁铁9、10、和根据轮胎T的种类或尺寸而将上下轮辋4、5分别相对于上下主轴14、16装卸的上下轮辋更换装置11、12构成。如图2及图3所示，在装配上下轮辋4、5的情况下，如上所述，轮辋装卸机构利用设置在上下主轴14、16的突缘部17、20上的上侧及下侧的永久磁铁9、10而将上下轮辋4、 5磁附着在上下主轴14、16上。另外，在使上下轮辋4、5脱离的情况下，使用上轮辋更换装置11而将上轮辋4从上主轴14卸下，在由该上轮辋更换装置11将上轮辋卸下之后，使用下轮辋更换装置12，将下轮辋5从下主轴16卸下。如图2所示，上轮辋更换装置11具有以从框架3的上部框架3a垂下的方式安装的托架25、设置于该托架25的下端的致动器沈，且致动器沈输出用于使上轮辋4从上主轴14的突缘部17脱开的按压力。下轮辋更换装置12是安装于框架3的箱状的部件，其上表面开口有下轮辋装卸孔 27。该下轮辋装卸孔27具有允许下主轴16的突缘部20沿上下方向通过同时不允许下轮辋5沿上下方向通过的孔径，并且具有当下轮辋5所磁附着的下主轴16向下方移动时能够使下轮辋5从下主轴16脱开的形状。另外，在使用轮辋装卸机构而将上下轮辋4、5安装在上下主轴14、16时，以与下轮辋装卸孔27同心的方式，以预先将上下轮辋4、5重合的状态而在下轮辋更换装置12上载置上下轮辋4、5，接着将下主轴16向上方伸出即可。由此，首先下侧的永久磁铁10使下轮辋5吸附在下主轴16，接着上侧的永久磁铁9使上轮辋4吸附在上主轴14，由此实现上下轮辋4、5的安装。需要说明是，在说明轮胎检查装置1时，将从上主轴14的旋转轴心向半径方向离开的方向称为径向的外侧，相反地，将接近旋转轴心的方向称为径向的内侧。如图1所示，滚筒部8配置在上下主轴14、16相互连接的位置的侧方，并从框架3 的上部框架3a吊下。滚筒部8具备旋转滚筒22和滚筒支承体23，所述旋转滚筒22具有垂直方向的轴部和以其为中心轴的圆筒状的外周面，所述滚筒支承体23将该旋转滚筒22支承为围绕所述中心轴旋转自如。旋转滚筒22的外周面构成与所述轮胎T接触的假想路面， 由该假想路面与轮胎T的接触所产生的路面摩擦力使旋转滚筒22从动于轮胎T的旋转而旋转。滚筒支承体23具有垂直方向的主体壁、从该主体壁的上端及下端分别朝向主轴14、 16侧沿水平方向突出的上壁及下壁，以使所述旋转滚筒22位于该上壁和该下壁之间的状态来支承其轴部。导轨M设在滚筒支承体23和上部框架3a的下表面之间。该导轨对在连接该滚筒支承体23、与主轴14、16彼此的连接位置的方向(水平方向)上延伸，且以能够在该方向上滑动的方式来保持所述滚筒支承体23。在该轮胎检查装置1中，如上所述，分别设置于上主轴14及下主轴16的突缘部 17,20的永久磁铁9及永久磁铁10为将上轮辋4及下轮辋5分别固定于所述突缘部17、20 的磁铁，为了可靠的固定需要产生强的磁力。具有此种强的磁力的永久磁铁多由如铁素体的脆性材料来形成，若施加强的冲击，则容易破损。若伴随此种破损飞散出多个破片，则存在该破损后的处置困难的危险。例如，在该轮胎检查装置1中，在改变轮胎T的种类或尺寸时，多将上轮辋4及下轮辋5与轮胎T 一同更换，所述飞散的破片有妨碍该轮辋4、5的装配的危险。此外，飞散的破片的回收、去除需要花费大量的时间和工序。这导致更换作业的效率降低。因此，在该轮胎检查装置1中具备用于抑制伴随所述永久磁铁9、10的破损的破片的飞散的机构。具体来说，在突缘部17的下表面和突缘部20的上表面(本实施方式中上轮辋装配面43及下轮辋装配面4 上分别形成有底的装配凹部18、21，并在其中分别插入永久磁铁9及永久磁铁10，除此以外，该装配凹部18、21内分别设有用于抑制伴随永久磁铁 9、10的破损的破片的飞散的飞散抑制部件。关于包括该飞散抑制部件的轮辋装配装置的多个实施方式在图5(a) (e)中示出。本发明涉及的轮辋装配装置能够构建在上主轴14侧、下主轴16侧的至少其中之一，但在此以构建在上主轴14侧的轮辋装配装置42为例进行说明。图5(a)表示第一实施方式涉及的轮辋装配装置42。该轮辋装配装置42包括作为轮辋装配部的所述突缘部17、分别插入到形成于该突缘部17的多个有底的装配凹部18 内的多个永久磁铁9、设置在各装配凹部18内的相当于飞散防止部件的盖体30。如图5(a)的俯视图即图4的例示所示，在上主轴14的上轮辋装配面43上，所述各装配凹部18分别设置在以上主轴14的轴心为中心的同心圆上相互空开一定的间隔并在周向上排列的多个(本实施方式中20个)位置。相互相邻的装配凹部18彼此的间隔并不一定恒定，但上述装配凹部18的等间隔的排列使上轮辋装配面43吸附上轮辋4的力均等， 从而上轮辋4的固定更可靠。尤其是，若各永久磁铁9以其半径以下的距离而相互相邻地靠近配置，则能够有效地利用各永久磁铁9的磁力。如图5(a)所示，各装配凹部18向下开口，并具有圆筒状的内周面和位于其上侧的底面18a。具体来说，装配凹部18的开口侧的端部即下端部具有比其内侧的主体部分的内径稍大的内径，从而在两部分之间构成阶梯差。所述主体部分的内径与所述永久磁铁9的外径对应，永久磁铁9能够从下方插入该主体部分的内侧。更具体来说，所述永久磁铁9呈具有比所述装配凹部18的主体部分的内径稍小的外径的圆柱状，并具有与该装配凹部18的主体部分的深度同样的厚度。因此，该永久磁铁 9可靠地收容在装配凹部18的上部(内侧的主体部分)。该永久磁铁9由铁素体磁铁、钕磁铁、钐钴磁铁等磁性体来形成。另一方面，至少突缘部17 (该实施方式中包括该突缘部17的上主轴14)由磁性材料来形成，因此永久磁铁 9由其自身所生成的磁力而吸附在装配凹部18的底面18a。这种关系对于永久磁铁10和其装配的下主轴16的突缘部20之间也是同样。所述盖体30呈具有与所述装配凹部18的开口侧端部的内径对应的外径的圆板状，并嵌入该开口侧端部，从而闭塞装配凹部18的开口部。该盖体30(飞散抑制部件)由非磁性材料(例如，铝、铜、不锈钢等金属材料或合成树脂)来形成，且不被永久磁铁9生成的磁力吸附在该永久磁铁9。该盖体30具有比永久磁铁9的外径大的外径，该盖体30的轴心在与圆柱状的永久磁铁9的轴心对齐的位置处配置在该永久磁铁9的下侧，并覆盖该永久磁铁9的下表面整体。盖体30的厚度(上下方向的尺寸)形成为盖体30的下表面不比上轮辋装配面43向下方突出，换言之，具有与该装配凹部18的开口侧端部(下端部)的深度相同或者比其小的厚度，以使该盖体30的下表面与上轮辋装配面43排列在同一面上，或者位于比该上轮辋装配面43靠装配凹部18的内侧(图5(a)中为上侧)。因此，若在装配凹部18内插入永久磁铁9和盖体30，则与装配凹部18的主体部分(上侧部分)中插入永久磁铁9相对应地，盖体30嵌入装配凹部18的开口侧端部(下端部)，在收容有永久磁铁9的状态下，装配凹部18的开口整体被盖体30整面地覆盖。例如由于上轮辋4的装配时施加的冲击而使永久磁铁9产生破损时，该盖体30抑制该永久磁铁9的破片从装配凹部18向外部飞散，由此，防止该破片对轮辋的更换作业带来不良影响， 并使破损后的处置变得容易。所述盖体30也可由磁性材料形成，但在该情况下，从永久磁铁9发出的磁力线通过盖体30而朝向外周侧(由磁性材料构成的主轴一侧)，由此，有减弱用于吸附轮辋的磁力的危险。与此相反，如上所述由非磁性材料形成的盖体30不会减弱朝向上轮辋4的磁力， 可使永久磁铁9相对于上轮辋4充分地发挥磁力，使上轮辋4向上轮辋装配面43的吸附更可靠。在盖体30嵌入到装配凹部18的开口侧端部的状态下，若该盖体30的下表面(与上轮辋4相对的相对面)位于与上轮辋装配面43同一面上，则缓和上轮辋4的装配时对永久磁铁9传递的冲击，降低使永久磁铁9破损的可能性。尤其是，若盖体30由合成树脂形成，则该盖体30能够作为缓冲件起作用，能够进一步降低永久磁铁9破损的可能性。进而，在盖体30嵌入到装配凹部18的开口侧端部的状态下，若该盖体30的下表面(相对面)位于比上轮辋装配面43靠装配凹部18的内侧，则上轮辋装配时产生的冲击仅作用于上轮辋装配面43，不会直接传递到盖体30，因此施加到永久磁铁9的冲击被进一步缓和，永久磁铁9破损的可能性进一步降低。图5 (b)表示第二实施方式涉及的轮辋装配装置42。该装配装置42还具备呈上下端开口的圆筒状的非磁性材料制的箱体31，并在其内侧配置永久磁铁9。也就是说，箱体31 从与所述装配凹部18开口的方向正交的方向来包围永久磁铁9。该箱体31以其下端朝向上轮辋装配面43的方式而插入装配凹部18。另一方面，该第二实施方式涉及的盖体30与第一实施方式不同而由磁性材料来形成，该盖体30的外周面装配成以与所述箱体31的下端部(开口侧端部)的内周面接触的状态而覆盖永久磁铁9。即，所述箱体31由与第一实施方式的盖体30相同的非磁性材料而形成圆筒状，在该箱体31的内部的上侧插入永久磁铁9，在下侧插入盖体30。箱体31具有能够在其内侧插入永久磁铁9的内径，盖体30以其外周面与箱体31的内周面接触的状态而覆盖永久磁铁9的下表面。该第二实施方式涉及的装配凹部18与第一实施方式不同，其形成为内径恒定的直的有底圆筒形状，且伴随该箱体31向该装配凹部18的插入，也可使永久磁铁9及盖体30插入到装配凹部18。如此由非磁性材料形成的箱体31在相对于装配凹部18的装卸时不会吸附在该装配凹部18的内周面，此外，能够使从永久磁铁9朝向磁性材料制的上主轴14的装配凹部18 的内周面的磁力降低。由此，永久磁铁9能够不受该磁力影响而相对于装配凹部18平滑地插入。进而，若在该非磁性材料制的箱体31的内周面以与盖体30的外周面接触的状态来装配该盖体30，则即使盖体30由磁性材料来形成，也可抑制永久磁铁9的磁力的一部分经由该盖体30而朝向上主轴14，并抑制用于吸附上轮辋4的永久磁铁9的磁力的降低。另外，除了以上说明的结构以外的第二实施方式涉及的结构与第一实施方式的结构相同，故而省略其说明。图5 (c)表示第三实施方式涉及的轮辋装配装置42。该轮辋装配装置42与第二实施方式的轮辋装配装置的不同点如下所述。
a.在第二实施方式中使用上下端开口的非磁性材料的箱体31，而在第三实施方式中使用仅下端开口的有底的箱体31。b.在第三实施方式中，突缘部17上设有从其上表面(上主轴14的外部)至装配凹部18的底面18a而贯通该装配凹部18内的贯通孔28。该贯通孔28呈在上下方向上将装配凹部18的底面18a与突缘部17的上表面连接的直线状，并具有比装配凹部18的内径和永久磁铁9的外径小的孔径。该贯通孔观通过例如将棒状的引导部件四插入该贯通孔 28内并使该引导部件四的下端与箱体31的上端接触，从而能够克服由永久磁铁9的磁力使该永久磁铁9吸附于装配凹部18的底面18a的力，在支撑该永久磁铁9的同时使永久磁铁9缓缓装配到装配凹部18内。也就是说，能够防止永久磁铁9由于其自身的磁力导致与装配凹部18的底面18a强力冲撞而破损。此外，在从装配凹部18拆卸永久磁铁9的情况下，棒状的引导部件四从上插入到贯通孔观内并压下箱体31即可。通过该操作，即使永久磁铁9破损而其破片残留在装配凹部18内，也可将该破片由箱体31 —起压出到装配凹部18外。这种构造能够更有效地进行破片的后处理，并使破损后的处置变得容易。因而，在本实施方式中，对于永久磁铁9使用容易破损的磁铁的情况，或者永久磁铁9使用容易产生小的破片的磁铁的情况特别有效。另外，图5(c)示出整体由单一的部件构成的箱体31，但该箱体被分割为覆盖装配凹部18的底面的底体和上下开口的筒状体也可得到同样的效果。在该情况下，底体可以由磁性材料构成，由此，能够得到与后述的第四实施方式同样的优点。另外，第三实施方式的轮辋装配装置42中所述以外的结构与第二实施方式相同， 从而省略其说明。图5(d)表示第四实施方式涉及的轮辋装配装置42。该轮辋装配装置42与第一实施方式不同之处在于装配凹部18的底面装配有覆盖底面整体的底体32。此外，装配凹部 18的底面侧设有与第三实施方式同样的贯通孔观。底体32形成为带有与装配凹部18的内径对应的外径的圆板状。详细来说，底体 32的外径设定为比覆盖装配凹部18的底面整体的装配凹部18的内径稍�。滋�32能够在装配凹部18内上下移动。该底体32配置在永久磁铁9与底面18a之间，通过向开口侧 (下侧)操作该底体32，将永久磁铁9的破片一起压出到装配凹部18外。因此，例如从上将棒状的引导部件四插入到贯通孔观并压下底体32，则即使永久磁铁9的破损而导致在装配凹部18内产生多个破片，上述破片也被所述底体32 —起压出到装配凹部18外。因而，破损后的处置变得容易。该底体32也可由非磁性材料来形成，但更优选由磁性材料来形成。如此由磁性材料形成的底体32能够利用其磁力来吸附永久磁铁9的破损所产生的破片，同时将破片压出到装配凹部18外，能够更有效地进行破片的后处理。另外，第四实施方式的轮辋装配装置42中上述以外的结构与第一实施方式相同， 从而省略其说明。图5 (e)表示第五实施方式涉及的轮辋装配装置42。该轮辋装配装置42与第一实施方式不同之处在于具备将永久磁铁9整面覆盖的覆盖部件48来作为飞散抑制部件。该覆盖部件48由非磁性材料例如橡胶或弹性体等合成树脂、或者铜或铝等构成，通过覆盖永久磁铁9的整面，保护该永久磁铁9不受外部的冲击。此外，即使永久磁铁9破损，通过将其破片存留在该覆盖部件48内，抑制该破片的飞散。该第五实施方式的轮辋装配装置42中上述以外的结构与第一实施方式相同，故而省略其说明。另外，在所述实施方式中，例示了永久磁铁9装配在形成于上侧的装配面43的有底的装配凹部18中，并利用该永久磁铁9将上轮辋4以与上侧的装配面43面接触的状态而吸附在上侧的装配面43，但例如在上侧的装配面43上设置向下突出的上轮辋卡合面部， 并使上轮辋4经由该上轮辋卡合面部而装配在上侧的装配面43也可。该装配构造使上轮辋4的装配时的冲击难以传递到永久磁铁9，并能够预防永久磁铁9的破损，故而优选。这样的情况对于下面的实施方式也是同样。图6表示本发明的第六实施方式涉及的轮辋装配装置42。该轮辋装配装置42与第二实施方式的轮辋装配装置42的基本结构类似，但主要以下方面不同。a.箱体31的下端侧端部具有比其他的部分的内径小的内径，并构成从外侧(图中下侧)保持盖体30的外周部的保持部31a。b.箱体31的外周面与装配凹部18的内周面形成为相互螺合。即，在装配凹部18 的内周面上形成有第一阴螺纹部33，在箱体31的外周面上形成有能够与所述第一阴螺纹部螺合的第一阳螺纹部34。因此，若将箱体31相对于装配凹部18向一方向旋转，则箱体 31的第一阳螺纹部34与装配凹部的第一阴螺纹部33螺合，从而永久磁铁9与箱体31 —同逐渐插入到装配凹部18内。此外，若将箱体31沿逆方向旋转，则永久磁铁9与箱体31 — 同逐渐从装配凹部18拔出。由此，能够进行永久磁铁9的装卸。c.突缘部17上形成有螺纹孔即贯通孔观，带有阳螺纹部的引导部件四与其螺合的同时而被插入。即，在贯通孔观的内周面上形成第二阴螺纹部35，在引导部件四的外周面形成有能够与所述第二阴螺纹部35螺合的第二阳螺纹部36。因此，若将引导部件四相对于贯通孔观向任一方向旋转，则引导部件四的第二阳螺纹部36与贯通孔观的第二阴螺纹部35，能够在上下方向上精度良好地调整引导部件四的端部(下端部)的位置，同时能够将永久磁铁9向装配凹部18装卸。此外，若减小上述第二阳螺纹部36与第二阴螺纹部35的螺距，则即使旋转引导部件四的力弱的情况下，也能够在上下方向上以强的力来移动引导部件四，且即使强的磁力作用在永久磁铁9和装配凹部18的底部之间的情况下，也能够克服永久磁铁9的磁力而将永久磁铁9向装配凹部18进行装卸。此外，也能够防止引导部件四不经意地向轴方向(上下方向)移动。该箱体31以其下侧开口面向上轮辋4的方式而插入到装配凹部18。该箱体31的轮辋装配侧的端部即开口侧端部(下端部)具有比该箱体31的其他的部分的内径更小的内径，该部分构成从外侧保持盖体30的外周部的保持部31a。所述盖体30由磁性材料构成，并从与所述保持部31a相反的一侧(即装配凹部18的底面18a侧)插入到所述箱体31 的内侧。箱体31以其内周面与盖体30的外周面接触的状态而从其径向(与装配凹部18 的开口方向正交的方向)来包围永久磁铁9。该盖体30形成为直径不同的二个圆板重合的形式。S卩，具有永久磁铁9侧(内侧)的大径部、和位于该大径部的外侧(下侧)且带有比该大径部小的外径的小径部。而且，所述大径部嵌到箱体31的主体部分即比所述保持部31a靠内侧的部分，所述小径部嵌到所述保持部31a的内侧，从而装配在箱体31的内侧。所述小径部的厚度(上下方向的尺寸)设定为所述保持部31a的厚度(上下方向的尺寸)以下。利用此种盖体30及箱体31，在该箱体31的保持部31a从外侧保持盖体30的状态下，两者可容易地插入到装配凹部18内。尤其是，如该第六实施方式，引导部件四的外周面与贯通孔观的内周面具有能够相互螺合的形状，此外，若箱体31的外周面与装配凹部18的内周面具有能够相互螺合的形状，则通过使引导部件四相对于贯通孔观转动，则能够对该引导部件四的插入位置进行微调，此外，通过使箱体31相对于装配凹部18转动，则能够对该箱体31向该装配凹部18 内的插入位置进行微调，因此，利用引导部件四可靠地支撑永久磁铁9，同时能够缓慢地将该永久磁铁9靠近装配凹部18，能够防止永久磁铁9与装配凹部18的底部强烈接触而破损。此外，装配凹部18的内周面与箱体31的外周面的螺合防止永久磁铁9从装配凹部18 脱落。进而，与贯通孔28螺合的同时而插入的引导部件四能够对永久磁铁9施加如螺纹千斤顶的强的压输出，因此，通过使该引导部件四相对于贯通孔观旋转，能够逐渐且可靠地克服永久磁铁9的磁力而将永久磁铁9从装配凹部18拔出。在本发明中，即使在仅包括所述引导部件四的外周面与贯通孔观的内周面的螺合、及箱体31的外周面与装配凹部18的内周面的螺合之一的情况下，其螺合使装配作业容
易ο进而，在该第六实施方式中，也可在该箱体31的下端部(轮辋安装侧端部)可装卸地装配夹具37，该夹具37用于使该箱体31的旋转操作容易。在该情况下，在箱体31的下侧端面，例如围绕引导部件四的旋转轴心空开等间隔地形成多个(例如四个)卡合凹部 38。各卡合凹部38向上开口，并能够从箱体31的下方与夹具37的卡合突起39卡合。伴随该卡合，同时将夹具37沿图6的箭头A1、A2的任一方向旋转操作，从而能够使箱体31相对于装配凹部18容易地旋转。此外，在该第六实施方式中，在箱体31的周壁的一部分形成沿其周向延伸的凹槽 31b，并且在突缘部17上形成螺钉41螺合的螺纹孔40，且螺钉41能够与该凹槽31b卡合。 该螺钉41与所述凹槽31b的卡合能够防止箱体31与装配凹部18的螺合松动。此外，在第六实施方式中，如第四实施方式，也可在装配凹部的底部侧增加同与其相对的箱体的端面抵接的底板。在该第六实施方式中，例如通过图7(a) (C)所示的要点能够容易地进行永久磁铁9的装卸。若使引导部件四相对于贯通孔观向一方向(图6中顺时针方向)旋转，则形成在引导部件四的外周面的第二阳螺纹部36与形成在贯通孔观的内周面的第二阴螺纹部 35螺合，引导部件四朝向下方移动。而且，不久如图7(a)所示，引导部件四的端部(下端部)与永久磁铁9的上表面抵接，从而引导部件四与永久磁铁9磁附着。接着，如图7(b)所示，使引导部件四相对于贯通孔观向相反方向(图6中逆时针方向)旋转。第二阳螺纹部36与第二阴螺纹部35螺合，同时引导部件四朝向上方移动，引导部件四的端部上升。此外，若使夹具37向与引导部件四的旋转方向相同的方向旋转，则形成在同夹具37卡合的箱体31的外周面上的第一阳螺纹部34与形成在装配凹部 18的内周面上的第一阴螺纹部33螺合，箱体31被扭动(旋转)的同时朝向上方移动。
如图6(c)所示，若箱体31完全收容在装配凹部18内，则通过使锁定销41突出， 能够利用该锁定销41而将箱体31固定在装配凹部18内，且该锁定销41以螺合状态设置在从突缘部17的侧面朝向装配凹部18的内周面延伸的引导孔40。如此，在卸下插入到装配凹部18的永久磁铁9的情况下，只要以与安装时相反的顺序操作即可。即，将与贯通孔观螺合的引导部件四旋入到其端部与箱体31的底部侧接触为止，并将旋入到装配凹部18的箱体31向与旋入方向的相反方向旋转操作，与此相应地，使引导部件四向与安装时的相反方向旋转操作，由此，能够将箱体31与永久磁铁9 一体地从装配凹部18拔出。另外，由所述贯通孔观与所述引导部件四的组合所产生的效果不管有无飞散抑制部件都可得到。以下，参照附图，对具备该组合的各种实施方式进行说明。使用所述贯通孔观与所述引导部件四的磁铁安装方法所欲解决的问题具体如下所述。在将如上述的永久磁铁9、10装配在上下主轴14、16的装配凹部18、21时，容易引起永久磁铁9、10的破损。若以将上侧的永久磁铁9装配于装配凹部18的情况为例进行说明， 当将永久磁铁9靠近装配凹部18的底部时，由于永久磁铁9与装配凹部18的底部之间产生强的磁力(磁附着力)，因此，永久磁铁9与装配凹部18的底部强烈地接触，有可能使由铁素体等脆性材料形成的永久磁铁9产生破损。此外，永久磁铁9由于某些原因而被强力地吸引到装配凹部18的内周面或开口部周边的上主轴14表面的情况下，也有可能产生同样的永久磁铁9的破损。若产生此种永久磁铁9的破损，则磁铁的破片飞散，磁附着在装配凹部18的内部或上主轴14的表面，从而需要去除这些破片的作业，大大地损害了轮辋更换作业以及轮胎的各种检查的生产率。此外，由于在永久磁铁9的安装或拆卸时磁力作用在装配凹部18的内部与永久磁铁9之间，因此也考虑到该磁力构成妨碍，有时不能将永久磁铁9相对于装配凹部18平滑地插脱，永久磁铁9的装卸作业需要花费工时。因此，在图8所示的第七实施方式中，形成从装配凹部18 (在此，装配凹部18、21 中作为代表例仅表示装配凹部18)的底面18a朝向与开口侧相反侧延伸的贯通孔观，在该贯通孔观中插入棒状的引导部件四，且其端部从装配凹部18的底面18a向开口的外方穿过，以克服永久磁铁9向底部磁附着的磁附着力的方式而由引导部件四的端部来支承永久磁铁9的底部侧，并进行永久磁铁9的安装。在该实施方式中，贯通孔观呈将装配凹部18的底面与突缘部17、20的上表面沿上下方向连接的直线状，且具有比装配凹部18的内径和永久磁铁9的外径小的孔径。艮口， 贯通孔观具有阻止插入到装配凹部18、21中的永久磁铁9、10通过的孔径，通过该贯通孔 28阻止永久磁铁9、10脱落。引导部件四形成为带有仅能够插入贯通孔观的直径的棒状。引导部件四从与装配凹部18、21的开口沿上下方向的相反侧插入到贯通孔观中，并以该引导部件四的端部从装配凹部18、21的内部或开口向外突出的状态，由该端部从底部侧支承永久磁铁9、10。 该实施方式的引导部件四由磁性材料形成，且该磁性材料需要利用永久磁铁9、10生成的磁力而吸附该永久磁铁9、10的底部。因而，所述永久磁铁9，10能够以其底部磁附着在所述引导部件四的端部的状态而插入到装配凹部18、21内。引导部件四的具体的材质即可是与磁性材料相当的金属系材料，也可是极性与永久磁铁9、10的底部侧不同的磁铁。
接着，对于该第六实施方式中用于将永久磁铁9、10分别安装在突缘部17、20的装配凹部18、21中的方法进行说明。另外，在以下的说明中，代表性地以将上侧的永久磁铁9 插入到形成在上主轴14的突缘部17的装配凹部18的情况为例，但将下侧的永久磁铁10 插入到形成在下主轴16的突缘部20的装配凹部21的情况也是同样的。如图8(a)所示，在上主轴14的突缘部17中，装配凹部18朝向下方开口。而且， 在将上侧的永久磁铁9插入到该装配凹部18之前，引导部件四从贯通孔28的上侧的开口部向下插入到贯通孔观内。如图8(b)所示，通过该插入，引导部件四的端部突出到装配凹部18的内部。进而，通过该装配凹部18的开口部而向装配凹部18的外侧突出的引导部件四的端部利用永久磁铁9的磁力来吸附该永久磁铁的底部。在该状态下，通过支撑引导部件四的与永久磁铁9侧相反一侧的端部，能够克服装配凹部18的底面18a由于永久磁铁9的磁力而吸引永久磁铁9的力，并从该永久磁铁9的底部侧支承永久磁铁9。然后，如图8(c)所示，随着永久磁铁9逐渐靠近装配凹部18的底部侧，装配凹部 18的底面18a利用永久磁铁9的磁力而吸引永久磁铁9的力变大。但是，如上所述利用引导部件四的端部将永久磁铁9从其底部侧来支承，从而能够克服相对于装配凹部18的底部的磁力而将永久磁铁9缓慢地插入装配凹部18内。也就是说，在永久磁铁9的底部到达装配凹部18的底面18a之前，由引导部件四来支承该永久磁铁9，从而能够防止永久磁铁 9与所述底面18a强力地接触而破损。若如此由引导部件四支承的同时使永久磁铁9靠近装配凹部18，则永久磁铁9与上主轴14的装配凹部18的内周面或开口部周围之间也作用有磁力，但若引导部件四由与永久磁铁9的底部侧吸合的磁性材料形成，则通过该引导部件四的端部吸附该永久磁铁9， 从而能够抑制该永久磁铁9从该端部横向偏移，由此，能够使永久磁铁9的插入更平滑且简单。另外，在将插入到装配凹部18的永久磁铁9卸下的情况下，只要以与所述安装的顺序相反的顺序进行操作即可。具体来说，将引导部件四插入贯通孔观，直到棒状的引导部件四的端部与永久磁铁9的底部侧接触为止，接着，克服永久磁铁9的磁力，由引导部件 29的端部压下永久磁铁9的底部侧即可。在该方法中，即使永久磁铁9由于其磁力而牢固地吸附在装配凹部18的底面18a，也能够克服其吸附力而使永久磁铁9从装配凹部18脱离并容易地拔出。接着，对于第八实施方式至第十实施方式的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法进行说明。在所述第七实施方式中，永久磁铁9其单独地装卸于装配凹部18，但在图9 图 11分别表示的第八至第十实施方式中，通过增加盖体30、箱体31、及/或底体32，更容易实现永久磁铁9的装卸作业。具体来说，在第八实施方式中，使用图9(a) (b)所示的盖体30。该盖体30用于抑制同上轮辋4相对的永久磁铁9的表面与该上轮辋4直接接触，并由可配置在永久磁铁9 的靠装配凹部18的开口侧的表面的板材构成，在该实施方式中，盖体30由与永久磁铁9磁附着的磁性体形成。也就是说，盖体30利用永久磁铁9的磁力而吸附在其表面，并在安装时或拆卸时与永久磁铁9 一同移动。第八实施方式涉及的盖体30具有比永久磁铁9的表面的外径稍大的外径，且与此相对应地，装配凹部18的开口侧端部的内径设定为比其内侧的主体部分的内径大。也就是说，该实施方式涉及的装配凹部18在下端部(开口侧端部)和其内侧的主体部分之间具有阶梯差，并具有永久磁铁9嵌入该装配凹部18的内侧的主体部分、盖体30嵌入开口侧端部的形状。如此一来，嵌入的盖体30能够将永久磁铁9密闭在装配凹部18内，并在轮辋装卸时等从外部施加的冲击等导致永久磁铁9破损的情况下，能够抑制其破片从装配凹部18内飞散。进而，盖体30阻止上轮辋4直接向永久磁铁9的抵接，还具有缓和该永久磁铁9的破损所导致的轮辋装卸时的冲击的功能。该第八实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法如下所述。首先，在永久磁铁9的安装时，如图9(a)所示，利用引导部件四的端部从底部侧支承永久磁铁9，且该永久磁铁9处在通过磁力而吸附有盖体30的状态，同时将永久磁铁9 与该盖体30 —体插入装配凹部18。如此伴随引导部件四的支承，永久磁铁9插入到装配凹部18的内侧的主体部分，同时盖体30嵌入装配凹部18的开口侧端部(大径部分)，并覆盖所述永久磁铁9 (图9 (b))。也就是说，永久磁铁9及盖体30的装配同时进行。与此相反，当从所述装配凹部18卸下永久磁铁9时，只要在贯通孔观中插入棒状的引导部件四即可。该插入的引导部件四的端部与永久磁铁9的底部对顶，进而克服该永久磁铁9的磁力而压下永久磁铁9的底部，使该永久磁铁9和被其吸附的盖体30 —体地从装配凹部18脱离。在该拆卸时，即使由于如轮辋装卸时的冲击这样的来自外部的冲击等导致永久磁铁9的破损而产生永久磁铁的破片，盖体30也能有效地抑制该破片向装配凹部18的外侧飞散。在该第八实施方式中，盖体30与永久磁铁9 一体地装卸于装配凹部18，但也可两者单独地装卸。在该情况下，在将永久磁铁9安装于突缘部17时，首先将永久磁铁9插入装配凹部18的内侧的主体部分，然后将盖体30嵌入装配凹部18的开口侧端部即可。或者，也可将该盖体30的厚度设定为，嵌入到装配凹部18的开口侧端部的盖体30 的下表面位于比上主轴14的突缘部17的表面稍靠上侧(装配凹部18的内侧)。在该构造中，即使在上轮辋4与突缘部17的下表面接触的状态下，在该上轮辋4与盖体30的表面之间确保间隙，该间隙能够进一步降低从上轮辋4经由盖体30而向永久磁铁9传递的装卸时的冲击。在图10(a) (b)所示的第九实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法中，除了所述盖体30以外使用箱体31，该箱体31通过包围盖体30及永久磁铁9而阻止它们与装配凹部18的内周面直接接触。箱体31形成为具有比永久磁铁9的外径大的内径的筒状，并在其内侧收容永久磁铁9，能够与该永久磁铁9 一体地移动。该箱体31的上下方向的尺寸比永久磁铁9的上下方向的尺寸大所述盖体30的厚度的量。因而，箱体31能够将相互重合的磁性材料的盖体 30和永久磁铁9从其径向的外侧(与装配凹部18的开口方向正交的方向的外侧)包围。该箱体31由合成树脂、不锈钢、铝或铜等非磁性材料形成，在该箱体31与永久磁铁9之间不产生磁力。因此，若在该箱体31包围永久磁铁9的状态下两者插入到装配凹部 18，则与由非磁性材料形成的箱体31的厚度的量相应地，装配凹部18的内周面或开口部周围的突缘部17的部分与永久磁铁9之间发生的磁力减弱，抑制该磁力妨碍永久磁铁9向装配凹部18内的插入作业。此外，该非磁性材料制的箱体31通过包围由磁性材料形成的盖体30及永久磁铁9，能够使永久磁铁9的磁力增强作用于上轮辋4侧(下侧)，由此，能够使上轮辋4更强地磁附着于上主轴14的突缘部17。进而，即使如轮辋装卸时的冲击这样来自外部的冲击等导致永久磁铁9，也能够抑制由此产生的破片向装配凹部的外侧飞散。该第九实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法如下所述。首先安装时，如图10(a)所示，利用引导部件四的端部从永久磁铁9的底部侧来支承永久磁铁9，并且该永久磁铁9和将其包围的箱体31 —体地插入装配凹部18。此时， 箱体31设置在永久磁铁9的外周面和装配凹部18的内周面之间，并且能够与该永久磁铁 9 一同插入装配凹部18内。另一方面，将永久磁铁9从装配凹部18卸下时，只要在贯通孔 28中插入棒状的引导部件四即可。利用该插入，该引导部件四的端部与永久磁铁9的底部对顶，进而克服永久磁铁9的磁力而压下永久磁铁9的底部，能够使箱体31与永久磁铁 9 一体地从装配凹部18脱离。如此，与永久磁铁9 一体地相对于装配凹部18进行插脱的非磁性材料制的箱体 31，与其厚度量相应地减弱装配凹部18的内周面或开口部周围的部分与永久磁铁9之间产生的磁力，能够使永久磁铁9的装卸作业容易。另外，也可不是如该第九实施方式中盖部件30和箱体31与永久磁铁9 一体地插入装配凹部18，而是盖部件30和箱体31和永久磁铁9分别单独地插入装配凹部18。例如通过预先将箱体31安装在装配凹部18的内周面，能够使永久磁铁9相对于装配凹部18的插脱平滑，使该永久磁铁9的装卸作业更简单。在图11(a) (b)所示的第十实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法中，除了所述盖体30及所述箱体31以外还使用底体32，该底体32用于抑制装配凹部18的底面 18a与永久磁铁9的底面直接接触。该底体32为能够配置在永久磁铁9的底部的板材，在本实施方式中，由非磁性体来形成。底体32与上述的箱体31 —体地形成，在永久磁铁9的安装时或拆卸时能够覆盖该永久磁铁9的底面侧并与该永久磁铁9一同(一体)移动而相对于装配凹部18进行装卸。如此，与永久磁铁9 一体插入到装配凹部18的非磁性材料制的底体32与该底体32的厚度相应地减弱装配凹部18的底面与永久磁铁9之间产生的磁力，由此，防止永久磁铁9的破损，并能够更容易地装卸永久磁铁9。该第十实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法如下所述。首先，在将永久磁铁9安装于装配凹部18时，如图11 (a)所示，利用引导部件四的端部从永久磁铁9的底部侧来支承永久磁铁9，并将箱体31及与其一体形成的底体32同永久磁铁9 一体(一同)插入装配凹部18。此外，在将永久磁铁9从装配凹部18卸下时，在贯通孔观中插入棒状的引导部件四。由此，该引导部件四的端部与底体32对顶，克服永久磁铁9的磁力而压下底体32，并使该底体32与永久磁铁9 一体地从装配凹部18脱离。即使在如轮辋装卸时的冲击这样来自外部的冲击等导致永久磁铁9破损的情况下，所述盖体30有效地抑制由此产生的破片向装配凹部18的外侧飞散。进而，该破片能够与所述箱体31及所述底体32 —同从装配凹部18除去，这不需要对永久磁铁9的破片的处置使用多余的劳动，能够有效地进行永久磁铁9的装卸作业。对于以上第八至第十实施方式涉及的盖体30、箱体31、及底体32，即可将它们中至少一个预先安装于永久磁铁9，或者也可将它们全部预先安装于永久磁铁9。此外，在盖体30、箱体31及底体32中多个构件安装于永久磁铁9的情况下，该构件的一个由磁性材料，其余的构件由非磁性材料形成也可。在该构造中，即使永久磁铁9破损，由此所产生的破片也被由所述磁性材料形成的构件吸附，因此来自装配凹部18的破片的回收作业变得
各易ο此外，箱体31向装配凹部18固定的方法、及盖体向箱体31固定的方法可以从粘接、焊接、螺旋夹或旋入(螺合)等中适当地选择。此外，在由引导部件四引导并将永久磁铁9插入到装配凹部内时，也可不必将盖体30、箱体31或底体32预先安装于永久磁铁。接着，对第十一实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法进行说明。如图12(a) (c)所示，在第十一实施方式涉及的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法中，例如与所述第七实施方式至第十实施方式不同，不使用用于将永久磁铁9从其底部侧支承的引导部件四，此外突缘部17上也未设置用于使引导部件四插通的贯通孔观。另一方面，使用的箱体31，该箱体31用于抑制永久磁铁9与装配凹部18的内周面及底面直接接触。该箱体31形成为在装配凹部18的底面18a侧具有底部的有底状。装配凹部18的内周面形成有第一阴螺纹部33，箱体31的外周面形成有与所述第一阴螺纹部33 螺合的第一阴螺纹部34。与所述第六实施方式同样，在箱体31的下侧端面，围绕其旋转轴心空开等间隔地形成有四个卡合凹部38。该卡合凹部38朝向上方而形成为凹状，并安装有用于使箱体31 旋转的可装卸的夹具37。在将永久磁铁9安装于装配凹部18的情况下，相对于装配凹部18向一方向旋转操作箱体31。伴随该旋转，箱体31的第一阳螺纹部34与装配凹部18的第一阴螺纹部33 螺合，箱体31向上方移动，从而永久磁铁9与箱体31—同插入到装配凹部18内。此外，在将永久磁铁9从装配凹部18卸下的情况下，向与上述相反的方向旋转操作箱体31。该旋转克服装配凹部18的底面18a吸引永久磁铁9的力，而能够由箱体31支承永久磁铁9的同时使上述箱体31及永久磁铁9移动。也就是说，在永久磁铁9到达装配凹部18的底面 18a之前由箱体31来支承永久磁铁9，防止永久磁铁9与底部强力地接触而破损。此外，由于能够使箱体31旋转的同时将永久磁铁9与箱体31 —起从装配凹部18取出，因此在其拆卸时防止永久磁铁9相对于装配凹部18倾斜，这提高了操作性。在第十一实施方式中对未设置盖体的结构进行了说明，但例如如上述其他的实施方式也可设置盖体。此外，该第十一实施方式及所述第六实施方式中记载的箱体31的外周面与装配凹部18的内周面之间的螺合、及引导部件四的外周面与贯通孔观的内周面之间的螺合也可适用于例如第七实施方式至第十实施方式。此外，在上述实施方式中例示了引导部件四由磁性材料形成，但引导部件四也可由非磁性材料形成。在第六至第十一实施方式中，以将上侧的永久磁铁9装卸于形成在上主轴14的突缘部17的装配凹部18的情况为例，进行了磁铁安装方法及磁铁拆卸方法的说明，但本发明的磁铁安装方法及磁铁拆卸方法也可应用在将下侧的永久磁铁10装卸于形成在下主轴16 的突缘部20的装配凹部21的情况。同样地，第一至第五实施方式所示的轮辋装配装置42 并不限于将上侧的永久磁铁9装配于上主轴14的装配凹部18，也可适用于将下侧的永久磁铁10装配于下主轴16的装配凹部21。
除此以外，本发明在不改变其发明本质的范围内可以适当改变各部件的形状、构造、材质、组合等。例如，在所述实施方式中，例示了永久磁铁9形成为圆柱状，并且装入该永久磁铁 9的装配凹部18形成为有底圆筒形状，但永久磁铁9的形状并不限于圆柱状，另外装配凹部 18也可根据永久磁铁9的形状而适当地改变其形状。例如，在将永久磁铁9形成为多棱柱状的情况下，也可将装配凹部18形成为有底的多棱筒状。在本发明中，对于突缘部与盖体的固定、突缘部与箱体的固定、箱体与盖体的固定，其具体的方法并不特别限定。例如，即可突缘部的装配凹部的内周与盖体的外周分别形成螺纹部而相互螺合，也可利用粘接剂等将盖体固定在突缘部的装配凹部。对于突缘部与箱体的固定、箱体与盖体的固定也是同样的。接着，除了所述图1 图4以外，并参照图13对本发明的第十二实施方式涉及的轮辋更换装置进行说明。另外，图1 图4所示的构件均与所述第一实施方式中说明的构件共用，因此，以下省略除了其中关于轮辋的更换的构件(特别是脱离装置50)以外的构件的详细说明。图2所示的所述上轮辋更换装置11 (参照图2、用于对上主轴14更换上轮辋4，图 4所示的下轮辋更换装置12用于对下主轴16更换下轮辋5。上述上下轮辋更换装置11、 12分别具备上述的永久磁铁9、10，在上下轮辋4、5的装配时，首先利用设置于下轮辋更换装置12的下侧的永久磁铁10的磁力，将下轮辋5磁附着在下主轴16，接着，伴随下主轴16 向上方的伸长，利用设置于上主轴14的突缘部17的上侧的永久磁铁9的磁力将上轮辋4 磁附着在上主轴14。另一方面，通过将下轮辋5载置在下轮辋更换装置12的上表面并限制为不向下方移动，和保持该限制的状态而仅使下主轴16向下轮辋更换装置12下方移动，从而实现下轮辋5从下主轴16的脱离，但对于上轮辋4，由于上主轴14被固定为不上下移动，因此不能使用如下轮辋5的脱离那样利用主轴的移动的脱离方法。因此，该实施方式涉及的上轮辋更换装置11具备脱离装置50，该脱离装置50将磁附着于永久磁铁9的上轮辋4压下，从而强制地使上轮辋4与上主轴14分开。如图2及图 3所示，该脱离装置50为在从上主轴14向径向的外侧离开的位置处，利用比上侧的永久磁铁9向上主轴14侧拉拽上轮辋4的力更大的力向下按压上轮辋4的上表面的装置。具体来说，该脱离装置50包括在从上主轴14向径向的外侧空开距离的位置处从上部框架3a 垂下的托架25、设置于该托架25的下部的致动器沈、利用致动器沈驱动并按压上轮辋4 的按压杆51。托架25形成为环绕上主轴14周围的圆筒形状。优选该托架25的圆筒形状是由于从易制作性的提高、低成本化、相对于致动器的配置变更的灵活性的提高、相对于上主轴 14的位置调整的容易化等各种方面来考虑的，但托架25的形状并不一定限定为圆筒形状。 例如，与致动器沈的个数对应的多个托架25分别形成为板状或棒状等并分别设置在沿周向排列的多个位置处也可。致动器沈例如由能够向下产生按压力的气缸等来构成。上述致动器沈的设置数根据永久磁铁9的总数或各永久磁铁9生成的磁力的强度来适当地设定。例如图13所示的例中，3台致动器沈在周向上等间隔(图3例子中间隔120° )地配设，并调整为相互同步工作。该致动器沈即可是液压缸，也可是将电动马达作为动力源并输出向下的按压力的电动致动器。按压杆51构成本发明涉及的按压部件，且呈圆棒或多棱棒(四棱棒状或六棱棒状等)的形状，该按压杆51安装在致动器沈的上轮辋4侧，并将由致动器沈产生的按压力向上轮辋4的上表面传递，该按压杆51的下端部按压所述上轮辋4。详细来说，所述按压杆 51与所述致动器沈中升降工作的工作部连接，该按压杆51的下端部相对于保持在上主轴 14的上轮辋4按压从上主轴14的外周向径向的外侧离开的位置，其中上主轴14具有安装了永久磁铁9的突缘部17，在具备此种结构的上轮辋更换装置11中，执行如下上轮辋4的脱离作业。首先利用脱离装置50的致动器沈的工作，将比永久磁铁9向上主轴14侧拉拽上轮辋4的磁力更大的向下的按压力经由按压杆51传递到上轮辋4的上表面，使上轮辋4 可靠且迅速地脱离上主轴14。在该上轮辋更换装置11中，脱离装置50 (致动器沈的按压杆51)按压上轮辋4的位置设定在从配备有永久磁铁9的上主轴14的突缘部17进一步偏向径向的外侧的位置。 因此，不管设置于上主轴14的永久磁铁9的个数或配设位置，避免该永久磁铁9与构成脱离装置50的致动器沈或按压杆51之间的干涉。因而，能够不受该干涉而增大永久磁铁9 的配置数或者永久磁铁9使用大型的磁铁而提高磁力。其结果，能够增大上主轴14吸附上轮辋4的力，大径且重的上轮辋4也能够可靠地固定于上主轴14。此外，在上轮辋更换装置11中，脱离装置50的致动器沈和托架25不是固定在上主轴14，而是固定在支承上主轴壳体6的上部框架3a，而上主轴壳体6保持上主轴14，因此，在轮胎检查中，脱离装置50不会伴随上主轴14的旋转而旋转。因而，不会使轮胎检查中由于脱离装置50的旋转而导致的误差成分添加到均勻性测量系中，其结果，实现均勻性的高精度的测量。接着，参照附图14对本发明的第十三实施方式进行说明。该实施方式涉及的上轮辋更换装置11与第一实施方式最不同之处在于，设置于致动器26的下侧的按压杆51具有随着朝向下端变细的形状。图示的例子中，按压杆51的多个侧面中的径向外侧的面形成为随着朝向下端而向径向内侧倾斜的倾斜面。也就是说， 按压杆51形成为随着从上端侧朝向下端侧使径向的宽度变小的楔状(倒梯形)，与其上端相比，面积小的下端与上轮辋4直接接触，并按压上轮辋4。若采用如此下端部的面积小的按压杆51，则即使对于难以确保按压位置的小径的上轮辋4也能够可靠地按压，例如可以应对12英寸尺寸等小径轮辋。该按压杆51的具体形状并不限于图示的形状。例如，也可是不仅单侧面而是两侧面倾斜而使宽度缩小的楔形。或者，即可是倒圆锥状，也可是剖面积随着朝向下方而逐渐减小的倒台阶形。参照图15，对本发明的第十四实施方式进行说明。该实施方式涉及的上轮辋更换装置11的操作对象即上轮辋4除了具有通过永久磁铁9生成的磁力而吸附在所述上主轴14的被吸附部分如以外，还具有位于该被吸附部分如的径向外侧并支承轮胎T的胎圈部的轮辋外周部52。进而，该上轮辋4在所述被吸附部分4a与所述轮辋外周部52之间具有位于它们的上表面的上方且在其高度位置承受从致动器26向下的按压力的被按压面53。
若为包括此种被按压面53的上轮辋4，则即使其外径小且比突缘部17靠外侧的区域即能够确保按压位置的区域�。材芄唤话囱姑�53作为对象而可靠地按压上轮辋4。 此外，由于致动器沈的按压力作用在位于比轮辋外周面52的上表面靠上侧的被按压面53 上，因此能够防止该按压力直接作用于轮辋外周部52而导致的轮辋外周部52的变形。进而，若包括被按压面53的多个上轮辋4分别形成为使致动器沈的升降行程恒定的形状、即所述被按压面53的高度位置恒定的形状，则不需要伴随上轮辋4的更换而逐个调整致动器 26的行程这样的麻烦的操作，能够有效地进行轮辋更换作业。所述轮辋外周部52及所述被按压面部53的组合也可适用于图13所示的第十二实施方式涉及的由按压杆51按压的上轮辋4，或图14所示的第十三实施方式涉及的由按压杆51按压的上轮辋4。接着，参照图16对本发明的第十五实施方式进行说明。该实施方式涉及的上轮辋更换装置11与第十二实施方式的不同之处在于，该上轮辋更换装置11中包含的按压部件除了包括所述的与多个致动器26分别连接的多个按压杆51以外，还包括升降环54、多个按压棒55。所述升降环M呈从所述上主轴14的外周面向径向外侧空开距离并包围该上主轴 14的环状，且例如由螺钉连接在安装于所述各致动器沈的按压杆51的下端，从而在周向上将该致动器26彼此连接。因而，该升降环M通过各致动器沈的同时工作而升降。所述各按压棒55为在上下方向上延伸的圆棒或多棱棒(四棱棒状或六棱棒状等)，并配置在沿所述升降环M空开规定间隔排列(即周向排列)的多个位置。该按压棒 55的上端分别固定在所述升降环M的下表面。即，各按压棒55以从升降环M的下表面向下方延伸的状态而与该升降环M—体地在上下方向上移动。而且，各按压棒55的下端与上轮辋4的上表面接触而按压该上轮辋4。在该脱离装置50中，利用多个致动器沈的工作，升降环M及多根按压棒55成为一体并下降，由此与上轮辋4直接接触的部分即多个按压棒55的下端的升降动作的同步变
得更可靠。所述按压棒55的根数也可与致动器沈的个数不同。例如，虽然能够以数量少的致动器26得到使上轮辋4脱离所需要的足够的按压力，但在上轮辋4的直径大，而以数量少的按压棒阳不能稳定的按压的情况下，只要使按压棒阳的根数比致动器沈多即可。或者，作为与上轮辋4直接接触的接触部件，代替多个按压棒55，也可将单一的圆筒状的部件 (例如形成为围绕上主轴14的圆筒状的板材)与升降环M连接。所述第十三实施方式涉及的按压杆51的前端细的形状也可适用于以所述按压棒 55所代表的接触部件。同样地，所述第十四实施方式涉及的具有被按压面53的上轮辋4也可适用于包括所述按压棒55的第十五实施方式涉及的装置中。其他的结构及作用效果等与第十二实施方式大致相同。本发明涉及的轮辋更换装置并不限于上述各实施方式，只要在不改变发明的本质的范围内，可以适当改变各部件的形状、构造、材质、组合等。例如，在图1所示的轮胎检查装置1中，下主轴16上升而与上主轴14连接，并在该连接位置进行轮胎τ的检查，但例如在上主轴14下降而与下主轴16连接的位置处进行轮胎T的检查也可。
如上所述，本发明提供一种能够消除轮胎检查装置中由于轮辋装配用的永久磁铁导致的不良情况的技术。具体来说，本申请的第一发明提供一种即使在永久磁铁由于磁附着时的冲击而破损的情况下也能够使破损后的处置容易的轮辋装配装置。该轮辋装配装置设置于具有用于使轮胎旋转的主轴的轮胎检查装置，并用于在该主轴的前端装配轮辋，所述轮辋装配装置具备轮辋装配部，其设置在所述主轴的前端，且具有能够与所述轮辋接触的轮辋装配面， 并且在该轮辋装配面上具有相互排列地形成的多个装配凹部；多个永久磁铁，其以分别插入所述各装配凹部的方式而装配于所述轮辋装配部，并生成用于将所述轮辋吸附于所述轮辋装配面的磁力；飞散抑制部件，其设置于所述各装配凹部内，抑制插入到该装配凹部的永久磁铁的破损所形成的破片的飞散。该飞散抑制部件防止磁附着时的冲击而导致永久磁铁发生破损时破片飞散，由此破损后的处置变得容易。所述飞散抑制部件优选为从外侧覆盖所述永久磁铁的盖体，该盖体具有与所述轮辋相对的相对面，且该相对面设置为位于与所述轮辋装配面同一面上或者位于比该轮辋装配面靠所述装配凹部的内方。由于如此设置的盖体难以受到轮辋装配时的冲击，因此能够更有效的抑制其内侧的永久磁铁的破坏。所述盖体即可是由非磁性材料形成，也可由磁性材料形成。但是，盖体由磁性材料形成的情况下，优选该轮辋装配装置还具有箱体，该箱体由非磁性材料构成，并在与所述装配凹部的开口方向相同的方向上开口，并且该箱体从与该开口方向正交的方向包围所述永久磁铁，并与该永久磁铁一同插入到所述装配凹部内，所述盖体以其外周面与所述箱体的内周面接触的状态而覆盖所述永久磁铁。在该构造中，抑制用于吸附轮辋的力由于朝向主轴侧的磁力而被削弱的情况。此外，即使主轴由磁性材料构成，包围永久磁铁的非磁性材料制的箱体减弱从永久磁铁朝向磁性材料制的主轴侧的磁力，从而使永久磁铁相对于装配凹部的装卸变得容易。另外，若磁性材料的盖体覆盖装配凹部的开口整面，换言之永久磁铁与主轴隔着磁性材料的盖体相连，则有可能减弱朝向轮辋的磁力，但设置为所述盖体的外周面与所述箱体的内周面接触的状态下覆盖所述永久磁铁，则能够抑制所述磁力的减弱化。为了得到此种状态，例如只要所述箱体的开口侧端部具有比在其内侧包围所述永久磁铁的主体部分的内径小的内径，所述盖体包括小径部和大径部，所述小径部具有能够嵌入所述箱体的开口侧端部的内侧的外径，所述大径部具有比该小径部的外径大的外径， 且所述大径部的外径能够嵌入所述箱体的主体部分的内侧。此外，优选所述轮辋装配部具有贯通孔，该贯通孔从所述主轴的外部至所述装配凹部的底面并贯通该装配凹部内，并且在所述装配凹部的底面上设有覆盖该底面整体且与所述永久磁铁接触的底板。在该构造中，即使永久磁铁在装配凹部中破损而产生破片，通过从所述贯通孔向装配凹部内插入例如棒体等并从该装配凹部的底面侧按压所述底板或者箱体的底部的操作，该底板或箱体的底部能够将所述破片一起压出到装配凹部之外。由此， 永久磁铁的破片的后处理变得容易，有效地进行永久磁铁的更换作业。所述飞散抑制部件或者也可是将所述永久磁铁整面覆盖的覆盖部件，该覆盖部件具有与所述轮辋相对的相对面，且该相对面设置为位于与所述轮辋装配面同一面上或者位于比该轮辋装配面靠所述装配凹部的内方。该覆盖部件将永久磁铁破损时产生的破片存留在该覆盖部件内，从而抑制该破片的飞散。并且，该飞散抑制部件的相对面位于与所述轮辋装配面同一面上或控制在内侧，因此能够在轮辋与轮辋的装配面抵接时阻止该轮辋与永久磁铁的冲撞并抑制永久磁铁的破坏。本申请的第二发明目的在于提供一种防止永久磁铁由于其磁力而强力地吸附在规定的装配部位导致该永久磁铁的破损，从而简单且有效地进行永久磁铁的安装作业的磁铁安装方法。为了达到该目的，该发明涉及的磁铁安装方法为用于在轮胎检查装置的主轴上安装永久磁铁的方法，所述轮胎检查装置具备用于使轮胎旋转的主轴、固定于该主轴并将所述轮胎保持在所述主轴侧的轮辋、生成用于将该轮辋固定于所述主轴的磁力的永久磁铁，并且该主轴中至少装配该永久磁铁的部分由磁性材料构成，所述磁铁安装方法包括在所述主轴上形成有底的装配凹部和贯通孔，所述有底的装配凹部中插入所述永久磁铁，所述贯通孔从该装配凹部的底面朝向与该装配凹部的开口相反侧延伸；在所述贯通孔中插入引导部件，并使引导部件的端部从所述装配凹部的底面朝向所述开口侧穿过；以克服由于所述永久磁铁的磁力而使所述底面吸附所述永久磁铁的力的方式，利用所述引导部件的端部支承所述永久磁铁的底部侧，并将该永久磁铁插入装配凹部内。在该方法中，来自装配凹部的底面侧的由引导部件形成的永久磁铁的支承阻止由于该永久磁铁的磁力导致的该永久磁铁与装配凹部的底面或其他的主轴的部分之间的冲撞，并有效地抑制该冲撞导致的永久磁铁的破损。也就是说，即使在永久磁铁与形成装配凹部的上主轴之间作用相互吸合方向的力(磁附着力)，通过引导部件从装配凹部的底面侧来支承永久磁铁，能够抑制所述永久磁铁与所述装配凹部的底面等强力地接触而破损。更优选所述装配凹部向与所述轮辋相对的一侧开口，所述永久磁铁从所述轮辋侧插入所述装配凹部内。利用该构造能够缩短该永久磁铁与轮辋的距离，并增大由该永久磁铁的磁力而产生的吸引力。在该发明中，所述引导部件由磁性材料形成，将该引导部件插入所述贯通孔，直到所述引导部件的端部穿过所述装配凹部的开口为止，所述永久磁铁利用其磁力而吸附在所述引导部件的端部并插入所述装配凹部内。由该引导部件的端部所形成的永久磁铁的吸附能够抑制引导部件从该引导部件的端部的横向偏移，此外，即使由于某些原因而使吸引力从装配凹部的内部或主轴的表面作用于永久磁铁，也能够抑制该永久磁铁向该装配凹部等的接近。由此，永久磁铁能够通过引导部件而被以稳定支承的状态插入到装配凹部内，此外防止该插入被所述吸引力阻碍。在本发明中可以对所述永久磁铁增添各种构件。例如，也可使盖体与所述永久磁铁一体或单独地插入所述装配凹部，其中所述盖体覆盖与所述轮辋相对一侧的永久磁铁的表面，从而限制该表面与所述轮辋直接接触。当来自外部的对于永久磁铁的冲击等导致永久磁铁破损时，该盖体抑制该磁铁的破片向装配凹部的外侧飞散，并能够防止生产率的降低。或者，也可使由非磁性材料构成的箱体与所述永久磁铁一体或单独地插入所述装配凹部，其中所述箱体从与所述装配凹部的开口方向正交的方向包围所述永久磁铁，从而限制该永久磁铁的外周面与所述装配凹部的内周面直接接触。该箱体阻止永久磁铁被直接吸附在装配凹部的内周面，减弱将该永久磁铁向装配凹部的内周面拉拽的力，能够使永久磁铁向该装配凹部内的插入变得容易。
或者，也可使底体与所述永久磁铁一体地插入所述装配凹部，其中所述底体限制所述永久磁铁与所述装配凹部的底面直接接触。该底体阻止该永久磁铁与装配凹部的底面强力地直接接触，从而保护该永久磁铁，使其难以产生破损。进而，若该底体由磁性材料形成，则当永久磁铁破损时，由此产生的破片吸附于所述底体，从而从装配凹部去除破片的操作变得容易。此外，对于所述箱体来说，更优选所述箱体的外周面及所述装配凹部的内周面具有能够相互螺合的形状，所述箱体旋入装配凹部并与所述永久磁铁一体地插入装配凹部。 通过使箱体相对于装配凹部旋转的操作，该螺合克服作用于永久磁铁的磁力而能够容易地插脱。进而，插入到装配凹部的箱体通过螺合来安装，因此不会从装配凹部脱落。此外，优选所述引导部件的外周面及所述贯通孔的内周面具有能够相互螺合的形状，伴随该螺合，所述引导部件相对于所述贯通孔旋转并插入到装配凹部为止，在该引导部件的端部支承所述永久磁铁的底部侧的状态下，利用所述引导部件的转动来调整其端部的位置，并将该永久磁铁插入到该装配凹部内。该螺合防止引导部件在装配凹部内不经意地移动，由此，能够使引导部件的端部对永久磁铁的支持更可靠。此外，对于该发明的磁铁安装方法，即使不由引导部件来引导永久磁铁，也可将永久磁铁装卸于装配凹部。具体来说，在所述主轴上形成有底的装配凹部，该装配凹部中插入所述永久磁铁；准备箱体，将该箱体的外周面及所述装配凹部的内周面形成为能够相互螺合的形状，其中所述箱体限制所述装配凹部的内周面及底面与所述永久磁铁直接接触；将所述箱体旋入装配凹部，以克服所述装配凹部的底面由于所述永久磁铁的磁力而吸附该永久磁铁的力的方式，由所述箱体支承所述永久磁铁的底部侧并将所述永久磁铁和箱体插入所述装配凹部。在该方法中，能够利用箱体的旋转操作而将安装于该箱体的永久磁铁与箱体一同从装配凹部取出，因此阻止在该拆卸时永久磁铁相对于装配凹部的倾斜，使操作变得容易。 此外，不需要如上述的引导部件的插脱操作。本申请的第三发明目的在于提供一种即使对于重的上轮辋也能够使其可靠地固定于上主轴且容易从上主轴脱离，并且不会降低均勻性测定的精度的轮胎检查装置的轮辋更换装置。为了达到该目的，该发明涉及的轮辋更换装置设置于如下的轮胎检查装置，并用于更换保持在上主轴的上轮辋，其中所述轮胎检查装置具备能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋、保持所述上轮辋的上主轴、将所述下轮辋以其轴心与所述上轮辋的轴心处于同轴的姿势进行保持的下主轴、将所述上主轴支承为围绕所述轴心旋转自如的上主轴壳体、支承该上主轴壳体的上部框架，所述轮辋更换装置具备多个永久磁铁，其分别设置于所述上主轴上围绕其轴心排列的多个位置，并生成使所述上轮辋吸附于该上主轴的磁力；脱离装置，其将通过上述多个永久磁铁的磁力而吸附于所述上主轴的上轮辋与该上主轴分开。所述脱离装置固定于所述上部框架，并在从所述上主轴的外周面向其径向的外侧离开的位置，将所述上轮辋向该上轮辋与该上主轴脱离的方向按压。该装置中的脱离装置设置在从设有永久磁铁的上主轴的外周面向径向外侧离开的位置，因此不管永久磁铁的个数或尺寸，都不会在位置上干涉该永久磁铁。因而，可以不必注意该脱离装置的位置而增加上主轴的永久磁铁的个数或尺寸。这能够增强用于将上轮辋向上主轴拉拽的磁力，能够将重量大的轮辋可靠地固定于上主轴。
此外，脱离装置固定在支承上主轴壳体的上部框架，其中上主轴壳体将上主轴保持为能够旋转，因此，不会像以往那样与上主轴一体旋转。因此，不会将该脱离装置的旋转所导致的误差成分添加到均勻性测量系中，能够精度良好地测量均勻性。在该发明中，所述脱离装置例如可以包括从所述上部框架垂下并输出向下的按压力的致动器、与该致动器连接的按压部件，该按压部件具有与所述上轮辋接触的下端部， 并将所述致动器输出的按压力向该上轮辋传递。在该情况下，也可使该脱离装置还具备托架，该托架在从所述上主轴的外周面向其径向外侧空开距离的位置处从所述上部框架垂下，在该托架的下部设有所述致动器。此外，也可使所述按压部件例如包括升降环和多个按压棒，其中所述升降环从所述上主轴的外周面向其径向外侧空开距离地配置，并且利用所述致动器而被升降驱动，所述多个按压棒分别设置在该升降环上沿其周向相互空开规定间隔排列的多个位置，并从该升降环向下方延伸，按压棒的下端部与所述上轮辋接触。更优选所述按压部件的下端部具有随着朝向下方其剖面积减少的形状。该形状例如即使在上轮辋的外径小而难以确保其按压位置的情况下，也能利用剖面积小的按压部件的下端部而可靠地按压上轮辋。此外，在轮胎检查装置中，具备能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋；保持所述上轮辋的上主轴；将所述下轮辋以其轴心与所述上轮辋的轴心处于同轴的姿势进行保持的下主轴；将所述上主轴支承为围绕所述轴心旋转自如的上主轴壳体；支承该上主轴壳体的上部框架；用于对保持于所述上主轴的所述上轮辋进行更换的所述的轮辋更换装置，其中，所述上轮辋包括被吸附部分、轮辋外周部和被按压面，其中所述被吸附部分吸附于所述上主轴， 所述轮辋外周部在从该被吸附部分向径向的外侧离开的位置处支承所述轮胎的胎圈部，所述被按压面位于所述被吸附部分和所述轮辋外周部之间，并在该位置处承受所述致动器产生的按压力。具有此种被按压面的上轮辋即使其外径小也能够承受来自按压部件的按压力。
权利要求
1.一种轮辋装配装置，其设置于具有用于使轮胎旋转的主轴的轮胎检查装置，并用于在该主轴的前端装配轮辋，所述轮辋装配装置的特征在于，具备轮辋装配部，其设置在所述主轴的前端，且具有能够与所述轮辋接触的轮辋装配面，并且在该轮辋装配面上具有相互排列地形成的多个装配凹部；多个永久磁铁，其以分别插入所述各装配凹部的方式而装配于所述轮辋装配部，并生成用于将所述轮辋吸附于所述轮辋装配面的磁力；飞散抑制部件，其设置于所述各装配凹部内，抑制插入到该装配凹部的永久磁铁的破损所形成的破片的飞散。
2.根据权利要求1所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述飞散抑制部件为从外侧覆盖所述永久磁铁的盖体，该盖体具有与所述轮辋相对的相对面，且该相对面设置为位于与所述轮辋装配面同一面上或者位于比该轮辋装配面靠所述装配凹部的内方。
3.根据权利要求2所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述盖体由非磁性材料形成。
4.根据权利要求2所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述盖体由磁性材料形成，该轮辋装配装置还具有箱体，该箱体由非磁性材料构成，并在与所述装配凹部的开口方向相同的方向上开口，并且该箱体从与该开口方向正交的方向包围所述永久磁铁，并与该永久磁铁一同插入到所述装配凹部内，所述盖体以其外周面与所述箱体的内周面接触的状态覆盖所述永久磁铁。
5.根据权利要求4所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述箱体的开口侧端部具有比在其进深侧包围所述永久磁铁的主体部分的内径小的内径，所述盖体包括小径部和大径部，所述小径部具有能够嵌入所述箱体的开口侧端部的内侧的外径，所述大径部具有比该小径部的外径大的外径，且所述大径部的外径能够嵌入所述箱体的主体部分的内侧。
6.根据权利要求3所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述轮辋装配部具有贯通孔，该贯通孔从所述主轴的外部到达所述装配凹部的底面并贯通该装配凹部内，并且在所述装配凹部的底面上设有覆盖该底面整体且与所述永久磁铁接触的底板。
7.根据权利要求4所述的轮辋装配装置，其特征在于，在所述装配凹部的底面侧设有从主轴的外部贯通到装配凹部的底面的贯通孔，且所述箱体有底。
8.根据权利要求1所述的轮辋装配装置，其特征在于，所述飞散抑制部件为将所述永久磁铁整面覆盖的覆盖部件，该覆盖部件具有与所述轮辋相对的相对面，且该相对面设置为位于与所述轮辋装配面同一面上或者位于比该轮辋装配面靠所述装配凹部的内方。
9.一种轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其中所述轮胎检查装置具备用于使轮胎旋转的主轴、固定于该主轴并将所述轮胎保持在所述主轴侧的轮辋、生成用于将该轮辋固定于所述主轴的磁力的永久磁铁，所述永久磁铁的安装方法为用于在所述轮胎检查装置的所述主轴上安装所述永久磁铁的方法，其特征在于，包括在所述主轴上形成有底的装配凹部和贯通孔，所述永久磁铁插入所述有底的装配凹部中，所述贯通孔从该装配凹部的底面朝向与该装配凹部的开口的相反侧延伸；在所述贯通孔中插入引导部件，并使引导部件的端部从所述装配凹部的底面朝向所述开口侧穿过；以克服所述底面通过所述永久磁铁的磁力吸附所述永久磁铁时的力的方式，利用所述引导部件的端部支承所述永久磁铁的底部侧，并将该永久磁铁插入装配凹部内。
10.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于， 所述装配凹部向与所述轮辋相对的一侧开口，所述永久磁铁从所述轮辋侧插入所述装配凹部内。
11.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于，所述引导部件由磁性材料形成，将该引导部件插入所述贯通孔，直到所述引导部件的端部穿过所述装配凹部的开口为止，所述永久磁铁利用其磁力而吸附在所述引导部件的端部并插入所述装配凹部内。
12.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于，盖体与所述永久磁铁一体或单独地插入所述装配凹部，其中所述盖体覆盖与所述轮辋相对一侧的永久磁铁的表面，从而限制该表面与所述轮辋直接接触。
13.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于，由非磁性材料构成的箱体与所述永久磁铁一体或单独地插入所述装配凹部，其中所述箱体从与所述装配凹部的开口方向正交的方向包围所述永久磁铁，从而限制该永久磁铁的外周面与所述装配凹部的内周面直接接触。
14.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于，底体与所述永久磁铁一体地插入所述装配凹部，其中所述底体限制所述永久磁铁与所述装配凹部的底面直接接触。
15.根据权利要求14所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于， 所述底体由磁性材料形成。
16.根据权利要求13所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于，所述箱体的外周面及所述装配凹部的内周面具有能够相互螺合的形状，所述箱体旋入装配凹部并与所述永久磁铁一体地插入装配凹部。
17.根据权利要求9所述的轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其特征在于， 所述引导部件的外周面及所述贯通孔的内周面具有能够相互螺合的形状，伴随该螺合，所述引导部件相对于所述贯通孔旋转并插入到装配凹部为止，在该引导部件的端部支承所述永久磁铁的底部侧的状态下，利用所述引导部件的转动来调整其端部的位置，并将该永久磁铁插入到该装配凹部内。
18.一种轮胎检查装置中的永久磁铁的安装方法，其中所述轮胎检查装置具备用于使轮胎旋转的主轴、固定于该主轴并将所述轮胎保持在所述主轴侧的轮辋、生成用于将该轮辋固定于所述主轴的磁力的永久磁铁，所述永久磁铁的安装方法为用于在所述轮胎检查装置的所述主轴上安装所述永久磁铁的方法，其特征在于，包括在所述主轴上形成有底的装配凹部，该装配凹部中插入所述永久磁铁； 准备箱体，将该箱体的外周面及所述装配凹部的内周面形成为能够相互螺合的形状，其中所述箱体限制所述装配凹部的内周面及底面与所述永久磁铁直接接触；将所述箱体旋入装配凹部，以克服所述装配凹部的底面通过所述永久磁铁的磁力吸附该永久磁铁时的力的方式，由所述箱体支承所述永久磁铁的底部侧并将所述永久磁铁和箱体插入所述装配凹部。
19.一种轮胎检查装置的轮辋更换装置，所述轮胎检查装置具备能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋、保持所述上轮辋的上主轴、将所述下轮辋保持成其轴心与所述上轮辋的轴心同轴的姿势的下主轴、将所述上主轴支承为围绕所述轴心旋转自如的上主轴壳体、支承该上主轴壳体的上部框架，所述轮辋更换装置设置于所述轮胎检查装置，并用于更换保持在所述上主轴的所述上轮辋，所述轮胎检查装置的轮辋更换装置的特征在于，具备多个永久磁铁，其在所述上主轴上分别设置在围绕该上主轴的轴心排列的多个位置，并生成使所述上轮辋吸附于该上主轴的磁力；脱离装置，其将通过上述多个永久磁铁的磁力而吸附于所述上主轴的上轮辋与该上主轴分开，所述脱离装置固定于所述上部框架，并在从所述上主轴的外周面向其径向的外侧离开的位置，将所述上轮辋向该上轮辋与该上主轴脱离的方向按压。
20.根据权利要求19所述的轮胎检查装置的轮辋更换装置，其特征在于，所述脱离装置包括从所述上部框架垂下并输出向下的按压力的致动器、与该致动器连接的按压部件，该按压部件具有与所述上轮辋接触的下端部，并将所述致动器输出的按压力向该上轮辋传递。
21.根据权利要求20所述的轮胎检查装置的轮辋更换装置，其特征在于，所述脱离装置还具备托架，该托架在从所述上主轴的外周面向其径向外侧空开距离的位置处从所述上部框架垂下，在该托架的下部设有所述致动器。
22.根据权利要求20所述的轮胎检查装置的轮辋更换装置，其特征在于，所述按压部件包括升降环和多个按压棒，其中所述升降环从所述上主轴的外周面向其径向外侧空开距离地配置，并且利用所述致动器而被升降驱动，所述多个按压棒在该升降环上分别设置在沿该升降环的周向相互空开规定间隔排列的多个位置，并从该升降环向下方延伸，按压棒的下端部与所述上轮辋接触。
23.根据权利要求20所述的轮胎检查装置的轮辋更换装置，其特征在于， 所述按压部件的下端部具有随着朝向下方其剖面积减少的形状。
24.一种轮胎检查装置，其特征在于， 具备能够夹持轮胎的上轮辋及下轮辋； 保持所述上轮辋的上主轴；将所述下轮辋保持成其轴心与所述上轮辋的轴心处于同轴的姿势的下主轴； 将所述上主轴支承为围绕所述轴心旋转自如的上主轴壳体； 支承该上主轴壳体的上部框架；用于对保持于所述上主轴的所述上轮辋进行更换的权利要求20 23中任一项所述的轮辋更换装置，所述上轮辋包括被吸附部分、轮辋外周部和被按压面，其中所述被吸附部分吸附于所述上主轴，所述轮辋外周部在从该被吸附部分向径向的外侧离开的位置处支承所述轮胎的胎圈部，所述被按压面位于所述被吸附部分和所述轮辋外周部之间的位置，并在该位置处承受所述致动器产生的按压力。
全文摘要
本发明提供一种轮辋装配装置，其即使在永久磁铁由于磁附着时的冲击而破损的情况下，也能够使破损后的处置变得容易。该轮辋装配装置设置在具有用于使轮胎旋转的主轴的轮胎检查装置中，并在其主轴的前端装配轮辋，并且具备轮辋装配部，其设置在所述主轴的前端，且具有能够与所述轮辋接触的轮辋装配面，并且在该轮辋装配面上具有相互排列地形成的多个装配凹部；多个永久磁铁，其分别插入所述各装配凹部，并生成用于将所述轮辋吸附于所述轮辋装配面的磁力；飞散抑制部件，其设置于所述各装配凹部内，抑制插入到该装配凹部的永久磁铁的破损所形成的破片的飞散。
文档编号G01M17/02GK102227623SQ20098014755
公开日2011年10月26日 申请日期2009年11月25日 优先权日2008年11月28日
发明者中山真依子, 住谷敬志, 加藤干雄, 村上将雄, 滨田光 申请人:株式会社神户制钢所
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